網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗設(shè)備。其中，一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，可包括：主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、用于將該升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出的水平傳送機(jī)構(gòu)；其中，該升降機(jī)構(gòu)和該水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在該主架上。本發(fā)明實(shí)施例提供的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗設(shè)備，有利于提高網(wǎng)框清洗效率和操作安全性。
【專利說明】網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在制作加工印刷電路板(PCB，Printed Circuit Board)的過程中需要用到很多設(shè)備，例如網(wǎng)框，即PCB絲印及阻焊工序所用到的絲網(wǎng)，制好的油墨通過網(wǎng)框?qū)D形字符印到板面上。網(wǎng)框?qū)挾群穸韧ǔ＝y(tǒng)一，長度則根據(jù)工藝有所變化。
[0003]網(wǎng)框一般要重復(fù)使用，所以網(wǎng)框使用后需清洗掉絲網(wǎng)上的油墨。
[0004]隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，人工清洗網(wǎng)框?qū)⒈蛔詣踊逑此〈Ｄ壳耙呀?jīng)出現(xiàn)了網(wǎng)框清洗機(jī)?，F(xiàn)有網(wǎng)框清洗機(jī)通常需網(wǎng)框水平進(jìn)入，但目前還是以人工搬運(yùn)的方式向網(wǎng)框清洗機(jī)輸入待清洗的網(wǎng)框，這在很大程度上降低了網(wǎng)框清洗的效率，并且不利于控制操作風(fēng)險。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗設(shè)備，以期提高網(wǎng)框清洗效率和操作安全性。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例一方面提供一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，可包括:
[0007]主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、及用于將所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出的水平傳送機(jī)構(gòu)；其中，所述升降機(jī)構(gòu)和所述水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在所述主架上。
[0008]可選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括:
[0009]升降電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、剪刀架、盛放網(wǎng)框的臺面和底板；
[0010]其中，所述底板安裝在所述主架上，所述剪刀架安裝在所述底板上，所述臺面安裝在所述剪刀架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述剪刀架連接，所述升降電機(jī)能夠通過帶動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動所述剪刀架開合，以使得所述剪刀架帶動所述臺面升降。
[0011]可選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括:
[0012]升降電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、伸縮架、盛放網(wǎng)框的臺面和底板；
[0013]其中，所述底板安裝在所述主架上，所述伸縮架安裝在所述底板上，所述臺面安裝在所述伸縮架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述伸縮架連接，所述升降電機(jī)能夠通過帶動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動所述伸縮架伸縮，以使得所述伸縮架帶動所述臺面升降。
[0014]可選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0015]水平傳送電機(jī)、皮帶、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述皮帶運(yùn)動來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以輸出所述網(wǎng)框。
[0016]可選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0017]水平傳送電機(jī)、鏈條、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述鏈條運(yùn)動，來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出所述網(wǎng)框。
[0018]可選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0019]水平傳送電機(jī)、傳動齒輪組、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述傳動齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出所述網(wǎng)框。
[0020]可選的，所述網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置還包括控制器；
[0021]其中，所述控制器，用于根據(jù)指令控制所述升降機(jī)構(gòu)升降，并根據(jù)指令或在檢測到所述升降機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框升起的預(yù)定高度后，控制水平傳送機(jī)構(gòu)將所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出。
[0022]可選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個夾持氣缸和兩個夾持件，其中，所述兩個夾持氣缸能夠帶動所述兩個夾持件相互分離或相互靠攏。
[0023]可選的，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括:第二氣缸、軸承和滾輪；
[0024]其中，所述第二氣缸通過所述軸承與所述滾輪連接，所述第二氣缸能夠通過軸承帶動所述滾輪伸出或縮回，以使得當(dāng)所述滾輪伸出時能夠限制所述兩個夾持件所夾持住的網(wǎng)框下落。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供一種網(wǎng)框清洗設(shè)備，可包括:
[0026]網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和用于清洗網(wǎng)框的網(wǎng)框清洗裝置；
[0027]其中，所述網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置包括:
[0028]主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、及用于將所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框水平輸出給所述網(wǎng)框清洗裝置清洗的水平傳送機(jī)構(gòu)；其中，所述升降機(jī)構(gòu)和所述水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在所述主架上。
