專利名稱：印刷機墨量供給自動控制系統(tǒng)中的墨刀驅(qū)動板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及印刷機墨量供給的控制，特別是一種釆用計算機和電子自動化控制技術(shù) 對印刷機工作過程中墨量供給過程進行精確控制的印刷機墨量供給自動控制系統(tǒng)中的墨 刀驅(qū)動板，屬計算機及電子自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
印刷品要能夠真實地描述多種多樣的色彩，千變?nèi)f化的世界。印刷品色彩的表現(xiàn)跟印 刷機墨量的供給有著直接的關(guān)系，如果要想達到細致的色彩表現(xiàn)力，就需要對印刷機墨量 供給進行精確控制。另外，現(xiàn)代大多數(shù)印刷作業(yè)都是短版作業(yè)， 一副印版一次就印幾千甚 至一兩百張印刷品，因此要經(jīng)常更換印版，而每一張印版表現(xiàn)的色彩都會千差萬別，印刷 過程的墨量供給也就大不一樣，每更換一次印版就要重新調(diào)整墨量供給，這就要求在盡可 能短的時間內(nèi)將墨量供給過程調(diào)整到最佳工作狀態(tài)，使印刷品達到最佳色彩效果。
采用計算機和電子自動化控制技術(shù)對印刷機工作過程中墨量供給過程進行精確控制已
經(jīng)成為現(xiàn)代印刷技術(shù)發(fā)展的方向之一，代表世界印刷技術(shù)最高水平的五大印刷機生產(chǎn)商海 德堡、曼羅蘭、高寶、小森、三菱都將這一技術(shù)應用在其印刷機當中，因為這樣可以大大 縮短印刷過程輔助時間(主要是換版到生產(chǎn)出合格印刷品的時間)，將印刷過程輔助時間 由15分鐘左右縮短到5分鐘以內(nèi)，同時還更加容易生產(chǎn)出色彩逼真的印刷品，使生產(chǎn)率 和產(chǎn)品質(zhì)量都得到提高。
墨量供給過程涉及以下幾方面墨區(qū)墨量調(diào)節(jié)、整體墨量調(diào)節(jié)和水墨平衡(水膠印)。 通過墨斗輥轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)整體出墨量，通過調(diào)節(jié)墨輥各局部區(qū)域間隙大小調(diào)節(jié)小墨區(qū)墨 量，整體墨量調(diào)節(jié)保證了印刷圖像整個畫面階調(diào)和色調(diào)的正確復制，由于印刷圖像在整個 版面上分布不同，各區(qū)域?qū)τ湍康男枨笠膊煌?，因此，沿墨輥軸線方向?qū)⒛份伔指畛?若干小墨區(qū)，不同的墨區(qū)送出的墨量不同以滿足圖像各局部區(qū)域?qū)δ康牟煌枨蟆Ｄ?輥轉(zhuǎn)角大小通過伺服電機進行調(diào)節(jié)，精度可以達到1度，小墨區(qū)間隙大小通過微型電機帶 動機械部件運動實現(xiàn)，常用機械部件有偏心輪、連桿機構(gòu)和平行移動塊等，移動距離通過
電位計檢測和反饋，目前精度達到o.oi隱。
目前采用電位計對機械位置進行檢測和反饋，電位計和機械運動部件直接接觸，而且
信號為模擬量，還需要進行AD轉(zhuǎn)換才能被控制系統(tǒng)接受，可靠性和精度都低。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型目的是提供一種采用計算機和電子自動化控制技術(shù)對印刷機工作過程中墨 量供給過程進行精確控制的印刷機墨量供給自動控制系統(tǒng)中的墨刀驅(qū)動板(印刷機墨量供 給自動控制系統(tǒng)為多層嵌入式控制結(jié)構(gòu)，包括中央控制單元、通訊單元和墨刀驅(qū)動板，本 申請僅涉及墨刀驅(qū)動板部分)
