專利名稱：裝置的開口部的開閉判定的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行裝置的開口部的開閉判定的技術(shù)。
背景技術(shù)：
噴墨式打印機(jī)例如具有用于進(jìn)行墨盒的裝卸的開口部和敞開或者關(guān)閉該開口部 的罩。為了避免在敞開開口部的狀態(tài)下執(zhí)行打印動(dòng)作等，噴墨式打印機(jī)一般情況下都具有 對(duì)開口部是否關(guān)閉進(jìn)行判定(開口部的開閉判定)的判定裝置。作為進(jìn)行開口部的開閉判 定的判定裝置，例如利用具有傳感器桿和檢測(cè)傳感器桿的變位的檢測(cè)部的開閉傳感器，當(dāng) 利用罩閉鎖開口部時(shí)所述傳感器桿與罩干涉而變位(例如專利文獻(xiàn)1)。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2006-264160號(hào)公報(bào)在利用現(xiàn)有的開閉傳感器作為進(jìn)行開口部的開閉判定的判定裝置的情況下，因開 閉傳感器的接點(diǎn)發(fā)生偏離等原因，有時(shí)即便開口部稍稍敞開卻無法檢測(cè)到該敞開，而判定 為開口部關(guān)閉。并且，對(duì)于開閉傳感器而言，即使傳感器桿與罩以外的物體干涉而變位也判 定為開口部關(guān)閉，因此，存在錯(cuò)誤地判定開口部的開閉狀態(tài)的可能性。這樣，現(xiàn)有的進(jìn)行開 口部的開閉判定的判定裝置在判定精度上亟待提高。另外，這種問題并不僅限于噴墨式打印機(jī)所具有的用于進(jìn)行墨盒的裝卸的開口部 的開閉判定，也是在進(jìn)行裝置所具有的開口部的開閉判定時(shí)共同的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述課題而做出的，其目的在于提供一種能夠提高裝置的開 口部的開閉判定的精度的技術(shù)。為了解決上述課題的至少一部分，本發(fā)明能夠以如下的形態(tài)或者應(yīng)用例實(shí)現(xiàn)。[應(yīng)用例1]一種裝置，所述裝置具備開閉機(jī)構(gòu)，其敞開或者關(guān)閉所述裝置的開 口部；第一可動(dòng)體，其根據(jù)所述開閉機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而動(dòng)作；動(dòng)作檢測(cè) 部，其對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)；判定部，其基于檢測(cè)到的所述動(dòng)作量來判定所 述開口部是否被關(guān)閉；第二可動(dòng)體，其配置在所述裝置內(nèi)且能夠移動(dòng)；以及動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)， 其在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所述第一可動(dòng)體動(dòng)作， 并且，在所述開口部敞開的狀態(tài)下不會(huì)根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所述第一可動(dòng)體動(dòng) 作。在該裝置中，第一可動(dòng)體根據(jù)基于開閉機(jī)構(gòu)的開口部的開閉動(dòng)作而動(dòng)作，基于檢 測(cè)到的第一可動(dòng)體的動(dòng)作量判定開口部是否被關(guān)閉。并且，在開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下第一 可動(dòng)體通過動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)根據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)而動(dòng)作，在開口部敞開的狀態(tài)下第一可動(dòng) 體不會(huì)根據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)而動(dòng)作。因此，在該裝置中，能夠提高裝置的開口部的開閉判 定的精度。[應(yīng)用例2]在應(yīng)用例1所記載的裝置的基礎(chǔ)上，所述第一可動(dòng)體是根據(jù)所述開閉 機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而往復(fù)移動(dòng)的直線檢測(cè)元件，所述動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所述直線檢測(cè)元件移動(dòng)。在該裝置中，對(duì)根據(jù)基于開閉機(jī)構(gòu)的開口部的開閉動(dòng)作往復(fù)移動(dòng)的直線檢測(cè)元件 的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)，并基于檢測(cè)到的動(dòng)作量來判定開口部是否被關(guān)閉。并且，動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu) 在開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下根據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使直線檢測(cè)元件移動(dòng)。因此，在該裝置 中，能夠提高裝置的開口部的開閉判定的精度。[應(yīng)用例3]在應(yīng)用例1所記載的裝置的基礎(chǔ)上，所述第一可動(dòng)體是根據(jù)所述開閉 機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件，所述動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)在所述開口 部被關(guān)閉的狀態(tài)下根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件旋轉(zhuǎn)。在該裝置中，對(duì)根據(jù)開閉機(jī)構(gòu)對(duì)開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件的 動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)，并基于檢測(cè)到的動(dòng)作量來判定開口部是否被關(guān)閉。