專(zhuān)利名稱(chēng)：基板固定裝置以及基板固定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基板固定裝置以及基板固定方法，特別是用吸附來(lái)固定印刷電路基板 的裝置及其方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的印刷機(jī)中，如圖5所示，基板(1)的固定是通過(guò)位于傳送帶兩端的夾 具(3)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，例如，由氣泵提供氣壓，從而沿圖5中的箭頭所示方向夾持基板(1)。然 而，在通過(guò)夾具的壓力來(lái)固定基板(例如，PCB印刷電路板)時(shí)，由于壓力的大小、基板的尺 寸、厚度等不確定因素，往往會(huì)造成基板的不定型彎曲，從而直接影響印刷和安裝的品質(zhì)。 例如，會(huì)造成印刷焊錫點(diǎn)的位置偏移、填充量的減少，同時(shí)將造成安裝位置的偏移等問(wèn)題。另外，在基板制作成型的時(shí)候基板本身也可能會(huì)發(fā)生變形。其中，形變過(guò)大的基板 可能會(huì)直接作為次品，無(wú)法進(jìn)行印刷與芯片貼裝。日本特開(kāi)平4-325000公開(kāi)了通過(guò)拉力固定基板并防止彎曲的技術(shù)，但是，該現(xiàn)有 技術(shù)無(wú)法應(yīng)用于印刷機(jī)中。這是因?yàn)?，如圖6所示，該技術(shù)中采用固定針(13)嵌入于基板 上的針孔(12)的方式來(lái)對(duì)基板施加水平方向的力，從而達(dá)到固定基板并防止基板的彎曲 的效果。但是，當(dāng)固定針(13)嵌入于針孔(12)的狀態(tài)下，基板不能與印刷機(jī)的網(wǎng)板緊密結(jié) 合，因此就限制了該技術(shù)在印刷機(jī)中的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種 基板固定裝置以及基板固定方法，根據(jù)該基板固定裝置以及基板固定方法，在固定基板的 同時(shí)能夠?qū)鍙澢M(jìn)行矯正，并且能夠在固定狀態(tài)下實(shí)施印刷。具體而言，本發(fā)明提供一種基板固定裝置，其特征在于，具備一對(duì)搬送導(dǎo)軌，從基 板的兩端導(dǎo)引基板從而搬送該基板；吸附固定單元，其被配置在所述基板的兩端附近，從所 述基板的一表面?zhèn)任皆摶?，并在所述基板的兩端相?duì)的方向上向外側(cè)拉伸所述基板， 然后固定該基板。本發(fā)明的基板固定裝置中，優(yōu)選所述基板固定單元在所述基板的兩端側(cè)附近分 別具備多個(gè)吸附部，并能夠根據(jù)所述基板的尺寸對(duì)多該多個(gè)吸附部進(jìn)行選擇。本發(fā)明的基板固定裝置中，優(yōu)選在所述基板的一端側(cè)附近的吸附部對(duì)所述基板 進(jìn)行吸附、且在所述基板的另一端側(cè)附近的吸附部對(duì)所述基板進(jìn)行吸附并向所述外側(cè)拉伸 所述基板，或者，在所述基板的一端側(cè)附近以及另一端側(cè)附近的吸附部分別對(duì)所述基板進(jìn) 行吸附并分別向所述外側(cè)拉伸所述基板。本發(fā)明的基板固定裝置中，優(yōu)選所述基板的厚度為0. 1 3mm。本發(fā)明的基板固定裝置中，優(yōu)選所述吸附部對(duì)所述基板的吸附力為0. 1 2MPa。本發(fā)明的基板固定裝置中，優(yōu)選所述吸附部對(duì)所述基板的拉伸力為0. 1 0.8MPa。
