專利名稱：印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷裝置。
背景技術(shù)：
作為使用墨液印刷圖像的噴墨打印機(jī)，已知如下兩種在傳送方向上具有多個(gè)配設(shè)有在紙寬方向上排列的多個(gè)噴嘴的排出頭，邊傳送介質(zhì)(例如用紙)邊從多個(gè)排出頭分別排出墨滴，從而印刷圖像的打印機(jī)(所謂行式打印機(jī)，參照例如專利文獻(xiàn)1)；和交替執(zhí)行通過邊使排出頭在移動(dòng)方向上移動(dòng)邊從排出頭向介質(zhì)排出墨液從而在介質(zhì)上形成墨點(diǎn)的墨點(diǎn)形成工作、和在傳送方向上傳送介質(zhì)的傳送工作的打印機(jī)(串行打印機(jī))。專利文獻(xiàn)1 特開2007-68202號(hào)公報(bào)就行式打印機(jī)而言，通過提高傳送速度能夠謀求打印速度的提高。但是，當(dāng)過度提高傳送速度時(shí)，在從在傳送方向上排列的各排出頭排出的墨液之間可能會(huì)發(fā)生洇滲(下面也稱為“色擴(kuò)散”)。另外，在串行打印機(jī)的情況下，通過在墨點(diǎn)形成工作時(shí)提高排出頭的移動(dòng)速度，能夠縮短墨點(diǎn)形成工作的時(shí)間，能夠謀求印刷速度的提高。但是，即使在這樣的情況下，當(dāng)過度提高排出頭的移動(dòng)速度時(shí)，在不同顏色的墨液之間也可能產(chǎn)生色擴(kuò)散。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，既抑制墨液間的洇滲又謀求印刷速度的提高。用于達(dá)成上述目的的主要的發(fā)明是一種印刷裝置，其特征在于，其具有多個(gè)排出頭，通過對(duì)介質(zhì)排出各色的墨液而在所述介質(zhì)上印刷圖像，在預(yù)定方向的不同位置分別排出墨液；使所述介質(zhì)和所述多個(gè)排出頭相對(duì)地在所述預(yù)定方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和分別求出在印刷所述圖像時(shí)被排出的各排出頭的墨液的排出量的運(yùn)算部，基于所述運(yùn)算部求出的排出量，變更各排出頭排出墨液的在所述預(yù)定方向的位置。對(duì)于本發(fā)明的其他的技術(shù)特征，將通過本說明書和附圖加以明確。


圖1是表示印刷系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。圖2是打印機(jī)的印刷區(qū)域周邊的概略圖。圖3是由打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序所執(zhí)行的處理的說明圖。圖4是比較例的說明圖。圖5是第一實(shí)施方式應(yīng)用后的印刷區(qū)域周邊的概略圖。圖6是第一實(shí)施方式的變形例的說明圖。圖7A是表示在第二實(shí)施方式中在紙S上印刷的圖像的圖，圖7B是表示圖7A的各區(qū)域與來自打印機(jī)的各排出頭的墨液的排出能率(duty)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖8A 圖8D是表示打印機(jī)1的各排出頭的配置和排出墨液的排出頭的位置關(guān)系的圖。
圖9是第二實(shí)施方式的變形例1的說明圖。圖10是在第二實(shí)施方式的變形例2中印刷的圖像的各區(qū)域的說明圖。圖11是表示第二實(shí)施方式的變形例2中的各墨液的排出能率和固定附著時(shí)間的關(guān)系的圖。圖12A 圖12E是第二實(shí)施方式的變形例2的傳送速度的計(jì)算方法的說明圖。圖13是第二實(shí)施方式的變形例4的打印機(jī)(串行打印機(jī))的立體圖。圖14是用于說明第二實(shí)施方式的變形例4中的工作的圖。圖15是關(guān)于第三實(shí)施方式的傳送速度的最優(yōu)化的流程圖。圖16是對(duì)于掃描圖像的比較的說明圖。圖17是表示傳送速度的變化的一例的圖。圖18是表示第三實(shí)施方式的變形例1中的傳送速度和差的關(guān)系的圖。圖19是表示第三實(shí)施方式的變形例2中的差的大小和步幅的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的圖。圖20是表示第三實(shí)施方式的變形例3的印刷圖像的圖。圖21是表示色擴(kuò)散評(píng)價(jià)圖形的圖。符號(hào)說明1打印機(jī)32B下游側(cè)輥51 接口100印刷系統(tǒng)113存儲(chǔ)器123CPU
具體實(shí)施例方式通過本說明書和附圖的記載，至少能明確下面的事項(xiàng)。能夠明確一種印刷裝置，其特征在于，其具有多個(gè)排出頭，通過對(duì)介質(zhì)排出各色的墨液而在所述介質(zhì)上印刷圖像，在預(yù)定方向的不同位置分別排出墨液；使所述介質(zhì)和所述多個(gè)排出頭相對(duì)地在所述預(yù)定方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和分別求出在印刷所述圖像時(shí)被排出的各排出頭的墨液的排出量的運(yùn)算部，基于在所述運(yùn)算部求出的排出量，變更各排出頭排出墨液的在所述預(yù)定方向的位置。
通過這樣的印刷裝置，能夠既抑制墨液間的洇滲又謀求印刷速度的提高。在該印刷裝置中，優(yōu)選，各排出頭具有在所述預(yù)定方向上排列多個(gè)噴嘴列而成的多個(gè)噴嘴列，該噴嘴列包括在與所述預(yù)定方向交叉的方向上排列的多個(gè)噴嘴，基于通過所述運(yùn)算部求出的排出量，分別變更在各排出頭所使用的噴嘴列。通過這樣的印刷裝置，不設(shè)置使各排出頭在預(yù)定方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)也能夠變更墨液的排出位置(預(yù)定方向的位置)。在該印刷裝置中，優(yōu)選，基于通過所述運(yùn)算部求出的排出量，變更所述介質(zhì)與所述多個(gè)排出頭的相對(duì)移動(dòng)速度。通過這樣的印刷裝置，能夠使印刷速度最優(yōu)化。
20排出頭單元30傳送單元 34傳送帶 40檢測(cè)器組
52CPU 110計(jì)算機(jī) 120掃描儀 124存儲(chǔ)器
53存儲(chǔ)器 111 接 π 121讀取滑架 125控制器
32Α上游側(cè)輥 50控制器 54單元控制電路 112CPU 122 接口
在該印刷裝置中，優(yōu)選，所述運(yùn)算部，按所述介質(zhì)的多個(gè)區(qū)域的每個(gè)計(jì)算出各排出頭的墨液的排出量，與所述多個(gè)區(qū)域的各個(gè)的墨液的排出量相應(yīng)地，變更各排出頭排出墨液的在所述預(yù)定方向的位置。通過這樣的印刷裝置，能夠使印刷速度更快。在該印刷裝置中，優(yōu)選，所述介質(zhì)沿所述預(yù)定方向被傳送，并且從所述多個(gè)排出頭分別對(duì)傳送中的所述介質(zhì)排出墨液，具有讀取通過所述多個(gè)排出頭在所述介質(zhì)上印刷出的圖像的讀取部；和比較部，該比較部比較以直到從某排出頭排出的墨液附著于介質(zhì)為止、從比所述某排出頭靠所述預(yù)定方向的上游側(cè)的其他的排出頭排出的墨液干燥的基準(zhǔn)速度傳送介質(zhì)時(shí)的所述圖像的讀取結(jié)果、和以比所述基準(zhǔn)速度快的第一傳送速度傳送介質(zhì)時(shí)的所述圖像的讀取結(jié)果，在所述比較部的比較結(jié)果超過容許值的情況下，以比所述第一傳送速度慢的第二傳送速度執(zhí)行接下來的印刷。