專利名稱：用于定位頁張的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有權利要求1特征的用于定位頁張的方法以及一種如權利要求7前序部分所述的用于定位頁張的裝置。
背景技術：
以封閉幾何形狀的剪裁模進行的切割稱為“模切”，該剪裁?？蔀閳A形、橢圓形或多邊形以及任何形式的不規(guī)則形狀。在印后加工中所進行的處理如利用沖孔器進行模切、 切角和索引模切也屬于該領域。模切是向著一個模切墊塊或向著印模來實現(xiàn)的，部分地也是剪切過程。由紙、紙板、硬紙板或瓦楞紙制成的包裝材料主要被以頁張規(guī)格模切。在模切過程中也可附加地在有用部分中施加條紋線或拱花。該復雜的處理使得頁張單個地被模切是絕對必要的。因為最終的產(chǎn)品涉及在技術及圖形的實施方面有極高要求的包裝(例如用于化妝品、香煙、藥物、食品等的包裝)，因此不僅對包裝材料本身提出特殊的要求，而且為了最佳的結果要求具有最小公差的模切工具及極其精確且工作可靠的模切機。平臺模切機能最佳地符合這些要求。在此，將已印刷的及在托板上堆疊的頁張供應給該模切機。在該機器中，待模切的頁張在一個定向裝置中被套準精確地定向、被一個叼牙車承接并且精確地在模切裝置中在固定支承的下臺與可通過肘桿或偏心傳動裝置豎直運動的上臺之間定位。在公知的用于對由紙、紙板和類似物制成的頁張進行模切、清廢、壓印和放置的頁張模切和壓印機中公知的是，借助于叼牙車使頁張運動通過該機器的各個站。在叼牙橋上固定有叼牙，所述叼牙抓持頁張的前端部。叼牙車本身在循環(huán)鏈上運動通過所述機器。通過頁張穿過機器的這種類型的運動允許在該機器的各個前后相繼設置的站中進行連續(xù)工作。為了實現(xiàn)模切頁張的高產(chǎn)品質(zhì)量，需要使頁張和工具彼此套準精確地定向。在頁張模切和壓印機的模切站中必須將模切工具和模切溝紋板放置在一個沿圓周方向的精確位置中。此外需確保兩個工具無傾斜地相對于頁張輸送方向直接成直角。這種參考位置稱為“第一刀”。在隨后的處理站中必須相對于第一刀的位置調(diào)節(jié)工具，在此例如是清廢器中的清廢床和有用部分分離站中的有用部分分離格柵。在此，工具必須分別在其三個自由度上被調(diào)節(jié)。由此在頁張模切和壓印機工作期間需要再調(diào)整模切站中的工具的位置。隨后的處理站中的工具同樣也必須被再調(diào)節(jié)以便使所述工具又處于相對于“第一刀”正確的位置中。下面，同義地使用術語頁張的“定向”、“定位”和“位置校正”。通過工具的費事的調(diào)節(jié)工作確保頁張被套準精確地加工。所述套準在此描述的是印刷圖像相對于頁張的切割、開槽和清廢棱邊的位置精確性。在此有圓周套準即沿機器運行方向的位置精確性與側面套準即橫向于機器運行方向的位置精確性之間的區(qū)別。按照現(xiàn)有技術的套準精確的定向的缺點是，由于高的裝調(diào)時間、即由于用于調(diào)節(jié)工具的高時間耗費而影響了機器的生產(chǎn)率。由現(xiàn)有技術公開了各種測量裝置，所述測量裝置連接在頁張的套準精確的定向前 DE OS 25 20 232描述了一種用于將頁張轉移給頁張?zhí)幚頇C的裝置。在此在供應臺的區(qū)域中通過傳感器檢測印刷在頁張上的標記即所謂的印刷標記或者頁張的側棱邊并且所述供應臺橫向于頁張輸送方向這樣移動，使得頁張可在其正確的側面定向位置中被轉移給頁張?zhí)幚頇C的頁張輸送系統(tǒng)。