專利名稱：打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以在謄寫紙上進行打印的打印裝置。
背景技術(shù)：
在以往的打印裝置中，其內(nèi)部收納有巻紙，具有在打印后將排出的巻紙切斷的裁 紙刀，將用于提交打印結(jié)果(交給顧客)及用于保存(店鋪保管)的2份打印內(nèi)容分別進 行打印。 在這樣的打印裝置中，有的是在IP巻紙上分別打印兩份相同內(nèi)容，有的是使用2P 的巻紙作為謄寫紙，將打印內(nèi)容進行謄寫打印(參照專利文獻1)。專利文獻1日本特許公開2001-205871號公報(段落0013 段落0014、圖1、圖 2) 但是，在上述以往的技術(shù)中，要在一個打印裝置中可以對1P巻紙及2P巻紙的兩頁 均進行打印時，為使輥夾持的各紙張可以在相同的紙張路徑進行輸送，該輥的施壓力必須 設(shè)定在輸送1P巻紙或2P巻紙所需的施壓力的中間。在這樣的設(shè)定下，打印裝置中如果沒有 巻取紙張的結(jié)構(gòu)，那么在繼續(xù)供給2P巻紙進行打印時，則僅驅(qū)動打印裝置牽引輥(pull-up roller)的一側(cè)，因此一側(cè)的紙張將比另一側(cè)的紙張受到更強的拉力，從而產(chǎn)生紙張的松弛 等。而且，如果該紙張的松弛達到一定量以上，可能會產(chǎn)生紙張的行程阻塞等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種不讓謄寫紙張產(chǎn)生松弛的打印裝置，從而解決上述問 題。
因此，本發(fā)明提供一種打印裝置，其特征在于具有在打印結(jié)構(gòu)中切斷連續(xù)紙張的
紙張切斷結(jié)構(gòu)，并設(shè)有用夾持連續(xù)紙張并輸送至所述打印結(jié)構(gòu)的第一輸送部；夾持由所述
打印結(jié)構(gòu)打印后、由第一輸送部輸出的連續(xù)紙張，并輸送至所述紙張切斷結(jié)構(gòu)的第二輸送
部；以及在所述紙張切斷結(jié)構(gòu)被切斷后的連續(xù)紙張的前端返回至所述打印結(jié)構(gòu)與所述第一
輸送部之間后，至少將其輸送至所述第二輸送部的控制手段。
通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)使謄寫紙張不產(chǎn)生松弛而進行打印的效果。


圖1是表示實施方式 圖2是表示實施方式 圖3是表示實施方式 圖4是表示實施方式 圖5是表示實施方式 圖6是表示實施方式 圖7是表示實施方式
一中的打印裝置結(jié)構(gòu)的說明圖； 一中的打印裝置控制流程的塊圖； 一中的矯正松弛動作的流程圖； 一中的矯正松弛動作的說明圖； 二中的打印裝置控制流程的塊圖； 二中的矯正松弛動作的流程圖； 二中的矯正松弛動作的說明 圖8是表示實施方式二中的矯正松弛動作的說明圖； 圖9是表示實施方式三中的打印裝置控制流程的塊圖； 圖10是表示實施方式三中的矯正松弛動作的流程圖； 圖11是表示實施方式四中自動裁紙位置調(diào)整的說明圖； 圖12是表示實施方式四中的打印裝置控制流程的塊圖； 圖13是表示實施方式四中的矯正松弛動作的流程圖； 圖14是表示壓紙巻軸的斜視圖； 圖15是表示壓紙巻軸的斷面圖； 圖16是表示打印頭及壓紙巻軸的斜視圖(一 )； 圖17是表示打印頭及壓紙巻軸的側(cè)面圖(一 )； 圖18是表示打印頭及壓紙巻軸的斜視圖(二 )； 圖19是表示打印頭及壓紙巻軸的側(cè)面圖(二 )。
具體實施例方式
下面參照附圖，對基于本發(fā)明的打印裝置的具體實施方式

進行說明。
實施方式一 圖1是表示實施方式一中的打印裝置結(jié)構(gòu)的說明圖、圖2是表示實施方式一中的 打印裝置控制流程的塊圖。 在圖1中，1是打印裝置，可以在謄寫記錄紙張及單頁紙張等的打印紙張上打印文 字等。例如可以是針點打印機等的沖擊式打印機。 2是巻紙，在打印裝置1中旋轉(zhuǎn)纏繞有作為連續(xù)紙張的記錄紙張進行打印的部分。 在本打印裝置l中，可以在l頁(IP)的記錄紙張以及重疊了2頁(2P)或3頁以上的記錄 張的謄寫紙張上進行打印，但在本實施方式中，以在2P的謄寫紙張上打印進行說明。
3(3a、3b、3c)是導(dǎo)向輥(guide roller)，即引導(dǎo)巻紙2的輥。導(dǎo)向輥3a及導(dǎo)向輥 3b被設(shè)置為與巻紙2的圓周面接觸，導(dǎo)向輥3c則被設(shè)置為減少被引出的巻紙2的彎曲。另 外，4是導(dǎo)向構(gòu)件，即對被引出的巻紙2進行引導(dǎo)的部分。 5 (5a、5b)是作為第一輸送部的供紙輥，即夾持由導(dǎo)向輥3通過導(dǎo)向構(gòu)件4引導(dǎo)的 巻紙2并送出的部分，由圖中未標(biāo)示的馬達等驅(qū)動手段進行驅(qū)動，從而構(gòu)成可以旋轉(zhuǎn)的結(jié) 構(gòu)。在本實施方式中，供紙輥5a是基于驅(qū)動手段而進行旋轉(zhuǎn)，供紙輥5b與供紙輥5a對向 設(shè)置，其圓周面與供紙輥5a的圓周面相觸接。 6是巻紙壓紙巻軸，7是打印頭，打印頭7通過巻紙2與巻紙壓紙巻軸6的撞擊部 6a相撞擊，是作為打印結(jié)構(gòu)在巻紙2上進行打印的部分。 8是單頁紙壓紙巻軸，通過由圖中未標(biāo)示的單頁紙吸入口吸入的單頁紙11，打印 頭7與單頁紙壓紙巻軸8的撞擊部8a相撞擊，是作為打印結(jié)構(gòu)在單頁紙11上進行打印的 部分。 