專利名稱：一種織物上噴花的方法、裝置和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在織物上噴花的領(lǐng)域，特別涉及一種織物上噴花的方法、裝置和設(shè)備。
背景技術(shù)：
織物上花型是指各種紡織品成品或半成品的表面圖案、顏色、加工效果所表現(xiàn)出的這種紡織品獨特的花樣設(shè)計及排版。如果給它進(jìn)行感性分類，可以分為古典型、現(xiàn)代型； 也可以根據(jù)上面的花紋特征分為花卉型、卡通型、線條型、網(wǎng)格型等等。眾多的花型，給了消費者更多的個性化的選擇。一款好的花型不僅給人帶來美的視覺感受同樣也有優(yōu)異的印染技術(shù)作為保證，并根據(jù)不同的面料突出面料特性與之結(jié)合相輔相成。平布的花型套用到紋布、絨布上，同一款花型，有了不同的色彩搭配、后期整理，也會有不同的效果呈現(xiàn)。目前，國內(nèi)類似噴花機的產(chǎn)品有近十種，但市場使用的類似機型其結(jié)構(gòu)、功能、原理基本上都是仿制進(jìn)口且花型單一、單調(diào)，花型不能變化，已不能滿足市場和廣大客戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種織物上噴花的方法、裝置和設(shè)備，解決了織物上噴花時花型單一、 單調(diào)，花型不能變化的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的
本發(fā)明公開了一種織物上噴花的方法，包括
51.獲取至少一種花樣模型，進(jìn)行花樣打板標(biāo)定；
52.測量運動的織物需噴花的區(qū)域是否到達(dá)預(yù)設(shè)的噴花坐標(biāo)點；若是，進(jìn)入步驟S3， 若否，繼續(xù)運送所述織物；
53.停止織物的運動，由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花型截面，織物再進(jìn)給運動后，再由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花
型；
54.判斷在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花是否完成，若是，進(jìn)入步驟S5，若否，返回步驟S3;
55.將所述的花型通過加熱烘干室進(jìn)行烘干整形處理。在本發(fā)明所述的織物上噴花的方法中，所述的花樣打板標(biāo)定，包括抽取所述的花樣模型三維圖像的特性，建立標(biāo)定陣列圖像像素位置與花樣位置之間的關(guān)系。在本發(fā)明所述的織物上噴花的方法中，所述的噴槍可橫、上下二維方向運動，走布機構(gòu)可縱向運動。在本發(fā)明所述的織物上噴花的方法中，所述的高速熱介質(zhì)包括高壓蒸汽/高溫空氣。本發(fā)明公開了一種織物上噴花的裝置，用于實現(xiàn)上述的方法，包括花樣打板標(biāo)定單元，用于獲取至少一種花樣模型，進(jìn)行花樣打板標(biāo)定；
噴花坐標(biāo)點判斷單元，與所述的花樣打板標(biāo)定單元相連，用于測量運動的織物需噴花的區(qū)域是否到達(dá)預(yù)設(shè)的噴花坐標(biāo)點；
噴花單元，與所述的噴花坐標(biāo)點判斷單元相連，停止織物的運動，由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花型截面，織物再進(jìn)給運動后，再由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花型；
噴花完成判斷單元，與所述的噴花單元相連，用于判斷在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花是否完成；
花型烘干整形處理單元，與所述的噴花完成判斷單元相連，用于將所述的花型通過加熱烘干室進(jìn)行烘干整形處理。在本發(fā)明所述的織物上噴花的裝置中，所述的花樣打板標(biāo)定，包括抽取所述的花樣模型三維圖像的特性，建立標(biāo)定陣列圖像像素位置與花樣位置之間的關(guān)系。本發(fā)明公開了一種織物上噴花的設(shè)備，包括承載織物的機架部，還包括織物上噴花的系統(tǒng)，所述的織物上噴 花的系統(tǒng)包括輸入花型模型的花型輸入裝置，與所述的花型輸入裝置相連的噴花機構(gòu)運動裝置，與所述的噴花機構(gòu)運動裝置相連接的用于織物花型定型的熱介質(zhì)裝置，其中，所述的噴花機構(gòu)運動裝置包括控制單元，所述的控制單元具有上述的織物上噴花的裝置。在本發(fā)明所述的織物上噴花的設(shè)備中，所述的噴花機構(gòu)運動裝置具有噴花座，所述的噴花座上安裝噴槍。在本發(fā)明所述的織物上噴花的設(shè)備中，所述的噴槍可橫、上下二維方向運動與織物縱向進(jìn)給運動合成三維方向運動。在本發(fā)明所述的織物上噴花的設(shè)備中，噴槍噴出的為高速熱介質(zhì)接觸織物絨面。 所述的熱介質(zhì)裝置用于提供高速熱介質(zhì)，所述的高速熱介質(zhì)包括高壓蒸汽/高溫空氣。實施本發(fā)明的一種織物上噴花的方法、裝置和設(shè)備，具有以下有益的技術(shù)效果 自動在織物上噴花，操作簡便，花型多樣，生產(chǎn)效率高。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖Ia是本發(fā)明一種織物上噴花的方法流程圖。圖Ib是本發(fā)明二維圖形邊界分割處理圖。圖Ic是本發(fā)明邊緣兩側(cè)的灰度對比增強圖。圖2是本發(fā)明一種織物上噴花的裝置構(gòu)造方框圖。圖3是本發(fā)明一種織物上噴花的設(shè)備構(gòu)造方框圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請參閱圖la，本發(fā)明的較佳實施例，一種織物上噴花的方法，包括