[0029]可選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括:
[0030]升降電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、剪刀架、盛放網(wǎng)框的臺面和底板；
[0031]其中，所述底板安裝在所述主架上，所述剪刀架安裝在所述底板上，所述臺面安裝在所述剪刀架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述剪刀架連接，所述升降電機(jī)能夠通過帶動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動所述剪刀架開合，以使得所述剪刀架帶動所述臺面升降。
[0032]可選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括:
[0033]升降電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、伸縮架、盛放網(wǎng)框的臺面和底板；
[0034]其中，所述底板安裝在所述主架上，所述伸縮架安裝在所述底板上，所述臺面安裝在所述伸縮架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述伸縮架連接，所述升降電機(jī)能夠通過帶動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動所述伸縮架伸縮，以使得所述伸縮架帶動所述臺面升降。
[0035]可選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括:水平傳送電機(jī)、皮帶、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述皮帶運(yùn)動來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以將所述網(wǎng)框水平輸出給所述網(wǎng)框清洗裝置清洗。
[0036]可選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括:[0037]水平傳送電機(jī)、鏈條、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述鏈條運(yùn)動，來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出所述網(wǎng)框。
[0038]可選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0039]水平傳送電機(jī)、傳動齒輪組、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述傳動齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出所述網(wǎng)框。
[0040]可選的，所述網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置還包括控制器；
[0041]其中，所述控制器，用于根據(jù)指令控制所述升降機(jī)構(gòu)升降，并根據(jù)指令或在檢測到所述升降機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框升起的預(yù)定高度后，控制水平傳送機(jī)構(gòu)將所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框水平輸出給所述網(wǎng)框清洗裝置清洗。
[0042]由上可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置包括:主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、以及用于將升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框水平輸出的水平傳送機(jī)構(gòu)；該升降機(jī)構(gòu)和該水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在主架上。利用上述結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框轉(zhuǎn)移的機(jī)械化自動化，有利于提高網(wǎng)框轉(zhuǎn)移效率和操作安全性。將該結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗裝置配合使用，便可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框清洗的完全機(jī)械化和自動化，進(jìn)而有利于提高網(wǎng)框清洗效率和操作安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)框的示意圖；
[0045]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置的立體架構(gòu)示意圖；
[0046]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的水平傳送機(jī)構(gòu)的立體架構(gòu)示意圖；
[0047]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水平傳送機(jī)構(gòu)中的夾持機(jī)構(gòu)的正視示意圖；
[0048]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水平傳送機(jī)構(gòu)中的夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0049]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水平傳送機(jī)構(gòu)中的夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0050]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的水平傳送機(jī)構(gòu)的仰視示意圖；
[0051]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的水平傳送機(jī)構(gòu)的正視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]本發(fā)明實(shí)施例提供一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗設(shè)備，以期提高網(wǎng)框清洗效率和操作安全性。
[0053]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0054]以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例提供一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，可包括:
[0056]主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、以及用于將該升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出的水平傳送機(jī)構(gòu)；其中，該升降機(jī)構(gòu)和該水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在上述主架上。