為了達到上述目標，本實用新型采用以下技術(shù)方案印刷機墨量供給自動控制系統(tǒng)中
的墨刀驅(qū)動板，其特征是該墨刀驅(qū)動板設有485總線接口，通過485總線接收中央控制單 元的控制信息，對機械執(zhí)行部件位置進行精確控制，并實時反饋自身的工作狀態(tài)；每塊墨刀驅(qū)動板由若干驅(qū)動模塊組成，墨刀驅(qū)動模塊的處理器通過485總線驅(qū)動電路接收經(jīng)過通 訊板傳輸?shù)挠嬎銠C以及中央控制單元的控制信息，對控制信息進行處理后，通過驅(qū)動電路 驅(qū)動電機，電機帶動墨區(qū)墨刀機械運動，實現(xiàn)墨區(qū)墨量控制；每個驅(qū)動模塊擁有單獨的控 制器，控制一個墨區(qū)機械執(zhí)行部件，同一塊墨刀驅(qū)動板上所有驅(qū)動模塊共用一組電源，采 用大速比減速電機帶動機械執(zhí)行部件運動，通過編碼器信號檢測電機轉(zhuǎn)動軸的位置和方 向，從而對機械執(zhí)行部件進行精確定位。 本實用新型的優(yōu)點及有益效果-
1、 用控制計算機安裝專有控制軟件，可通過internet實現(xiàn)遠程監(jiān)控和診斷維護，可實 現(xiàn)遠程更新多層結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)各控制層程序。
2、 可根據(jù)印刷機墨斗數(shù)量和墨區(qū)數(shù)量進行擴充組合，適合各種型號的印刷機。
3、 可以聯(lián)合印刷機其他控制系統(tǒng)達到印刷墨量供給過程精確控制的目的。
4、 即使在計算機故障和網(wǎng)絡故障的情況下依然能夠保證印刷機墨量供給系統(tǒng)不喪失控 制功能，為印刷機的正常工作提供最大限度的保證。
5、 采用減速電機帶動機械執(zhí)行部件運動，通過編碼器信號檢測電機轉(zhuǎn)動軸的位置和方 向，從而對機械執(zhí)行部件進行精確定位，定位精度達到1微米，最小位移微量達到1微米。 和現(xiàn)有的電位計檢測方式比較，編碼器具有下列優(yōu)點可以實現(xiàn)參機械位移量很小的細分， 從而提高檢測和控制精度，可靠性更高，壽命更長，反饋回來的是數(shù)字信號，抗干擾能力 更強。
本實用新型與本申請人已授權(quán)實用新型專利"印刷機墨色自動控制中的電子控制"相比， 更有以下顯著效果
在先申請中
墨刀驅(qū)動控制 一塊墨刀驅(qū)動板只有一個墨刀驅(qū)動模塊，只能驅(qū)動一個墨刀電機帶動一個機 械部件，而且編碼器焊接在墨刀驅(qū)動板上，必須把墨刀驅(qū)動板和電機安裝在一起，安裝時還有 嚴格的尺寸定位要求，對產(chǎn)品的組裝有很嚴格的位置和尺寸限制。
本實用新型-
墨刀驅(qū)動控制:每塊墨刀驅(qū)動板由若干驅(qū)動模塊組成，每個驅(qū)動模塊擁有單獨的控制器， 控制一個墨區(qū)機械執(zhí)行部件，同一塊墨刀驅(qū)動板上所有驅(qū)動模塊共用一組電源。編碼器和 墨刀驅(qū)動板分離，安裝靈活、方便。

圖l是印刷機墨量供給控制系統(tǒng)框圖； 圖2是本實用新型墨刀驅(qū)動板原理圖； 圖3是本實用新型墨刀驅(qū)動模塊原理圖； 圖4 7是本實用新型墨刀驅(qū)動模塊程序流程圖。
具體實施方式

參看圖1，印刷機墨量供給控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)采用專用控制計算機和多層結(jié)構(gòu)嵌 入式控制系統(tǒng)方式。專用控制計算機安裝專有控制軟件，通過internet實現(xiàn)遠程監(jiān)控和 診斷維護，實現(xiàn)遠程更新多層結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)各控制層程序。多層結(jié)構(gòu)嵌入式控制系統(tǒng)由 中央控制單元、通訊板和墨刀驅(qū)動板組成。