通過這樣的印刷裝置，能夠既抑制墨液之間的洇滲又謀求傳送速度的最優(yōu)化。在該印刷裝置中，優(yōu)選，所述介質(zhì)沿所述預(yù)定方向被傳送，并且從所述多個(gè)排出頭分別對(duì)傳送中的所述介質(zhì)排出墨液，具有讀取通過所述多個(gè)排出頭在所述介質(zhì)上印刷出的圖像的讀取部；和比較部，該比較部比較以直到從某排出頭排出的墨液附著于介質(zhì)為止、從比所述某排出頭靠所述預(yù)定方向的上游側(cè)的其他的排出頭排出的墨液干燥的基準(zhǔn)速度傳送介質(zhì)時(shí)的所述圖像的讀取結(jié)果、和以比所述基準(zhǔn)速度快的第一傳送速度傳送介質(zhì)時(shí)的所述圖像的讀取結(jié)果，在所述比較部的比較結(jié)果超過容許值的情況下，以比所述第一傳送速度快的第二傳送速度執(zhí)行接下來的印刷。通過這樣的印刷裝置，能夠既抑制墨液之間的洇滲又謀求傳送速度的最優(yōu)化。在該印刷裝置中，優(yōu)選，與所述比較部的比較結(jié)果對(duì)應(yīng)地，確定所述第二傳送速度的大小。通過這樣的印刷裝置，能夠減少以較低的傳送速度進(jìn)行印刷的次數(shù)，能夠更快確定最優(yōu)的傳送速度。在該印刷裝置中，優(yōu)選，所述讀取部，對(duì)在介質(zhì)上印刷出的圖像的一部分進(jìn)行讀取，所述比較部對(duì)以所述基準(zhǔn)速度傳送介質(zhì)時(shí)的所述圖像的一部分的讀取結(jié)果和以所述第一傳送速度傳送介質(zhì)時(shí)的所述圖像的一部分的讀取結(jié)果進(jìn)行比較。通過這樣的印刷裝置，能夠縮短讀取所需要的時(shí)間。在下面的實(shí)施方式中，舉噴墨打印機(jī)(下面稱為打印機(jī)1)為例進(jìn)行說明。印刷系統(tǒng)的構(gòu)成圖1是表示印刷系統(tǒng)100的構(gòu)成的框圖。本實(shí)施方式的印刷系統(tǒng)100，如圖1所示，為具有打印機(jī)1、計(jì)算機(jī)110和掃描儀 120的系統(tǒng)。打印機(jī)1是將作為液體的墨液排出到介質(zhì)而在該介質(zhì)上形成圖像的液體排出裝置，在本實(shí)施方式中為彩色噴墨打印機(jī)。打印機(jī)1能夠在紙、布、膜片等的多種介質(zhì)上印刷圖像。在本實(shí)施方式中，作為介質(zhì)在紙S上執(zhí)行印刷。計(jì)算機(jī)110，通過接口 111與打印機(jī)1能夠通信地連接，為了使打印機(jī)1印刷圖像， 對(duì)打印機(jī)1輸出與該圖像相應(yīng)的印刷數(shù)據(jù)。該計(jì)算機(jī)110具有用于執(zhí)行安裝于該計(jì)算機(jī)110 中的各種程序的CPUl 12 ；和存儲(chǔ)該各種程序的存儲(chǔ)器113。在安裝于計(jì)算機(jī)110的程序中，
6有用于將從應(yīng)用程序輸出的圖像數(shù)據(jù)變換為印刷數(shù)據(jù)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序、和用于控制通過接口 111能夠通信地連接于該計(jì)算機(jī)110的掃描儀120的掃描儀驅(qū)動(dòng)程序。掃描儀120，對(duì)被傳送到?jīng)]有圖示的原稿臺(tái)的紙S照射光，通過讀取滑架121所具備的沒有圖示的傳感器(例如CCD傳感器(電荷耦合器件圖像傳感器))檢測(cè)其反射光，讀取所述紙S上的圖像，獲得該圖像的色彩的信息。掃描儀120，使例如沿主掃描方向的行式傳感器(例如CCD傳感器)在副掃描方向上移動(dòng)而讀取圖像。該行式傳感器具有例如檢測(cè)紅色(R)的光的傳感器、檢測(cè)綠色(G)的光的傳感器和檢測(cè)藍(lán)色(B)的光的傳感器。而且，掃描儀120，對(duì)紙S照射光，用各傳感器檢測(cè)出(色分解)其反射光，從而得到紅色(R)、綠色(G)和藍(lán)色(B)的三種顏色信息(讀取灰度值)。該掃描儀120具有具有接口 122、CPU123以及存儲(chǔ)器124的控制器125，通過接口 122向計(jì)算機(jī)110的掃描儀驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送表示圖像的顏色信息的數(shù)據(jù)。另外，所謂“印刷裝置”，狹義指的是打印機(jī)1，廣義上指的是打印機(jī)1、計(jì)算機(jī)110 和掃描儀120的系統(tǒng)。(打印機(jī)1的構(gòu)成)接著，邊參照?qǐng)D1以及圖2邊對(duì)打印機(jī)1的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖2是打印機(jī)1的印刷區(qū)域周邊的概略圖。打印機(jī)1，如圖1所示，具有排出頭單元20、傳送單元30、檢測(cè)器組40和控制器 50。當(dāng)打印機(jī)1從計(jì)算機(jī)110接收印刷數(shù)據(jù)時(shí)，控制器50基于印刷數(shù)據(jù)控制各單元(排出頭單元20、傳送單元30)而在印刷介質(zhì)上印刷圖像。通過檢測(cè)器組40監(jiān)視打印機(jī)1內(nèi)的狀況，檢測(cè)器組40向控制器50輸出與檢測(cè)結(jié)果相應(yīng)的信號(hào)。排出頭單元20用于對(duì)紙S排出墨液。排出頭單元20通過對(duì)傳送中的紙S排出墨液，從而在紙S上形成墨點(diǎn)，在紙S上印刷圖像。本實(shí)施方式的打印機(jī)1是行式打印機(jī)，排出頭單元20能夠一次形成紙寬的量的墨點(diǎn)。如圖2所示，本實(shí)施方式的排出頭單元20具有排出黑色墨液的黑色墨液排出頭 K ；排出青綠色墨液的青綠色墨液排出頭C ；排出洋紅色墨液的洋紅色墨液排出頭M ；和排出黃色墨液的黃色墨液排出頭Y。這些各排出頭，從傳送方向的上游側(cè)起按黑色墨液排出頭K、青綠色墨液排出頭 C、洋紅色墨液排出頭M、黃色墨液排出頭Y的順序按等間隔(例如IOinch間隔)排列配置。另外，在本實(shí)施方式中，相應(yīng)于來自控制器50的指示，如圖所示，排出彩色的各色的墨液的青綠色墨液排出頭C、洋紅色墨液排出頭M和黃色墨液排出頭Y，能夠分別獨(dú)立地向傳送方向的上游側(cè)或下游側(cè)移動(dòng)。在各排出頭設(shè)置有噴嘴列，該噴嘴列是在紙寬方向上排列有排出各墨液的多個(gè)噴嘴而成的。另外，將在排出頭和紙相對(duì)移動(dòng)的方向上排列的墨點(diǎn)的列稱為“柵格行(rasterl ine) ”。在本實(shí)施方式這樣的行式打印機(jī)的情況下，“柵格行”指的是在紙的傳送方向上排列的墨點(diǎn)的列。另一方面，在為通過搭載于滑架的排出頭進(jìn)行印刷的串行打印機(jī)的情況下， “柵格行”指的是在滑架的移動(dòng)方向上排列的墨點(diǎn)的列。而且，通過在與移動(dòng)方向垂直的方向上排列多個(gè)柵格行，構(gòu)成了印刷圖像。傳送單元30 (相當(dāng)于移動(dòng)機(jī)構(gòu))，用于使介質(zhì)(例如紙S等)在傳送方向上傳送。該傳送單元30具有上游側(cè)輥32A、下游側(cè)輥32B和傳送帶34。當(dāng)沒有圖示的傳送電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，上游側(cè)輥32A以及下游側(cè)輥32B旋轉(zhuǎn)，傳送帶34旋轉(zhuǎn)。被供給的紙S，通過傳送帶34， 被傳送到能夠印刷的區(qū)域(與排出頭相對(duì)的區(qū)域)為止。傳送帶34傳送紙S,由此使紙S 相對(duì)于排出頭單元20在傳送方向上移動(dòng)。另外，傳送中的紙S，被靜電吸附或真空吸附于傳送帶34。