專利名稱：一種絲網(wǎng)印花工位臺驅(qū)動的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種控制多個氣缸聯(lián)動以準(zhǔn)確驅(qū)動絲網(wǎng)印花轉(zhuǎn)動
主軸間歇運動的控制裝置。
背景技術(shù)：
自動絲網(wǎng)印花機一般由進布裝置、對中裝置、印花單元、印花工位臺驅(qū)動裝置、機身提 升裝置、烘干機等組成，印花過程為織物由進布裝置粘貼在沿徑向循環(huán)運行的印花工位臺上， 經(jīng)對中裝置導(dǎo)入印花單元；印花時印花工位臺靜止，印花裝置的篩網(wǎng)下降，刮印器刮印，篩 網(wǎng)提升，織物隨印花工位臺向前移動一個花回，進入下一個印花單元。
印花工位臺驅(qū)動裝置是驅(qū)動印花工位臺從上個工位向下個工位運行的重要裝置，它保證 了印花工藝的連續(xù)準(zhǔn)確運行。印花工位臺驅(qū)動裝置包括有轉(zhuǎn)動主軸，轉(zhuǎn)動主軸上連接有鏈輪， 印花工位臺下都安裝有小鏈輪，小鏈輪與轉(zhuǎn)動主軸的鏈輪通過鏈條傳動，轉(zhuǎn)動主軸轉(zhuǎn)動一定 角度帶動印花工位臺運行到下一個工位。而目前轉(zhuǎn)動主軸的驅(qū)動裝置一般采用的是電機驅(qū)動， 即電機通過同步帶或鏈條與轉(zhuǎn)動主軸連接，通過電機的間歇轉(zhuǎn)動來驅(qū)動轉(zhuǎn)動主軸。由于精確 控制電機轉(zhuǎn)動以將電機的一次轉(zhuǎn)動精確轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動主軸的鏈輪轉(zhuǎn)過一個節(jié)距較困難并且電機 的成本也較高，為此，與本申請同時遞交的《一種多工位絲網(wǎng)印花轉(zhuǎn)動主軸驅(qū)動裝置》使用 氣缸取代了電機，使用兩個氣缸配合的方式驅(qū)動轉(zhuǎn)動主軸的間歇運動，但要使得印花工位臺 落位準(zhǔn)確，控制兩個氣缸的聯(lián)動必須精確。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而提供一種采用閉環(huán)反饋校正控制的絲網(wǎng)印花轉(zhuǎn)動主軸驅(qū)動的 控制裝置。
為達上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為 一種絲網(wǎng)印花工位臺驅(qū)動的控制裝置，它 用于控制驅(qū)動轉(zhuǎn)動主軸間歇轉(zhuǎn)動的驅(qū)動缸和離合缸，驅(qū)動缸和離合缸為氣缸，驅(qū)動缸驅(qū)動齒 條做往復(fù)直線運動，離合缸控制齒條與轉(zhuǎn)動主軸的齒輪嚙合與脫離，其特征在于所述驅(qū)動 缸和離合缸均配備有電磁閥，電磁閥與控制器做電氣連接，驅(qū)動缸和離合缸還配置有檢測裝 置，檢測裝置與控制器做電氣連接進行反饋控制；所述檢測裝置包括四個接近開關(guān)，驅(qū)動缸 和離合缸的缸桿起始位置、終點位置的機架上各設(shè)置一個接近開關(guān)，驅(qū)動缸的缸桿起始位置 和終點位置的距離為驅(qū)動印花工位臺行進一個工位的距離，離合缸的起始位置、終點位置的 距離為齒條與齒輪嚙合與脫離的距離。
3所述控制器為PLC。
所述電磁閥為兩位五通電磁閥，分別連接氣缸的進氣口和出氣口、氣源以及消音器。 本發(fā)明的有益效果是電磁閥與繼電器配合使用來控制氣缸的伸縮，控制方便；使用接
近開關(guān)對氣缸運動位置進行反饋控制，從而形成閉環(huán)控制，控制的精確度更高。
圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)動主軸驅(qū)動裝置機械部分剖視圖2為本發(fā)明圖1中A-A階梯剖視圖3為本發(fā)明圖1的左視圖4為本發(fā)明實施例電控原理示意圖5為本發(fā)明實施例氣動原理示意圖中標(biāo)記說明l一鏈輪，2—離合缸托架，3—離合缸，4一軌道，5—主驅(qū)動托架，6— 離合推板，7—導(dǎo)槽，8—導(dǎo)軌，9—齒條，10—齒輪，11—推力球軸承，12—機座，13—轉(zhuǎn)動 主軸，14—驅(qū)動缸，15—軌道槽，16—PLC， 17—電磁閥A， 18—電磁閥B， 19一接近開關(guān)A， 20—接近開關(guān)B， 21—接近開關(guān)C， 22—接近開關(guān)D， 23—氣動三聯(lián)件，24—氣動控制開關(guān)。
