一種用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線的制作方法
【專利摘要】一種用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，生產(chǎn)自動線包括一排間隔設置的機床，還包括桁架機械手和物料運輸系統(tǒng)；桁架機械手與機床一一對應、且設置在機床的前方；物料運輸系統(tǒng)的運輸帶橫跨一排機床的前端、由第一臺機床起始連續(xù)延至最末一臺機床，運輸帶上均勻間隔連接有水平的工裝板。生產(chǎn)自動線全部采用加工中心組線，實現(xiàn)100%生產(chǎn)自動線柔性化，可完全滿足不同產(chǎn)品的加工需求，降低了工人的勞動強度；每臺機床配置兩個工作臺，兩個工作臺交替工作，使機床的精度得以長期保持，提高了機床的響應速度；此外，保證裝卸料時間100%與加工時間重疊，省去了裝卸料的時間，提高了生產(chǎn)效率?？蓮V泛應用于汽車發(fā)動機缸蓋加工生產(chǎn)。
【專利說明】
-種用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線
技術領域
[0001] 本實用新型設及一種汽車配件加工成產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002] 汽車發(fā)動機缸蓋自動化生產(chǎn)線是針對目前市場上銷量最大的1.化排量的汽油發(fā) 動機缸蓋而設計的自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品，目前在汽車發(fā)動機缸蓋的生產(chǎn)廠家中，基本上都是 用普通立架加轉(zhuǎn)臺來加工零件，因為零件不規(guī)則，體積重量都比較大，在裝卸料時占據(jù)很大 的時間，加上加工時間，工序就非常長，從而整條線的機床就非常多，人員投入也相應增加， 且都是人工裝卸料，工人的勞動強度非常大?，F(xiàn)在的招工難度大，人員的管理成本增加，所 W對于運個生產(chǎn)線，省人、提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量是一個技術難題。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的是提供一種用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，要解 決現(xiàn)有生產(chǎn)線加工工序長、效率低、浪費人力的技術問題;并解決提高工作效率、增加機床 有效工作率的問題。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：
[0005] -種用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，包括一排間隔設置的機床，還 包括巧架機械手和物料運輸系統(tǒng);所述巧架機械手與機床一一對應、且設置在機床的前方； 所述物料運輸系統(tǒng)的運輸帶橫跨一排機床的前端、由第一臺機床起始連續(xù)延至最末一臺機 床，所述運輸帶上均勻間隔連接有水平的工裝板。
[0006] 所述機床包括機身、罩在機身上的防護罩、機床驅(qū)動系統(tǒng)W及機床控制系統(tǒng)。
[0007] 所述機床驅(qū)動系統(tǒng)包括機床X軸驅(qū)動系統(tǒng)、機床Z軸驅(qū)動系統(tǒng)W及機床Y軸驅(qū)動系 統(tǒng)。
[0008] 所述機床控制系統(tǒng)包括機床X軸控制系統(tǒng)、機床Y軸控制系統(tǒng)、機床Z軸控制系統(tǒng)和 自動換刀控制系統(tǒng)。
[0009] 所述機身包括床身、工作臺基座、工作臺、機床墻體W及刀庫。
[0010] 所述床身沿機身的底部水平設置，所述床身的中間位置并排滑動連接有兩個由Y 軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的工作臺基座，分別為第一工作臺基座和第二工作臺基座，每個所述工作 臺基座上分別連接有一個工作臺，分別為第一工作臺和第二工作臺。