通過了能夠印刷的區(qū)域的紙S，由傳送帶34排出，之后，通過沒有圖示的傳送帶被向掃描儀120傳送?？刂破?0是用于執(zhí)行打印機(jī)的控制的控制單元。如圖1所示，控制器50具有接口部51、CPTO2、存儲(chǔ)器53和單元控制電路M。接口部51在作為外部裝置的計(jì)算機(jī)110與打印機(jī)1之間執(zhí)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。CPU52是用于執(zhí)行打印機(jī)整體的控制的運(yùn)算處理裝置。 存儲(chǔ)器53用于確保存儲(chǔ)CPTO2的程序的區(qū)域和作業(yè)區(qū)域等，具有RAM、EEPROM等的存儲(chǔ)元件。CPU52按照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器53的程序，通過單元控制電路M控制各單元。(關(guān)于印刷處理)在這樣的打印機(jī)1中，當(dāng)控制器50接收印刷數(shù)據(jù)時(shí)，控制器50，首先，通過傳送單元30使供紙輥(沒有圖示)旋轉(zhuǎn)，將應(yīng)該印刷的紙S送到傳送帶34上。紙S在傳送帶34 上以一定速度不停止地被傳送，通過排出頭單元20的各排出頭的下方。而且，在紙S通過排出頭單元20的下方的期間，從各排出頭的噴嘴斷續(xù)地排出墨液。也就是說，同時(shí)執(zhí)行墨點(diǎn)的形成處理和紙S的傳送處理。其結(jié)果是，在紙S上形成包括沿著傳送方向和紙寬方向的多個(gè)墨點(diǎn)的墨點(diǎn)列，印刷出圖像。(利用打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序所執(zhí)行的處理的概要)上述的印刷處理，如上所述，通過從連接于打印機(jī)1的計(jì)算機(jī)110發(fā)送印刷數(shù)據(jù)而開始。該印刷數(shù)據(jù)，是通過利用打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序所執(zhí)行的處理而生成的。下面，對(duì)于利用打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序所執(zhí)行的處理，邊參照?qǐng)D3邊進(jìn)行說明。圖3是利用打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序所執(zhí)行的處理的說明圖。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，從應(yīng)用程序接受圖像數(shù)據(jù)，將該圖像數(shù)據(jù)變換為打印機(jī)1能夠解釋的形式的印刷數(shù)據(jù)，將印刷數(shù)據(jù)向打印機(jī)輸出。在將來自應(yīng)用程序的圖像數(shù)據(jù)變換為印刷數(shù)據(jù)時(shí)，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，執(zhí)行分辨率變換處理、色變換處理、半色調(diào)處理、柵格化處理和指令附加處理等。分辨率變換處理是將從應(yīng)用程序輸出的圖像數(shù)據(jù)(文本數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)等) 變換為在紙上印刷時(shí)的分辨率(印刷分辨率)的處理。例如，在印刷分辨率被指定為 720X720dpi時(shí)，將從應(yīng)用程序接受到的矢量形式的圖像數(shù)據(jù)變換為720X720dpi的分辨率的位圖形式的圖像數(shù)據(jù)。另外，分辨率變換處理后的圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)，為通過RGB 色空間所表現(xiàn)的多灰度(例如256級(jí)灰度)的RGB數(shù)據(jù)。色變換處理是將RGB數(shù)據(jù)變換為CMYK色空間的數(shù)據(jù)的處理。另外，CMYK色空間的圖像數(shù)據(jù)為與打印機(jī)所具有的墨液的顏色對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。換言之，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序基于RGB 數(shù)據(jù)生成CMYK平面的圖像數(shù)據(jù)。該色變換處理基于使RGB數(shù)據(jù)的灰度值與CMYK數(shù)據(jù)的灰度值對(duì)應(yīng)的表(色變換查找表LUT)而執(zhí)行。另外，色變換處理后的像素?cái)?shù)據(jù)為通過CM^(色空間所表現(xiàn)的256級(jí)灰度的CMYK數(shù)據(jù)。半色調(diào)處理是將高灰度值的數(shù)據(jù)變換為打印機(jī)能夠形成的灰度值的數(shù)據(jù)的處理。通過該半色調(diào)處理，表示256級(jí)灰度的數(shù)據(jù)被變換為表示2級(jí)灰度的1位數(shù)據(jù)和/或表示 4級(jí)灰度的2位數(shù)據(jù)。半色調(diào)處理后的圖像數(shù)據(jù)中，每個(gè)像素對(duì)應(yīng)1位或2位的像素?cái)?shù)據(jù)， 該像素?cái)?shù)據(jù)成為表示各像素處的墨點(diǎn)的形成狀況(墨點(diǎn)的有無、墨點(diǎn)的大小)的數(shù)據(jù)。例如在2位(4級(jí)灰度)的情況下，變換為如下4個(gè)級(jí)別與墨點(diǎn)灰度值“00”對(duì)應(yīng)的沒有形成墨點(diǎn)、與墨點(diǎn)灰度值“01”對(duì)應(yīng)的形成小墨點(diǎn)、與墨點(diǎn)灰度值“10”對(duì)應(yīng)的形成中等墨點(diǎn)和與墨點(diǎn)灰度值“11”對(duì)應(yīng)的形成大墨點(diǎn)。之后，在對(duì)于各墨點(diǎn)的尺寸確定了墨點(diǎn)生成率的基礎(chǔ)上，利用高頻振動(dòng)法、Y校正、誤差擴(kuò)散法等，打印機(jī)1以使得分散形成墨點(diǎn)的方式作成像素?cái)?shù)據(jù)。柵格化處理，將排列成矩陣狀的像素?cái)?shù)據(jù)按照應(yīng)該傳送到打印機(jī)1的數(shù)據(jù)的順序按每個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)重新排列。例如與各排出頭的噴嘴的排列順序相應(yīng)地重新排列像素?cái)?shù)據(jù)。指令附加處理，是對(duì)柵格化處理后的數(shù)據(jù)附加與印刷方式相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)的處理。作為指令數(shù)據(jù)，有例如表示介質(zhì)的傳送速度的傳送數(shù)據(jù)等。經(jīng)過這些處理所生成的印刷數(shù)據(jù)，由打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送到打印機(jī)1。(關(guān)于墨液間的洇滲)在上述那樣的打印機(jī)1中，能夠通過提高紙S的傳送速度而謀求印刷(速度)的提高。但是，如果傳送速度過度提高，則在從在傳送方向上排列的排出頭排出的墨液之間發(fā)生洇滲(下面也稱為色擴(kuò)散)，可能成為畫質(zhì)劣化的主要原因。例如，在紙S上印刷藍(lán)色的圖像的情況下，使用青綠色墨液和洋紅色墨液。