并且，動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)在 開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下根據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件旋轉(zhuǎn)。因此，在該裝置中， 能夠提高裝置的開口部的開閉判定的精度。[應(yīng)用例4]在應(yīng)用例2或應(yīng)用例3所記載的裝置的基礎(chǔ)上，所述第一可動(dòng)體具有 沿著動(dòng)作方向排列的多個(gè)狹縫，所述動(dòng)作檢測(cè)部具有發(fā)光的發(fā)光部和接收從所述發(fā)光部發(fā) 出的光的感光部，并且，根據(jù)表示所述感光部的感光狀態(tài)的信號(hào)而對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng) 作量進(jìn)行檢測(cè)。在該裝置中，動(dòng)作檢測(cè)部能夠?qū)Φ谝豢蓜?dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)。[應(yīng)用例5]在應(yīng)用例1至應(yīng)用例4中的任一項(xiàng)所記載的裝置的基礎(chǔ)上，所述第二 可動(dòng)體是在所述裝置內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的托架。在該裝置中，使用在裝置內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的托架，能夠提高裝置的開口部的開閉判定 的精度。另外，本發(fā)明能夠以各種形態(tài)實(shí)現(xiàn)，例如能夠以開口部的開閉判定方法以及裝置、 打印裝置等形態(tài)實(shí)現(xiàn)。


圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施例中的打印機(jī)10的概要結(jié)構(gòu)的說明圖。圖2是示出打印機(jī)10的上部框體30移動(dòng)至上方后的狀態(tài)的說明圖。圖3是示出傳感器單元400的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖4是示出打印機(jī)構(gòu)部50的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖5是示出托架60和傳感器單元400的關(guān)系的說明圖。圖6是示出第二實(shí)施例中的托架60a和傳感器單元400的關(guān)系的說明圖。圖7是示出第三實(shí)施例中的傳感器單元400b的概要結(jié)構(gòu)的說明圖。圖8是示出第三實(shí)施例中的托架60b和傳感器單元400b的關(guān)系的說明圖。圖9是概要地示出第四實(shí)施例中的打印機(jī)IOc的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖10是示出第四實(shí)施例中的傳感器單元700的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖11是示出第四實(shí)施例中的托架60c和傳感器單元700的關(guān)系的說明圖。標(biāo)號(hào)說明10...打印機(jī)；12...供紙托盤；14...排紙托盤；20...主體框體；22...開 口部；30...上部框體；40...控制部；50...打印機(jī)構(gòu)部；60...托架；61...錐部；62. · ·錐面；63. · ·連接部；64. · ·孔部；65. · ·臂部；350. · ·轉(zhuǎn)動(dòng)軸；400. · ·傳感器單元； 410. · ·傳感器；412. · ·發(fā)光部；414. · ·感光部；420. · ·直線檢測(cè)元件；430. · ·旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 元件；434...中間部件；436...齒輪；510···托架電動(dòng)機(jī)；512...正時(shí)帶；520...引導(dǎo) 桿；530...壓板；610...記錄頭；700...傳感器單元；710...發(fā)光部；720...感光部； 730. · ·直線檢測(cè)元件；800. · ·傳遞部；810. · ·輪部；820. · ·支承部。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)第一實(shí)施例至第四實(shí)施例以及變形例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。A.第一實(shí)施例圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施例中的打印機(jī)10的概要結(jié)構(gòu)的說明圖。打印機(jī)10 是對(duì)作為記錄介質(zhì)的打印用紙P噴射液體墨水以記錄文字或圖形的噴墨式打印機(jī)。并且， 打印機(jī)10是所謂的復(fù)合機(jī)型打印機(jī)，具有光學(xué)地讀入圖像的掃描儀功能。如圖1所示，打印機(jī)10具有收納打印機(jī)構(gòu)部50的主體框體20。在主體框體20中 配設(shè)有供紙托盤12，其將朝打印機(jī)構(gòu)部50供給的打印用紙P導(dǎo)入主體框體20的內(nèi)部；以 及排紙托盤14，其將從打印機(jī)構(gòu)部50排出的打印用紙P導(dǎo)出至主體框體20的外部。對(duì)于 打印機(jī)構(gòu)部50的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)在后面敘述。在主體框體20中收納有對(duì)打印機(jī)10的各部分進(jìn)行控制的控制部40。在本實(shí)施 例中，控制部40包含具備中央處理器(Central ProcessingUnit、CPU)、只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory、ROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(Random Access Memory,RAM)等硬件的ASIC(Application SpecificIntegrated Circuits，專用集成電路)。