51.獲取至少一種花樣模 型，進(jìn)行花樣打板標(biāo)定；
52.測量運動的織物需噴花的區(qū)域是否到達(dá)預(yù)設(shè)的噴花坐標(biāo)點；若是，進(jìn)入步驟S3， 若否，繼續(xù)運送所述織物；
53.停止織物的運動，由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花型；
54.判斷在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花是否完成，若是，進(jìn)入步驟S5，若否，返回步驟S3;
55.在所述的花型上通過加熱烘干室進(jìn)行烘干整形處理?；邮侵笇⒃诿媪仙蠂姷膱D案，對于用戶而言，花樣只是可見的圖案，但是對于噴花機而言則是控制機器運動的數(shù)據(jù)文件，體現(xiàn)為噴花花樣打板數(shù)據(jù)。噴花花樣打板數(shù)據(jù)是抽取三維圖像的特征，標(biāo)定模板特征點圖像坐標(biāo)的精確提取，是求解噴花機數(shù)學(xué)模型內(nèi)外參數(shù)的數(shù)值來源，在計算機視覺或者工業(yè)檢測中，不管是對物體定位、定量分析還是對物體的形貌測量都涉及到一個基本問題，即物體與圖像像素點之間的對應(yīng)關(guān)系是什么。理解這一問題不僅要
了解成像數(shù)學(xué)模型，而且還需要知道該數(shù)學(xué)模型中各種參數(shù)的精確值，確定這些參數(shù)值的過程稱作花樣打板標(biāo)定。也就是說，花樣標(biāo)定就是指建立標(biāo)定陣列圖像像素位置與花樣位置之間的關(guān)系。其途徑是根據(jù)花樣模型，由已知標(biāo)定模板特征點的圖像坐標(biāo)，確定花樣模型相對坐標(biāo)系的二維位置和方向。提取標(biāo)定模板圖像特征點主要基于圖像邊緣檢測理論，根據(jù)圖像輪廓的幾何特性和代數(shù)特性，采用圖像分割的方法對標(biāo)定模板的圖像特征點坐標(biāo)進(jìn)行求解。通過標(biāo)定陣列的幾何對稱特性、微積分特性或者數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)腐蝕法求取特征點的坐標(biāo)。為保證提取的模板特征點圖像坐標(biāo)與理想值之間的偏差達(dá)到最小，根據(jù)標(biāo)定模板的輪廓特性選擇合理的圖像分割方法顯得尤為重要。依據(jù)點陣列標(biāo)定模板圖像邊緣特性，采用坐標(biāo)系變換和統(tǒng)計學(xué)思想，提出特征點提取方法，實現(xiàn)點陣列標(biāo)定模板圖像特征點坐標(biāo)的精確提取。首先，在圖像坐標(biāo)系中用幾何解析的方式完成圖像邊緣的描述，實現(xiàn)圖像的邊緣數(shù)學(xué)表達(dá)；再次，通過引進(jìn)參數(shù)坐標(biāo)系完成圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，同前者一樣運用解析幾何方式在參數(shù)坐標(biāo)系中建立圖像邊緣的數(shù)學(xué)描述，并運用統(tǒng)計學(xué)思想完成對點陣列標(biāo)定模板圖像特征點的定位。 實驗證明，此方法能有效地識別點陣列標(biāo)定模板圖像的特征點，并能可靠地提取出點陣列標(biāo)定模板圖像特征點的坐標(biāo)信息，如圖Ib所示。根據(jù)客戶對花型設(shè)計的需求，客戶自行編制花型，輸入電腦，快速改變花型，所見即所得；花型可存儲在電腦里，隨時調(diào)用，減少了重復(fù)設(shè)計成本，加快了打樣速度，獲得滿意的噴花花樣打板數(shù)據(jù)。關(guān)于花樣的邊緣數(shù)據(jù)的確定，我們采用的快速模糊邊緣增強算法，以找到一種邊界清晰，在抗噪性能和保持信息完整性方面二者得以兼顧的邊緣檢測方法來滿足不同的需要。
根據(jù)模糊集理論，一個Ml個像素的L級灰度圖像X，可表示為Ml的模糊矩陣
權(quán)利要求