首先， 在沿傳送方向上處于傳送期間中的紙S通過青綠色墨液排出頭C的下方時(shí)，從青綠色墨液排出頭C排出青綠色墨液。接著，在附著有青綠色墨液的紙S通過洋紅色墨液排出頭M的下方時(shí)，從洋紅色墨液排出頭M排出洋紅色墨液。此時(shí)，如果傳送速度過快，則在青綠色墨液干燥之前，洋紅色墨液會(huì)附著于紙S上，在青綠色墨液與洋紅色墨液之間發(fā)生色擴(kuò)散。(比較例)圖4是本實(shí)施方式的比較例的說明圖。在圖4所示的比較例中，等間隔配置有黑色墨液排出頭K、青綠色墨液排出頭C、洋紅色墨液排出頭M和黃色墨液排出頭Y，從各排出頭排出墨液的傳送方向上的位置是固定的。例如，在執(zhí)行從青綠色墨液排出頭C排出墨液的排出能率(duty)為100%的印刷時(shí)，如果能率為100%的墨液的固定附著(干燥)需要6秒的話，則到洋紅色墨液排出頭M 為止的IOinch必須花6秒進(jìn)行傳送。另外，所謂能率是在將在紙S的全部像素形成大墨點(diǎn)時(shí)設(shè)為100%時(shí)的、墨液的排出量的比例。此時(shí)，當(dāng)設(shè)定為例如各排出頭間隔為IOinch時(shí)，就需要設(shè)為10 (inch)/6 (sec)= 16. 6 (cps)以下的傳送速度。另外，根據(jù)紙S的種類，各墨液的排出量與干燥時(shí)間的關(guān)系不同。因此，為了不管紙S和墨液的種類如何都能不發(fā)生色擴(kuò)散，需要將傳送速度降低到即使在最惡劣的條件 (使用墨液難以干燥的紙的情況和墨液的排出量多的情況)下、墨液也能在各排出頭之間干燥那樣的速度，不能將傳送速度提高到最優(yōu)的速度。因此，在本實(shí)施方式中，既抑制色擴(kuò)散又謀求傳送速度的最優(yōu)化。另外，在下面的實(shí)施方式中，將同樣的圖像(或者一部分相同的圖像)印刷到多枚紙S上。第一實(shí)施方式
在上述的比較例中，各排出頭在傳送方向上的間隔相等。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，如上所述，排出彩色的各色墨液的青綠色墨液排出頭C、洋紅色墨液排出頭M和黃色墨液排出頭Y能夠分別獨(dú)立地向傳送方向的上游側(cè)或下游側(cè)移動(dòng)。而且，本實(shí)施方式的打印機(jī)1，相應(yīng)于從計(jì)算機(jī)110接收到的印刷數(shù)據(jù)，變更各排出頭在傳送方向的位置。換言之，變更從各排出頭排出墨液的位置(在傳送方向的位置)。本實(shí)施方式的打印機(jī)1的控制器50(相當(dāng)于運(yùn)算部)，根據(jù)從計(jì)算機(jī)110接收到的印刷數(shù)據(jù)，計(jì)算出半色調(diào)處理后的各色的墨液的排出能率。然后，控制器50，基于計(jì)算出的能率(每種墨液顏色的能率)，使各排出頭在傳送方向的位置發(fā)生變更。例如在紙S上印刷不使用紅色(洋紅色和黃色的混色)的圖像的情況下，洋紅色墨液排出頭M和黃色墨液排出頭Y的間隔即使很近也可以。因此，此時(shí)，打印機(jī)1的控制器50，基于圖像的印刷數(shù)據(jù)，如圖5所示，使排出青綠色墨液的青綠色墨液排出頭C向傳送方向的上游側(cè)移動(dòng)，使排出黃色墨液的黃色墨液排出頭Y向傳送方向的上游側(cè)移動(dòng)。另外，圖5是第一實(shí)施方式應(yīng)用后的印刷區(qū)域周邊的概略圖。這樣一來，能夠使青綠色墨液排出頭C與洋紅色墨液排出頭M的間隔、以及青綠色墨液排出頭C與黃色墨液排出頭Y的間隔，比圖4大，能夠使青綠色墨液與洋紅色墨液之間的色擴(kuò)散、以及青綠色墨液與黃色墨液之間的色擴(kuò)散難以發(fā)生。另外，也能夠使黃色墨液排出頭 Y與排紙之間的間隔比圖4大。由此，即使被排紙的紙S重疊，也能夠防止墨液的附著。這樣，通過與印刷數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地變更從各排出頭排出的墨液的排出位置，能夠使色擴(kuò)散難以發(fā)生。另外，由此，相比排出頭之間為等間隔的情況下(圖4)的最快的傳送速度， 能夠進(jìn)一步提高傳送速度，能夠使印刷速度提高。(第一實(shí)施方式的變形例)在上述的第一實(shí)施方式中，使排出頭在傳送方向上移動(dòng)，但在該變形例中各排出頭中具有多個(gè)在傳送方向上排列的噴嘴列，與圖像的能率相應(yīng)地，變更在各排出頭中使用的噴嘴列。圖6是第一實(shí)施方式的變形例的說明圖。在該變形例中，如圖所示，在青綠色墨液排出頭C中，在紙寬方向上排列有多個(gè)排出墨液的噴嘴而成的噴嘴列，在傳送方向上排列設(shè)置有6個(gè)(從上游側(cè)起按順序?yàn)镃l C6)。另外，同樣地，洋紅色墨液排出頭M也在傳送方向上排列設(shè)置有6個(gè)(ml m6)噴嘴列，黃色墨液排出頭Y也在傳送方向上排列設(shè)置有6個(gè)(yl y6)噴嘴列。而且，打印機(jī)1的控制器50，與基于印刷數(shù)據(jù)的能率對(duì)應(yīng)地，分別從各排出頭的多個(gè)噴嘴列中選擇要噴射墨液的噴嘴列。例如在紙S上印刷不使用紅色(洋紅色和黃色的混色)的圖像的情況下，控制器 50，在青綠色墨液排出頭C中選擇傳送方向的上游側(cè)的噴嘴列(例如噴嘴列cl)，在洋紅色墨液排出頭M中選擇傳送方向的下游側(cè)的噴嘴列(例如噴嘴列m6)，在黃色墨液排出頭Y中選擇傳送方向的上游側(cè)的噴嘴列(例如噴嘴列yl)。這樣一來，不使各排出頭在傳送方向上移動(dòng)就能夠變更從各排出頭排出墨液的位置(傳送方向上的位置)。在該變形例中，不設(shè)置使排出頭在傳送方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，就能夠變更墨液的排出位置(傳送方向上的位置)。另外，即使在這樣的情況下，與比較例相比也能夠提高紙S 的傳送速度，所以能夠既抑制色擴(kuò)散又謀求印刷速度的提高。
第二實(shí)施方式在第二實(shí)施方式中，與紙S的每個(gè)區(qū)域的墨液的排出能率對(duì)應(yīng)地謀求傳送速度的最優(yōu)化。圖7A是表示在第二實(shí)施方式中在紙S上印刷的圖像的一例的圖。另外，圖7B是表示圖7A的各區(qū)域與從打印機(jī)1的各排出頭排出墨液的墨液的排出能率的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。例如區(qū)域1用青綠色進(jìn)行印刷。如圖7B所示，在該區(qū)域1僅青綠色的墨液以60% 的能率排出。另外，在區(qū)域2用藍(lán)色進(jìn)行印刷。在該區(qū)域2中，如圖7B所示，青綠色墨液和洋紅色墨液分別以60%的能率排出。另外，在區(qū)域3用綠色進(jìn)行印刷。在該區(qū)域3，如圖7B 所示，青綠色墨液和黃色墨液分別以60 %的能率排出。另外，圖8A 圖8D是表示打印機(jī)1的各排出頭的配置與排出墨液的排出頭的位置關(guān)系的圖。另外，在圖中用斜線表示排出墨液的排出頭。如圖8A所示，在本實(shí)施方式中，分別以IOinch間隔配置有黑色墨液排出頭K、青綠色墨液排出頭C、洋紅色墨液排出頭M和黃色墨液排出頭Y。假如，以lOOcps的傳送速度傳送紙S，則紙S通過相鄰的排出頭之間所需要的時(shí)間為10 (inch)/100 (cps) = 1 (sec)。這里，在圖7A的區(qū)域1中用青綠色墨液形成圖像。假設(shè)，在僅對(duì)該區(qū)域1進(jìn)行印刷的情況下，如圖8B所示，從青綠色墨液排出頭C以能率60%排出墨液。接著，在從青綠色墨液排出頭C排出墨液之后，紙S向傳送方向傳送30inch的距離至排紙。此時(shí)，假設(shè)60%的能率的墨液的固定附著(干燥)所需的時(shí)間為3秒，則以3秒傳送30inch即可。即，能夠以30 (inch)/3 (sec) = 100 (cps)進(jìn)行傳送。