所述巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8由圖中未標(biāo)示的旋轉(zhuǎn)軸支持旋轉(zhuǎn)，由圖 中未標(biāo)示的馬達等的驅(qū)動手段驅(qū)動，從而可以作為一個整體進行旋轉(zhuǎn)。對于巻紙壓紙巻軸 6及單頁紙壓紙巻軸8，以下統(tǒng)稱為壓紙巻軸。圖1 (a)所示的是對巻紙2進行打印時的狀 態(tài)，使壓紙巻軸旋轉(zhuǎn)，讓巻紙壓紙巻軸6接近打印頭7，同時使單頁紙壓紙巻軸8遠離打印頭7 ;圖1(b)所示的是對單頁紙11進行打印時的狀態(tài)，使壓紙巻軸旋轉(zhuǎn)，讓單頁紙壓紙巻軸8 接近打印頭7，同時使巻紙壓紙巻軸6遠離打印頭7。 圖14是表示壓紙巻軸的斜視圖、圖15是表示壓紙巻軸的斷面圖。 在圖14及圖15中，壓紙巻軸12為單一部件，例如通過機械加工的鋼材等，因此具
有巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8。巻紙壓紙巻軸6的撞擊部6a及單頁紙壓紙巻軸8
的撞擊部8a與打印頭7對向設(shè)置，被形成為彎曲形狀，具有充分的可打印寬度?？p隙孔13
是巻紙2通過的孔，縫隙孔14是單頁紙11通過的孔。壓紙巻軸12具有軸15，并以該軸15
為中心進行旋轉(zhuǎn)。 壓紙巻軸12的內(nèi)部形成有紙張導(dǎo)向器16，用于引導(dǎo)通過縫隙孔13或縫隙孔14 的打印紙張17。撞擊部6a、8a雖為彎曲形狀，但其曲率半徑為等于或大于通過位于縫隙孔 13、 14的上限的2點K、L的曲率半徑P 。 在圖1 (b)所示的對單頁紙11進行打印是的狀態(tài)中，巻紙壓紙巻軸6與單頁紙壓 紙巻軸8之間形成充分的間隙，從而可以輸送巻紙2。 圖16是表示打印頭及壓紙巻軸的斜視圖(一)、圖17是表示打印頭及壓紙巻軸的 側(cè)面圖(一)。在兩圖中，巻紙壓紙巻軸6的撞擊部6a的對向設(shè)置有打印頭7。打印頭7 通過自動式的滑架50向空白間隔方向進行往復(fù)移動?；?0由滑架軸引導(dǎo)進行移動。打 印頭7的周圍安裝有色帶盒52，打印頭7的先端部安裝有色帶保護器53。另外，壓紙巻軸 12的上部還安裝有用于引導(dǎo)打印紙張的引導(dǎo)部54。 在圖16、圖17中，裝配有作為打印紙張的巻紙2，巻紙2從巻紙壓紙巻軸6的背后 經(jīng)巻紙壓紙巻軸6的下方進入巻紙壓紙巻軸6內(nèi)，并從縫隙孔13排出至巻紙壓紙巻軸6的 外側(cè)，再經(jīng)設(shè)置于引導(dǎo)部54的縫隙孔被輸送至上方。S卩，巻紙2被裝配為與巻紙壓紙巻軸 6的撞擊部6a緊貼的位置，這時打印頭7與撞擊部6a對向。另外，如圖17所示，這時設(shè)置 于壓紙巻軸12的檢測用突起55穿過透過傳感器56。 圖18是表示打印頭及壓紙巻軸的斜視圖(二)、圖19是表示打印頭及壓紙巻軸的 側(cè)面圖(二)。 圖18及圖19所示的，是打印頭7與單頁紙壓紙巻軸8的撞擊部8a對向的情況。 在圖18及圖19中，巻紙壓紙巻軸6中已經(jīng)裝配了巻紙2。在該狀態(tài)下，將單頁紙11裝配于 打印頭7與單頁紙壓紙巻軸8之間。這時，打印頭7與單頁紙壓紙巻軸8的撞擊部8a對向 設(shè)置，從而使單頁紙11與巻紙2不在打印位置重疊。另外，這時檢測用突起55與透過傳感 器56分離。 9(9a、9b)是作為第二輸送部的牽引輥，即夾持由供紙輥5送出、由巻紙壓紙巻軸6
及打印頭7(打印機構(gòu))打印的巻紙2并拉入的部分，由圖中未標(biāo)示的馬達等驅(qū)動手段進行
驅(qū)動，從而構(gòu)成可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。在本實施方式中，牽引輥9a是基于驅(qū)動手段而進行旋轉(zhuǎn)，
牽引輥9b與牽引輥9a對向設(shè)置，其圓周面與牽引輥9a的圓周面相觸接。 10是作為紙張切斷機構(gòu)的自動裁切器，用于切斷由牽引輥9送出的巻紙2。該自
動裁切器10由圖中未標(biāo)示的螺線管等的驅(qū)動手段驅(qū)動，從而可以切斷巻紙2。 另外，打印裝置1設(shè)有圖中未標(biāo)示的操作開關(guān)，由操作人員進行操作，從而可以檢
測讓自動切斷巻紙2的動作開始的操作。 打印裝置1基于上述結(jié)構(gòu)，可以對巻紙2或單頁紙11進行打印。
數(shù)據(jù)處理部21由命令處理部23及打印數(shù)據(jù)展開部24構(gòu)成，對從圖中未標(biāo)示的上位裝置傳送來的數(shù)據(jù)進行解析，當(dāng)命令處理部23接收到例如換行命令時，將換行要求及換行量/方向的信息設(shè)定(存儲)在記憶部，當(dāng)接收到分段命令時，則將打印要求設(shè)定在記憶部。另外，命令處理部23具有自動裁切命令處理部231，當(dāng)接收到自動裁切命令時，自動裁切命令處理部231的自動裁切要求信息設(shè)定部232則將基于自動裁切器10的開始切斷巻紙2的動作所需的自動裁切要求信息設(shè)定在記憶部。 另外，為進行打印，打印數(shù)據(jù)展開部24對于被輸送來的打印數(shù)據(jù)進行展開處理。