DE 693 14 155 T2描述了一種用于監(jiān)控運動的幅面材料的方法，其中，材料幅面的棱邊通過傳感器檢測。DE 202 16 042 Ul公開了一種用于在頁張?zhí)幚頇C中檢測頁張的棱邊的裝置。所述裝置包括行掃描傳感器，所述行掃描傳感器與分析處理單元連接，并且在所述分析處理單元中由所述傳感器的信號計算頁張位置。由DE 101 36 870 Al也公開了一種用于在印刷機中檢測頁張棱邊位置的裝置。 在印刷機的續(xù)紙臺中放入一排掃描儀，給這排掃描儀配置位于續(xù)紙臺上方的反射器。由 DE1013 6871AU DE 101 36 872AU DE 101 36 873AU DE 101 36 874AU EP 1 300 353A2 和EP 1 300 354A2也公開了類似的裝置。DE 10 2008 012 775A1涉及用于在印刷機或印后處理機的續(xù)紙裝置中測量頁張位置的方法，其中，頁張位置的測量通過借助于傳感器對頁張前棱邊的位置或印刷在頁張上的標記的位置的測量進行。此外，所述發(fā)明涉及用于基于測量結果定向頁張的裝置。EP 1 518 803B1描述了一種用于頁張?zhí)幚頇C的續(xù)紙器中的頁張的定位裝置。在此，沿圓周方向的定向通過前止擋并且沿側面方向的定向通過受控的牽引軌基于借助傳感器的額定-實際-位置比較的測量結果進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務是，擴展現(xiàn)有技術并且描述一種用于定位頁張的方法以及一種用于實施所述方法的裝置，其中，確保具有高可靠性的精確定位并且所述裝置具有穩(wěn)固的結構。所述任務通過具有權利要求1特征的方法以及通過具有權利要求7特征部分特征的裝置解決所述定位在不使用前止擋或側止擋的情況下進行。通過頁張6的受控的停止進行頁張6沿圓周方向和傾斜方向的粗定位，在供應臺16的區(qū)域中進行側面定向，通過頁張輸送系統(tǒng)7的套準止擋713、714的定位進行沿圓周方向和傾斜方向的精定位。根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于定位頁張以隨后在頁張?zhí)幚頇C中進行處理的方法， 具有下述步驟在第一步驟中例如由頁張續(xù)紙裝置經(jīng)由供應臺供入由紙、紙板、塑料和類似物制成的頁張。在下一步驟中通過作用在相應頁張上的輸送和壓緊裝置輸送所述頁張。然后測量運動中的頁張的頁張前棱邊的位置。所述測量在此要么在頁張由輸送和壓緊裝置輸送之前進行要么在頁張由輸送和壓緊裝置輸送之后進行。在下一步驟中基于測量到的頁張位置確定不僅沿圓周方向而且沿相對于頁張輸送方向的傾斜方向所需的校正運動，為此確定頁張在圓周方向和傾斜方向上與額定位置的偏差。在下一步驟中通過相應地控制所述輸送和壓緊裝置使頁張沿圓周方向和相對于頁張輸送方向的傾斜方向定向。在該定向運動結束之后，頁張由所述輸送和壓緊裝置停止，也就是說制動到速度零。在頁張靜止并且借助于夾緊裝置夾緊之后在下一步驟中在頁張的沿相對于頁張輸送方向的橫向方向上進行頁張位置的測量。此外還測量頁張沿圓周方向和相對于頁張輸送方向的傾斜方向的位置?；跍y量結果一方面確定沿橫向方向所需的校正運動另一方面確定沿圓周方向和傾斜方向所需的校正運動。這通過確定測量到的實際位置與設置的額定位置之間的偏差進行。頁張然后沿橫向方向被定向并且通過夾緊裝置的運動經(jīng)歷沿相對于頁張輸送方向的橫向方向所需的校正運動。在下一步驟中(該步驟替代地也可以與頁張沿橫向方向的定向同時進行)， 叼牙裝置至少沿圓周方向和傾斜方向定位以實現(xiàn)沿圓周方向和相對于頁張輸送方向的傾斜方向所需的校正運動。