另外，在圖7A的區(qū)域2用青綠色墨液和洋紅色墨液形成圖像。假設(shè)，在僅對(duì)該區(qū)域2進(jìn)行印刷的情況下，如圖8C所示，分別從青綠色墨液排出頭C和洋紅色墨液排出頭M 以60%的能率排出墨液。此時(shí)，在洋紅色墨液附著于紙S上之前，青綠色墨液必須固定附著 (干燥)。即，必需花費(fèi)至少3秒(能率為60%的墨液的固定附著所需要的時(shí)間)將紙S傳送從青綠色墨液排出頭C到洋紅色墨液排出頭M間的lOinch。因此，其間的最快的傳送速度為10 (inch)/3 (sec) = 33. 3 (cps)。另外，從排出洋紅色墨液后到排紙為止的20inch, ^ 需用至少3秒進(jìn)行傳送。因此，其間的最快的傳送速度為20(inch)/3(sec) =66. 6 (cps)0另外，在圖7A的區(qū)域3使用青綠色墨液和黃色墨液形成圖像。假設(shè)，在僅對(duì)該區(qū)域3進(jìn)行印刷的情況下，如圖8D所示，分別從青綠色墨液排出頭C和黃色墨液排出頭Y以能率60%排出墨液。此時(shí)，在黃色墨液附著于紙S上之前，青綠色墨液必須固定附著(干燥)。即，必需花費(fèi)至少3秒將紙S傳送從青綠色墨液排出頭C到黃色墨液排出頭Y間的 20inch。因此，其間的最快的傳送速度為20 (inch)/3 (sec) = 66. 6 (cps) 0另外，在從排出黃色墨液后到排紙為止的lOinch，必需用至少3秒進(jìn)行傳送。因此，其間的最快的傳送速度為 10 (inch) /3 (sec) = 33. 3 (cps)。為了在區(qū)域1 區(qū)域3的3個(gè)區(qū)域不產(chǎn)生色擴(kuò)散地進(jìn)行印刷，只要以在上文中求出的傳送速度中的最低的傳送速度(33. 3cps)進(jìn)行傳送即可。在本實(shí)施方式中，與向印刷圖像的各區(qū)域的墨液的排出能率對(duì)應(yīng)地確定傳送速度，所以例如在執(zhí)行各墨液的排出能率最大為60%的印刷的情況下，相比在上述比較例中求出的傳送速度(16.6cps)能夠設(shè)定為更合適的傳送速度(33. 3cps)。由此，能夠使傳送速度變得更快，能夠既抑制色擴(kuò)散又謀求傳送速度的最優(yōu)化。
(第二實(shí)施方式的變形例1)在第二實(shí)施方式的變形例1中，與第一實(shí)施方式同樣地變更排出頭的位置(傳送方向上的位置)。另外，在該變形例1中，設(shè)定為印刷與圖7A相同的圖像，將向各區(qū)域的墨液的排出能率設(shè)定為與圖7B相同。另外，使能率為60%的墨液的固定附著時(shí)間與第二實(shí)施方式同樣為3秒。圖9是第二實(shí)施方式的變形例1的說明圖。這樣，通過使青綠色墨液排出頭C和黃色墨液排出頭Y向傳送方向的上游側(cè)移動(dòng)，使得從排出青綠色墨液到排紙為止的距離為 37. 5inch。因此，在像圖7A的區(qū)域1那樣僅用青綠色進(jìn)行印刷的情況下，使到排紙為止的傳送速度為 37. 5 (inch)/3 (sec) = 125 (cps)。另外，青綠色墨液排出頭C與洋紅色墨液排出頭M的間隔為17. 5inch，從洋紅色墨液排出頭M到排紙為20inch。因此，在像圖7A的區(qū)域2那樣用藍(lán)色進(jìn)行印刷的情況下，必須用至少3秒傳送青綠色墨液排出頭C與洋紅色墨液排出頭M間的17.5inch。因此，在該區(qū)域的最快的傳送速度為17. 5 (inch)/3 (sec) =58. 3 (cps)。另外，必須用3秒傳送從排出洋紅色墨液到排紙為止的20inch。因此，其間的最快的傳送速度為20(inch)/3(sec)= 66. 6 (cps) ο另外，青綠色墨液排出頭C與黃色墨液排出頭Y的間隔為20inch，從黃色墨液排出頭Y到排紙為17. 5inch。因此，在如圖7A的區(qū)域3那樣用綠色進(jìn)行印刷的情況下，必須用 3秒傳送青綠色墨液排出頭C與黃色墨液排出頭Y間的20inch。因此，在該區(qū)域的最快的傳送速度為20 (inch)/3 (sec) = 66. 6 (cps)。另外，也必須用3秒傳送從排出黃色墨液到排紙為止的17. 5inch。因此，其間的最快的傳送速度為17. 5 (inch)/3 (sec) = 58. 3 (cps)。因此，在印刷圖7A的圖像的情況下，控制器50，執(zhí)行上述那樣的運(yùn)算，從求出的傳送速度中選擇最低的傳送速度。此時(shí)，選擇58. 3 (cps)。這比在第二實(shí)施方式中求出的 33. 3 (cps)要快。這樣，通過使排出頭移動(dòng)能夠進(jìn)一步提高傳送速度。另外，也可以不使排出頭移動(dòng)，而像第一實(shí)施方式的變形例那樣，在各排出頭中在傳送方向上事先配置多個(gè)噴嘴列，在印刷時(shí)選擇在各排出頭中使用的噴嘴列。(第二實(shí)施方式的變形例2)在第二實(shí)施方式的變形例2中，根據(jù)各墨液的能率求傳送速度時(shí)的計(jì)算方法與上述實(shí)施方式不同。圖10是在第二實(shí)施方式的變形例2中進(jìn)行印刷的圖像的各區(qū)域的說明圖，圖11是表示第二實(shí)施方式的變形例2中的各墨液的排出能率與固定附著時(shí)間的關(guān)系的圖。另外，圖12A 圖12E是第二實(shí)施方式的變形例2的傳送速度的計(jì)算方法的說明圖。另外，在圖11中，橫軸表示墨液的排出能率，縱軸表示向紙S的各墨液的固定附著(干燥)時(shí)間。如圖所示，即便是相同的能率，固定附著所需的時(shí)間也因墨液顏色而不同。在該第二實(shí)施方式的變形例2中，如圖10所示，紙S按網(wǎng)格狀被分為多個(gè)區(qū)域。在本實(shí)施方式中，從這些多個(gè)區(qū)域中的沿著傳送方向的區(qū)域1 區(qū)域5的5個(gè)區(qū)域求出最優(yōu)的傳送速度。首先，控制器50，根據(jù)圖像的印刷數(shù)據(jù)(半色調(diào)處理后的數(shù)據(jù))計(jì)算出對(duì)各區(qū)域的墨液的排出能率(圖12A)。例如，在區(qū)域1中，僅青綠色墨液以60%的能率被排出。另外， 在區(qū)域4，青綠色墨液以能率60%被排出，洋紅色墨液以能率40%被排出，黃色墨液以能率 20%被排出。
接著，根據(jù)圖11所示的墨液的能率與固定附著時(shí)間的關(guān)系，計(jì)算出在各區(qū)域的各色墨液的固定附著時(shí)間(圖12B)。例如，在區(qū)域1中，青綠色墨液以60%的能率排出，所以根據(jù)圖11，到下一個(gè)排出頭(洋紅色墨液排出頭M)為止需要3秒的固定附著時(shí)間。另外， 在區(qū)域2，青綠色墨液和洋紅色墨液分別以能率60%排出，所以從青綠色墨液排出頭C到洋紅色墨液排出頭M為止需要3秒的固定附著時(shí)間，以及從洋紅色墨液排出頭M到黃色墨液排出頭Y為止需要4秒的固定附著時(shí)間。而且，在圖12B的各區(qū)域，在有不排出墨液的排出頭的情況下，均等分割與比該排出頭靠傳送方向上游側(cè)的排出頭相關(guān)的固定附著時(shí)間(圖12C)。例如就區(qū)域1而言，根據(jù)圖12A，洋紅色墨液排出頭M和黃色墨液排出頭Y的能率為0%。此時(shí)，將從傳送方向上游側(cè)的青綠色墨液排出頭C排出的青綠色墨液(能率為60%)的固定附著所需要的時(shí)間(3 秒)在各排出頭之間均等(各為1秒)地分割。另外，就區(qū)域2而言，黃色墨液排出頭Y的能率為0%。此時(shí)，如圖12C所示，將從黃色墨液排出頭Y的傳送方向上游側(cè)的洋紅色墨液排出頭M排出的洋紅色墨液(能率為60%)的固定附著所需要的時(shí)間0秒)均等地分割 (兩等分)。在執(zhí)行了這樣的固定附著時(shí)間的均等分割的處理之后，在所有區(qū)域，求出按每個(gè)排出頭之間計(jì)算出的固定附著時(shí)間中的最大時(shí)間(圖12D)。