機械動作控制部22由打印控制部25、換行控制部26、壓紙巻軸控制部27以及自動裁切控制部28構(gòu)成。打印控制部25根據(jù)命令處理部23在記憶部設(shè)定的打印要求執(zhí)行打印動作；換行控制部26根據(jù)命令處理部23在記憶部設(shè)定的換行要求及換行量/方向等的信息，執(zhí)行輸送巻紙2的換行動作；壓紙巻軸控制部27執(zhí)行巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8的旋轉(zhuǎn)動作；自動裁切控制部28根據(jù)自動裁切要求信息232進行巻紙2的切斷動作。 操作面板開關(guān)處理部29具有開關(guān)按下檢測處理部291，用于對操作人員按下開關(guān)使巻紙2的自動裁切開始的檢測。當(dāng)檢測到按下開關(guān)后，自動裁切要求信息設(shè)定部292則在記憶部設(shè)定為開始巻紙2的切斷動作的自動裁切要求信息。 換行控制部26由正向換行控制部261及逆向換行控制部262構(gòu)成。正向換行控制部261根據(jù)在記憶部設(shè)定的換行要求及換行量/方向等的信息，進行將巻紙2從供紙輥5向牽引輥9的方向(以下簡稱"正方向")送出的正向換行動作；逆向換行控制部262則進行將巻紙2從牽引輥9向供紙輥5的方向(以下簡稱"逆方向")拉回的逆向換行動作。
壓紙巻軸控制部27根據(jù)打印用紙的種類，即根據(jù)巻紙2或單頁紙ll，控制巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8的移動。 在這里，根據(jù)圖1對巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8的移動控制進行說明。
如圖1 (a)、圖16及圖17所示，在對巻紙2進行打印時，巻紙2從巻紙壓紙巻軸6的背后經(jīng)巻紙壓紙巻軸6的下方進入巻紙壓紙巻軸6與單頁紙壓紙巻軸8之間，再經(jīng)巻紙壓紙巻軸6與單頁紙壓紙巻軸8之間的縫隙孔被輸送至上方。即，巻紙2被裝配為與巻紙壓紙巻軸6的撞擊部6a緊貼，這時打印頭7與撞擊部6a對向。另外，這時巻紙壓紙巻軸6的檢測用突起55穿過透過傳感器56，從而檢測撞擊部6a與打印頭7對向。
另外，如圖1(b)、圖18及圖19所示，在對單頁紙11進行打印時以及吸入巻紙2時，巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8進行旋轉(zhuǎn)，使單頁紙壓紙巻軸8的撞擊部8a移動到與打印頭7對向的位置。在該狀態(tài)下，單頁紙11被裝配為與單頁紙壓紙巻軸8的撞擊部8a緊貼，這樣，即使巻紙2進入到了巻紙壓紙巻軸6與單頁紙壓紙巻軸8之間，單頁紙11與巻紙2的打印位置也不會重合。 另外，在將巻紙2從供紙輥5吸入到巻紙壓紙巻軸6與單頁紙壓紙巻軸8之間，并輸送到牽引輥9時，巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8也將旋轉(zhuǎn)，使單頁紙壓紙巻軸8的撞擊部8a移動到打印頭7的對向位置，從而使巻紙2從供紙輥5的近傍至牽引輥9之間大致呈一直線狀。如圖1(a)、圖16及圖17所示，將巻紙2吸入后，對該巻紙2進行打印時，巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8進行旋轉(zhuǎn)，使巻紙壓紙巻軸6的撞擊部6a移動到打印頭7的對向位置。
下面返回至圖2進行說明。自動裁切控制部28由自動裁切要求信息讀出部281及重新裝載控制部282構(gòu)成。當(dāng)讀出由自動裁切要求信息讀出部281在記憶部設(shè)定的自動裁切要求信息，要求進行自動裁切時，則驅(qū)動自動裁切器10，對巻紙2進行切斷動作，隨后，重新裝載控制部282進行重新裝載動作，將巻紙2的先端暫時向反方向移動規(guī)定的移動量，再將巻紙2的先端送出至原來的位置。通過該重新裝載動作，可以糾正巻紙2的松弛。
另外，以往技術(shù)中的問題點，即松弛的產(chǎn)生，是僅在使用2P紙張時才出現(xiàn)的。因此，預(yù)先通過圖中未標(biāo)示的菜單功能等，使用于糾正松弛的重新裝載動作的有效/無效可以在操作面板開關(guān)上進行選擇，被選擇的有效/無效由操作面板開關(guān)處理部29作為重新裝載有效/無效信息記憶在記憶部。重新裝載控制部282的重新裝載有效/無效信息判定部283在開始重新裝載動作之前，對重新裝載有效/無效信息進行判定，并僅在信息為有效時進行重新裝載動作。 打印裝置1采用上述結(jié)構(gòu)，由圖中未標(biāo)示的存儲器等的記憶部記憶用于控制打印裝置1整體的控制程序，并基于該控制程序由CPU等的控制手段對打印裝置1整體進行控制。 圖3是表示實施方式一中的矯正松弛動作的流程圖。下面利用圖3中用S表示的步驟對上述結(jié)構(gòu)的作用進行說明。 Sla :如圖4(a)所示，巻紙2的打印結(jié)束，在已打印的部分超出了自動裁切器10的狀態(tài)下，打印裝置1從上位裝置接收自動裁切命令，或由操作人員按下開始自動裁切的開關(guān)，自動裁切要求信息則被記憶在記憶部。 自動裁切控制部28的自動裁切要求信息讀出部281讀了被記憶在記憶部的自動裁切要求信息，自動裁切控制部28對驅(qū)動手段進行驅(qū)動，通過自動裁切器10開始切斷巻紙2的動作(自動裁切動作)。 S2a :自動裁切控制部28通過自動裁切器10進行切斷動作后，如圖4(a)所示，巻紙2的先端部(圖中的斜線部)被切斷，且自動裁切器IO進行返回至初始位置的動作，該動作結(jié)束后，則進入S3a的處理。 