通過輸送和壓緊裝置使頁張沿圓周方向和傾斜方向進行的定向可被視為粗定向，而叼牙裝置的定位是精定向。在最后一個步驟中，在叼牙裝置處于頁張轉移位置中期間由夾緊裝置將頁張轉移給定位后的叼牙裝置。于是，通過這種方式定位的頁張可以由叼牙裝置輸送通過頁張?zhí)幚頇C例如頁張印刷機或頁張模切機以處理頁張。在本發(fā)明的定位方法的一個有利的進一步方案中，沿橫向方向的頁張位置測量與沿圓周方向和傾斜方向的頁張位置測量同時進行。替代地或也可以地，頁張沿橫向方向通過夾緊裝置的運動進行的定向與叼牙裝置的定位同樣同時進行。由此以有利的方式加速相應頁張的定位并且定向后的頁張能夠被以高的節(jié)拍頻率供應給隨后的頁張?zhí)幚頇C，所述頁張?zhí)幚頇C能夠以高的生產(chǎn)率運行。所述定位方法的另一有利的進一步方案涉及頁張位置的測量由此可以在上述方法步驟中(在所述方法步驟中進行頁張位置的測量)要么進行頁張棱邊的測量要么進行施加在頁張上的印刷圖像或施加在頁張上的印刷標記的測量。除了所述替代的測量之外，也能夠以任意的組合進行組合式測量，即例如頁張棱邊和印刷圖像的測量或者頁張棱邊和印刷標記的測量。也可以的是，對于相應的測量過程設置另外的測量方式。因此第一測量(所述第一測量用于沿圓周方向和/或傾斜方向的粗定位)通過頁張前棱邊位置的測量進行， 而后面的測量在頁張靜止期間通過印刷圖像的測量進行。在本發(fā)明的用于定位頁張的方法的一個替代的并且簡化的實施方式中放棄沿圓周方向和傾斜方向的精定位。當待制造的產(chǎn)品對于精度沒有高要求、例如在加工瓦楞紙時， 這提供特別的優(yōu)點。本發(fā)明還涉及一種用于定位由紙、紙板、塑料和類似物制成的頁張以隨后在頁張?zhí)幚頇C例如頁張印刷機或頁張模切機中進行處理的裝置，借助于該裝置可實施上述用于定位頁張的方法。按照本發(fā)明，所述裝置不具有前棱邊止擋。所述裝置具有至少兩個彼此平行地設置在供應平面的區(qū)域中的壓緊元件，所述壓緊元件是用于使頁張沿圓周方向和傾斜方向進行第一定向的輸送和壓緊裝置。叼牙裝置構造為具有固定在叼牙橋上的叼牙的叼牙車。在一個第一實施方式中，相應的壓緊元件構造為具有至少一個被驅(qū)動的滾子的滾子對。 在一個第二實施替代方案中，相應的壓緊元件構造為被驅(qū)動的滾子，所述滾子合壓到處于頁張輸送平面中的支撐面上的滾子上。在本發(fā)明裝置的一個有利的進一步方案中，用于使頁張沿橫向方向定向的夾緊裝置構造為可橫向于頁張輸送方向移動的牽引軌，所述牽引軌具有至少兩個合壓到其上的滾子。在一個替代的實施方式中，所述夾緊裝置通過至少兩個滾子對構成，其中，相應滾子對的至少一個滾子被驅(qū)動。在另一實施變型方案中，所述夾緊裝置構造為能夠橫向移動的抽吸條。在本發(fā)明裝置的一個有利的進一步方案中，該裝置具有配置給相應叼牙橋端部的用于在頁張轉移位置中套準精確地定向叼牙車的套準止擋。在此，相應的套準止擋與可控的驅(qū)動裝置連接以調(diào)節(jié)所述套準止擋。這種套準止擋在EP 1371 588B1中描述，在此在全部內(nèi)容上參考所述EP 1 371 588B1并且使之成為該說明書的主題。
所述的本發(fā)明、所述的本發(fā)明的有利的進一步方案彼此以任意的組合也構成本發(fā)明的有利的進一步方案。在本發(fā)明的另外的有利的構型方面參見從屬權利要求以及參照附圖對實施例的說明。