[0011] 所述床身的后端橫跨兩個工作臺基座設置有口形的機床墻體，所述機床墻體的頂 面設有由X軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的、沿頂面長向水平滑動的十字滑座，所述十字滑座的前側面設 有由Z軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的、相對十字滑座豎向滑動的滑枕主軸，所述滑枕主軸的前端連接有 刀架。
[0012] 所述刀庫設置在機床墻體的一側面。
[0013] 所述機床墻體的頂面沿長度方向設有滑道，所述滑道與十字滑座滑動連接。
[0014] 所述防護罩的前面對應每個工作臺的位置分別設有一個防護口，分別為第一防護 口和第二防護口。
[0015] 所述防護口上設有觀察窗口。
[0016] 所述機床驅(qū)動系統(tǒng)還包括驅(qū)動防護口與防護罩相對滑動運動的防護口驅(qū)動系統(tǒng)。
[0017] 所述機床控制系統(tǒng)還包括控制防護口開合的防護口控制系統(tǒng)。
[0018] 所述工作臺基座沿著床身的長度方向通長設置，其前端伸出防護罩外。
[0019] 所述防護罩的頂面開有穿過滑枕主軸的長條開口。
[0020] 所述巧架機械手包括口形支架、機械手滑座、機械手主軸、機械手驅(qū)動系統(tǒng)W及機 械手控制系統(tǒng)。
[0021 ]所述機械手驅(qū)動系統(tǒng)包括機械手X軸驅(qū)動系統(tǒng)和機械手巧自驅(qū)動系統(tǒng)。
[0022] 所述機械手控制系統(tǒng)包括機械手X軸控制系統(tǒng)和機械手巧自控制系統(tǒng)。
[0023] 所述口形支架的立柱分別立于機床前方兩側、橫梁橫跨在機床前方。
[0024] 所述機械手滑座由機械手X軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動、沿口形支架的橫梁長向與口形支架 水平滑動連接。
[0025] 所述機械手主軸由機械手巧由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動、與機械手滑座豎向滑動連接。
[00%]所述機械手主軸的底部連接有抓手，所述抓手位于運輸帶的上方。
[0027]所述口形支架的橫梁的頂面沿長度方向設有滑道，所述滑道與機械手滑座滑動連 接。
[00%]所述物料運輸系統(tǒng)還包括運輸帶支架、驅(qū)動運輸帶運動的運輸帶驅(qū)動系統(tǒng)和運輸 帶控制系統(tǒng)，所述運輸帶支架對稱分立于機床的前端兩側，運輸帶支架的頂部連接有滾輪， 所述滾輪與運輸帶滑動連接。
[0029] 所述物料運輸系統(tǒng)還包括滑臺，所述生產(chǎn)自動線上的機床至少分為兩組，每組機 床之間運輸帶由第一臺機床起始連續(xù)延至該組的最末一臺機床，而相鄰兩組之間的運輸帶 則通過滑臺銜接，所述滑臺起到一個運輸?shù)淖饔茫窗亚懊嬉唤M的待加工缸蓋移到后面一 組上繼續(xù)加工，可W實現(xiàn)空間位置上的一個調(diào)整。
[0030] 與現(xiàn)有技術相比本實用新型具有W下特點和有益效果：
[0031] 本實用新型克服了傳統(tǒng)生產(chǎn)線設計不合理、浪費人力物力的缺點，解決了提高工 作效率、保證工作質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量的技術問題。
[0032] 本實用新型在充分了解發(fā)動機缸蓋的功用、特點、材料、制造及加工難點的基礎上 進行工藝分析，在工藝分析的基礎上進行工序組合和排布，W較少的機床和最經(jīng)濟的節(jié)拍 實現(xiàn)整個生產(chǎn)自動線的布置。
[0033] 生產(chǎn)自動線全部采用加工中屯、組線，實現(xiàn)100%生產(chǎn)自動線柔性化，可完全滿足不 同產(chǎn)品的加工需求，為今后加工產(chǎn)品的改型和重新布線降低投入；同時整個生產(chǎn)自動線線 只需線首線尾兩人操作即可，而且降低了工人的勞動強度，大大減少了企業(yè)的用工開支。