S3a :切斷巻紙2后，重新裝載控制部282的重新裝載有效/無效判定部283讀出并判定預(yù)先在記憶部記憶的重新裝載有效/無效信息，如果判定為無效，則處理結(jié)束，如果判定為有效，則進入S4a的處理。 S4a :當(dāng)重新裝載有效/無效信息被判定為有效時，壓紙巻軸控制部27則如圖l(b)所示，旋轉(zhuǎn)巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8，使單頁紙壓紙巻軸8的撞擊部8a移動到與打印頭7對向的位置(單頁紙打印用壓紙巻軸位置)，使巻紙2從供紙輥5的近旁至牽引輥9之間略呈直線狀。 S5a :移動了巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8后，換行控制部26將換行量(fdl)及方向記憶在記憶部。 S6a :在記憶部記憶了換行量(fdl)及方向(逆方向)后，逆向換行控制部262則基于換行量(fdl)對巻紙2進行逆向換行。 S7a :如圖4(b)所示，逆向換行控制部262進行逆向換行動作，將巻紙2的先端移至作為打印機構(gòu)的打印頭7與供紙輥5之間，進行逆方向的換行。該逆向換行動作結(jié)束后，進入S8a的處理。
由此將巻紙2的先端從牽引輥9移開，同時將巻紙2的先端收回，至比在打印頭7與供紙輥5之間產(chǎn)生松弛(在圖l(a)中以單點短線的虛線表示)的位置更靠近供紙輥5的位置，從而可以使巻紙2呈與被吸入時同樣的無松弛的狀態(tài)。 S8a :逆向換行動作結(jié)束后，換行控制部26將換行量(fdl)及方向(正方向)記憶在記憶部。 S9a :記憶部記憶了換行量(fdl)及方向(正方向)后，正向換行控制部261則基于換行量(fdl)對巻紙2進行正向換行。 S10a:如圖4(c)所示，正向換行控制部261進行正向換行動作，巻紙2的先端越過供紙輥9至自動裁切器10的位置向正方向換行。正向換行動作結(jié)束后，進入Slla的處理。
Slla :正向換行動作結(jié)束后，如圖1 (a)所示，壓紙巻軸控制部27旋轉(zhuǎn)巻紙壓紙巻軸6及單頁紙壓紙巻軸8，使巻紙壓紙巻軸6的撞擊部6a移動到與打印頭7對向的位置(巻紙打印用壓紙巻軸位置)，重新裝載動作結(jié)束。 這樣，打印裝置l在自動裁切動作后進行重新裝載動作，以及糾正紙張松馳的動作。 在本實施方式中，重新裝載的有效/無效是由操作人員的操作進行設(shè)定的。此外還可以是由圖中未標(biāo)示的紙厚檢測機構(gòu)檢測巻紙2的紙厚，判定是1P紙張還是2P紙張，在判定為2P紙張時將重新裝載設(shè)定為有效。 另外，在本實施方式中，是通過自動裁切命令等進行自動裁切動作后進行重新裝載動作的。此外還可以設(shè)置為每打印一定的長度(例如1米)后再進行重新裝載動作。
如以上說明所述，在實施方式一中，使用2P巻紙進行打印時，在店鋪的收銀機等所使用的打印裝置中定期進行的自動裁切動作后，通過進行重新裝載動作，可以解除在連續(xù)進行的打印動作中產(chǎn)生的紙張松弛，使之不致蓄積，從而可以獲得防止紙張的阻塞等的效果。 另外，用于解除紙張松弛的重新裝載動作是在巻紙的自動裁切動作之后進行，從而還可以獲得不致延遲給客人收據(jù)時間的效果。實施方式二 實施方式二是為減少巻紙先端部的空白部分進行控制。下面通過圖5，即表示實施方式二中的打印裝置控制流程的塊圖對實施方式二進行說明。另外，對于與上述實施方式一相同的部分，則標(biāo)記相同的符號，并省略其說明。 在圖5中，自動裁切控制部28由自動裁切要求信息讀出部281、重新裝載控制部282、重新裝載有效/無效信息判定部283、頂端空白縮小部38、以及頂端空白縮小有效/無效信息判定部381構(gòu)成。頂端空白縮小部38是在對巻紙2的自動裁切處理后，將巻紙2向反方向移動，從而減少巻紙2先端部的空白。 用于減少該巻紙2先端部的空白的頂端空白縮小動作的有效/無效，可以預(yù)先通過圖中未標(biāo)示的菜單功能等在操作面板開關(guān)上進行選擇，所選擇的有效/無效被作為頂端空白縮小有效/無效信息在記憶部中記憶，頂端空白縮小部38的頂端空白縮小有效/無效信息判定部381在開始頂端空白縮小動作之前，首先進行頂端空白縮小有效/無效信息的判定，并僅在判定為有效時進行頂端空白縮小動作。 另外，在頂端空白縮小動作中，逆向換行控制部262中還包括反撞動作控制部263，用于進行消除下一次打印動作中第1行的打印阻塞。
9
圖6是表示實施方式二中的矯正松弛動作的流程圖。下面使用圖6中S所示的步驟對上述結(jié)構(gòu)的作用進行說明。 Slb、S2b :與圖3中的Sla、S2a相同，這里省略其說明。 S3b :切斷巻紙2后，重新裝載控制部282的重新裝載有效/無效信息判定部283讀出并判定預(yù)先記憶在記憶部的重新裝載有效/無效信息，當(dāng)判定為無效時，則進入S16b的處理，當(dāng)判定為有效時，則進入S4b的處理。
S4b S7b :與圖3中的S4a、 S7a相同，這里省略其說明。 S8b :逆向換行動作結(jié)束后，頂端空白縮小部38的頂端空白縮小有效/無效信息判
定部381讀出并判定預(yù)先記憶在記憶部的頂端空白縮小有效/無效信息，當(dāng)判定為無效時，