在控制部40中安裝有實(shí)現(xiàn)打印機(jī)10的 各種功能的軟件。在主體框體20的上部配設(shè)有上部框體30。在上部框體30中收納有實(shí)現(xiàn)掃描儀功 能的未圖示的掃描機(jī)構(gòu)。上部框體30以能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸350為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式設(shè)置在 主體框體20上。圖2是示出打印機(jī)10的上部框體30移動(dòng)至上方后的狀態(tài)的說明圖。如 果上部框體30以轉(zhuǎn)動(dòng)軸350為中心朝上方旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，則設(shè)置在主體框體20的上表面的至 少一部分上的開口部22(圖1)敞開。在該狀態(tài)下，使用者能夠經(jīng)由開口部22訪問打印機(jī) 構(gòu)部50。如果上部框體30朝下方旋轉(zhuǎn)移動(dòng)從而覆蓋主體框體20的上部(參照?qǐng)D1)，則開 口部22被關(guān)閉。上部框體30相當(dāng)于本發(fā)明中的開閉機(jī)構(gòu)。如圖2所示，打印機(jī)10具有傳感器單元400。圖3是示出傳感器單元400的結(jié)構(gòu) 的說明圖。圖3(a)是傳感器單元400的立體圖，圖3(b)是傳感器單元400的主視圖。如 圖2和圖3所示，傳感器單元400包含直線檢測(cè)元件420和傳感器410。直線檢測(cè)元件420接合在上部框體30上(參照?qǐng)D幻，根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)(即主體框體20的開口部22的開閉動(dòng)作)沿著長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)(參照?qǐng)D3(b)的箭 頭)。并且，直線檢測(cè)元件420具有沿著長(zhǎng)度方向以規(guī)定的間隔(例如180dpi)排列的未圖 示的多個(gè)狹縫。直線檢測(cè)元件420相當(dāng)于本發(fā)明中的第一可動(dòng)體。傳感器410是具有隔著直線檢測(cè)元件420對(duì)置的發(fā)光部412和感光部414的直射 取樣式光電傳感器。發(fā)光部412從未圖示的發(fā)光元件發(fā)光，感光部414通過未圖示的感光元 件接收從發(fā)光部412發(fā)出的光。傳感器410固定在打印機(jī)構(gòu)部50 (或者主體框體20)上。如果直線檢測(cè)元件420伴隨著上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)，則就會(huì)交替反復(fù)如下狀態(tài)，即、從發(fā)光部412發(fā)出的光通過直線檢測(cè)元件420的狹縫被感光部 420接收的感光狀態(tài)和從發(fā)光部412發(fā)出的光被直線檢測(cè)元件420遮擋從而無法被感光部 420接收的非感光狀態(tài)。此時(shí)，感光部414輸出表示感光狀態(tài)和非感光狀態(tài)的反復(fù)的脈沖信 號(hào)。在本實(shí)施例中，感光部414輸出相位相互不同的兩個(gè)脈沖信號(hào)。傳感器410根據(jù)兩個(gè) 脈沖信號(hào)的相位的偏移和脈沖數(shù)來檢測(cè)直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)方向和移動(dòng)量。另外，直 線檢測(cè)元件420的移動(dòng)量也能夠表現(xiàn)動(dòng)作量。傳感器單元400檢測(cè)直線檢測(cè)元件420的動(dòng) 作量，因此相當(dāng)于本發(fā)明中的動(dòng)作檢測(cè)部。圖4是示出打印機(jī)構(gòu)部50的結(jié)構(gòu)的說明圖。打印機(jī)構(gòu)部50具有長(zhǎng)方形形狀的壓 板530，該壓板530配置在相對(duì)打印用紙P實(shí)施墨滴的噴射的打印區(qū)域中。打印用紙P通過 未圖示的送紙機(jī)構(gòu)被輸送至壓板530上。打印機(jī)構(gòu)部50還具有托架60，該托架60上搭載 有墨盒Ic，且具有記錄頭610。托架60以能夠沿著壓板530的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的方式支承在 引導(dǎo)輥520上，且通過托架電動(dòng)機(jī)510經(jīng)由正時(shí)帶512被驅(qū)動(dòng)。由此，托架60在壓板530 上沿著長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)(主掃描)。記錄頭610從搭載在托架60上的墨盒Ic接收墨水 的供給，并對(duì)打印用紙P排出墨水。托架60相當(dāng)于本發(fā)明中的第二可動(dòng)體。如圖4所示，托架60在沿著其移動(dòng)方向的一側(cè)的端部具有大致三棱柱形狀的錐部 61。圖5是示出托架60和傳感器單元400的關(guān)系的說明圖。圖5是從側(cè)方觀察托架 60和傳感器單元400的圖。如圖5所示，打印機(jī)10具有夾裝在托架60和傳感器單元400 之間的傳遞部800。傳遞部800包含截面圓形形狀的輪部810和與輪部810連接且能夠支 承直線檢測(cè)元件420的下端的支承部820。傳遞部800配置在當(dāng)托架60移動(dòng)時(shí)輪部810與 托架60的錐部61的錐面62干涉的位置，輪部810伴隨著托架60的接近而沿著錐面62上 升，由此傳遞部800整體被朝上方推起。托架60的錐部61和傳遞部800相當(dāng)于本發(fā)明中 的動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)。傳遞部800配設(shè)在如下的位置在上部框體30覆蓋主體框體20的上部從而開口 部22關(guān)閉的開口閉鎖狀態(tài)(參照?qǐng)D1)下，支承部820根據(jù)伴隨著托架60的移動(dòng)而使傳遞 部800朝向上方的移動(dòng)將直線檢測(cè)元件420朝上方推起的位置。