本發(fā)明的基板固定裝置采用吸附固定單元從基板的一表面對(duì)基板進(jìn)行吸附，然后 通過(guò)向外的拉伸力來(lái)對(duì)基板彎曲進(jìn)行校正，從而對(duì)基板的形變起到改善作用。并且，在使用 本發(fā)明的基板固定裝置實(shí)施固定時(shí)，可以對(duì)所述基板的與所述一表面相反側(cè)的表面實(shí)施印 刷，因此，本發(fā)明的基板固定裝置可以用于印制裝置中。本發(fā)明還提供一種基板固定方法，其特征在于，在基板的兩端附近，從所述基板的 一表面?zhèn)任皆摶?，并在所述基板的兩端相?duì)的方向上向外側(cè)拉伸所述基板，然后固定 該基板。本發(fā)明的基板固定方法中，優(yōu)選在所述基板的一端側(cè)附近對(duì)所述基板進(jìn)行吸附、 且在所述基板的另一端側(cè)附近對(duì)所述基板進(jìn)行吸附并向所述外側(cè)拉伸所述基板，或者，在 所述基板的一端側(cè)附近以及另一端側(cè)附近分別對(duì)所述基板進(jìn)行吸附并分別向所述外側(cè)拉 伸所述基板。本發(fā)明的基板固定方法中，優(yōu)選所述基板的厚度為0. 1 3mm。本發(fā)明的基板固定方法中，優(yōu)選所述吸附部對(duì)所述基板的吸附力為0. 1 2MPa。本發(fā)明的基板固定方法中，優(yōu)選所述吸附部對(duì)所述基板的拉伸力為0. 1 0.8MPa。本發(fā)明的基板固定方法從基板的一表面對(duì)基板進(jìn)行吸附，然后通過(guò)向外的拉伸力 來(lái)對(duì)基板彎曲進(jìn)行校正，從而對(duì)基板的形變起到改善作用。并且，在使用本發(fā)明的基板固定 方法實(shí)施固定時(shí)，可以對(duì)基板的與上述一表面相反側(cè)的表面實(shí)施印刷，因此，本發(fā)明的基板 固定方法可以應(yīng)用于印刷裝置中。


圖1是本發(fā)明的基板固定裝置的一實(shí)施方式的示意圖。圖2是表示從基板的一表面?zhèn)扔^察的圖1所示基板固定裝置的簡(jiǎn)要示意圖。圖3是從基板的與上述一表面相反的一側(cè)觀察的圖1所示基板固定裝置的部分放 大圖。圖4示出了根據(jù)基板的尺寸對(duì)多個(gè)吸附部進(jìn)行選擇的具體示意圖。圖5是一例現(xiàn)有技術(shù)的示意圖。圖6是另一例現(xiàn)有技術(shù)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的基板固定裝置以及基板固定方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。具體來(lái)說(shuō)，參照?qǐng)D1 3就本發(fā)明的基板固定裝置被配置于印刷裝置中時(shí)的基板 固定方法為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的基板固定裝置的一實(shí)施方式的示意圖。圖2是表示從基板的一表 面?zhèn)扔^察的圖1所示基板固定裝置的簡(jiǎn)要示意圖。圖2中的箭頭表示該一端的吸附固定單 元(2)能夠左右移動(dòng)。圖3是從基板的與上述一表面相反的一側(cè)觀察的圖1所示基板固定 裝置的部分放大圖。首先，通過(guò)一對(duì)搬送導(dǎo)軌(8)從基板(1)的兩端導(dǎo)引基板(1)從而搬 送該基板(1)，通過(guò)停止器(未圖示)決定基板(1)的停止位置，然后，支架(7)上升，夾具 (3)夾持基板(1)，爪(3a)伸出(是用于防止基板彈出的機(jī)構(gòu))，吸附固定單元(2)從基板