下面借助于實施例詳細闡述本發(fā)明。圖中示意性示出圖1示出平臺式頁張模切和/或壓印機，圖加-d是頁張定向流程的俯視圖，圖3a_d是頁張定向流程的視圖，圖如-b是輸送和壓緊裝置的替代實施方式，圖fe-c是夾緊裝置的替代實施方式，圖6是用于確定頁張位置的替代測量方式。
具體實施例方式圖1中示出了一個用于對用紙、紙板和類似物制成的頁張進行模切、清廢、有用部分分離和放置的頁張模切和壓印機1000的原理結構。該模切和壓印機1000具有一個續(xù)紙裝置1、一個模切站2、一個清廢站3和一個收紙裝置4，它們由一個共同的機器殼體5承載及包圍。從一側、即所謂的操作人員側可接近處理站2、3、4 ；該頁張模切和壓印機1000的驅(qū)動系位于對置側、即所謂的驅(qū)動側。頁張6通過一個續(xù)紙裝置1被從一個疊堆中分單、被定向(參見圖2- 、被供應給頁張輸送系統(tǒng)7并且由固定在叼牙車8的叼牙橋上的叼牙抓住其前緣并且沿著頁張輸送方向B被間歇地牽引穿過所述模切和壓印機1000的不同的站2、3和4。所述頁張輸送系統(tǒng)7具有多個叼牙車8，使得多個頁張6可同時在所述不同的站 2、3和4中被處理。所述叼牙車8可以由鏈式驅(qū)動器或在替代的實施方式中通過具有行波場電動機的電磁式直線驅(qū)動器驅(qū)動。本領域技術人員由DE 20 2007 012 349A1中獲知這種驅(qū)動系統(tǒng)。所述頁張模切和壓印機也可以具有頁張輸送系統(tǒng)和各個處理站的分開式驅(qū)動。模切站2包括一個下工作臺、所謂的下臺9和一個上工作臺、所謂的上臺10。上臺10可豎直往復運動地被支承并且設有帶模切和開槽刀的上工具。下臺9固定地支承在機架中并且設置有與所述模切和開槽刀配合的配合板。替代地也可以的是，上臺10固定不動并且下臺9可運動。在壓印時可代替所述模切和開槽刀而采用壓印工具、特別是呈所謂的壓印凸版形式的壓印工具。叼牙車8將頁張6從模切和壓印站2輸送到隨后的裝備有清廢工具的清廢站3中。 在清廢站3中，借助于清廢工具將不需要的廢料段從所述頁張6上向下沖出，由此使得廢料段11落入到一個推到所述站下面的車式容器12中。頁張6從清廢站3到達收紙裝置4中，在那里，要么僅僅進行頁張6的簡單放置， 要么同時進行相應頁張6的各個有用部分的分離。收紙裝置4也可包括一個托板13，各個頁張6以疊堆14的形式堆疊在該托板上，由此在達到確定的疊堆高度后可將具有頁張堆疊14的托板13從模切和壓印機1000的區(qū)域中移出。在圖加至2b中以時間曲線示出借助于定向裝置100使頁張6定向或定位的流程。 來自續(xù)紙裝置1的頁張6在隨后例如在模切站2中被處理之前在一個供應臺16上定向。 頁張6被這樣程度地輸送到所述供應臺16，直到彼此無關地被驅(qū)動的輸送和壓緊元件103、 104抓住頁張6并且引起頁張6的進一步輸送為止。用于對頁張6進行周圍環(huán)境測量和傾斜位置測量的傳感器101、102安置在被驅(qū)動的輸送和壓緊元件103、104附近。所述傳感器 101、102在圖加在作為涂黑的圓圈示出，因為它們在圖加所示的快照的時刻是起作用的并且確定頁張6的頁張前緣的位置，也就是說所述傳感器測量頁張6沿圓周方向、即沿頁張輸送方向B的位置和頁張6傾斜于該方向的位置。在此能夠發(fā)現(xiàn)，頁張6具有初始傾斜位置 α 1，同時沿圓周方向具有小偏差。由圖2中未示出的機器控制裝置15確定校正需求，以便使頁張6從其關于圓周和傾斜位置的實際位置進入到其額定位置中。所述校正通過所述彼此無關地被驅(qū)動的輸送和壓緊元件103、104的定向運動e轉換，如圖2b中所示的那樣。