接著，根據(jù)各排出頭的間隔與固定附著的最大時(shí)間的關(guān)系，求出在各排出頭之間所需的最低限度的傳送速度(圖12E)，求出所求得的傳送速度中的最低的傳送速度。在圖 12E中，從青綠色墨液排出頭C到洋紅色墨液排出頭M為止能夠以33. 3cps進(jìn)行傳送。另外，從黃色墨液排出頭Y到排紙為止能夠以25cps進(jìn)行傳送。其中的最低速度為25cps。另外，作為圖中的最大值是指在某種顏色的墨液的排出能率為100%時(shí)的、其固定附著需要6 秒的情況下的傳送速度(比較例)。此時(shí)，如上所述，傳送速度的最大值為10 (inch) /6 (sec) =16.66... (cps)。這樣，在本實(shí)施方式中與該傳送速度相比能夠提高傳送速度(25cps), 能夠既抑制色擴(kuò)散又謀求傳送速度的提高。(第二實(shí)施方式的變形例3)在該變形例3中，與各區(qū)域的印刷數(shù)據(jù)相應(yīng)地使排出頭的位置移動(dòng)。另外，直到求出各墨液的最大時(shí)間為止，與上述變形例2(圖12D)相同。此時(shí)，最大時(shí)間的合計(jì)為 11秒(=1+3+3+4)，用11秒傳送全長(zhǎng)40inch。因此，傳送速度為40 (inch)/11 (sec)= 36. 4(cps)0明確在各排出頭之間所需要的時(shí)間，所以能根據(jù)該傳送速度求出各排出頭間隔。例如，黑色墨液排出頭K與青綠色墨液排出頭C間的最大時(shí)間為1秒，所以只要使排出頭間隔為36. 4(cps) X l(sec) = 3. 6 (inch)即可。另外，例如青綠色墨液排出頭C與洋紅色墨液排出頭M間的最大時(shí)間為3秒，所以只要使排出頭間隔為36. 4 (cps) X 3 (sec) =10. 9 (inch)即可。這樣，能夠根據(jù)各區(qū)域的印刷數(shù)據(jù)設(shè)定為最優(yōu)的排出頭間隔。另外，在本實(shí)施方式中，使排出頭的位置移動(dòng)，但也可以像第一實(shí)施方式的變形例那樣，在各排出頭預(yù)先設(shè)置有在傳送方向上排列的多個(gè)噴嘴列，基于印刷數(shù)據(jù)變更在各個(gè)排出頭中使用的噴嘴列。(第二實(shí)施方式的變形例4)在上述實(shí)施方式中，使用了行式打印機(jī)，但在第二實(shí)施方式的變形例4中，使用這樣的打印機(jī)(所謂串行打印機(jī))通過反復(fù)執(zhí)行將介質(zhì)在傳送方向上傳送的傳送工作、和邊使排出頭在與傳送方向交叉的方向(移動(dòng)方向)上移動(dòng)邊排出墨液而形成墨點(diǎn)的墨點(diǎn)形成工作(下面也稱為“通過工作”(pass))，在介質(zhì)上印刷圖像。圖13是第二實(shí)施方式的變形例4的打印機(jī)(串行打印機(jī))的立體圖?；?1能夠在移動(dòng)方向上往復(fù)移動(dòng)，由滑架馬達(dá)(沒有圖示)驅(qū)動(dòng)。另外，滑架 11能夠裝卸地保持收納墨液的墨盒。另外，在本實(shí)施方式中，滑架11相當(dāng)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)。排出頭單元20，具有排出墨液的多個(gè)排出頭，設(shè)置于滑架11。另外，該變形例4的排出頭單元20’，具有按每種墨液顏色在移動(dòng)方向上排列配置的多個(gè)排出頭，各排出頭在傳送方向上具有排列多個(gè)噴嘴而成的噴嘴列。因此，當(dāng)滑架11在移動(dòng)方向上移動(dòng)時(shí)，排出頭單元20’也在移動(dòng)方向移動(dòng)。而且， 在排出頭單元20’在移動(dòng)方向上移動(dòng)期間從各排出頭的噴嘴列斷續(xù)地排出墨液，從而在介質(zhì)上形成沿著移動(dòng)方向的墨點(diǎn)行(柵格行)。圖14是用于說明第二實(shí)施方式的變形例4中的工作的圖。在該變形例4中，首先，在各通過工作中，求出排出頭單元20 ’的對(duì)沿著移動(dòng)方向的各區(qū)域(區(qū)域1 區(qū)域5)的各墨液的排出能率。然后，與上述的實(shí)施方式同樣地，與來自各色的排出頭的墨液的排出能率相應(yīng)地，變更通過工作的速度。在上述實(shí)施方式中，使傳送時(shí)間最優(yōu)化了，但在該變形例4中，使排出頭單元20’的向移動(dòng)方向的移動(dòng)時(shí)間最優(yōu)化。 另外，最優(yōu)化的方法與行式打印機(jī)的情況(使傳送時(shí)間最優(yōu)化的情況)一樣。由此，能夠縮短通過工作的時(shí)間，能夠謀求印刷速度的提高。另外，與上述實(shí)施方式同樣，也可以與墨液的排出能率相應(yīng)地變更各色排出頭的位置(此時(shí)的在移動(dòng)方向上的位置)和/或排出墨液的噴嘴列的位置(移動(dòng)方向的位置)。第三實(shí)施方式圖15是與第三實(shí)施方式的傳送速度的最優(yōu)化相關(guān)的流程圖。另外，在通過上述的實(shí)施方式調(diào)整排出頭間距離和/或傳送速度之后，在實(shí)際執(zhí)行印刷時(shí)執(zhí)行該最優(yōu)化的處理。關(guān)于基于印刷數(shù)據(jù)的排出頭間隔和/或傳送速度的調(diào)整， 與上述實(shí)施方式相同，所以省略說明。首先，對(duì)于最初的紙S,以在從各排出頭排出的墨液附著于紙S時(shí)、從比其靠傳送方向上游側(cè)的排出頭排出了的墨液可靠地干燥那樣的緩慢的傳送速度(下面也稱為基準(zhǔn)速度。例如為25cps)，進(jìn)行印刷(SlOl)。接著，計(jì)算機(jī)110，通過掃描儀120掃描以該基準(zhǔn)速度印刷出的圖像，使該掃描圖像(下面稱為基準(zhǔn)圖像)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器113(S102)。對(duì)接下來的紙S，相比基準(zhǔn)速度提高傳送速度(例如以50cps)進(jìn)行印刷(S103)。 接著，在該印刷之后，與最初的紙S同樣地通過掃描儀120掃描印刷出的圖像(S104)。接著，計(jì)算機(jī)110將通過該掃描所得的掃描圖像和存儲(chǔ)器113中所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較(S105)。圖16是對(duì)于掃描圖像的比較的說明圖。圖的圖像1是以基準(zhǔn)速度進(jìn)行印刷所得的圖像的掃描圖像(基準(zhǔn)圖像)。此時(shí)， 由于傳送速度慢而得到足夠的干燥時(shí)間，所以在不同顏色的墨液間沒有發(fā)生洇滲。另外，圖像2是提高傳送速度使之超過基準(zhǔn)速度而進(jìn)行印刷所得的圖像的掃描圖像。另外，這里圖像是用不同的2種顏色(在圖中為白色和黑色)進(jìn)行印刷的。