[0034] 每臺機床配置兩個工作臺，實現(xiàn)了一個工作臺加工時，另一個工作臺在進行上下 料，兩個工作臺交替工作，提高了機床的利用率，徹底解決機床在加工過程中上下料要停機 的問題，從而能使機床的精度得W長期保持，還提高了機床的響應速度;此外，保證裝卸料 時間100%與加工時間重疊，使加工不等待，省去了裝卸料的時間，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0035] 本實用新型中機床的各部件間在空間上形成Ξ向運動關系，其中X軸上十字滑座 沿機床墻體作左右水平運動，由機床X軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動；Z軸上滑枕主軸沿十字滑座作上下 豎直運動，由機床Z軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動;Υ軸上工作臺沿床身作前后水平運動，由機床Υ軸驅(qū)動 系統(tǒng)驅(qū)動，各驅(qū)動系統(tǒng)均由機床控制系統(tǒng)控制，協(xié)同作用實現(xiàn)機床的Ξ向驅(qū)動，自動化程度 高、工作效率高可靠性好。
[0036] 綜上所述，本實用新型具有自動化程度高，兼容性強，加工和裝卸完全重疊，可滿 足省人省機床的需求。
[0037] 本實用新型可廣泛應用于汽車發(fā)動機缸蓋加工生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0038] 下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0039] 圖1是本實用新型生產(chǎn)自動線的結構示意圖。
[0040] 圖2是本實用新型生產(chǎn)自動線上一個工位的結構示意圖。
[0041] 圖3是本實用新型生產(chǎn)自動線上一個工位的另一視角結構示意圖。
[0042] 圖4是圖2的主視結構示意圖。
[0043] 圖5是圖2的側視結構示意圖。
[0044] 圖6是圖2的俯視結構示意圖。
[0045] 圖7是本實用新型機床的結構示意圖。
[0046] 圖8是本實用新型機床的內(nèi)部結構示意圖。
[0047] 附圖標記：1一機床、2-巧架機械手、3-物料運輸系統(tǒng)3、4一十字滑座、5-機床墻 體、6-滑枕主軸、7-刀庫、8-工作臺基座、8.1-第一工作臺基座、8.2-第二工作臺基座、 9-工作臺、9.1-第一工作臺、9.2-第二工作臺、10-防護口、10.1-第一防護口、10.2-第二 防護口、11-防護罩、12-床身、13-口形支架、14-機械手滑座、15-機械手主軸、16-運輸帶支 架、17-滾輪、18-工裝板、19-運輸帶、20-滑臺。
【具體實施方式】
[0048] 實施例參見圖1所示，運種用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，包括一排 間隔設置的機床，還包括巧架機械手2和物料運輸系統(tǒng)3;所述巧架機械手2與機床1一一對 應、且設置在機床的前方;所述物料運輸系統(tǒng)3的運輸帶19橫跨一排機床的前端、由第一臺 機床起始連續(xù)延至最末一臺機床，所述運輸帶19上均勻間隔連接有水平的工裝板18,本例 中生產(chǎn)自動線包括10臺機床，前面5臺算一組，后面5臺算一組，每組機床之間運輸帶是連續(xù) 延續(xù)的，兩組之間的運輸帶則通過滑臺20連接成一體，滑臺起到一個運輸作用、即將前面一 組的待加工缸蓋移到后面一組上繼續(xù)加工。
[0049] 參見圖7所示，所述機床包括機身、罩在機身上的防護罩11、機床驅(qū)動系統(tǒng)W及機 床控制系統(tǒng);所述機床驅(qū)動系統(tǒng)包括機床X軸驅(qū)動系統(tǒng)、機床Ζ軸驅(qū)動系統(tǒng)W及機床Υ軸驅(qū)動 系統(tǒng);所述機床控制系統(tǒng)包括機床X軸控制系統(tǒng)、機床巧自控制系統(tǒng)、機床巧自控制系統(tǒng)和自 動換刀控制系統(tǒng);所述工作臺基座的往著床身12的長度方向通長設置，其前端伸出防護罩11 夕h所述防護罩11的頂面開有穿過滑枕主軸6的長條開口。