頁張6由所述輸送和壓緊元件103、104如圖2c中所示地置于其轉移位置中，其中，在將頁張 6輸送到其轉移位置中期間通過對輸送和壓緊元件103、104的個別控制來校正頁張6的圓周定向和傾斜位置。如從圖2c中清楚看出地，最初的初始傾斜位置α 被顯著降低，從而使得頁張6現(xiàn)在處于一個經(jīng)過校正的傾斜位置α 2中。頁張6被所述輸送和壓緊元件103、 104制動到速度零，也就是停止并且然后被夾緊。所述夾緊通過以下方式實現(xiàn)，S卩，使夾緊或壓緊元件107、108進入到其作用位置中并且將所述頁張6壓到一個牽引軌109上。停止后的頁張6在其靜止位置中由傳感器110、111在圓周方向、傾斜位置和側面方向上測量。由此確定頁張6的相應棱邊與其相應額定位置的距離以測量頁張6的側面位置。在圖2c的實例中，頁張6太往左。傳感器110、111的激活狀態(tài)通過涂黑的圓圈表示。在一個圖2中未示出的機器控制裝置15中確定頁張6的不僅在圓周和傾斜方向上而且在側面方向上的校正需求。牽引軌109由未示出的驅(qū)動器橫向于頁張輸送方向B移動并且如下地(如圖2d 所示)實施定向運動1作為側面方向上的校正運動頁張6被這樣程度向右推移，直到占據(jù)其側向的額定位置為止。基于傳感器110、111的關于沿圓周方向和傾斜位置的測量結果， 圖2中未示出的機器控制裝置15確定一個另外的校正需求，以便使頁張6在其傾斜定向和其圓周定向方面進入到其額定位置中。所述精校正通過輸送叼牙橋8. 1的定位實現(xiàn)。在頁張6的圖2d所示的轉移位置中，輸送叼牙橋8. 1由可彼此無關地調(diào)節(jié)的套準止擋713、714 停止并且定向。在此給相應的套準止擋713、714配置可由機器控制裝置15控制的彼此無關的伺服電機715、716。根據(jù)由機器控制裝置15求得的沿圓周方向和傾斜方向的校正需求控制所述伺服電機715、716并且使得所述伺服電機實施套準止擋713、714的調(diào)節(jié)操作。一旦通過夾緊或壓緊元件107、108與牽引軌109 —起使頁張6進行側向定向并且使輸送叼牙橋8. 1進行定位，則可以取消夾緊或壓緊元件107、108的保持力并且所述頁張6由叼牙橋 8. 1的未詳細示出的叼牙抓住。被這樣在其三個自由度中定位的頁張6于是可以由頁張輸送系統(tǒng)7輸送通過隨后的處理站2、3、4，在所述處理站中可進行頁張6的套準精確的處理。為了表明頁張6的定向過程，在圖3a至3d中以側視圖示出流程。由所述附圖中得出，被彼此無關地驅(qū)動的輸送和壓緊元件103、104僅僅這樣長時間地作用在頁張6上，直到該頁張?zhí)幱谄滢D移位置中為止。如圖3d所示，例如通過使上輸送滾子抬高來取消輸送和壓緊元件103、104的壓緊作用。相反，夾緊或壓緊元件107、108在圖3a至3c中位于抬高后的位置中并且只有當頁張6處于其頁張轉移位置中時(如圖3d所示)才下降。借助于另外的附圖4、5和6描述和解釋另外的實施變型方案按照圖如的圖示，被彼此無關地驅(qū)動的輸送和壓緊元件構造為可下降的滾子 103、104，它們將頁張6壓到位于供應臺16中的支撐面112上。用于進行圓周和傾斜測量的檢測器101、102沿頁張輸送方向觀察設置在輸送和壓緊元件103、104下游并且示例性地構造為攝像機系統(tǒng)。在一個替代的在圖4b中所示的實施變型方案中，用于進行圓周和傾斜測量的檢測器101、102示例性地構造為光學傳感器，它們沿頁張輸送方向B觀察設置在輸送和壓緊元件103、104上游。