并且，傳遞部800配設(shè)在如 下的位置在上部框體30朝上方移動(dòng)從而敞開開口部22的開口敞開狀態(tài)(參照?qǐng)D2)(即 直線檢測(cè)元件420朝上方移動(dòng)的狀態(tài))下，即使傳遞部800伴隨著托架60的移動(dòng)朝上方移 動(dòng)支承部820也不會(huì)與直線檢測(cè)元件420干涉，不會(huì)將直線檢測(cè)元件420朝上方推起的位 置。因此，在打印機(jī)10中，在開口閉鎖狀態(tài)中能夠根據(jù)托架60的移動(dòng)使直線檢測(cè)元件420 朝上方移動(dòng)，但是，在開口敞開狀態(tài)中無法根據(jù)托架60的移動(dòng)使直線檢測(cè)元件420移動(dòng)。在本實(shí)施例的打印機(jī)10中，控制部40基于傳感器單元400的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行主體 框體20的開口部22的開閉判定。即，控制部40作為本發(fā)明中的判定部發(fā)揮功能。具體而 言，控制部40以上部框體30覆蓋主體框體20的上部從而關(guān)閉開口部22的狀態(tài)作為基準(zhǔn) 狀態(tài)，根據(jù)由傳感器410檢測(cè)到的直線檢測(cè)元件420從基準(zhǔn)狀態(tài)移動(dòng)的移動(dòng)方向和移動(dòng)量 來檢測(cè)上部框體30的位置，從而判定開口部22是關(guān)閉還是敞開。因此，在本實(shí)施例的打印 機(jī)10中，與打印機(jī)10的各部分的尺寸或位置的產(chǎn)品偏差無關(guān)，能夠高精度地執(zhí)行開口部22 的開閉判定。另外，所謂開口部22被關(guān)閉可僅僅意味著開口部22例如通過上部框體30之類的
6開閉機(jī)構(gòu)完全被 關(guān)閉的狀態(tài)。在該情況下，控制部40在檢測(cè)到的直線檢測(cè)元件420從基準(zhǔn) 狀態(tài)移動(dòng)的移動(dòng)量為零的情況下判定為開口部22被關(guān)閉，在檢測(cè)到的移動(dòng)量比零大的情 況下判定為開口部22被敞開。并且，所謂開口部22被關(guān)閉并不僅限于開口部22完全被關(guān) 閉的狀態(tài)，也可以包含開口部22敞開規(guī)定的微小的開口量的狀態(tài)。在該情況下，控制部40 在檢測(cè)到的直線檢測(cè)元件420從基準(zhǔn)狀態(tài)移動(dòng)的移動(dòng)量在規(guī)定的閾值以下的情況下判定 為開口部22被關(guān)閉，在檢測(cè)到的移動(dòng)量比規(guī)定的閾值大的情況下判定為開口部22敞開。并且，控制部40能夠根據(jù)與托架60的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的有 無進(jìn)行開口部22的開閉判定。即，控制部40在使托架60移動(dòng)至能夠與傳遞部800干涉的 位置、且通過傳感器410檢測(cè)到與托架60的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的情況 下判定為開口部22被關(guān)閉，在沒有檢測(cè)到與托架60對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的情 況下判定為開口部22敞開。因此，例如，控制部40在基于直線檢測(cè)元件420從基準(zhǔn)狀態(tài)移 動(dòng)的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的開口部22的開閉判定中判定為開口部22被關(guān)閉的情況下，進(jìn)一 步進(jìn)行基于與托架60的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的有無的開口部22的開閉判 定，僅在雙方的開閉判定中都判定為開口部22被關(guān)閉的情況下最終判定確實(shí)開口部22被 關(guān)閉。由此，即使是在基于直線檢測(cè)元件420從基準(zhǔn)狀態(tài)移動(dòng)的移動(dòng)方向和移動(dòng)量的判定 中由于某種原因雖然開口部22處于敞開的狀態(tài)但仍誤判定為開口部22被關(guān)閉的情況下， 通過進(jìn)行基于與托架60的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的有無的判定，能夠防止誤 判定。因此，在本實(shí)施例的打印機(jī)10中，能夠提高主體框體20的開口部22的開閉判定的 精度。B.第二實(shí)施例圖6是示出第二實(shí)施例中的托架60a和傳感器單元400的關(guān)系的說明圖。圖6是 從側(cè)方觀察托架60a和傳感器單元400的圖。在第二實(shí)施例中，與圖5所示的第一實(shí)施例 相同，在托架60a和傳感器單元400之間夾裝有傳遞部800。但是，在第二實(shí)施例中，托架 60a和傳遞部800的關(guān)系與圖5所示的第一實(shí)施例不同。第二實(shí)施例的打印機(jī)10的其他的 結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同。 如圖6所示，在第二實(shí)施例中，托架60a具有從托架60a朝斜下方延伸的棒狀形狀 的連接部63。連接部63具有長(zhǎng)橢圓形狀的孔部64，傳遞部800的輪部810可滑動(dòng)移動(dòng)地 嵌合在孔部64中。托架60a的連接部63和傳遞部800相當(dāng)于本發(fā)明中的動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)。在第二實(shí)施例中，如果托架60a朝傳遞部800的方向移動(dòng)，則連接部63的孔部64 中的輪部810的位置朝上方移動(dòng)，從而傳遞部800整體被朝上方推起。因此，在第二實(shí)施例 中，與第一實(shí)施例相同，能夠基于與托架60a的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件420的移動(dòng)的有無 來判定開口部22的開閉，能夠提高主體框體20的開口部22的開閉判定的精度。C.第三實(shí)施例圖7是示出第三實(shí)施例中的傳感器單元400b的概要結(jié)構(gòu)的說明圖。