4的一表面(例如，與實(shí)施印刷的表面相反側(cè)的面)側(cè)吸附該基板(1)，然后，夾具(3)開(kāi)放， 爪(3a)回收，吸附固定單元(2)在基板的兩端相對(duì)的方向上向外側(cè)拉伸基板(1)，然后固定 該基板(1)。之后，對(duì)基板的與上述一表面相反的一側(cè)的表面進(jìn)行印刷，印刷結(jié)束之后，支架 (7)下降，吸附固定單元(2)釋放對(duì)基板(1)的吸附，然后，由一對(duì)搬送導(dǎo)軌(8)搬出基板。在圖1所示的基板固定裝置中，夾具(3)的夾持與開(kāi)放通過(guò)汽缸⑷來(lái)完成，吸附 固定單元(2)的吸附與釋放通過(guò)汽缸(5)來(lái)完成，并且，吸附固定單元(2)在基板的兩端相 對(duì)的方向上對(duì)基板⑴進(jìn)行的向外側(cè)的拉伸通過(guò)汽缸(6)來(lái)完成。在圖1所示的基板固定裝置中，靠近固定端(9)側(cè)的吸附固定單元(2)中的吸附 部固定不動(dòng)，只有靠近可動(dòng)端(10)側(cè)的吸附固定單元(2)中的吸附部能夠在基板的兩端相 對(duì)的方向上可動(dòng)。因此，在由吸附固定單元(2)在基板的兩端相對(duì)的方向上向外側(cè)拉伸基 板(1)時(shí)，其具體實(shí)施方式

為通過(guò)汽缸(6)將可動(dòng)端(10)向外側(cè)(也就是圖1中的右側(cè)， 圖1中箭頭所示方向)拉伸，該拉伸力傳遞至靠近可動(dòng)端(10)側(cè)的吸附部，由此，由該靠近 可動(dòng)端(10)側(cè)的吸附部在吸附基板之后向外側(cè)(也就是圖1中的右側(cè))拉伸基板(1)。如 果拉伸之前的基板上有彎曲，則通過(guò)該拉伸可對(duì)該基板的彎曲進(jìn)行校正，從而對(duì)基板的形 變起到改善作用?；?11)位于可動(dòng)端(10)的下方，給可動(dòng)端(10)提供移動(dòng)余量。如圖3所示，基板固定單元(2)在基板(1)的兩端側(cè)附近分別具備多個(gè)吸附部 (2a)，并能夠根據(jù)基板(1)的尺寸對(duì)該多個(gè)吸附部進(jìn)行選擇。具體而言，根據(jù)基板(1)的兩 端部之間的寬度、基板的厚度、基板的種類(lèi)等來(lái)確定具體使用多少個(gè)吸附部(2a)。圖4示出了根據(jù)基板的尺寸對(duì)該多個(gè)吸附部進(jìn)行選擇的具體示意圖。根據(jù)基板的 具體尺寸，系統(tǒng)向吸附部控制機(jī)構(gòu)(14)發(fā)出指令，由該指令控制各個(gè)關(guān)閉機(jī)構(gòu)(16)，從而 選擇使用哪幾個(gè)吸附部(2a)進(jìn)行基板固定。其中，汽缸(5)經(jīng)由氣管(15)以及關(guān)閉機(jī)構(gòu) (16)與吸附部(2a)相連接。在本發(fā)明的基板固定裝置中，在基板的兩端附近的吸附固定 單元分別具有圖4所示的構(gòu)成。另外，吸附部控制機(jī)構(gòu)(14)還根據(jù)基板的具體尺寸確定吸 附力的大小以及拉伸力的大小。本發(fā)明的基板固定裝置所使用的基板的厚度通常為0. 1 3mm,吸附部(2a)對(duì)基板的吸附力通常為0. 1 2MPa，吸附部(2a)對(duì)基板的拉伸力為0. 1 0.8MPa。另外，雖然圖1所示的基板固定裝置具備一個(gè)固定端(9)和一個(gè)可動(dòng)端(10)，但 是，本發(fā)明的基板固定裝置也可以具備兩個(gè)可動(dòng)端(10)。例如，在圖1所示的基板固定裝置 中，也可以用可動(dòng)端(10)來(lái)替代固定端(9)。此時(shí)，位于圖1左側(cè)的可動(dòng)端附近的吸附部對(duì) 基板施加的拉伸力是向左側(cè)的力，即，在基板的兩端相對(duì)的方向上向外側(cè)拉伸基板(1)。如上所述，本發(fā)明的基板固定裝置以及基板固定方法，通過(guò)僅從基板的一表面對(duì) 基板進(jìn)行吸附，然后通過(guò)向外側(cè)的拉伸力來(lái)對(duì)基板彎曲進(jìn)行校正，從而對(duì)基板的形變起到 改善作用。并且，在使用本發(fā)明的基板固定方法實(shí)施固定時(shí)，基板的與上述一表面相反側(cè)的 表面能夠與印刷裝置中的網(wǎng)板緊密結(jié)合，因此，可以對(duì)基板的與上述一表面相反側(cè)的表面 實(shí)施印刷。因此，根據(jù)本發(fā)明的基板固定裝置以及基板固定方法在對(duì)基板的形變起到改善作 用的同時(shí)，可以良好地應(yīng)用于基板印刷裝置中。