對(duì)于該圖像1和圖像2，按各自的每個(gè)像素求出差(灰度值之差)，則得到圖的右側(cè)的圖像(差圖像)。如果在圖像2沒有發(fā)生色擴(kuò)散，則在差圖像的各像素中不會(huì)出現(xiàn)灰度值的差(成為大致同樣的灰度值)。但是，在圖16的差圖像中，圖像1、2中的顏色的邊界部分的顏色(灰度值)與其他部分不同。即，可知在該部分處在圖像2中發(fā)生了色擴(kuò)散。這樣一來，計(jì)算機(jī)110按每個(gè)像素求出關(guān)于以不同的傳送速度印刷出的2個(gè)圖像的、由掃描儀120得到的讀取結(jié)果的差。接著，計(jì)算出該差的峰值(最大值)。接著，計(jì)算機(jī)110，判斷計(jì)算出的差的峰值是否超過閾值(S106)。在差的峰值沒有超過閾值的情況下(在S106中為“否”)，返回步驟S103，進(jìn)一步提高傳送速度來執(zhí)行接下來的印刷。下面，反復(fù)執(zhí)行同樣的工作，在步驟S106中峰值超過閾值的情況下(S106中 “是”)，相比此時(shí)的傳送速度降低傳送速度而執(zhí)行接下來的印刷(S107)，返回步驟S104。圖17是傳送速度的變化的一例的圖。在本實(shí)施方式中，使傳送速度以一定的變化量(下面也稱為步幅)變化。另外，圖的橫軸為傳送速度，縱軸為差的峰值。另外，圖的虛線為閾值。如圖所示，傳送速度為50cps時(shí)的差的峰值沒有超過閾值，所以對(duì)接下來的紙S， 將傳送速度再提高25cps，以75cps的傳送速度進(jìn)行印刷。此時(shí)的差的峰值也沒有超過閾值。因此，對(duì)接下來的紙S，將傳送速度再提高25cps，以lOOcps的傳送速度執(zhí)行印刷。在以lOOcps的傳送速度執(zhí)行印刷的情況下，如圖所示，差的峰值超過閾值。也就是說，在印刷出的圖像中發(fā)生色擴(kuò)散的可能性高。因此，對(duì)接下來的紙S，將傳送速度減低為前一傳送速度(75cps)而執(zhí)行印刷。另外，優(yōu)選，事先準(zhǔn)備因要印刷的紙S的種類而不同的閾值。例如，普通紙每張的不均很大，所以只要使閾值較大即可；噴墨專用紙具有墨液吸收層，每張紙的不均較小，所以只要使閾值較小即可。另外，在本實(shí)施方式中，評(píng)價(jià)了 2個(gè)圖像的每個(gè)像素的差的最大值是否超過閾值， 但也可以用其他的方法進(jìn)行評(píng)價(jià)。例如也可以用2個(gè)圖像的差的大小為一定值以上的像素的數(shù)量來評(píng)價(jià)。即，只要能評(píng)價(jià)2個(gè)圖像的比較結(jié)果是否在容許范圍內(nèi)(容許值內(nèi))即可。這樣，在本實(shí)施方式中，不管紙S的種類和墨液的組合怎樣，另外不執(zhí)行使用測(cè)試圖形的評(píng)價(jià)，也能夠既抑制色擴(kuò)散又使傳送速度最優(yōu)化。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠自動(dòng)執(zhí)行傳送速度的最優(yōu)化。(第三實(shí)施方式的變形例1)圖18是表示第三實(shí)施方式的變形例1中的傳送速度與差的關(guān)系的一例的圖。另外，在圖中，橫軸是傳送速度，縱軸是差的峰值。另外，圖中的虛線是閾值。在第三實(shí)施方式中，傳送速度的步幅一定05cps)，相對(duì)于此，在該變形例1中，最初步幅大，接著步幅依次變小。也就是說，使傳送速度逐級(jí)地變化。具體而言，首先，以可靠地不會(huì)發(fā)生色擴(kuò)散那樣的緩慢的傳送速度(基準(zhǔn)速度 25cps)進(jìn)行印刷，事先使計(jì)算機(jī)110的存儲(chǔ)器113存儲(chǔ)其的掃描圖像(基準(zhǔn)圖像)。對(duì)于下一張紙S以70cps的傳送速度(提高了 45cps)進(jìn)行印刷。通過圖18可知，此時(shí)差的峰值也沒有超過閾值。于是，對(duì)于下一張紙S以lOOcps作為傳送速度(提高 T 30cps)進(jìn)行印刷。
但是，如果以lOOcps進(jìn)行印刷，則如圖18所示，差的峰值超過閾值。因此，以85cps的傳送速度(降低了 15cps)對(duì)下一張紙S進(jìn)行印刷。于是，差的峰值變得小于閾值。因此，以93cps的傳送速度(提高了 8cps)對(duì)下一張紙S進(jìn)行印刷。在能夠多級(jí)地變更傳送速度的情況下，通過像本實(shí)施方式那樣逐級(jí)地變更傳送速度，能夠更快達(dá)到最優(yōu)的印刷速度。(第三實(shí)施方式的變形例2)在上述變形例1中，使步幅逐漸減小，但在該變形例2中預(yù)先設(shè)定了差的大小與步幅的關(guān)系，與差的大小對(duì)應(yīng)地變更步幅。圖19是表示第三實(shí)施方式的變形例2中的差的大小與步幅的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的圖。圖的橫軸為差的大小(與圖17、圖18的縱軸相當(dāng))，縱軸表示步幅。另外，圖的虛線表示閾值(與圖17、圖18的閾值相當(dāng))。在該變形例2中，表示圖19的關(guān)系的數(shù)據(jù)，事先存儲(chǔ)于例如計(jì)算機(jī)110的存儲(chǔ)器113。在該變形例2中，計(jì)算機(jī)110，在與上述實(shí)施方式同樣地求出圖像的差之后，參照?qǐng)D19的數(shù)據(jù)確定下一傳送速度。例如，在差的值與閾值相比相當(dāng)小時(shí)，使傳送速度的步幅變大。即，大幅提高傳送速度(使步幅變大)而執(zhí)行接下來的印刷。另外，在差的值接近閾值的情況下，小幅提高傳送速度(使步幅變小)而執(zhí)行接下來的印刷。另外，在差的值與閾值相等的情況下，使步幅為零。即，不使傳送速度變化而執(zhí)行接下來的印刷。另外，如果差超過閾值，則步幅變?yōu)樨?fù)值。此時(shí)，降低傳送速度而執(zhí)行接下來的印刷。由此，能夠減少以緩慢的傳送速度執(zhí)行印刷的次數(shù)，能夠更快地確定最優(yōu)的傳送速度。(第三實(shí)施方式的變形例3)在上述的實(shí)施方式中，用掃描儀120掃描了在紙S上印刷的整個(gè)圖像。但是，此時(shí)， 掃描時(shí)間長(zhǎng)，另外，掃描所得的圖像的數(shù)據(jù)變大。于是，在該變形例3中，不是對(duì)整個(gè)圖像而是對(duì)圖像的一部分的區(qū)域進(jìn)行掃描來執(zhí)行有無色擴(kuò)散的判定。圖20是表示第三實(shí)施方式的變形例3的印刷圖像的一例的圖。在圖20中，區(qū)域1 用青綠色進(jìn)行印刷，區(qū)域2用藍(lán)色(青綠色和洋紅色的混色)進(jìn)行印刷，區(qū)域3用綠色(青綠色和黃色的混色)進(jìn)行印刷。此時(shí)，與對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行掃描相比，掃描容易發(fā)生洇滲的一部分(例如圖中用虛線包圍的部分)的方式能夠縮短掃描的時(shí)間。另外，此時(shí)，通過選擇圖像中的容易發(fā)生色擴(kuò)散的部分能夠有效地抑制色擴(kuò)散。這樣不掃描整個(gè)圖像而選擇圖像的一部分進(jìn)行掃描，從而能夠使掃描時(shí)間縮短。 因此，能夠更快進(jìn)行接下來的印刷，能夠更快確定最優(yōu)的傳送速度。另外，在計(jì)算機(jī)110的存儲(chǔ)器113中，能夠減小用于存儲(chǔ)掃描圖像的容量。另外，可以將圖21那樣的色擴(kuò)散的評(píng)價(jià)圖形印刷到例如紙S的端部，用掃描儀120 僅掃描該評(píng)價(jià)圖形。另外，圖21是表示色擴(kuò)散評(píng)價(jià)圖形的一例的圖。在圖21所示的色擴(kuò)散評(píng)價(jià)圖形中，在縱向、橫向以及斜向印刷有多條粗細(xì)不同的劃線。該劃線和該劃線以外的部分用不同顏色進(jìn)行印刷。例如，劃線用綠色(青綠色和黃色的混色)來印刷，劃線以外的部分用黃色印刷(整面印刷)。通過在紙S的一部分印刷這樣的圖形，能夠有效地評(píng)價(jià)黃色和青綠色的色擴(kuò)散。同樣地，可作成其他顏色(例如青綠色和洋紅色、洋紅色和黃色)的圖形。這樣，在變形例3中，不掃描整體圖像，而掃描圖像的一部分。這樣一來，能夠更快確定最優(yōu)的傳送速度。其他的實(shí)施方式以上說明了作為一個(gè)實(shí)施方式的打印機(jī)等，但上述的實(shí)施方式是用于容易地理解本發(fā)明的、不是用于限定性解釋本發(fā)明的。