則進入S9b的處理，當(dāng)判定為有效時，則進入S13b的處理。 S9b S12b :與圖3中的S8a、Slla相同，這里省略其說明。 S13b :當(dāng)頂端空白縮小有效/無效信息被判定為有效時，換行控制部26則將換行量(fd3)及方向(正方向)記憶在記憶部中。 本步驟是使重新裝載動作與頂端空白縮小動作同時生效的處理，被作為換行量設(shè)置的fd3，是從圖7(a)所示的重新裝載動作中送出巻紙2的換行量(fdl)中減去圖7(c)所示的縮小頂端空白時的退回巻紙2的換行量(fd2)，即fd3 = fdl-fd2(送出換行量fdl >退回換行量fd2)。 S14b :在記憶部記憶了換行量(fd3)及方向(正方向)后，正向換行控制部261根據(jù)換行量(fd3)對巻紙2進行正向換行。 S15b :如圖7(c)所示，正向換行控制部261進行正向換行動作，同時使巻紙2的先端保持在不脫離牽引輥9的位置(使巻紙2的先端至少退回至牽引輥9的正向換行動作)，該正向換行動作結(jié)束后則進入S12b的處理。 S16b :在S3b中將重新裝載有效/無效信息判定為無效后，頂端空白縮小部38的頂端空白縮小有效/無效信息判定部381讀出并判定預(yù)先記憶在記憶部的頂端空白縮小有效/無效信息，當(dāng)判定為無效時，處理結(jié)束；當(dāng)判定為有效時，則進入S17b的處理。
S17b :當(dāng)頂端空白縮小有效/無效信息被判定為有效后，換行控制部26將換行量(fd2)及方向(逆方向)記憶在記憶部。 S18b :在記憶部記憶了換行量(fd2)及方向(逆方向)后，逆向換行控制部262根據(jù)換行量(fd2)，從圖8(a)中所示的巻紙2的先端部(圖中的斜線部)被切斷的位置進行逆向換行。 S19b :逆向換行控制部262進行逆向換行動作，同時使巻紙2的先端保持在不從牽引輥9脫離的位置，該逆向換行動作完成后處理結(jié)束。 通過上述步驟，打印裝置1可以很好地將巻紙2先端部的空白部分控制在較小的范圍。 如以上說明所述，在實施方式二中，除實現(xiàn)實施方式一的效果外，在自動裁切動作后，通過重新裝載動作進行頂端空白縮小動作，可以獲得減少紙張上端部的空白部分的效果。 另外，通過減少空白部分，還可以獲得削減紙張成本的效果。
實施方式三
實施方式三是為防止頂端空白縮小動作連續(xù)執(zhí)行而進行的處理。也就是說，在實 施方式二中，頂端空白縮小動作結(jié)束后，因操作錯誤而按下開始自動裁切的按鈕時，巻紙從 牽引輥脫離，導(dǎo)致牽引輥無法正常輸送巻紙，因而可能發(fā)生巻紙阻塞等，實施方式三的目的 即是防止發(fā)生該巻紙阻塞等的情況。 圖9是表示實施方式三中的打印裝置控制流程的塊圖。下面通過圖9對實施方式 三的結(jié)構(gòu)進行說明。另外，對于與實施方式二相同的部分則標(biāo)記相同的符號，并省略其說 明。 在圖9中，頂部空白縮小部38具有連續(xù)縮小動作防止控制部382，用于進行防止連 續(xù)縮小動作連續(xù)執(zhí)行的控制。該連續(xù)縮小動作防止控制部382具有自動裁切機位置判定部 383、以及自動裁切機位置判定用計數(shù)器初始化處理部384。 頂部空白縮小部38在進行頂部空白縮小動作后，自動裁切機位置判定用計數(shù)器 初始化處理部384在記憶部中記憶的自動裁切機位置判定用計數(shù)器中記憶初始值，頂端空 白縮小部38在進行下一個頂端空白縮小動作之前，自動裁切機位置判定部383讀出記憶 在記憶部中的自動裁切判定用計數(shù)器，并根據(jù)其數(shù)值判定頂端空白縮小動作是否是連續(xù)進 行。 另外，在自動裁切機位置判定用計數(shù)器中，通過自動裁切器10將巻紙2切斷的位
置被記憶為"O"，從該位置的逆向換行量被記憶為負值，正向換行量被記憶為正值。 圖IO是表示實施方式三中的矯正松弛動作的流程圖。下面通過圖10中S所示的
步驟對上述結(jié)構(gòu)的作用進行說明。 Slc、S2c :與圖6中的Slb、S2b相同，這里省略其說明。 S3c :切斷巻紙2后，重新裝載控制部282的重新裝載有效/無效信息判定部283 讀出并判定預(yù)先記憶在記憶部的重新裝載有效/無效信息。當(dāng)判斷為無效時，進入S18c的 處理；當(dāng)判斷為有效時，則進入S4c的處理。 S4c S12c :與圖6中的S4b S12b相同，這里省略其說明。 S13c :當(dāng)頂端空白縮小有效/無效信息被判定為有效后，自動裁切機位置判定部 383判定自動裁切機位置判定用計數(shù)器(cnt)是否為負值。當(dāng)判定為負值時，頂端空白縮小 動作將被視為連續(xù)進行的動作，需要進行正向換行量與逆向換行量相等的正向換行動作， 因而進入S9c的處理；當(dāng)判定為不是負值時，頂端空白縮小動作將被視為非連續(xù)進行的動 作，需要進行頂端空白縮小動作，因而進入S14c的處理。 另外，自動裁切機位置判定用計數(shù)器(cnt)在顯示負值時，巻紙2的先端位于自動 裁切器10與牽引輥9之間的位置。 S14c、S15c :與圖6中的S13b、S14b相同，這里省略其說明。 S16c :如圖7(c)所示，正向換行控制部261進行正向換行動作，同時使巻紙2的先 端保持在不脫離牽引輥9的位置，該正向換行動作結(jié)束后進入S17c的處理。
S17c :頂端空白縮小動作結(jié)束后，自動裁切機位置判定用計數(shù)器初始化處理部 384在記憶部的自動裁切機位置判定用計數(shù)器中將換行量(fd2)記憶為負值(初始值)，進 入S12c的處理。 S18c :在S3c中，當(dāng)重新裝載有效/無效信息被判定為無效時，自動裁切機位置判 定部383判定自動裁切機位置判定用計數(shù)器(cnt)是否為負值。當(dāng)判定為負值時，頂端空白縮小動作則被視為連續(xù)進行的動作，處理結(jié)束；當(dāng)判定為不是負值時，頂端空白縮小動作