[0057]其中，本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以是能夠升降網(wǎng)框的各種結(jié)構(gòu)。舉例來說，升降機(jī)構(gòu)例如可包括:升降電機(jī)、剪刀架、傳動機(jī)構(gòu)、底板和盛放網(wǎng)框的臺面；其中，上述底板安裝在上述主架上，上述剪刀架安裝在上述底板上，上述臺面安裝在上述剪刀架上，上述傳動機(jī)構(gòu)和上述剪刀架連接，上述升降電機(jī)能夠通過帶動上述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動上述剪刀架開合，以使得上述剪刀架帶動上述臺面升降，進(jìn)而帶動上述臺面上盛放的網(wǎng)框升降。又例如，升降機(jī)構(gòu)也可包括:升降電機(jī)、伸縮架、傳動機(jī)構(gòu)、底板和盛放網(wǎng)框的臺面；其中，上述底板安裝在上述主架上，上述伸縮架安裝在上述底板上，上述臺面安裝在上述伸縮架上，上述傳動機(jī)構(gòu)和上述伸縮架連接，上述升降電機(jī)能夠通過帶動上述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動上述伸縮架伸縮，以使得上述伸縮架帶動上述臺面升降，進(jìn)而帶動臺面上盛放的網(wǎng)框升降。當(dāng)然，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的升降機(jī)構(gòu)也還可具有其它類似結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0058]其中，本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的水平傳送機(jī)構(gòu)可以是能夠水平傳送網(wǎng)框的各種結(jié)構(gòu)。舉例來說，水平傳送機(jī)構(gòu)可以包括:水平傳送電機(jī)、支撐件、皮帶和用于夾持住升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，上述支撐件安裝在上述主架上，上述夾持機(jī)構(gòu)安裝在上述支撐件上，上述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動上述皮帶運(yùn)動來帶動上述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以輸出該網(wǎng)框(例如可將該網(wǎng)框輸出給網(wǎng)框清洗裝置清洗)。又例如，水平傳送機(jī)構(gòu)也可包括:水平傳送電機(jī)、支撐件、鏈條和用于夾持住升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，上述支撐件安裝在上述主架上，上述夾持機(jī)構(gòu)安裝在上述支撐件上，上述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動上述鏈條運(yùn)動來帶動上述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以輸出該網(wǎng)框(例如可將該網(wǎng)框輸出給網(wǎng)框清洗裝置清洗)。又例如，水平傳送機(jī)構(gòu)也可包括:水平傳送電機(jī)、支撐件、傳動齒輪組和用于夾持住升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，上述支撐件安裝在上述主架上，上述夾持機(jī)構(gòu)安裝在上述支撐件上，上述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動傳動齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動上述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以輸出該網(wǎng)框(例如可將該網(wǎng)框輸出給網(wǎng)框清洗裝置清洗)。當(dāng)然，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的升降機(jī)構(gòu)也還可具有其它類似結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0059]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)可包括兩個夾持氣缸和兩個夾持件，該兩個夾持氣缸能夠帶動該兩個夾持件相互分離或相互靠攏。其中，當(dāng)兩個夾持氣缸帶動該兩個夾持件相互靠攏時即可夾持住網(wǎng)框，當(dāng)兩個夾持氣缸帶動該兩個夾持件相互靠攏時即可釋放被夾持住網(wǎng)框。
[0060]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)還可包括第二氣缸、軸承和滾輪；其中，該第二氣缸通過該軸承與該滾輪連接，該第二氣缸能夠通過軸承帶動該滾輪伸出或縮回，以使得當(dāng)該滾輪伸出時能夠限制該兩個夾持件所夾持住的網(wǎng)框下落。
[0061]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置還可包括控制器；[0062]其中，控制器，用于根據(jù)指令控制升降機(jī)構(gòu)升降，并根據(jù)指令或在檢測到升降機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框升起的預(yù)定高度后，控制水平傳送機(jī)構(gòu)將升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出。利用控制器可自動實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框轉(zhuǎn)移控制。
[0063]由上可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置包括:主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、以及用于將升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框水平輸出的水平傳送機(jī)構(gòu)；該升降機(jī)構(gòu)和該水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在主架上。利用上述結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框轉(zhuǎn)移的機(jī)械化自動化，有利于提高網(wǎng)框轉(zhuǎn)移效率和操作安全性。將該結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗裝置配合使用，便可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框清洗的完全機(jī)械化和自動化，進(jìn)而有利于提高網(wǎng)框清洗效率和操作安全性。
[0064]為便于更好的理解和實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例方案，下面結(jié)合附圖舉例一種結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置。
[0065]參見圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種舉例的網(wǎng)框形狀示意圖。
[0066]請一并參見圖圖8，其中，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置的立體架構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的水平傳送機(jī)構(gòu)的立體架構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水平傳送機(jī)構(gòu)中的夾持機(jī)構(gòu)的正視示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水平傳送機(jī)構(gòu)中的夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水平傳送機(jī)構(gòu)中的夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的水平傳送機(jī)構(gòu)的仰視示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的水平傳送機(jī)構(gòu)的正視示意圖。