在第三實(shí)施 例中，傳感器單元400b具有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元(回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元)430以取代直線檢測(cè)單元420， 這點(diǎn)與第一實(shí)施例中的傳感器單元400(圖3)不同。第三實(shí)施例的打印機(jī)10的其他的結(jié) 構(gòu)都與第一實(shí)施例相同。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430以能夠根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(即主體框體20的開口部 22的開閉動(dòng)作)而旋轉(zhuǎn)的方式(參照?qǐng)D7的箭頭)例如經(jīng)由連桿與上部框體30結(jié)合。并且，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430具有沿著圓周方向以規(guī)定的間隔排列的未圖示的多個(gè)狹縫。與第一 實(shí)施例相同，傳感器410根據(jù)相位相互不同的兩個(gè)脈沖信號(hào)的相位的偏移和脈沖數(shù)來檢測(cè) 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。另外，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430的旋轉(zhuǎn)量也能夠表現(xiàn)動(dòng) 作量。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430相當(dāng)于本發(fā)明中的第一可動(dòng)體。圖8是示出第三實(shí)施例中的托架60b和傳感器單元400b的關(guān)系的說明圖。圖8 (a) 是從側(cè)方觀察托架60b和傳感器單元400b的圖。并且，圖8(b)是沿著圖8(a)的B-B線 的剖視圖。托架60b具有朝傳感器單元400b方向水平地延伸的臂部65。如圖8(a)所示， 在臂部65的上側(cè)表面上形成有多個(gè)齒。并且，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430經(jīng)由中間部件434與齒輪 436連接。齒輪436的齒與臂部65的齒嚙合，齒輪436伴隨著托架60b (的臂部65)的水平 移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430也伴隨著托架60b (的臂部65)的水平移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。 托架60b的臂部65和齒輪436相當(dāng)于本發(fā)明中的動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)。臂部65和齒輪436的位置關(guān)系形成如下的位置關(guān)系在上部框體30覆蓋主體框 體20的上部從而將開口部22關(guān)閉的開口閉鎖狀態(tài)(參照?qǐng)D1)下，齒輪436的齒部和臂部 65的齒嚙合，并且，在上部框體30朝上方移動(dòng)從而敞開開口部22的開口敞開狀態(tài)(參照?qǐng)D 2)(即旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430和齒輪436朝上方移動(dòng)的狀態(tài))下，齒輪436的齒和臂部65的齒 不會(huì)嚙合。因此，在開口閉鎖狀態(tài)下能夠根據(jù)托架60b的移動(dòng)使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430旋轉(zhuǎn)，但 是，在開口敞開狀態(tài)下無法根據(jù)托架60b的移動(dòng)使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430旋轉(zhuǎn)。在第三實(shí)施例中，由于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(即主體框 體20的開口部22的開閉動(dòng)作)而旋轉(zhuǎn)，因此能夠根據(jù)基于傳感器單元400b的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元 件430的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量的檢測(cè)結(jié)果對(duì)主體框體20的開口部22的開閉進(jìn)行判定，與打 印機(jī)10的各部分的尺寸或位置的產(chǎn)品偏差無關(guān)，能夠高精度地執(zhí)行開口部22的開閉判定。 并且，在第三實(shí)施例中，也能夠根據(jù)與托架60b的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430的旋轉(zhuǎn)的有 無進(jìn)行開口部22的開閉判定，因此能夠提高主體框體20的開口部22的開閉判定的精度。D.第四實(shí)施例圖9是概要地示出第四實(shí)施例中的打印機(jī)IOc的結(jié)構(gòu)的說明圖。在第四實(shí)施例中， 傳感器單元700的結(jié)構(gòu)與圖2所示的第一實(shí)施例的傳感器單元400不同。第四實(shí)施例的打 印機(jī)IOc的其他的結(jié)構(gòu)都與第一實(shí)施例相同。第四實(shí)施例中的傳感器單元700包含發(fā)光部710、感光部720、以及后述的直線檢 測(cè)元件730。如圖9所示，發(fā)光部710接合在上部框體30上，且能夠根據(jù)上部框體30的旋 轉(zhuǎn)移動(dòng)(即主體框體20的開口部22的開閉動(dòng)作)上下移動(dòng)。并且，感光部720固定在打 印機(jī)構(gòu)部50 (或者主體框體20)上。即，發(fā)光部710和感光部720的相對(duì)的位置關(guān)系根據(jù) 上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而變化。在上部框體30覆蓋主體框體20的上部從而開口部22被 關(guān)閉的開口閉鎖狀態(tài)下，發(fā)光部710的光軸和感光部720的光軸吻合，感光部720成為能夠 接收從發(fā)光部710發(fā)出的光的狀態(tài)。另一方面，在上部框體30朝上方旋轉(zhuǎn)移動(dòng)從而開口部 22被敞開的開口敞開狀態(tài)下，發(fā)光部710的光軸和感光部720的光軸不吻合，感光部720成 為無法接收從發(fā)光部710發(fā)出的光的狀態(tài)。