參看圖2，每塊墨刀驅(qū)動板由若干驅(qū)動模塊組成，每個驅(qū)動模塊擁有單獨的控制器，控制一個墨區(qū)機械執(zhí)行部件，同一塊墨刀驅(qū)動板上所有驅(qū)動模塊共用一組電源。由于傳輸 線路較長，會產(chǎn)生較大的電壓降，為了保證電源的穩(wěn)定，采用24V電源輸入，經(jīng)過穩(wěn)壓電 路產(chǎn)生各功能所需電壓。采用減速電機帶動機械執(zhí)行部件運動，通過編碼器信號檢測電機 轉(zhuǎn)動軸的位置和方向，從而對機械執(zhí)行部件進行精確定位，定位精度達到l微米，實現(xiàn)印 刷機墨量供給的精確控制。
參看圖3，墨刀驅(qū)動模塊采用處理器IC1，通過485總線驅(qū)動電路IC3接收經(jīng)過數(shù)據(jù) 交換層通訊板傳輸?shù)挠嬎銠C以及中央控制單元的控制信息，對控制信息進行處理后，通過 驅(qū)動電路IC2驅(qū)動電機，電機帶動墨區(qū)墨刀機械運動，實現(xiàn)墨區(qū)墨量控制。AIN為電機負 載信號，對其進行AD轉(zhuǎn)換后就可實時監(jiān)測電機負載變化。M0T0R+和M0T0R-連接電機的兩 個電極，SIGNAL1和SIGNAL2為編碼器信號。圖4 圖7為墨刀驅(qū)動模塊程序流程圖。
權(quán)利要求1、印刷機墨量供給自動控制系統(tǒng)中的墨刀驅(qū)動板，其特征是該墨刀驅(qū)動板設有485總線接口，通過485總線接收中央控制單元的控制信息，對機械執(zhí)行部件位置進行精確控制，并實時反饋自身的工作狀態(tài)；每塊墨刀驅(qū)動板由若干驅(qū)動模塊組成，墨刀驅(qū)動模塊的處理器通過485總線驅(qū)動電路接收經(jīng)過通訊板傳輸?shù)挠嬎銠C以及中央控制單元的控制信息，對控制信息進行處理后，通過驅(qū)動電路驅(qū)動電機，電機帶動墨區(qū)墨刀機械運動，實現(xiàn)墨區(qū)墨量控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機墨量供給自動控制系統(tǒng)中的墨刀驅(qū)動板，其特征是: 每個驅(qū)動模塊擁有單獨的控制器，控制一個墨區(qū)機械執(zhí)行部件，同一塊墨刀驅(qū)動板上所有 驅(qū)動模塊共用一組電源，采用減速電機帶動機械執(zhí)行部件運動，通過編碼器信號檢測電機 轉(zhuǎn)動軸的位置和方向，從而對機械執(zhí)行部件進行精確定位。
專利摘要印刷機墨量供給自動控制系統(tǒng)中的墨刀驅(qū)動板，其特征是該墨刀驅(qū)動板設有485總線接口，通過485總線接收中央控制單元的控制信息，對機械執(zhí)行部件位置進行精確控制，并實時反饋自身的工作狀態(tài)；每塊墨刀驅(qū)動板由若干驅(qū)動模塊組成，墨刀驅(qū)動模塊的處理器通過485總線驅(qū)動電路接收經(jīng)過通訊板傳輸?shù)挠嬎銠C以及中央控制單元的控制信息，對控制信息進行處理后，通過驅(qū)動電路驅(qū)動電機，電機帶動墨區(qū)墨刀機械運動，實現(xiàn)墨區(qū)墨量控制。
文檔編號B41F33/04GK201261306SQ200820042240
公開日2009年6月24日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者王興勇, 健 章, 許群波 申請人:江蘇科思機電工程有限公司