[0067]其中，圖疒圖8所示的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，可包括:
[0068]主架100、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、以及用于將該升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出的水平傳送機(jī)構(gòu)；其中，該升降機(jī)構(gòu)和該水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在上述主架100上。
[0069]其中，升降機(jī)構(gòu)例如可包括:升降電機(jī)240、剪刀架220、傳動機(jī)構(gòu)、底板210和盛放網(wǎng)框的臺面230 ;其中，底板210安裝在主架上，剪刀架220安裝在底板210上，臺面230安裝在剪刀架220上，傳動機(jī)構(gòu)和剪刀架220連接，升降電機(jī)240能夠通過帶動傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動剪刀架220開合，以使得剪刀架220帶動臺面230升降，進(jìn)而帶動臺面230上盛放的網(wǎng)框升降。當(dāng)然，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的升降機(jī)構(gòu)也還可具有其它類似結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0070]其中，水平傳送機(jī)構(gòu)可包括:水平傳送電機(jī)310、支撐件320、皮帶333和用于夾持住升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；支撐件320安裝在主架100上，夾持機(jī)構(gòu)安裝在支撐件320上，水平傳送電機(jī)310能夠通過帶動皮帶333運(yùn)動來帶動夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以輸出該網(wǎng)框(例如可將該網(wǎng)框輸出給網(wǎng)框清洗裝置進(jìn)行清洗)。其中，如圖5?圖7所示，傳送電機(jī)310通過帶動傳動滾輪(包括主動滾輪332和多個從動滾輪331)轉(zhuǎn)動來帶動皮帶333運(yùn)動，進(jìn)而帶動夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出該網(wǎng)框。
[0071]參見圖3，夾持機(jī)構(gòu)可包括:兩個夾持氣缸340和兩個夾持件330，兩個夾持氣缸340能夠帶動兩個夾持件330相互分離或相互靠攏。其中，當(dāng)兩個夾持氣缸340帶動兩個夾持件330相互靠攏時即可夾持住網(wǎng)框，當(dāng)兩個夾持氣缸340帶動兩個夾持件330相互靠攏時即可釋放被夾持住網(wǎng)框。
[0072]參見圖7和圖8，夾持機(jī)構(gòu)還可包括第二氣缸335、軸承336和滾輪334 ;第二氣缸335通過軸承336與滾輪334連接(如圖7中Al處所示)，第二氣缸335能夠通過軸承336帶動該滾輪334伸出或縮回，以使得當(dāng)該滾輪334伸出時能夠限制該兩個夾持件所夾持住的網(wǎng)框500下落。
[0073]此外，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置還可包括控制器(圖中未示出)。其中，控制器用于根據(jù)指令控制升降機(jī)構(gòu)升降，并根據(jù)指令或在檢測到升降機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框升起的預(yù)定高度后，控制水平傳送機(jī)構(gòu)將升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出。利用控制器可自動實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框轉(zhuǎn)移控制。其中，控制器可安裝在控制柜410中，圖1中的控制柜410安裝在底板210上。
[0074]網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置工作時，擺放在臺面230上網(wǎng)框可靠齊前面和右邊的擋邊條110，通過升降電機(jī)240帶動剪刀架220開合，剪刀架220開合帶動臺面230垂直上下平動，從而使網(wǎng)框能上下移動。當(dāng)網(wǎng)框移動到夾持位置后，夾持氣缸340帶動兩個夾持件330靠攏以夾緊最上面一塊網(wǎng)框，而后臺面230下降，防脫落的滾輪334頂出，以限制兩個夾持件330所夾持住的網(wǎng)框下落，傳送電機(jī)310帶動傳送皮帶333運(yùn)動，由傳送皮帶333帶動網(wǎng)框水平移動，并可輸出網(wǎng)框到網(wǎng)框清洗裝置的網(wǎng)框入口，當(dāng)該網(wǎng)框脫離主架后網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置重復(fù)前面的動作直至臺面230上沒有網(wǎng)框。
[0075]可以理解，上述附圖所示的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置只是一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置的可行結(jié)構(gòu)舉例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員基于該附圖所示結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，對其元器件進(jìn)行替換或變形則還可得到其它多個變形結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例提供一種網(wǎng)框清洗設(shè)備，包括:
[0077]網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和用于清洗網(wǎng)框的網(wǎng)框清洗裝置；
[0078]其中，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，可包括:
[0079]主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、以及用于將該升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出給網(wǎng)框清洗裝置清洗的水平傳送機(jī)構(gòu)；其中，該升降機(jī)構(gòu)和該水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在上述主架上。
[0080]其中，本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)框清洗設(shè)備中，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以是能夠升降網(wǎng)框的各種結(jié)構(gòu)。