則被視為非連續(xù)進行的動作，進入S19c的處理。 S19c S21c :與圖6中的S16b S18b相同，這里省略其說明。 S22c :如圖8(b)所示，逆向換行控制部262進行逆向換行動作，同時使巻紙2的先
端保持在不脫離牽引輥9的位置。該逆向換行動作結(jié)束后，進入S23c的處理。 S23c :頂端空白縮小動作結(jié)束后，自動裁切機位置判定用計數(shù)器初始化處理部
384在記憶部的自動裁切機位置判定用計數(shù)器中將換行量(fd2)作為負值(初始值)記憶，
處理結(jié)束。 通過上述步驟，即可以有效防止頂端空白縮小動作的連續(xù)執(zhí)行。 另外，也可以由通電(power on)處理部20將換行量fd2作為負值記憶在記憶部
的自動裁切機位置判定用計數(shù)器，從而在接通電源后，當(dāng)操作人員按下開始巻紙2的自動
裁切的開關(guān)時，不進行頂端空白縮小動作。 如以上說明所述，在實施方式三中，除實施方式一及實施方式二的效果以外，還可
以防止因連續(xù)執(zhí)行頂端空白縮小動作導(dǎo)致的巻紙從牽引輥脫離，從而可以獲得防止紙張阻
塞等的效果。 實施方式四 實施方式四是在向自動裁切器至打印頭為不同距離的2種打印裝置1發(fā)送相同的 打印數(shù)據(jù)時，可以將在每個打印裝置1中打印了相同內(nèi)容的巻紙切斷并交給顧客的方法。
在實施方式一至實施方式三中，使用相同應(yīng)用軟件的上位裝置向自動裁切器10 至打印頭7為不同距離的2種打印裝置1分別發(fā)送相同的打印數(shù)據(jù)時，會存在將所需的打 印結(jié)果區(qū)域切斷的問題，實施方式四的目的就在于解決這一問題。 圖11是向自動裁切器10至打印頭7為不同距離的2種打印裝置1 (打印機A及 打印機B)發(fā)送相同的打印數(shù)據(jù)，并進行自動裁切的實例。 在一次的作業(yè)中，向打印機A及打印機B發(fā)送的數(shù)據(jù)為(a) (e)。其中(a) (d)是打印數(shù)據(jù)及換行數(shù)據(jù)；(e)是自動裁切命令。其中的作業(yè)數(shù)據(jù)說明如下
(a) 〃 RECEIPT"
(b) 省略
(c) 〃 ,T應(yīng)K YOU,"
(d) 〃 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx〃
〃…Payless，Higher Quality."" 〃 Tel. x_xxxx. xxxx. x_xxxx_xxxx〃
(e) 自動裁切命令 收據(jù)作為交付顧客的打印結(jié)果，是包括在上次作業(yè)中打印的(d)以及在本次作業(yè)
中打印的(a)、 (b)、 (c)的打印結(jié)果。圖ll所示的上次作業(yè)打印范圍的內(nèi)容為店鋪信息等
始終相同的內(nèi)容，通過事先打印，可以起到減少收據(jù)上端部的空白部分的效果。 該數(shù)據(jù)是配合打印機A制作的，在打印(d)之后，根據(jù)(e)的自動裁切命令，為在
當(dāng)時的自動裁切位置切斷巻紙2，可以在(c)的打印文字下方切斷，從而將上次作業(yè)中打印
的(d)至本次作業(yè)中打印的(c) "***THANK YO，林"的打印區(qū)域切斷，作為收據(jù)交付顧客。 與此相對，打印機B的從自動裁切器10至打印頭7的距離要比打印機A長，因此與打印機A相比，打印機B的自動裁切位置在巻紙2的先端側(cè)，用于交付的收據(jù)中所需的打 印數(shù)據(jù)(c)處于向客戶交付的區(qū)域以外。 因此，在本實施方式中，對自動裁切位置進行調(diào)整，從而吸收打印機A與打印機B 的自動裁切器10至打印頭7的距離差異fdC(fdC = fdB-fdA)。另外，fdA是指打印機A的 自動裁切器10至打印頭7的距離；fdB是指打印機B的自動裁切器10至打印頭7的距離。
作為該切斷位置調(diào)整值的自動裁切位置調(diào)整量fdC，可以通過操作人員的操作預(yù) 先在操作面板開關(guān)上輸入。例如，自動裁切位置調(diào)整量為O時，則在非揮發(fā)性存儲器的記憶 部儲存00H(16進制)、+l毫米時則存儲01H(16進制)、+2毫米時則存儲02H(16進制)、-1 毫米時則存儲FFH(16進制)。 圖12是表示實施方式四中的打印裝置控制流程的塊圖。下面利用圖12對該實施 方式4的結(jié)構(gòu)進行說明。另外，對于與上述實施方式3相同的部分則標(biāo)記相同的符號，并省 略其說明。 在圖12中，自動裁切控制部28具有自動裁切位置調(diào)整部48，另外該自動裁切位置 調(diào)整部48具有自動裁切位置調(diào)整量讀出部481。該自動裁切位置調(diào)整部48基于自動裁切 位置調(diào)整量讀出部481從記憶部讀出的自動裁切位置調(diào)整量(切斷位置調(diào)整值)，通過進行 輸送巻紙2的動作，對自動裁切位置的變更進行控制。 圖13是表示實施方式四中的矯正松弛動作的流程圖。下面通過圖13中S所示的 步驟對上述結(jié)構(gòu)的作用進行說明。 