圖10是示出第四實(shí)施例中的傳感器單元700的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖10是從側(cè)方觀 察發(fā)光部710的光軸Ae和感光部720的光軸Ar吻合的狀態(tài)(即開口閉鎖狀態(tài))下的傳感 器單元700的圖。在發(fā)光部710的光軸Ae和感光部720的光軸Ar吻合的狀態(tài)中，傳感器單元700的直線檢測(cè)元件730配置在與該光軸干涉的位置。即，直線檢測(cè)元件730在開口 部22被關(guān)閉的開口閉鎖狀態(tài)下位于從發(fā)光部710朝向感光部720的光的路徑上。并且，直 線檢測(cè)元件730具有沿著長(zhǎng)度方向(水平方向)以規(guī)定的間隔排列的未圖示的多個(gè)狹縫。圖11是說明第四實(shí)施例中的托架60c和傳感器單元700的關(guān)系的說明圖。圖11 是從上方觀察托架60c和傳感器單元700的圖。與第一實(shí)施例相同，托架60c具有錐部 61c。但是，對(duì)于第四實(shí)施例的錐部61c，錐面62c存在于側(cè)方而不是上方，這點(diǎn)與第一實(shí)施 例的錐部61不同。并且，打印機(jī)IOc具有夾裝在托架60c和傳感器單元700之間的傳遞部 800c。與第一實(shí)施例相同，傳遞部800c包含輪部8IOc和支承部820c。傳遞部800c配置在 當(dāng)托架60c移動(dòng)時(shí)輪部810c與托架60的錐部61c的錐面62c干涉的位置，輪部810c伴隨 著托架60c的接近而沿著錐面62c水平移動(dòng)，由此傳遞部800c整體水平移動(dòng)。傳遞部800c 配設(shè)在支承部820c根據(jù)伴隨著托架60c的移動(dòng)的傳遞部800c的水平移動(dòng)使直線檢測(cè)元件 730水平移動(dòng)的位置。此時(shí)的直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)方向是多個(gè)狹縫的排列方向(參照 圖11的箭頭)。在圖10所示的發(fā)光部710的光軸Ae和感光部720的光軸Ar吻合的狀態(tài)(即開 口閉鎖狀態(tài))下，傳感器單元700能夠檢測(cè)直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)。S卩，當(dāng)直線檢測(cè)元件 730靜止時(shí)，感光部720始終輸出表示感光狀態(tài)的信號(hào)，另一方面，當(dāng)直線檢測(cè)元件730 移動(dòng) 時(shí)，感光部720輸出表示感光狀態(tài)和非感光狀態(tài)的反復(fù)的脈沖信號(hào)。因此，如果感光部720 輸出脈沖信號(hào)，則檢測(cè)到直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)。另一方面，在發(fā)光部710的光軸Ae和 感光部720的光軸Ar不吻合的狀態(tài)(即開口敞開狀態(tài))下，與直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)的 有無無關(guān)，感光部720始終輸出表示非感光狀態(tài)的信號(hào)，因此傳感器單元700無法檢測(cè)直線 檢測(cè)元件730的移動(dòng)。在第四實(shí)施例的打印機(jī)IOc中，控制部40通過檢測(cè)發(fā)光部710和感光部720的光 軸的一致來進(jìn)行主體框體20的開口部22的開閉判定。即，控制部40作為本發(fā)明中的判定 部發(fā)揮功能。具體而言，當(dāng)控制部40檢測(cè)到感光部720始終輸出表示感光狀態(tài)的信號(hào)時(shí)判 定為開口部22被關(guān)閉，當(dāng)控制部40檢測(cè)到感光部720始終輸出表示非感光狀態(tài)的信號(hào)時(shí) 判定為開口部22被敞開。并且，控制部40基于與托架60c的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)的檢測(cè)的 有無進(jìn)行開口部22的開閉判定。即，控制部40通過使托架60c移動(dòng)至與傳遞部800c干涉 的位置來使直線檢測(cè)元件730移動(dòng)，并判定是否通過傳感器單元700檢測(cè)到了直線檢測(cè)元 件730的移動(dòng)。如果檢測(cè)到了直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)則控制部40判定為開口部22被關(guān) 閉，如果未檢測(cè)到直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)則控制部40判定為開口部22被敞開。在第四 實(shí)施例中，即使是在通過檢測(cè)發(fā)光部710和感光部720的光軸的一致的開口部22的開閉判 定中由于某種原因雖然實(shí)際上開口部22是被敞開的狀態(tài)但是仍誤判定為開口部22被關(guān)閉 的情況下，通過進(jìn)行基于與托架60c的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件730的移動(dòng)的檢測(cè)的有無 的開閉判定，能夠防止誤判定。因此，在第四實(shí)施例的打印機(jī)IOc中，能夠提高主體框體20 的開口部22的開閉判定的精度。E.變形例另外，本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施例和實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠 在各種形態(tài)中實(shí)施，例如能夠進(jìn)行如下的變形。