[0081]例如，升降機(jī)構(gòu)可包括:升降電機(jī)、剪刀架、傳動機(jī)構(gòu)、底板和盛放網(wǎng)框的臺面；其中，上述底板安裝在上述主架上，上述剪刀架安裝在上述底板上，上述臺面安裝在上述剪刀架上，上述傳動機(jī)構(gòu)和上述剪刀架連接，上述升降電機(jī)能夠通過帶動上述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動上述剪刀架開合，以使得上述剪刀架帶動上述臺面升降，進(jìn)而帶動上述臺面上盛放的網(wǎng)框升降。又例如，升降機(jī)構(gòu)也可包括:升降電機(jī)、伸縮架、傳動機(jī)構(gòu)、底板和盛放網(wǎng)框的臺面；其中，上述底板安裝在上述主架上，上述伸縮架安裝在上述底板上，上述臺面安裝在上述伸縮架上，上述傳動機(jī)構(gòu)和上述伸縮架連接，上述升降電機(jī)能夠通過帶動上述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動上述伸縮架伸縮，以使得上述伸縮架帶動上述臺面升降，進(jìn)而帶動臺面上盛放的網(wǎng)框升降。當(dāng)然，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的升降機(jī)構(gòu)也還可具有其它類似結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0082]其中，本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的水平傳送機(jī)構(gòu)可以是能夠水平傳送網(wǎng)框的各種結(jié)構(gòu)。舉例來說，水平傳送機(jī)構(gòu)可以包括:水平傳送電機(jī)、支撐件、皮帶和用于夾持住升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，上述支撐件安裝在上述主架上，上述夾持機(jī)構(gòu)安裝在上述支撐件上，上述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動上述皮帶運(yùn)動來帶動上述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以輸出該網(wǎng)框給網(wǎng)框清洗裝置清洗。又舉例來說，水平傳送機(jī)構(gòu)也可包括:水平傳送電機(jī)、支撐件、鏈條和用于夾持住升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，上述支撐件安裝在上述主架上，上述夾持機(jī)構(gòu)安裝在上述支撐件上，上述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動上述鏈條運(yùn)動來帶動上述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以輸出該網(wǎng)框給網(wǎng)框清洗裝置清洗。又舉例來說，水平傳送機(jī)構(gòu)也可包括:水平傳送電機(jī)、支撐件、傳動齒輪組和用于夾持住升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，上述支撐件安裝在上述主架上，上述夾持機(jī)構(gòu)安裝在上述支撐件上，上述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動傳動齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動上述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以輸出該網(wǎng)框給網(wǎng)框清洗裝置清洗。當(dāng)然，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置中的升降機(jī)構(gòu)也還可具有其它類似結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0083]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)例如可包括兩個夾持氣缸和兩個夾持件，該兩個夾持氣缸能夠帶動該兩個夾持件相互分離或相互靠攏。其中，當(dāng)兩個夾持氣缸帶動該兩個夾持件相互靠攏時即可夾持住網(wǎng)框，當(dāng)兩個夾持氣缸帶動該兩個夾持件相互靠攏時即可釋放被夾持住網(wǎng)框。
[0084]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)還可包括第二氣缸、軸承和滾輪；其中，該第二氣缸通過該軸承與該滾輪連接，該第二氣缸能夠通過軸承帶動該滾輪伸出或縮回，以使得當(dāng)該滾輪伸出時能夠限制該兩個夾持件所夾持住的網(wǎng)框下落。
[0085]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置還可包括控制器；
[0086]其中，控制器，用于根據(jù)指令控制升降機(jī)構(gòu)升降，并根據(jù)指令或在檢測到升降機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框升起的預(yù)定高度后，控制水平傳送機(jī)構(gòu)將升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框水平輸出給網(wǎng)框清洗裝置清洗。利用控制器可自動實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框轉(zhuǎn)移控制、可向網(wǎng)框清洗裝置自動輸入網(wǎng)框。
[0087]由上可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的網(wǎng)框清洗設(shè)備包括:網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和用于清洗網(wǎng)框的網(wǎng)框清洗裝置，其中，網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置包括:主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、以及用于將升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框水平輸出的水平傳送機(jī)構(gòu)；該升降機(jī)構(gòu)和該水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在主架上。利用上述結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框轉(zhuǎn)移的機(jī)械化自動化，有利于提高網(wǎng)框轉(zhuǎn)移效率和操作安全性；將該結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗裝置配合使用，便可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框清洗的完全機(jī)械化和自動化，進(jìn)而有利于提高網(wǎng)框清洗效率和操作安全性。
[0088]在上述實(shí)施例中，對各個實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0089]以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和網(wǎng)框清洗設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括: 主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、及用于將所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出的水平傳送機(jī)構(gòu)；其中，所述升降機(jī)構(gòu)和所述水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在所述主架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于， 所述升降機(jī)構(gòu)包括: 升降電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、剪刀架、盛放網(wǎng)框的臺面和底板； 其中，所述底板安裝在所述主架上，所述剪刀架安裝在所述底板上，所述臺面安裝在所述剪刀架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述剪刀架連接，所述升降電機(jī)能夠通過帶動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動所述剪刀架開合，以使得所述剪刀架帶動所述臺面升降； 或者， 所述升降機(jī)構(gòu)包括: 升降電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、伸縮架、盛放網(wǎng)框的臺面和底板； 