在需要將配合打印機A制作的打印作業(yè)數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機B時，如果打印機A與 打印機B的自動裁切器10至打印頭7的距離差異fdC(fdB-fdA)為+2毫米，在將本實施方 式的打印機B作為打印裝置1進行設(shè)置時，由系統(tǒng)管理員等操作人員通過圖中未標(biāo)示的菜 單功能等，預(yù)先將自動裁切位置調(diào)整量設(shè)定為+2毫米。通過該操作，在非揮發(fā)性存儲器的 記憶部中將02H作為自動裁切位置調(diào)整量記憶。 Sld :自動裁切位置調(diào)整量讀出部481讀出在記憶部中記憶的自動裁切位置調(diào)整 量(02H)。 S2d :自動裁切位置調(diào)整部48對被讀出的自動裁切位置調(diào)整量進行判定。當(dāng)自動 裁切位置調(diào)整量被判定為0時，則視為不需要進行自動裁切位置調(diào)整，因此進入Slc的處 理；當(dāng)自動裁切位置調(diào)整量被判定為不是O時，則視為需要進行自動裁切位置調(diào)整，因此進 入S3d的處理。 S3d :自動裁切位置調(diào)整部48將被讀出的自動裁切位置調(diào)整量(02H)的單位變換 為可由換行控制部26進行換行的換行量，并將該換行量在記憶部中記憶。另外，當(dāng)自動裁 切位置調(diào)整量的值為負值時則記憶為逆方向，為正值時則記憶為正方向。在本實施方式中， 自動裁切位置調(diào)整量的值為正值，因此記憶為正方向。 S4d :換行控制部26根據(jù)記憶部中記憶的換行量及方向?qū)喖?進行換行。
S5d :換行控制部26的換行動作結(jié)束后，進入Slc的處理。
另外，對在本實施方式中的Slc處理進行如下說明 Slc :巻紙2的打印動作及自動裁切位置調(diào)整動作結(jié)束，在已打印的部分越過自動 裁切器10的狀態(tài)下，打印裝置1從上位裝置接收自動裁切命令，或由操作人員按下開始自 動裁切的開關(guān)后，自動裁切要求信息則被記憶在記憶部。
自動裁切控制部28的自動裁切要求信息讀出部281從記憶部讀出自動裁切要求 信息，自動裁切控制部28對驅(qū)動手段進行驅(qū)動，通過自動裁切器10開始對巻紙2的切斷動 作，進入S2c的處理。 S2c以后的步驟與圖10的實施方式三相同，這里省略其說明。 通過上述步驟對自動裁切的位置進行調(diào)整，在向自動裁切器至打印頭為不同距離 的2種打印裝置1發(fā)送相同的打印數(shù)據(jù)時，可以將在每個打印裝置1中打印了相同內(nèi)容的 巻紙切斷并交給顧客。 如以上說明所述，在實施方式四中，除可以獲得實施方式一至實施方式三的效果 外，在向結(jié)構(gòu)尺寸不同的打印裝置發(fā)送相同的打印數(shù)據(jù)時，還可以將在各個打印裝置打印 了相同內(nèi)容巻紙切斷并交付給顧客。 另外，在實施方式二至實施方式四中，也可通過圖中未標(biāo)示的紙壓檢測機構(gòu)檢測 巻紙2的紙壓，從而判定是1P紙張還是2P紙張，當(dāng)判定為2P紙張時使重新裝載有效。
另外，在實施方式二至實施方式四中，也可以在每打印了規(guī)定長度(例如l米)后 再進行重新裝載動作。
權(quán)利要求
一種打印裝置，具有用于切斷在打印機構(gòu)中打印的連續(xù)紙張的紙張切斷機構(gòu)，其特征在于，具有夾持連續(xù)紙張并送出至所述打印機構(gòu)的第1輸送部；夾持由所述第1輸送部送出且已在所述打印機構(gòu)打印的連續(xù)紙張，并送出至所述紙張切斷機構(gòu)的第2輸送部；以及將由所述紙張切斷機構(gòu)切斷后的連續(xù)紙張的先端送回至所述打印機構(gòu)與所述第1輸送部之間的控制手段。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于其中，所述控制手段在所述打印機構(gòu)與所述紙張切斷機構(gòu)之間的距離不同的裝置中， 將該距離的差作為切斷位置調(diào)整值，根據(jù)預(yù)先記憶在記憶部的該切斷位置調(diào)整值送出連續(xù) 紙張后，通過所述紙張切斷機構(gòu)將連續(xù)紙張切斷。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印裝置，其特征在于，還具有 用于將所述切斷位置調(diào)整值設(shè)定在所述記憶部的菜單功能。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于 其中，所述控制手段將所述連續(xù)紙張至少送出至所述第2輸送部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印裝置，其特征在于其中，所述控制手段在所述打印機構(gòu)與所述紙張切斷機構(gòu)之間的距離不同的裝置中， 將該距離的差作為切斷位置調(diào)整值，根據(jù)預(yù)先記憶在記憶部的該切斷位置調(diào)整值送出連續(xù) 紙張后，通過所述紙張切斷機構(gòu)將連續(xù)紙張切斷。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于其中，所述控制手段將所述連續(xù)紙張的先端送出的移動量，小于將其送回至所述打印 機構(gòu)與所述第1輸送部之間的移動量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印裝置，其特征在于其中，所述控制手段在所述打印機構(gòu)與所述紙張切斷機構(gòu)之間的距離不同的裝置中， 將該距離的差作為切斷位置調(diào)整值，根據(jù)預(yù)先記憶在記憶部的該切斷位置調(diào)整值送出連續(xù) 紙張后，通過所述紙張切斷機構(gòu)將連續(xù)紙張切斷。