[0050] 參見圖8所示，所述機身包括床身12、工作臺基座8、工作臺9、機床墻體5 W及刀庫 7;所述床身12沿機身的底部水平設置，所述床身1的中間位置并排滑動連接有兩個由Y軸驅(qū) 動系統(tǒng)驅(qū)動的工作臺基座8,分別為第一工作臺基座8.1和第二工作臺基座8.2,每個所述工 作臺基座8上分別連接有一個工作臺9,分別為第一工作臺9.1和第二工作臺9.2;所述床身1 的后端橫跨兩個工作臺基座8設置有口形的機床墻體5,所述機床墻體5的頂面設有由X軸驅(qū) 動系統(tǒng)驅(qū)動的、沿頂面長向水平滑動的十字滑座4,所述十字滑座4的前側面設有由Z軸驅(qū)動 系統(tǒng)驅(qū)動的、相對十字滑座4豎向滑動的滑枕主軸6,所述滑枕主軸6的前端連接有刀架;所 述刀庫7設置在機床墻體5的一側面。
[0051] 參見圖8所示，所述機床墻體5的頂面沿長度方向設有滑道，所述滑道與十字滑座4 滑動連接。所述防護罩11的前面對應每個工作臺的位置分別設有一個防護口 10,分別為第 一防護口 10.1和第二防護口 10.2;所述防護口 10上設有觀察窗口；所述機床驅(qū)動系統(tǒng)還包 括驅(qū)動防護口 10與防護罩11相對滑動運動的防護口驅(qū)動系統(tǒng);所述機床控制系統(tǒng)還包括控 制防護口開合的防護口控制系統(tǒng)。
[0052] 參見圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述巧架機械手2包括口形支架13、機械手滑座 14、機械手主軸15、機械手驅(qū)動系統(tǒng)W及機械手控制系統(tǒng);所述機械手驅(qū)動系統(tǒng)包括機械手 X軸驅(qū)動系統(tǒng)和機械手Z軸驅(qū)動系統(tǒng);所述機械手巧制系統(tǒng)包括機械手X軸巧制系統(tǒng)和機械 手Z軸控制系統(tǒng);所述口形支架13的立柱分別立于機床前方兩側、橫梁橫跨在機床前方;所 述機械手滑座14由機械手X軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動、沿口形支架13的橫梁長向與口形支架13水平 滑動連接;所述機械手主軸15由機械手Z軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動、與機械手滑座14豎向滑動連接； 所述機械手主軸15的底部連接有抓手，所述抓手位于運輸帶19的上方。
[0053] 所述口形支架13的橫梁的頂面沿長度方向設有滑道，所述滑道與機械手滑座14滑 動連接。
[0054] 參見圖2、圖3、圖5、圖6所示，所述物料運輸系統(tǒng)3還包括運輸帶支架16、驅(qū)動運輸 帶運動的運輸帶驅(qū)動系統(tǒng)和運輸帶控制系統(tǒng)，所述運輸帶支架16對稱分立于機床1的前端 兩側，運輸帶支架16的頂部連接有滾輪17,所述滾輪與運輸帶19滑動連接。
[0055] -種應用所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線的方法，具體步驟如 下：
[0056] 步驟一，在生產(chǎn)自動線起始端，將待加工缸蓋放在運輸帶的工裝板上，啟動運輸帶 驅(qū)動系統(tǒng)將待加工缸蓋移動至第一臺機床上方；
[0057] 步驟二，啟動機械手驅(qū)動系統(tǒng)，巧架機械手2抓取待加工缸蓋并放置于第一工作臺 9.1上；
[005引步驟Ξ，啟動機床控制系統(tǒng)，加工第一工作臺上的待加工缸蓋，同時第二工作臺移 出防護罩，此時，物料運輸系統(tǒng)又運送一件待加工缸蓋；
[0059] 步驟四，巧架機械手2抓取第二件待加工缸蓋并放置于第二工作臺9.2上；
[0060] 步驟五，第二工作臺9.2退回防護罩內(nèi)，開始等待加工；