其中，所述底板安裝在所述主架上，所述伸縮架安裝在所述底板上，所述臺面安裝在所述伸縮架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述伸縮架連接，所述升降電機(jī)能夠通過帶動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動所述伸縮架伸縮，以使得所述伸縮架帶動所述臺面升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于， 所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括:` 水平傳送電機(jī)、皮帶、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述皮帶運(yùn)動，來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出所述網(wǎng)框； 或者， 所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括: 水平傳送電機(jī)、鏈條、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述鏈條運(yùn)動，來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出所述網(wǎng)框； 或者， 所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括: 水平傳送電機(jī)、傳動齒輪組、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述傳動齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出所述網(wǎng)框。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于， 所述網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置還包括控制器； 其中，所述控制器，用于根據(jù)指令控制所述升降機(jī)構(gòu)升降，并根據(jù)指令或在檢測到所述升降機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框升起的預(yù)定高度后，控制水平傳送機(jī)構(gòu)將所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框進(jìn)行水平輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個夾持氣缸和兩個夾持件，其中，所述兩個夾持氣缸能夠帶動所述兩個夾持件相互分離或相互靠攏。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于， 所述夾持機(jī)構(gòu)還包括:第二氣缸、軸承和滾輪； 其中，所述第二氣缸通過所述軸承與所述滾輪連接，所述第二氣缸能夠通過軸承帶動所述滾輪伸出或縮回，以使得當(dāng)所述滾輪伸出時能夠限制所述兩個夾持件所夾持住的網(wǎng)框下落。
7.—種網(wǎng)框清洗設(shè)備，其特征在于，包括: 網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置和用于清洗網(wǎng)框的網(wǎng)框清洗裝置； 其中，所述網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置包括: 主架、用于升降網(wǎng)框的升降機(jī)構(gòu)、及用于將所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框水平輸出給所述網(wǎng)框清洗裝置清洗的水平傳送機(jī)構(gòu)；其中，所述升降機(jī)構(gòu)和所述水平傳送機(jī)構(gòu)安裝在所述主架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的網(wǎng)框清洗設(shè)備，其特征在于， 所述升降機(jī)構(gòu)包括: 升降電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、剪刀架、盛放網(wǎng)框的臺面和底板； 其中，所述底板安裝在所述主架上，所述剪刀架安裝在所述底板上，所述臺面安裝在所述剪刀架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述剪刀架連接，所述升降電機(jī)能夠通過帶動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動所述剪刀架開合 ，以使得所述剪刀架帶動所述臺面升降； 或者， 所述升降機(jī)構(gòu)包括: 升降電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、伸縮架、盛放網(wǎng)框的臺面和底板； 其中，所述底板安裝在所述主架上，所述伸縮架安裝在所述底板上，所述臺面安裝在所述伸縮架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述伸縮架連接，所述升降電機(jī)能夠通過帶動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動所述伸縮架伸縮，以使得所述伸縮架帶動所述臺面升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的網(wǎng)框清洗設(shè)備，其特征在于， 所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括:水平傳送電機(jī)、皮帶、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述皮帶運(yùn)動來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動，以將所述網(wǎng)框水平輸出給所述網(wǎng)框清洗裝置清洗； 或者， 所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括: 水平傳送電機(jī)、鏈條、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述鏈條運(yùn)動，來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出所述網(wǎng)框； 或者， 所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括:水平傳送電機(jī)、傳動齒輪組、支撐件和用于夾持住所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐件安裝在所述主架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐件上，所述水平傳送電機(jī)能夠通過帶動所述傳動齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，來帶動所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持住的網(wǎng)框水平移動以輸出所述網(wǎng)框。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項所述的網(wǎng)框清洗設(shè)備，其特征在于， 所述網(wǎng)框轉(zhuǎn)移裝置還包括控制器； 其中，所述控制器，用于根據(jù)指令控制所述升降機(jī)構(gòu)升降，并根據(jù)指令或在檢測到所述升降機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框升起的預(yù)定高度后，控制水平傳送機(jī)構(gòu)將所述升降機(jī)構(gòu)升起的網(wǎng)框水平輸出給所述網(wǎng)框清洗裝置清洗。、
【文檔編號】B41F15/36GK103481663SQ201210190701
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月11日
【發(fā)明者】韓力, 彭維, 陳念明 申請人:深南電路有限公司