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印裝置，其特征在于其中，當(dāng)所述連續(xù)紙張的先端位于所述第2輸送部與所述紙張切斷機構(gòu)之間的位置 時，所述控制手段將所述連續(xù)紙張的先端送出的移動量等于將其送回至所述打印機構(gòu)與所 述第l輸送部之間的移動量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印裝置，其特征在于其中，所述控制手段在所述打印機構(gòu)與所述紙張切斷機構(gòu)之間的距離不同的裝置中， 將該距離的差作為切斷位置調(diào)整值，根據(jù)預(yù)先記憶在記憶部的該切斷位置調(diào)整值送出連續(xù) 紙張后，通過所述紙張切斷機構(gòu)將連續(xù)紙張切斷。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于 其中，所述連續(xù)紙張為2頁以上的謄寫紙。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印裝置，其特征在于其中，所述打印機構(gòu)可以對所述連續(xù)紙張及單頁紙張進行打印，具有與打印頭對向設(shè) 置且可以旋轉(zhuǎn)的壓紙巻軸、以及驅(qū)動該壓紙巻軸的驅(qū)動手段；所述控制手段在將所述連續(xù)紙張的先端送回的同時，控制所述驅(qū)動手段將所述壓紙巻 軸移動到單頁紙張打印位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印裝置，其特征在于其中，所述壓紙巻軸具有介于所述連續(xù)紙張與所述打印頭的一部分撞擊的連續(xù)紙張撞 擊部，以及介于所述單頁紙張與所述打印頭的一部分撞擊的單頁紙張撞擊部，所述驅(qū)動手段選擇性地將所述連續(xù)紙張撞擊部及所述單頁紙張撞擊部設(shè)置在所述打 印頭的對向。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印裝置，其特征在于其中，所述連續(xù)紙張撞擊部及所述單頁紙張撞擊部構(gòu)成一個壓紙巻軸， 在該壓紙巻軸的所述連續(xù)紙張撞擊部及所述單頁紙張撞擊部之間，設(shè)有所述連續(xù)紙張 可以通過的縫隙孔。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的打印裝置，其特征在于其中，所述連續(xù)紙張撞擊部及所述單頁紙張撞擊部分別具有不同曲率半徑的彎曲形狀。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的打印裝置，其特征在于其中，所述連續(xù)紙張撞擊部及所述單頁紙張撞擊部由與所述壓紙巻軸的其它部分不同 的部件構(gòu)成。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的打印裝置，其特征在于具有在選擇所述連續(xù)紙張撞擊部及所述單頁紙張撞擊部時保持所述壓紙巻軸的位置 的保持手段。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的打印裝置，其特征在于其中，所述連續(xù)紙張撞擊部具有適應(yīng)所述連續(xù)紙張撓度的形狀的突部。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印裝置，其特征在于其中，所述壓紙巻軸，是由具有所述連續(xù)紙張撞擊部的連續(xù)紙張壓紙巻軸及具有所述 單頁紙張撞擊部的單頁紙張壓紙巻軸構(gòu)成，所述連續(xù)紙張從所述連續(xù)紙張壓紙巻軸與所述 單頁紙張壓紙巻軸之間通過。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的打印裝置，其特征在于其中，所述連續(xù)紙張壓紙巻軸及所述單頁紙張壓紙巻軸對于所述打印頭為前后配置， 所述驅(qū)動手段在旋轉(zhuǎn)接近所述打印頭的所述單頁紙張壓紙巻軸的同時，通過滑動遠離所述打印機構(gòu)的所述連續(xù)紙張壓紙巻軸，選擇性地將所述連續(xù)紙張壓紙巻軸及所述單頁紙張壓紙巻軸定位在與所述打印頭對向的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠防止打印過程中謄寫紙張出現(xiàn)松弛等的一種打印裝置，該打印裝置具有用于切斷在打印機構(gòu)中打印的連續(xù)紙張的紙張切斷機構(gòu)，在該打印裝置中，設(shè)有夾持連續(xù)紙張并送出至所述打印機構(gòu)的第1輸送部；夾持由所述第1輸送部送出、且已在所述打印機構(gòu)打印的連續(xù)紙張，并送出至所述紙張切斷機構(gòu)的第2輸送部；以及將由所述紙張切斷機構(gòu)切斷后的連續(xù)紙張的先端送回至所述打印機構(gòu)與所述第1輸送部之間的控制手段。
文檔編號B41J15/04GK101758671SQ200910206519
公開日2010年6月30日 申請日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者佐藤尚輝, 長久保卓 申請人:日本沖信息株式會社