[0061] 步驟六，第一工作臺上的待加工缸蓋加工完成，第一工作臺9.1移出防護罩，此時， 十字滑座4滑動到第二工作臺9.2對應的工作位置，開始對第二工作臺上待加工缸蓋進行加 工；
[0062] 步驟屯，巧架機械手2抓取第一工作臺9.1上的待加工缸蓋并放置于運輸帶上的工 裝板上；
[0063] 步驟八，運輸帶19重新將一個待加工缸蓋運輸至該機床、并將已經(jīng)完成運道工序 的待加工缸蓋運輸至下一臺機床位置；
[0064] 步驟九，巧架機械手2抓取新的待加工缸蓋并放置于第一工作臺9.1上；
[0065] 步驟十，第一工作臺9.1退回防護罩內(nèi)，開始等待加工；
[0066] 步驟十一，第二工作臺上的待加工缸蓋加工完成，第二工作臺9.2移出防護罩，此 時，十字滑座4滑動到第一工作臺9.1對應的工作位置，開始對第一工作臺上待加工缸蓋進 行加工；
[0067] 步驟十二，巧架機械手2抓取第二工作臺9.2上的待加工缸蓋并放置于運輸帶上的 工裝板上；
[0068] 步驟十Ξ，運輸帶19重新將一個待加工缸蓋運輸至該機床、并將已經(jīng)完成運道工 序的待加工缸蓋運輸至下一臺機床位置；
[0069] 步驟十四，巧架機械手2抓取新的待加工缸蓋并放置于第二工作臺9.2上；
[0070] 步驟十五，第二工作臺9.2退回防護罩內(nèi)，開始等待加工；
[0071] 步驟十六，重復步驟六至步驟十五，至待加工缸蓋依次經(jīng)過生產(chǎn)自動線上所有機 床的加工，至此，完成汽車發(fā)動機缸蓋的加工生產(chǎn)。
[0072] 本例中，生產(chǎn)自動線上的十臺機床，其具體內(nèi)容參見下表，待加工缸蓋要依次進過 十臺機床的加工：
[00731
[0074]
【主權項】
1. 一種用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，包括一排間隔設置的機床，其特 征在于:還包括桁架機械手(2 )和物料運輸系統(tǒng)(3 ); 所述桁架機械手(2)與機床(1)一一對應、且設置在機床的前方； 所述物料運輸系統(tǒng)（3 )的運輸帶（19 )橫跨一排機床的前端、由第一臺機床起始連續(xù)延 至最末一臺機床，所述運輸帶（19 )上均勻間隔連接有水平的工裝板(18 )。2. 根據(jù)權利要求1所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，其特征在于:所 述機床包括機身、罩在機身上的防護罩(11)、機床驅(qū)動系統(tǒng)以及機床控制系統(tǒng)； 所述機床驅(qū)動系統(tǒng)包括機床X軸驅(qū)動系統(tǒng)、機床Z軸驅(qū)動系統(tǒng)以及機床Y軸驅(qū)動系統(tǒng)； 所述機床控制系統(tǒng)包括機床X軸控制系統(tǒng)、機床Y軸控制系統(tǒng)、機床Z軸控制系統(tǒng)和自動 換刀控制系統(tǒng)； 所述機身包括床身（12)、工作臺基座(8)、工作臺(9)、機床墻體(5)以及刀庫(7); 所述床身（12)沿機身的底部水平設置，所述床身（12)的中間位置并排滑動連接有兩個 由Y軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的工作臺基座（8)，分別為第一工作臺基座（8.1)和第二工作臺基座 (8.2)，每個所述工作臺基座(8)上分別連接有一個工作臺（9)，分別為第一工作臺（9.1)和 第二工作臺(9.2); 所述床身（12)的后端橫跨兩個工作臺基座(8)設置有門形的機床墻體(5)，所述機床墻 體(5)的頂面設有由X軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的、沿頂面長向水平滑動的十字滑座(4)，所述十字滑 座(4)的前側面設有由Z軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的、相對十字滑座(4)豎向滑動的滑枕主軸(6)，所 述滑枕主軸(6)的前端連接有刀架； 所述刀庫(7)設置在機床墻體(5)的一側面。