當(dāng)然，本發(fā)明可以不脫離其要旨地進(jìn)行變更、改良，并且在本發(fā)明還包括其等價(jià)方式。尤其是，下面論述的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明中。(關(guān)于液體排出裝置)在上述實(shí)施方式中，作為液體排出裝置的一例說明了噴墨打印機(jī)。但是，液體排出裝置不限定于噴墨打印機(jī)，也可具體化為排出墨液以外的其他的流體(液體或分散有功能材料的微粒的液狀體、凝膠體這樣的流狀體)的液體排出裝置。例如，也可在濾色器制造裝置、染色裝置、微細(xì)加工裝置、半導(dǎo)體制造裝置、表面加工裝置、三維造形機(jī)、氣體氣化裝置、 有機(jī)EL制造裝置(尤其是高分子EL制造裝置)、顯示器制造裝置、成膜裝置、DNA芯片制造裝置等的應(yīng)用了噴墨技術(shù)的各種裝置中，應(yīng)用與上述實(shí)施方式同樣的技術(shù)。另外，這些方法和制造方法也是應(yīng)用范圍的范疇。(關(guān)于墨液)上述實(shí)施方式，是打印機(jī)的實(shí)施方式，從噴嘴排出墨液，但該墨液可以是水性的也可以是油性的。另外，從噴嘴排出的液體，不限于墨液。例如可以從噴嘴排出含有金屬材料、 有機(jī)材料(尤其是高分子材料)、磁性材料、導(dǎo)電性材料、布線材料、成膜材料、電子墨液、加工液、遺傳基因溶液等的液體(也含水)。(關(guān)于墨液的排出方式)作為用于使墨液從打印機(jī)1所具有的噴嘴排出的墨液排出方式，可以是通過壓電元件的驅(qū)動(dòng)使墨液室膨脹/收縮的壓電方式，也可以是使用發(fā)熱元件使噴嘴內(nèi)產(chǎn)生氣泡而通過該氣泡使墨液排出的熱方式。(關(guān)于掃描儀)在上述實(shí)施方式中，掃描儀120，采用具有R、G、B的各傳感器(例如(XD)，用各傳感器讀取照射于原稿的光的反射光而得到R、G、B的顏色信息的傳感器方式的掃描儀，但不限定于此。也可以采用例如使R、G、B的各色的熒光燈順次點(diǎn)亮熄滅，用單色影像傳感器讀取反射光，獲得R、G、B的顏色信息的光源變換方式的掃描儀；或在光源與傳感器之間設(shè)置有R、G、B的濾色器，通過順次變換該濾色器而獲得R、G、B的顏色信息的濾色器變換方式的掃描儀。另外，也可以在比排出頭靠傳送方向下游側(cè)具有傳感器，邊將印刷后的紙S沿傳送方向傳送邊通過傳感器執(zhí)行圖像的讀取。
權(quán)利要求
1.一種印刷裝置，其特征在于， 具有多個(gè)排出頭，其通過對(duì)介質(zhì)排出各色的墨液而在所述介質(zhì)印刷圖像，在預(yù)定方向的不同位置分別排出墨液；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述介質(zhì)和所述多個(gè)排出頭在所述預(yù)定方向上相對(duì)移動(dòng)；和運(yùn)算部，其分別求出在印刷所述圖像時(shí)被排出的各排出頭的墨液的排出量， 基于通過所述運(yùn)算部所求出的排出量，變更各排出頭在所述預(yù)定方向的排出墨液的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，各排出頭具有多個(gè)噴嘴列，該多個(gè)噴嘴列是噴嘴列在所述預(yù)定方向上排列多個(gè)而形成的，該噴嘴列包括在與所述預(yù)定方向交叉的方向上排列的多個(gè)噴嘴，基于通過所述運(yùn)算部所求出的排出量，分別變更在各排出頭中所使用的噴嘴列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印刷裝置，其特征在于，基于通過所述運(yùn)算部所求出的排出量，變更所述介質(zhì)與所述多個(gè)排出頭的相對(duì)移動(dòng)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算部，按所述介質(zhì)的多個(gè)區(qū)域的各個(gè)計(jì)算出各排出頭的墨液的排出量，相應(yīng)于所述多個(gè)區(qū)域的各個(gè)的墨液的排出量，變更各排出頭在所述預(yù)定方向的排出墨液的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于，所述介質(zhì)沿所述預(yù)定方向被傳送，并且從所述多個(gè)排出頭分別對(duì)傳送中的所述介質(zhì)排出墨液，該印刷裝置具有讀取通過所述多個(gè)排出頭在所述介質(zhì)所印刷出的圖像的讀取部；和比較部，該比較部對(duì)以基準(zhǔn)速度傳送了介質(zhì)時(shí)的所述圖像的讀取結(jié)果和以比所述基準(zhǔn)速度快的第一傳送速度傳送了介質(zhì)時(shí)的所述圖像的讀取結(jié)果進(jìn)行比較，該基準(zhǔn)速度為直到從某排出頭所排出的墨液附著于介質(zhì)為止，從比所述某排出頭靠所述預(yù)定方向的上游側(cè)的其他的排出頭所排出的墨液干燥的速度，在所述比較部的比較結(jié)果超過容許值時(shí)，以比所述第一傳送速度慢的第二傳送速度執(zhí)行接下來的印刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于，所述介質(zhì)沿所述預(yù)定方向被傳送，并且從所述多個(gè)排出頭分別對(duì)傳送中的所述介質(zhì)排出墨液，該印刷裝置具有讀取通過所述多個(gè)排出頭在所述介質(zhì)所印刷出的圖像的讀取部；和比較部，該比較部對(duì)以基準(zhǔn)速度傳送了介質(zhì)時(shí)的所述圖像的讀取結(jié)果和以比所述基準(zhǔn)速度快的第一傳送速度傳送了介質(zhì)時(shí)的所述圖像的讀取結(jié)果進(jìn)行比較，該基準(zhǔn)速度為直到從某排出頭所排出的墨液附著于介質(zhì)為止，從比所述某排出頭靠所述預(yù)定方向的上游側(cè)的其他的排出頭所排出的墨液干燥的速度，在所述比較部的比較結(jié)果超過容許值時(shí)，以比所述第一傳送速度快的第二傳送速度執(zhí)行接下來的印刷。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的印刷裝置，其特征在于，相應(yīng)于所述比較部的比較結(jié)果，確定所述第二傳送速度的大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于， 所述讀取部，對(duì)在介質(zhì)所印刷出的圖像的一部分進(jìn)行讀取，所述比較部，對(duì)以所述基準(zhǔn)速度傳送了介質(zhì)時(shí)的所述圖像的一部分的讀取結(jié)果和以所述第一傳送速度傳送了介質(zhì)時(shí)的所述圖像的一部分的讀取結(jié)果進(jìn)行比較。
全文摘要
本發(fā)明提供一種既抑制墨液間的洇滲又謀求印刷速度的提高的印刷裝置。該印刷裝置，具有多個(gè)排出頭，其通過對(duì)介質(zhì)排出各色的墨液而在介質(zhì)上印刷圖像，在預(yù)定方向上的不同位置分別排出墨液；使介質(zhì)與多個(gè)排出頭相對(duì)地在預(yù)定方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和分別求出在印刷圖像時(shí)被排出的各排出頭的墨液的排出量的運(yùn)算部，基于在運(yùn)算部求出的排出量，變更各排出頭排出墨液的在預(yù)定方向的位置。
文檔編號(hào)B41J25/00GK102152627SQ201110035100
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者宮本徹 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社