具體實施例方式
為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明，參 見圖1至圖5:
印花工位臺的運行依靠轉(zhuǎn)動主軸13帶動，轉(zhuǎn)動主軸13通過推力球軸承11裝配在機座 12上，轉(zhuǎn)動主軸13上端連接有鏈輪1，印花工位臺下也裝有小鏈輪，通過鏈傳動帶動印花工 位臺從一個工位行進到下一個工位。轉(zhuǎn)動主軸13下端設(shè)置有齒輪10，驅(qū)動缸14和離合缸3 均為氣缸，離合缸3安裝在離合缸托架2上，離合缸托架2與機座12固定連接，驅(qū)動缸14 安裝在主驅(qū)動托架5上，主驅(qū)動托架5通過軌道槽15、軌道4配合的方式裝配在機座12上。 驅(qū)動缸14與導(dǎo)軌8連接，導(dǎo)軌8側(cè)壁連有齒條9，導(dǎo)軌8與導(dǎo)槽7配合，導(dǎo)槽7固定連接在 離合推板6上，離合推板6與離合缸3連接，離合推板6下端還與主驅(qū)動托架5固定連接。 離合缸3伸縮帶動主驅(qū)動托架5以及驅(qū)動缸14整體在機座12上滑動，以實現(xiàn)齒條9與齒輪 IO的嚙合或脫離，當(dāng)齒條9與齒輪IO的嚙合時，驅(qū)動缸14動作帶動齒條9直線運動，從而 驅(qū)動轉(zhuǎn)動主軸13轉(zhuǎn)動，當(dāng)齒條9與齒輪10的脫離時，驅(qū)動缸14動作將齒條9回位以便下次 驅(qū)動。
按照本發(fā)明實施的一種絲網(wǎng)印花工位臺驅(qū)動的控制裝置，它用于精確控制驅(qū)動缸14和離 合缸3的動作以使印花工位臺的落位更加準(zhǔn)確，本控制裝置主要包括有控制器、電磁閥以及 檢測裝置，電磁閥的個數(shù)為兩個，驅(qū)動缸14和離合缸3分別配備電磁閥A17、電磁閥B18，電磁閥(17、 18)為兩位五通電磁閥，上面兩個口分別連接驅(qū)動缸14和離合缸3的進氣口和 出氣口，下面中間的口接氣源，下面兩側(cè)的口接消音器向大氣中排氣。氣源經(jīng)過氣動三聯(lián)件 23、氣動控制開關(guān)24后接入電磁閥(17、 18)的氣源接口。
電磁閥與控制器電連接，控制器為PLC16， PLC16中的四個I/0 口分別與電磁閥A17的 1Y端、2Y端以及電磁閥B18的3Y端、4Y端相連，以控制電磁閥左右端的得電與失電。電 磁閥A17的2Y端得電，驅(qū)動缸14缸桿向下運動，電磁閥A17的1Y端得電，驅(qū)動缸14缸 桿向上運動；電磁閥B18的4Y端得電，離合缸3缸桿向由運動，電磁閥A18的3Y端得電， 驅(qū)動缸14缸桿向左運動。為了控制的精確度更高，還使用檢測裝置對氣缸的運動位置進行反 饋控制，從而形成閉環(huán)控制。檢測裝置包括四個接近開關(guān)(19， 20， 21， 22),接近開關(guān)(19， 20， 21， 22)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路后與PLC16中的另外四個I/O 口相連。驅(qū)動缸14和離合缸3的 缸桿起始位置的機架上各設(shè)置一個接近開關(guān)(19， 21)，驅(qū)動缸14和離合缸3的缸桿終點位 置的機架上各設(shè)置一個接近開關(guān)(20， 22)，驅(qū)動缸14的缸桿起始位置和終點位置的距離為 驅(qū)動印花工位臺行進一個工位的距離，離合缸3的起始位置、終點位置的距離為齒條9與齒 輪10嚙合與脫離的距離。當(dāng)氣缸缸桿到達接近開關(guān)的位置時，接近開關(guān)發(fā)出信號給PLC16。
