專利名稱：套準(zhǔn)檢測用定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種套準(zhǔn)檢測用定位裝置，該裝置用于固定套準(zhǔn)檢測過 程中使用的成像設(shè)備，如工業(yè)攝像頭。該裝置控制成像設(shè)備在空間上的三維 位置調(diào)整，二維平面上的移動便于搜尋套準(zhǔn)標(biāo)志，上下方向的移動用于調(diào)整 物距。屬于一種便捷式定位裝置。
背景技術(shù)：
套準(zhǔn)檢測是數(shù)字印刷過程中重要和必不可少的環(huán)節(jié)，對控制印品的印刷 質(zhì)量至關(guān)重要。在印刷前期的制版環(huán)節(jié)， 一般在樣張的邊緣設(shè)計(jì)出特定形狀 的多色套準(zhǔn)檢測標(biāo)志，如十字線、貓眼圖形等，在印刷過程中，套準(zhǔn)標(biāo)志將 出現(xiàn)在每張印品的邊緣。操作人員使用成像設(shè)備(如工業(yè)攝像頭)和相關(guān)的圖 像處理軟件對套準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行分色和套準(zhǔn)偏差提取，根據(jù)套準(zhǔn)偏差檢測結(jié)果自 動調(diào)整印刷機(jī)的套準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)套準(zhǔn)。在套準(zhǔn)檢測過程中，需要一種能夠固 定成像設(shè)備，并可以在三維空間調(diào)整成像設(shè)備位置，便于搜尋目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對 準(zhǔn)和物距調(diào)整的裝置。目前市場上缺少專用的適合于套準(zhǔn)檢測的三維成像設(shè) 備定位裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服套準(zhǔn)檢測過程中成像設(shè)備搜尋目標(biāo)和物距調(diào) 整的不便，提出了一種"套準(zhǔn)檢測用定位裝置"，該裝置可以有效固定套準(zhǔn)檢 測用成像設(shè)備，且三維位置可調(diào)，二維平面上的移動用于搜尋套準(zhǔn)標(biāo)志，上 下方向的移動用于調(diào)整物距。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取了如下的技術(shù)方案。本裝置包括有 移動導(dǎo)軌組件、導(dǎo)軌與桌面之間的固定組件、橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壷g的固 定組件和用于固定夾持成像設(shè)備的成像設(shè)備夾持組件；其中，移動導(dǎo)軌組件 包括有兩條雙橫向?qū)к?、 一條單橫向?qū)к?和兩條平行布置的縱向?qū)к?;
3導(dǎo)軌與桌面之間的固定組件包括有兩個(gè)雙孔固定支座1和兩個(gè)單孔固定支座
10，橫向?qū)к壟c縱向?qū)к?之間的固定組件包括有兩個(gè)連接檔塊4和六個(gè)連
接環(huán)5組成；雙橫向?qū)к?通過兩端的雙孔固定支座1與桌面固定，單橫向 導(dǎo)軌8通過兩端的單孔固定支座10與桌面固定；連接環(huán)5將橫向?qū)к壓涂v向 導(dǎo)軌6連接在一起，縱向?qū)к?能夠沿著橫向?qū)к壔瑒樱怀上裨O(shè)備夾持組件
連接在縱向?qū)к?上并能夠沿著縱向?qū)к?滑動。
所述的連接環(huán)5包括有位于上方的軌道定位孔12和位于下方的連接環(huán)導(dǎo) 向槽ll，縱向?qū)к?穿過定位孔12，連接環(huán)導(dǎo)向槽ll套在橫向?qū)к壣稀?br> 所述的成像設(shè)備夾持組件包括有固定夾底座15、設(shè)置在固定夾底座15下 面的固定夾導(dǎo)向槽16、固定夾支架13和設(shè)置在固定夾13內(nèi)部的夾頭17;其 中，成像設(shè)備夾持組件通過兩側(cè)的固定夾導(dǎo)向槽16與縱向?qū)к?連接并能在 縱向?qū)к?上滑動；固定夾支架13位于固定夾底座15上方，通過通孔與固 定夾底座15的兩個(gè)滑動臂14連接，固定夾支架13能沿滑動臂14上下滑動， 固定夾支架13通過鏍釘固定位置；夾頭17通過帶固定桿的彈簧與固定軸19 連接，夾頭17能夠沿著固定軸19的軸向伸縮。
本實(shí)用新型活動支架的連接采用便于拆卸安裝的組件構(gòu)成，裝夾、固定 夾采用簡單方便的結(jié)構(gòu)件，操作人員可以輕松操作成像設(shè)備，快速定位目標(biāo)， 克服了手動調(diào)整成像設(shè)備的不便；夾持組件的夾持范圍可調(diào)，適用于多種直 徑尺寸的攝像頭，具有一定通用性。

圖1本實(shí)用新型系統(tǒng)示意圖