El.變形例 1 在上述各實(shí)施例中，打印機(jī)10是復(fù)合機(jī)型的打印機(jī)，但是打印機(jī)10也可以是不具 有掃描儀功能的單功能型的打印機(jī)。在該情況下，開口部22由罩開閉即可。并且，打印機(jī) 10是在托架60上搭載有墨盒Ic的所謂的托架上(on carriage)型的打印機(jī)，但打印機(jī)10 也可以是在托架60未搭載墨盒Ic的所謂的托架外(off carriage)型的打印機(jī)。并且，打 印機(jī)10也可以不是噴墨式打印機(jī)，可以是其他類型的打印機(jī)(例如激光打印機(jī))。并且，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)主體框體20的開口部22的開閉判定進(jìn)行了說明， 但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于其他的開口部(例如由排紙托盤14開閉的排紙用的開口部(參照 圖1))的開閉判定。并且，在上述各實(shí)施例中，對(duì)打印機(jī)10所具有的開口部的開閉判定進(jìn) 行了說明，但本發(fā)明并不限于打印機(jī)10，能夠應(yīng)用于裝置一般具有的開口部開閉判定中。并 且，在上述各實(shí)施例中，由于能夠高精度地檢測(cè)上部框體30的位置，因此，本發(fā)明并不限于 開口部的開閉判定，也能夠應(yīng)用于開閉機(jī)構(gòu)的開口量(打開的程度)的檢測(cè)。E2.變形例 2 在上述各實(shí)施例中，作為傳感器采用發(fā)光部(發(fā)光部412或發(fā)光部710)和感光部 (感光部414或感光部720)對(duì)置配置的傳感器，但是也可以采用發(fā)光部和感光部并列配置 的反射型傳感器。E3.變形例 3 在上述各實(shí)施例中，作為第一可動(dòng)體采用直線檢測(cè)元件420或旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件430、 直線檢測(cè)元件730等，但第一可動(dòng)體并非必須是檢測(cè)元件。并且，在上述各實(shí)施例中，作為 檢測(cè)第一可動(dòng)體的動(dòng)作量的動(dòng)作檢測(cè)部采用傳感器單元400或傳感器單元700，但是動(dòng)作 檢測(cè)部只要是能夠檢測(cè)第一可動(dòng)體的動(dòng)作量即可并非必須是傳感器。例如，在第一實(shí)施例 中，傳感器410也可以與上部框體30連接從而根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而上下移動(dòng)，直 線檢測(cè)元件420也可以固定在打印機(jī)構(gòu)部50(或者主體框體20)上。在該情況下，傳感器 410相當(dāng)于第一可動(dòng)體。并且，在上述各實(shí)施例中，作為第二可動(dòng)體采用托架60 (60a.60b.60c)，但是第二 可動(dòng)體也可以是其他的移動(dòng)的要素。例如，在打印機(jī)具有為了進(jìn)行針對(duì)厚度不同的打印用 紙P的打印處理或針對(duì)⑶-R表面的直接打印而調(diào)節(jié)壓板530的表面和記錄頭610之間的間 隙的處理間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(APG:Auto Platen Gap機(jī)構(gòu)，壓板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))(參照日本 特開2008-80649號(hào)公報(bào))的情況下，也可以將處理間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用作第二可動(dòng)體。并且， 在打印機(jī)具有EJ框架(排紙框架)的情況下，也可以將EJ框架用作第二可動(dòng)體。E4.變形例 4 在上述第四實(shí)施例中，與是開口閉鎖狀態(tài)還是開口敞開狀態(tài)無關(guān)，直線檢測(cè)元件 730能夠根據(jù)托架60c的移動(dòng)而水平移動(dòng)，但是，也可以采用直線檢測(cè)元件730根據(jù)上部框 架30的移動(dòng)(即開口部22的開閉動(dòng)作)而移動(dòng)、在開口敞開狀態(tài)下直線檢測(cè)元件730不 根據(jù)托架60c的移動(dòng)水平移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并且，與托架60c的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線檢測(cè)元件730 的移動(dòng)方向并不限于水平方向，也可以是垂直方向或者傾斜方向。并且，在上述第四實(shí)施例中，發(fā)光部710連接在上部框體30上，感光部720固定在 打印機(jī)構(gòu)部50 (或者主體框體20)上，但是，與此相反，也可以是感光部720連接在上部框 體30上、發(fā)光部710固定在打印機(jī)構(gòu)部50 (或者主體框體20)上。
并且，在上述第四實(shí)施例中，作為第一可動(dòng)體采用直線檢測(cè)元件730，但是，代替直 線檢測(cè)元件730，也可以使用沿著圓周方向具有多個(gè)狹縫、且能夠根據(jù)托架60c的移動(dòng)而旋 轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件。 E5.實(shí)施例 5:在上述各實(shí)施例中，采用錐部61、連接部63以及臂部65與托架60 —體的結(jié)構(gòu)，但 是，也可以采用錐部61、連接部63以及臂部65與托架60分開設(shè)置的結(jié)構(gòu)。在該情況，只要 是分開設(shè)置的錐部61、連接部63以及臂部65能夠根據(jù)托架60的移動(dòng)而移動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可。并且，如上述各實(shí)施例那樣，在采用錐部61、連接部63以及臂部65與托架60形成 一體的結(jié)構(gòu)的情況下，托架60以不會(huì)從打印機(jī)10飛出的方式設(shè)計(jì)。E6.變形例 6 在上述各實(shí)施例中，也可以將通過硬件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分置換為軟件，相反，也 可以將通過軟件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分置換為硬件。并且，在本發(fā)明的功能的一部分或者全部都由軟件實(shí)現(xiàn)的情況下，該軟件(計(jì)算 機(jī)程序)以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中的形式提供。在該發(fā)明中，所謂“計(jì)算機(jī)可讀 取的記錄介質(zhì)”，并不限于軟盤或CD-ROM這種便攜式的記錄介質(zhì)，也包含各種RAM或ROM等 計(jì)算機(jī)內(nèi)的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置或者硬盤等固定在計(jì)算機(jī)中的外部存儲(chǔ)裝置。