所述輸送和壓緊元件103、104分別構造為滾子對，其中，相應滾子對的至少一個滾子可朝另一滾子進給并且兩個滾子中的至少一個被驅(qū)動。圖fe考慮夾緊或壓緊元件107、108與牽引軌109組合的實施變型方案，如其已經(jīng)在圖2和3中所示的那樣相應的夾緊或壓緊元件107、108構造為可自由轉動的滾子，其中，所述滾子可朝位于供應臺16平面中的牽引軌109進給、即下降并且從而使得頁張6可被壓緊到該牽引軌109上。處于頁張輸送平面E中的頁張6 (未示出)于是可通過所述牽引軌109經(jīng)歷沿橫向方向1的定向運動。在按照圖恥的替代實施變型方案中，牽引軌109 通過被驅(qū)動的滾子107、108代替。所述滾子107、108的旋轉運動引起頁張6(未示出)的沿橫向方向1的定向運動。在圖5c所示的另一實施變型方案中，頁張6(未示出)的沿橫向方向1的定向運動通過裝備有抽吸噴嘴的抽吸條113的橫向移位實現(xiàn)。在所述定向過程期間，相應的頁張6由所述抽吸條113吸住，從而使得抽吸條113的橫向運動被傳遞給該頁張6。抽吸條113構造為夾緊元件的構型在下面沒有詳細描述，因為這種抽吸條對于本領域技術人員來說已充分公知并且因此其構型落于本領域技術人員的判斷之內(nèi)。如圖6中所示，相應的頁張6可以設有印刷標記6. 2和印刷圖像6. 1。于是在通過傳感器101、102和110、111確定相應頁張6的實際位置時也可以測量所述印刷標記6. 2和 /或所述印刷圖像6. 1的位置。然后可以在未示出的機器控制裝置115中進行所述印刷標記6. 2或印刷圖像6. 1的實際位置與額定位置的比較。據(jù)此于是可以如上所述的那樣計算
相應的校正需求。
參考標號表
1續(xù)紙裝置
2模切站
3清廢站
4收紙裝置
5機器殼體
6頁張
6. 1印刷圖像
6. 2印刷標記
7頁張輸送系統(tǒng)
8叼牙車
8. 1輸送叼牙橋
9下臺
10上臺
11廢料段
12容器
13托板
14收紙疊堆
15具有界面和輸入裝置的控制裝置
16供應臺
20上工具
30下工具
100定向裝置
101，102用于進行圓周和傾斜測量的傳感器
103，104彼此無關地被驅(qū)動的輸送和壓緊元件
107，108夾緊或壓緊元件
109牽引軌
110，111用于進行圓周、傾斜和側面測量的傳感器
112支撐面
113可橫向移動的具有抽吸噴嘴的抽吸條
713，714可彼此無關地調(diào)節(jié)的套準止擋
715，716彼此無關的伺服電機
1000頁張模切和壓印機
e定向運動(傾斜和圓周)
1定向運動(橫向)
m定向運動(傾斜和圓周)
B頁張輸送方向
E頁張輸送平面
α 1初始傾斜位置
α 2校正后的傾斜位置
權利要求
1.用于定位由紙、紙板、塑料和類似物制成的頁張(6)以隨后在頁張?zhí)幚頇C(1000)特別是頁張印刷機或頁張模切機中進行處理的方法，具有下述步驟a)供入頁張(6)；b)通過作用在所述頁張上的輸送和壓緊裝置(103，104)輸送所述頁張(6)；c)測量運動中的頁張(6)沿圓周方向和相對于頁張輸送方向(B)的傾斜方向的位置；d)確定沿圓周方向和相對于頁張輸送方向(B)的傾斜方向所需的校正運動；e)通過相應地控制所述輸送和壓緊裝置(103，104)使頁張(6)沿圓周方向和相對于頁張輸送方向⑶的傾斜方向定向(e)；f)通過所述輸送和壓緊裝置(103，104)使所述頁張(6)停止；g)借助于夾緊裝置(107，108，109)夾緊所述頁張(6)；h)測量所述頁張(6)沿橫向方向的位置；i)測量所述頁張(6)沿圓周方向和傾斜方向的位置；j)確定沿橫向方向所需的校正運動；k)確定沿圓周方向和傾斜方向所需的校正運動；1)通過所述夾緊裝置(107，108，109)的運動使所述頁張(6)沿橫向方向定向⑴；m)至少沿圓周方向和傾斜方向定位(m)叼牙裝置(8，8. 1)；η)在叼牙裝置(8，8. 1)處于頁張轉移位置期間將頁張(6)由夾緊裝置(107，108，109) 轉移給叼牙裝置(8，8. 1)。