圖2本實(shí)用新型雙孔固定支座的結(jié)構(gòu)圖
圖3本實(shí)用新型單孔固定支座的結(jié)構(gòu)圖
圖4本實(shí)用新型連接環(huán)結(jié)構(gòu)圖
圖5本實(shí)用新型成像設(shè)備夾持組件結(jié)構(gòu)圖
圖中1、雙孔固定支座；2、雙孔固定支座鏍孔；3、雙橫向?qū)к墸?、連接擋塊；5、連接環(huán)；6、縱向?qū)к墸?、固定夾；8、單橫向?qū)к墸?、單孔 固定支座鏍孔；10、單孔固定支座；11、連接環(huán)導(dǎo)向槽；12、導(dǎo)軌定位孔； 13、固定夾支架；14、滑動臂；15、固定夾底座；16、固定夾導(dǎo)向槽；17、 夾頭；18、固定夾擋塊；19、固定軸。
具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-圖5對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明
套準(zhǔn)檢測用定位裝置，包括移動導(dǎo)軌組件、導(dǎo)軌與桌面之間的固定組件、 橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壷g的固定組件、成像設(shè)備夾持組件。移動導(dǎo)軌組件由 橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墭?gòu)成，分上下兩層，橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壏謩e控制成像 設(shè)備在橫向平動。導(dǎo)軌與桌面之間的固定組件、橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壷g的 固定組件分別把橫向?qū)к壟c桌面、橫向?qū)к壓涂v向?qū)к夁B接起來。成像設(shè)備 夾持組件用于固定和夾持成像設(shè)備，控制成像設(shè)備的上下移動，調(diào)整物距。
移動導(dǎo)軌組件由兩條雙橫向?qū)к?、 一條單橫向?qū)к?和兩條縱向?qū)к? 構(gòu)成， 一條橫向?qū)к墝?shí)現(xiàn)成像設(shè)備的橫向平移，兩條縱向?qū)к墝?shí)現(xiàn)成像設(shè)備 的縱向平移。導(dǎo)軌與桌面之間的固定組件由兩個(gè)雙孔固定支座1和兩個(gè)單孔 固定支座10構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)橫向?qū)к壍淖烂婀潭?。橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壷g的固 定組件由兩個(gè)連接檔塊4和六個(gè)連接環(huán)5組成，連接環(huán)將橫向?qū)к壓涂v向?qū)?軌連接在一起，可以在橫向?qū)к壣匣瑒?。橫向?qū)к壷g呈平行走向，橫向?qū)?軌3與一組雙孔固定支座1連接。兩條縱向?qū)к?為平行走向，通過6個(gè)連 接環(huán)5與橫向?qū)к夁B接，位于橫向?qū)к壣戏?，縱向?qū)к?通過連接環(huán)5可在 橫向?qū)к壣匣瑒?，兩條縱向?qū)к?通過1組連接檔塊4固定。
本實(shí)施例中的移動導(dǎo)軌組件中導(dǎo)軌采用實(shí)心圓柱形不銹鋼材料，直徑范 圍0.015米 0.03米，橫向?qū)к夐L度范圍1米 1.5米，縱向?qū)к夐L度范圍 0.8米 1.2米。兩條雙橫向?qū)к?之間的間距范圍0.08米 0.15米，呈平 行走向，內(nèi)側(cè)雙橫向?qū)к?與單橫向?qū)к?之間的間距范圍1米 1.5米，呈 平行走向。兩條縱向?qū)к壷g的間距范圍O. 1米-0. 15米，呈平行走向。橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壷g采用6個(gè)連接環(huán)5連接，橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壪嗷ゴ怪薄?br> 導(dǎo)軌與桌面之間的固定組件包括一組雙孔固定支座1和一組單孔固定支 座10，雙孔固定支座1和單孔固定支座10與橫向?qū)к?、 8連接，定位孔孔 徑與導(dǎo)軌直徑一致。固定組件通過鏍孔2、 9與桌面連接，采用鋼質(zhì)材料。
橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壷g的固定組件采用6個(gè)連接環(huán)5，連接環(huán)5采用質(zhì) 輕耐磨的鋁合金材料制成，上面的導(dǎo)孔與下面的導(dǎo)槽具有較好的垂直度，導(dǎo) 槽部分開口大于180。。