權(quán)利要求
一種基板固定裝置，其特征在于，具備一對(duì)搬送導(dǎo)軌，從基板的兩端導(dǎo)引基板從而搬送該基板；吸附固定單元，其被配置在所述基板的兩端附近，從所述基板的一表面?zhèn)任皆摶?，并在所述基板的兩端相?duì)的方向上向外側(cè)拉伸所述基板，然后固定該基板。
2.如權(quán)利要求1所述的基板固定裝置，其特征在于，所述基板固定單元在所述基板的兩端側(cè)附近分別具備多個(gè)吸附部，并能夠根據(jù)所述基 板的尺寸對(duì)多該多個(gè)吸附部進(jìn)行選擇。
3.如權(quán)利要求2所述的基板固定裝置，其特征在于，在所述基板的一端側(cè)附近的吸附部對(duì)所述基板進(jìn)行吸附、且在所述基板的另一端側(cè)附 近的吸附部對(duì)所述基板進(jìn)行吸附并向所述外側(cè)拉伸所述基板，或者，在所述基板的一端側(cè)附近以及另一端側(cè)附近的吸附部分別對(duì)所述基板進(jìn)行吸附并分 別向所述外側(cè)拉伸所述基板。
4.如權(quán)利要求1或2所述的基板固定裝置，其特征在于， 所述基板的厚度為0. 1 3mm。
5.如權(quán)利要求1或2所述的基板固定裝置，其特征在于， 所述吸附部對(duì)所述基板的吸附力為0. 1 2MPa。
6.如權(quán)利要求1或2所述的基板固定裝置，其特征在于， 所述吸附部對(duì)所述基板的拉伸力為0. 1 0. 8MPa。
7.一種基板固定方法，其特征在于，在基板的兩端附近，從所述基板的一表面?zhèn)任皆摶澹⒃谒龌宓膬啥讼鄬?duì)的 方向上向外側(cè)拉伸所述基板，然后固定該基板。
8.如權(quán)利要求7所述的基板固定方法，其特征在于，在所述基板的一端側(cè)附近對(duì)所述基板進(jìn)行吸附、且在所述基板的另一端側(cè)附近對(duì)所述 基板進(jìn)行吸附并向所述外側(cè)拉伸所述基板，或者，在所述基板的一端側(cè)附近以及另一端側(cè)附近分別對(duì)所述基板進(jìn)行吸附并分別向所述 外側(cè)拉伸所述基板。
9.如權(quán)利要求7或8所述的基板固定裝置，其特征在于， 所述基板的厚度為0. 1 3mm。
10.如權(quán)利要求7或8所述的基板固定裝置，其特征在于， 所述吸附部對(duì)所述基板的吸附力為0. 1 2MPa。
11.如權(quán)利要求7或8所述的基板固定裝置，其特征在于， 所述吸附部對(duì)所述基板的拉伸力為0. 1 0. 8MPa。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基板固定裝置，其具備一對(duì)搬送導(dǎo)軌(8)，從基板(1)的兩端導(dǎo)引基板從而搬送該基板；吸附固定單元(2)，其被配置在基板(1)的兩端附近，從基板的一表面?zhèn)任皆摶?，并在基板的兩端相?duì)的方向上向外側(cè)拉伸基板(1)。本發(fā)明還提供一種基板固定方法，其特征在于，在基板(1)的兩端附近，從基板的一表面?zhèn)任皆摶?，并在基板的兩端相?duì)的方向上向外側(cè)拉伸基板。根據(jù)該基板固定裝置以及基板固定方法，在固定基板的同時(shí)能夠?qū)鍙澢M(jìn)行矯正，并且能夠在固定狀態(tài)下實(shí)施印刷。
文檔編號(hào)B41F15/20GK101850650SQ200910129590
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者袁曉曄 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社