1.一種織物上噴花的方法，其特征在于，包括 51.獲取至少一種花樣模型，進(jìn)行花樣打板標(biāo)定； 52.測量運動的織物需噴花的區(qū)域是否到達(dá)預(yù)設(shè)的噴花坐標(biāo)點；若是，進(jìn)入步驟S3，若否，繼續(xù)運送所述織物； 53.停止織物的運動，由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花型截面，織物再進(jìn)給運動后，再由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花型； 54.判斷在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花是否完成，若是，進(jìn)入步驟S5，若否，返回步驟S3; 55.將所述的花型通過加熱烘干室進(jìn)行烘干整形處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的織物上噴花的方法，其特征在于，所述的花樣打板標(biāo)定，包括抽取所述的花樣模型三維圖像的特性，建立標(biāo)定陣列圖像像素位置與花樣位置之間的關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的織物上噴花的方法，其特征在于，所述的噴槍可橫、上下二維方向運動，走布機構(gòu)可縱向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的織物上噴花的方法，其特征在于，所述的高速熱介質(zhì)包括高壓蒸汽/高溫空氣。
5.一種織物上噴花的裝置，用于實現(xiàn)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，包括 花樣打板標(biāo)定單元，用于獲取至少一種花樣模型，進(jìn)行花樣打板標(biāo)定； 噴花坐標(biāo)點判斷單元，與所述的花樣打板標(biāo)定單元相連，用于測量運動的織物需噴花的區(qū)域是否到達(dá)預(yù)設(shè)的噴花坐標(biāo)點； 噴花單元，與所述的噴花坐標(biāo)點判斷單元相連，停止織物的運動，由噴槍 在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花型截面，織物再進(jìn)給運動后，再由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花型； 噴花完成判斷單元，與所述的噴花單元相連，用于判斷在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花是否完成； 花型烘干整形處理單元，與所述的噴花完成判斷單元相連，用于將所述的花型通過加熱烘干室進(jìn)行烘干整形處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的織物上噴花的裝置，其特征在于，所述的花樣打板標(biāo)定，包括抽取所述的花樣模型三維圖像的特性，建立標(biāo)定陣列圖像像素位置與花樣位置之間的關(guān)系。
7.一種織物上噴花的設(shè)備，包括承載織物的機架部，其特征在于，還包括織物上噴花的系統(tǒng)，所述的織物上噴花的系統(tǒng)包括輸入花型模型的花型輸入裝置，與所述的花型輸入裝置相連的噴花機構(gòu)運動裝置，與所述的噴花機構(gòu)運動裝置相連接的用于織物花型定型的熱介質(zhì)裝置，其中，所述的噴花機構(gòu)運動裝置包括控制單元，所述的控制單元具有權(quán)利要求5所述的織物上噴花的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的織物上噴花的設(shè)備，其特征在于，所述的噴花機構(gòu)運動裝置具有噴花座，所述的噴花座上安裝噴槍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的織物上噴花的設(shè)備，其特征在于，所述的噴槍可橫、上下二維方向運動與織物縱向進(jìn)給運動合成三維方向運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的織物上噴花的設(shè)備，其特征在于，噴槍噴出的為高速熱介質(zhì)接觸織物絨面，所述的熱介質(zhì)裝置用于提供高速熱介質(zhì)，所述的高速熱介質(zhì)包括高壓蒸汽/高溫空氣。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種織物上噴花的方法，包括S1.獲取至少一種花樣模型，進(jìn)行花樣打板標(biāo)定；S2.測量運動的織物需噴花的區(qū)域是否到達(dá)預(yù)設(shè)的噴花坐標(biāo)點；S3.停止織物的運動，由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花,以獲得花型截面，織物再進(jìn)給運動后，再由噴槍在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花，以獲得花型；S4.判斷在所述的織物需噴花的區(qū)域上噴花是否完成;S5.在所述的花型上通過加熱烘干室進(jìn)行烘干整形處理。本發(fā)明還公開了一種織物上噴花的裝置和設(shè)備。實施本發(fā)明的織物上噴花的方法、裝置和設(shè)備可以自動在織物上噴花，操作簡便，花型多樣，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B41M5/00GK102700278SQ201210233
公開日2012年10月3日 申請日期2012年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月8日
發(fā)明者周鋒, 蔡衛(wèi)軍, 陳益飛 申請人:鹽城工學(xué)院