專利名稱:一種噴號機(jī)x-y軸混合運行的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種噴號機(jī)控制系統(tǒng),具體涉及一種噴號機(jī)X-Y軸混合運行的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
噴號機(jī)是一種用于在熱鋼坯上寫字的機(jī)械。整個系統(tǒng)由車體的橫向機(jī)械系統(tǒng)、 縱向機(jī)械系統(tǒng)、除鱗系統(tǒng)、送絲系統(tǒng)、電弧熔絲系統(tǒng)、X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、寫字系統(tǒng)和 PLC控制系統(tǒng)等組成。通過調(diào)用PLC的程序塊來控制其運行。以前的噴號機(jī)是通過操作人員在機(jī)旁移動X-Y軸伺服電機(jī)到達(dá)參考點。上述確定參考點的過程很繁瑣,也耽擱時間,通過肉眼定位也不精確。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述技術(shù)問題,提供一種噴號機(jī)X-Y軸混合運行的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)能自動并準(zhǔn)確的找到X-Y軸伺服電機(jī)運行的參考點。為實現(xiàn)此目的,本實用新型所設(shè)計的噴號機(jī)X-Y軸混合運行的控制系統(tǒng),包括操作臺、與操作臺連接的噴號機(jī)車、與噴號機(jī)車連接的X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、與噴號機(jī)車連接的PLC控制系統(tǒng),其特征在于還包括定位模塊和位置檢測模塊,所述定位模塊連接 PLC控制系統(tǒng)和X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),所述位置檢測模塊連接定位模塊。上述技術(shù)方案中,它還包括與PLC控制系統(tǒng)相連的操作箱。所述PLC控制系統(tǒng)還連接有人機(jī)交換單元。本實用新型的有益效果為通過設(shè)置位置檢測模塊和定位模塊解決了現(xiàn)有X-Y軸伺服電機(jī)靠人工找參考位的問題,簡化了操作方式,節(jié)省了工作時間。并且,上述參考點定位準(zhǔn)確。
圖1為本實用新型的原理框圖;具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明如圖1所示的噴號機(jī)X-Y軸混合運行的控制系統(tǒng),包括操作臺、與操作臺連接的噴號機(jī)車、與噴號機(jī)車連接的X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、與噴號機(jī)車連接的PLC控制系統(tǒng)、定位模塊和位置檢測模塊,定位模塊連接PLC控制系統(tǒng)和X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),位置檢測模塊連接定位模塊。 上述技術(shù)方案中,它還包括與PLC控制系統(tǒng)相連的操作箱。PLC控制系統(tǒng)還連接有人機(jī)交換單元。 上述技術(shù)方案中,定位模塊包括控制單元和專用字模存儲卡,控制單元通過控制
3X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),來控制X-Y軸伺服電機(jī)的運動方式。本實用新型工作時,位置檢測模塊檢測噴號區(qū)域的Y軸上極限位置和X軸右極限位置寫字運動機(jī)構(gòu)首先向上移動,位置檢測模塊感應(yīng)到寫字運動機(jī)構(gòu)達(dá)到Y(jié)軸上極限位置后通過定位模塊命令寫字運動機(jī)構(gòu)停止向上運動;此時寫字運動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向右運動,位置檢測模塊感應(yīng)到寫字運動機(jī)構(gòu)達(dá)到χ軸右極限位置后通過定位模塊命令寫字運動機(jī)構(gòu)停止運動,此時即確定了 X-Y軸參考零點的位置,并將位置坐標(biāo)存入定位模塊中。本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種噴號機(jī)X-Y軸混合運行的控制系統(tǒng),包括操作臺、與操作臺連接的噴號機(jī)車、與噴號機(jī)車連接的X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、與噴號機(jī)車連接的PLC控制系統(tǒng),其特征在于 還包括定位模塊和位置檢測模塊,所述定位模塊連接PLC控制系統(tǒng)和X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),所述位置檢測模塊連接定位模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴號機(jī)X-Y軸混合運行的控制系統(tǒng),其特征在于它還包括與PLC控制系統(tǒng)相連的操作箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴號機(jī)X-Y軸混合運行的控制系統(tǒng),其特征在于所述 PLC控制系統(tǒng)還連接有人機(jī)交換單元。
專利摘要本實用新型公開了一種噴號機(jī)X-Y軸混合運行的控制系統(tǒng),包括操作臺、與操作臺連接的噴號機(jī)車、與噴號機(jī)車連接的X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、與噴號機(jī)車連接的PLC控制系統(tǒng),其特征在于還包括定位模塊和位置檢測模塊,所述定位模塊連接PLC控制系統(tǒng)和X-Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),所述位置檢測模塊連接定位模塊。本使用新型通過設(shè)置位置檢測模塊和定位模塊解決了現(xiàn)有X-Y軸伺服電機(jī)靠人工找參考位的問題,簡化了操作方式,節(jié)省了工作時間。并且,上述參考點定位準(zhǔn)確。
文檔編號B41J29/393GK202319315SQ20112045370
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者鄭毅 申請人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司