權(quán)利要求
1.一種裝置，其特征在于，所述裝置具備 開閉機(jī)構(gòu)，其敞開或者關(guān)閉所述裝置的開口部；第一可動(dòng)體，其根據(jù)所述開閉機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而動(dòng)作； 動(dòng)作檢測(cè)部，其對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)； 判定部，其基于檢測(cè)到的所述動(dòng)作量來判定所述開口部是否被關(guān)閉； 第二可動(dòng)體，其配置在所述裝置內(nèi)且能夠移動(dòng)；以及，動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)，其在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所 述第一可動(dòng)體動(dòng)作，并且，在所述開口部敞開的狀態(tài)下不會(huì)根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而 使所述第一可動(dòng)體動(dòng)作，所述第一可動(dòng)體是根據(jù)所述開閉機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而往復(fù)移動(dòng)的直 線檢測(cè)元件，其具有沿著動(dòng)作方向排列的多個(gè)狹縫，所述動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所 述直線檢測(cè)元件移動(dòng)，所述動(dòng)作檢測(cè)部具有發(fā)光的發(fā)光部和接收從所述發(fā)光部發(fā)出的光的感光部，并且，根 據(jù)表示所述感光部的感光狀態(tài)的信號(hào)而對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)， 所述第二可動(dòng)體是在所述裝置內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的托架。
2.一種裝置，其特征在于，所述裝置具備 開閉機(jī)構(gòu)，其敞開或者關(guān)閉所述裝置的開口部；第一可動(dòng)體，其根據(jù)所述開閉機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而動(dòng)作； 動(dòng)作檢測(cè)部，其對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)； 判定部，其基于檢測(cè)到的所述動(dòng)作量來判定所述開口部是否被關(guān)閉； 第二可動(dòng)體，其配置在所述裝置內(nèi)且能夠移動(dòng)；以及，動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)，其在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所 述第一可動(dòng)體動(dòng)作，并且，在所述開口部敞開的狀態(tài)下不會(huì)根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而 使所述第一可動(dòng)體動(dòng)作，所述第一可動(dòng)體是根據(jù)所述開閉機(jī)構(gòu)對(duì)所述開口部進(jìn)行的開閉動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢 測(cè)元件，其具有沿著動(dòng)作方向排列的多個(gè)狹縫，所述動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)在所述開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動(dòng)體的移動(dòng)而使所 述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件旋轉(zhuǎn)，所述動(dòng)作檢測(cè)部具有發(fā)光的發(fā)光部和接收從所述發(fā)光部發(fā)出的光的感光部，并且，根 據(jù)表示所述感光部的感光狀態(tài)的信號(hào)而對(duì)所述第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)， 所述第二可動(dòng)體是在所述裝置內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的托架。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供提高裝置的開口部的開閉判定的精度的裝置。該裝置具備開閉機(jī)構(gòu)，其敞開或者關(guān)閉裝置的開口部；第一可動(dòng)體，其根據(jù)基于開閉機(jī)構(gòu)的開口部的開閉動(dòng)作而動(dòng)作；動(dòng)作檢測(cè)部，其對(duì)第一可動(dòng)體的動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)；判定部，其基于檢測(cè)到的動(dòng)作量判定開口部是否被關(guān)閉；第二可動(dòng)體，其配置在裝置內(nèi)且能夠移動(dòng)；以及動(dòng)作傳遞機(jī)構(gòu)，其在開口部被關(guān)閉的狀態(tài)下根據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)使第一可動(dòng)體動(dòng)作，并且，在開口部敞開的狀態(tài)下不會(huì)根據(jù)第二可動(dòng)體的移動(dòng)使第一可動(dòng)體動(dòng)作。
文檔編號(hào)B41J29/13GK102126361SQ201010585059
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者信田耕作, 柴崎佳秋, 花村修 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社