以轉(zhuǎn)動主軸13逆時針間歇轉(zhuǎn)動為例來說明本發(fā)明實施例的工作過程(1)PLC16發(fā)出指 令，離合缸3電磁閥B18的3Y端得電，離合缸3缸桿從起始位置左移，至終點位置時接近 開關(guān)D22發(fā)出信號給PLC16， PLC16發(fā)出指令使離合缸3停止動作，這時齒條9與齒輪10 處于嚙合狀態(tài)；(2) PLC16發(fā)出指令，驅(qū)動缸14的電磁閥A的1Y端得電，驅(qū)動缸14缸桿 從起始位置伸長上移，導(dǎo)軌8在導(dǎo)槽7滑動帶動齒條9向上直線運動，由于齒條9與齒輪10 嚙合，所以齒輪10逆時針轉(zhuǎn)動，使得印花工位臺向下個工位運行，驅(qū)動缸14缸桿至終點位 置時接近開關(guān)B20發(fā)出信號給PLC16， PLC16發(fā)出指令使驅(qū)動缸14停止動作，此時印花工 位臺到達指定工位并落位；(3)印花工位臺靜止印花過程中，驅(qū)動缸14缸桿復(fù)位以備下次印 花工位臺進位，PLC16發(fā)出指令，離合缸3電磁閥B18的4Y端得電，離合缸3缸桿從終點 位置收縮帶動離合推板6遠離轉(zhuǎn)動主軸13移動，主驅(qū)動托架5連同驅(qū)動裝置整體在機座12 上的軌道槽15 —起滑動，離合缸3缸桿至起始位置時接近開關(guān)C21發(fā)出信號給PLC16，PLC16 發(fā)出指令使離合缸3停止動作，這時齒條9與齒輪10脫離狀態(tài)；(4) PLC16發(fā)出指令，驅(qū)動 缸14電磁閥A17的2Y端得電，驅(qū)動缸14缸桿從終點位置收縮，導(dǎo)軌8在導(dǎo)槽7滑動帶動 齒條9向下直線運動，由于齒條9與齒輪10脫離，所以齒輪10靜止。驅(qū)動缸14缸桿收縮到 起始位置時，接近開關(guān)A19發(fā)出信號給PLC16， PLC16發(fā)出指令使驅(qū)動缸14停止動作；下 一次印花工位臺的進位重復(fù)上述步驟(1) (4)。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，
5因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護范圍。 ~
權(quán)利要求
1、一種絲網(wǎng)印花工位臺驅(qū)動的控制裝置，它用于控制驅(qū)動轉(zhuǎn)動主軸間歇轉(zhuǎn)動的驅(qū)動缸和離合缸，驅(qū)動缸和離合缸為氣缸，驅(qū)動缸驅(qū)動齒條做往復(fù)直線運動，離合缸控制齒條與轉(zhuǎn)動主軸的齒輪嚙合與脫離，其特征在于所述驅(qū)動缸和離合缸均配備有電磁閥，電磁閥與控制器做電氣連接，驅(qū)動缸和離合缸還配置有檢測裝置，檢測裝置與控制器做電氣連接進行反饋控制；所述檢測裝置包括四個接近開關(guān)，驅(qū)動缸和離合缸的缸桿起始位置、終點位置的機架上各設(shè)置一個接近開關(guān)，驅(qū)動缸的缸桿起始位置和終點位置的距離為驅(qū)動印花工位臺行進一個工位的距離，離合缸的起始位置、終點位置的距離為齒條與齒輪嚙合與脫離的距離。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種絲網(wǎng)印花轉(zhuǎn)動主軸驅(qū)動的控制裝置，其特征在于所述控 制器為PLC。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種絲網(wǎng)印花轉(zhuǎn)動主軸驅(qū)動的控制裝置，其特征在于所述電 磁閥為兩位五通電磁閥，分別連接氣缸的進氣口和出氣口、氣源以及消音器。
全文摘要
本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種絲網(wǎng)印花工位臺驅(qū)動的控制裝置，它用于控制驅(qū)動轉(zhuǎn)動主軸間歇轉(zhuǎn)動的驅(qū)動缸和離合缸，驅(qū)動缸驅(qū)動齒條做直線運動，離合缸控制齒條與轉(zhuǎn)動主軸的齒輪嚙合與脫離，驅(qū)動缸和離合缸均配備有電磁閥，電磁閥與控制器做電氣連接，驅(qū)動缸和離合缸還配置有檢測裝置，檢測裝置與控制器做電氣連接進行反饋控制；所述檢測裝置包括四個接近開關(guān)，驅(qū)動缸和離合缸的缸桿起始位置、終點位置的機架上各設(shè)置一個接近開關(guān)。本發(fā)明使用電磁閥與繼電器配合使用來控制氣缸的伸縮，控制方便；使用接近開關(guān)對氣缸運動位置進行反饋控制，從而形成閉環(huán)控制，控制的精確度更高。
文檔編號B41F33/16GK101518977SQ200910061528
公開日2009年9月2日 申請日期2009年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月9日
發(fā)明者張智明, 巧 徐, 梅順齊, 蔡池蘭, 詹白勺, 建 趙 申請人:武漢科技學(xué)院