成像設(shè)備夾持組件中固定夾、固定夾底座15通過其下側(cè)的固定夾導(dǎo)向槽 16與縱向?qū)к?連接，固定夾底座15沿縱向?qū)к?滑動。固定夾底座15下 側(cè)固定夾導(dǎo)向槽16開口大于180。，采用鋼件加工。兩個(gè)夾頭之間的調(diào)節(jié)范 圍為0.05米 0. 15米，夾持組件上下移動范圍小于0.2米。夾頭17的夾持 開口大于120° ，開口表面采用滾花加工工藝或采用水平方向的階梯槽。
夾頭17位于固定夾支架13內(nèi)部，通過帶固定桿的彈簧與固定軸19連接， 可以橫向伸縮。固定夾支架13位于固定夾底座15上方，通過通孔與固定夾 底座15的兩個(gè)滑動臂14連接，固定夾支架13可沿滑動臂14上下滑動，調(diào) 整成像設(shè)備上下位置，并能夠使用鏍釘固定位置。成像設(shè)備固定在夾持組件 內(nèi)，沿橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壍囊苿訉?shí)現(xiàn)二維平動，沿滑動臂上下方向的移動 實(shí)現(xiàn)物距和上下位置調(diào)整。
本實(shí)用新型操作簡便、方便定位，可用于印刷行業(yè)套準(zhǔn)檢測裝置的固定 定位載體，也可用于其它場合攝像頭的定位和物距調(diào)整。
權(quán)利要求1、套準(zhǔn)檢測用定位裝置，其特征在于包括有移動導(dǎo)軌組件、導(dǎo)軌與桌面之間的固定組件、橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壷g的固定組件和用于固定夾持成像設(shè)備的成像設(shè)備夾持組件；其中，移動導(dǎo)軌組件包括有兩條雙橫向?qū)к?3)、一條單橫向?qū)к?8)和兩條平行布置的縱向?qū)к?6)；導(dǎo)軌與桌面之間的固定組件包括有兩個(gè)雙孔固定支座(1)和兩個(gè)單孔固定支座(10)，橫向?qū)к壟c縱向?qū)к?6)之間的固定組件包括有兩個(gè)連接檔塊(4)和六個(gè)連接環(huán)(5)組成；雙橫向?qū)к?3)通過兩端的雙孔固定支座(1)與桌面固定，單橫向?qū)к?8)通過兩端的單孔固定支座(10)與桌面固定；連接環(huán)(5)將橫向?qū)к壓涂v向?qū)к?6)連接在一起，縱向?qū)к?6)能夠沿著橫向?qū)к壔瑒?；成像設(shè)備夾持組件連接在縱向?qū)к?6)上并能夠沿著縱向?qū)к?6)滑動。
2、 根據(jù)權(quán)利l所述的套準(zhǔn)檢測用定位裝置，其特征在于所述的連接環(huán)(5) 包括有位于上方的軌道定位孔(12)和位于下方的連接環(huán)導(dǎo)向槽(11)，縱向 導(dǎo)軌(6)穿過定位孔(12)，連接環(huán)導(dǎo)向槽(11)套在橫向?qū)к壣稀?br> 3、 根據(jù)權(quán)利l所述的套準(zhǔn)檢測用定位裝置，其特征在于所述的成像設(shè)備夾 持組件包括有固定夾底座(15)、設(shè)置在固定夾底座(15)下面的固定夾導(dǎo)向 槽(16)、固定夾支架(13)和設(shè)置在固定夾(13)內(nèi)部的夾頭(17);其中， 成像設(shè)備夾持組件通過兩側(cè)的固定夾導(dǎo)向槽(16)與縱向?qū)к?6)連接并能 在縱向?qū)к?6)上滑動；固定夾支架(13)位于固定夾底座(15)上方，通 過通孔與固定夾底座(15)的兩個(gè)滑動臂(14)連接，固定夾支架(13)能 沿滑動臂(14)上下滑動，固定夾支架(13)通過鏍釘固定位置；夾頭(17) 通過帶固定桿的彈簧與固定軸(19)連接，夾頭(17)能夠沿著固定軸(19) 的軸向伸縮。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種套準(zhǔn)檢測用定位裝置，該裝置用于固定套準(zhǔn)檢測過程中使用的成像設(shè)備，如工業(yè)攝像頭，控制成像設(shè)備在空間上的三維位置調(diào)整，二維平面上的移動便于搜尋套準(zhǔn)標(biāo)志，上下方向的移動用于調(diào)整物距。系統(tǒng)包括移動導(dǎo)軌組件、導(dǎo)軌與桌面之間的固定組件、橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壷g的固定組件、成像設(shè)備夾持組件。該裝置的連接采用便于拆卸安裝的組件構(gòu)成，裝夾、固定夾采用簡單方便的結(jié)構(gòu)件，操作人員可以輕松操作成像設(shè)備，快速定位目標(biāo)，夾持組件的夾持范圍可調(diào)，適用于多種直徑尺寸的成像設(shè)備，具有一定通用性。
文檔編號B41F33/14GK201151233SQ20082007873
公開日2008年11月19日 申請日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者李德勝, 王躍宗, 郭學(xué)平 申請人:北京工業(yè)大學(xué)