2.按上述權利要求所述的用于定位頁張(6)的方法，其中，所述頁張(6)在所述步驟 h)和i)期間靜止。
3.按上述權利要求中任一項所述的用于定位頁張(6)的方法，其中，所述步驟h)和i) 同時實施和/或所述步驟1)和m)同時實施。
4.按上述權利要求中任一項所述的用于定位頁張(6)的方法，其中，在所述頁張(6)按照步驟b)通過所述輸送和壓緊裝置(103，104)輸送之前或之后進行按照步驟c)的測量。
5.按上述權利要求中任一項所述的用于定位頁張(6)的方法，其中，在所述步驟c)和 /或h)和i)期間對頁張棱邊和/或頁張上的印刷圖像(6. 1)和/或頁張上的印刷標記 (6. 2)進行測量。
6.按上述權利要求中任一項所述的用于定位頁張(6)的方法，其中，在一個較簡單的實施方式中省掉步驟i)、k)和m)。
7.用于定位由紙、紙板、塑料和類似物制成的頁張(6)以隨后在頁張?zhí)幚頇C(1000)特別是頁張印刷機或頁張模切機中進行處理的裝置(100)，該裝置用于實施按權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸送和壓緊裝置(103，104)是至少兩個彼此平行設置的壓緊元件，所述叼牙裝置是具有固定在叼牙橋(8. 1)上的叼牙的叼牙車(8)。
8.按權利要求7所述的用于定位頁張的裝置，其特征在于，相應的壓緊元件(103，104) 構造為具有被對向驅(qū)動的滾子的滾子對或者構造為被驅(qū)動的能夠合壓到處于頁張輸送平面中的支撐面上的滾子。
9.按權利要求7或8所述的用于定位頁張的裝置，其特征在于，所述夾緊裝置構造為牽引軌(109)或者構造為兩個滾子對(107，108)或者構造為能夠橫向移動的抽吸條(113)，所述牽引軌具有至少兩個能夠合壓到其上的滾子(107，108)。
10.按權利要求7、8或9所述的用于定位頁張的裝置，其特征在于，其具有配置給相應叼牙橋端部的用于在頁張轉移位置中套準精確地定向叼牙車(8)的套準止擋(713，714)， 其中，相應的套準止擋(713，714)與可控的驅(qū)動裝置(715，716)連接以調(diào)節(jié)所述套準止擋 (713,714)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于定位頁張(6)以隨后在頁張?zhí)幚頇C(1000)中進行處理的方法和一種用于該方法的裝置(100)。所述定位在此在不使用前止擋或側止擋的情況下進行。通過頁張(6)的受控的停止進行頁張(6)的沿圓周方向和傾斜方向的粗定位，在供應臺(16)的區(qū)域中進行側面定向，通過頁張輸送系統(tǒng)(7)的套準止擋(713，714)的定位進行沿圓周方向和傾斜方向的精定位。
文檔編號B41F21/00GK102336054SQ201110201598
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權日2010年7月14日
發(fā)明者A·德特默斯, H·萊昂哈爾特, M·厄斯特賴歇爾, M·默林格, W·施密特 申請人:海德堡印刷機械股份公司