3. 根據(jù)權利要求2所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，其特征在于:所 述機床墻體(5)的頂面沿長度方向設有滑道，所述滑道與十字滑座(4)滑動連接。4. 根據(jù)權利要求3所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，其特征在于:所 述防護罩(11)的前面對應每個工作臺的位置分別設有一個防護門（10)，分別為第一防護門 (10.1)和第二防護門（10.2); 所述防護門（10)上設有觀察窗口。5. 根據(jù)權利要求4所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，其特征在于:所 述機床驅(qū)動系統(tǒng)還包括驅(qū)動防護門（10)與防護罩(11)相對滑動運動的防護門驅(qū)動系統(tǒng)； 所述機床控制系統(tǒng)還包括控制防護門開合的防護門控制系統(tǒng)。6. 根據(jù)權利要求5所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，其特征在于:所 述工作臺基座(8)沿著床身（12)的長度方向通長設置，其前端伸出防護罩(11)外； 所述防護罩(11)的頂面開有穿過滑枕主軸(6)的長條開口。7. 根據(jù)權利要求1所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，其特征在于:所 述桁架機械手(2)包括門形支架（13)、機械手滑座（14)、機械手主軸（15)、機械手驅(qū)動系統(tǒng) 以及機械手控制系統(tǒng)； 所述機械手驅(qū)動系統(tǒng)包括機械手X軸驅(qū)動系統(tǒng)和機械手Z軸驅(qū)動系統(tǒng)； 所述機械手控制系統(tǒng)包括機械手X軸控制系統(tǒng)和機械手Z軸控制系統(tǒng)； 所述門形支架（13)的立柱分別立于機床前方兩側、橫梁橫跨在機床前方； 所述機械手滑座（14)由機械手X軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動、沿門形支架（13)的橫梁長向與門形 支架（13)水平滑動連接； 所述機械手主軸（15)由機械手Z軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動、與機械手滑座（14)豎向滑動連接； 所述機械手主軸（15 )的底部連接有抓手，所述抓手位于運輸帶（19 )的上方。8. 根據(jù)權利要求7所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，其特征在于:所 述門形支架（13)的橫梁的頂面沿長度方向設有滑道，所述滑道與機械手滑座（14)滑動連 接。9. 根據(jù)權利要求1所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，其特征在于:所 述物料運輸系統(tǒng)（3 )還包括運輸帶支架（16 )、驅(qū)動運輸帶運動的運輸帶驅(qū)動系統(tǒng)和運輸帶 控制系統(tǒng)，所述運輸帶支架（16)對稱分立于機床(1)的前端兩側，運輸帶支架（16)的頂部連 接有滾輪(17)，所述滾輪與運輸帶（19)滑動連接。10. 根據(jù)權利要求9所述的用于加工汽車發(fā)動機缸蓋的柔性生產(chǎn)自動線，其特征在于： 所述物料運輸系統(tǒng)還包括滑臺（20)，所述生產(chǎn)自動線上的機床至少分為兩組，每組機床之 間運輸帶由第一臺機床起始連續(xù)延至該組的最末一臺機床，而相鄰兩組之間的運輸帶則通 過滑臺連接。
【文檔編號】B23Q41/02GK205571916SQ201620403870
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】華亮亮, 姜成偉, 何鳳瓊, 劉詩喻, 黃剛強
【申請人】重慶威諾克智能裝備股份有限公司