專利名稱：膠印機(jī)出水出墨自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及膠印機(jī)的控制系統(tǒng)裝置，特別是關(guān)于膠印機(jī)出水出墨的自動控制 系統(tǒng)。
技術(shù)背景膠印機(jī)利用油和水相互排斥的原理，將印刷圖文的空白部份保護(hù)起來使之不 粘油墨，在膠印機(jī)上設(shè)濕潤印版的裝置，并準(zhǔn)確地控制印版潤濕液的涂布量，保 持良好的水墨平衡狀態(tài)是獲得高質(zhì)量印刷品的重要條件。雖然供給印版油墨量的 多少，均勻程度，以及出墨系統(tǒng)的穩(wěn)定性都影響印刷品的質(zhì)量，上述出水和出墨 裝置各自工作并達(dá)到印版上水墨平衡，是通過分別控制出水量和出墨量多少來實 現(xiàn)的，通過調(diào)節(jié)水斗輥和墨斗輥的運轉(zhuǎn)速度，改變傳水輥或傳墨輥與水斗輥或墨 斗輥的接觸時間，以及改變一個周期中傳水輥或傳墨輥擺動次數(shù)等都可達(dá)到整體 調(diào)節(jié)的效果?，F(xiàn)有膠印機(jī)的水斗輥墨斗輥的運轉(zhuǎn)速度，它們與傳水輥、傳墨輥的 接觸時間、擺動次數(shù)等調(diào)節(jié)主要靠操作工人的經(jīng)驗手工調(diào)整，影響印版上的水墨 平衡，制約了印刷質(zhì)量的提高。CN2767160Y提出一種曲面膠印機(jī)數(shù)字控制自動 加墨裝置，包括印刷主機(jī)運轉(zhuǎn)同步傳感器、觸摸顯示屏、可編程控制器、繼電器 和加墨電機(jī)，可編程控制器的輸出端通過繼電器與加墨電機(jī)連接實現(xiàn)了自動控制 加墨。該裝置雖然能實現(xiàn)自動控制加墨，但未提及自動加濕以實現(xiàn)水墨平衡問題， 如前所述，保持印版良好的水墨平衡是獲得高質(zhì)量印刷品的重要條件，因此自動 控制加水系統(tǒng)是水墨平衡必不可少的重要組成部分。此外隨著印版面積增加和印 刷速度提高其執(zhí)行部件僅靠繼電器存在電磁鐵的作用力小，推力不足，響應(yīng)滯后， 容易卡死等問題。普通交流電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，控制電機(jī)運轉(zhuǎn)時間不準(zhǔn)確容易滯后， 無法實現(xiàn)精確控制輸水和輸墨量的大小，且浪費能源。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一是設(shè)計一種具有自動控制加水和自動控制加 墨的自動控制系統(tǒng)，以確保印版上實現(xiàn)水墨平衡。本發(fā)明要解決的另外技術(shù)問題 是根據(jù)自動加水加墨控制系統(tǒng)的要求，對間歇式傳水和傳墨結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以適 應(yīng)自動控制的加水加墨工作過程的需要。
本發(fā)明以下述技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題。膠印機(jī)出水出墨自動控制系統(tǒng)，包括印版滾筒、供水部件、供墨部件和帶動 它們轉(zhuǎn)動的動力組件，其特征是還包括進(jìn)行自動控制的可編程控制器，分別接 于所述可編程控制器輸入端的觸摸顯示屏、合壓傳感器、出水和出墨感應(yīng)開關(guān)； 分別接于可編程控制器輸出端的出水電機(jī)變頻器和出墨電機(jī)變頻器，分別接于所 述變頻器輸出端的變頻電機(jī)；分別接于可編程控制器輸出端的合壓繼電器、出水 繼電器和出墨繼電器，分別接于所述繼電器輸出端的電磁氣閥，分別接于電磁氣 闊輸出端的氣缸活塞，所述的氣缸活塞通過靠塊與擺桿活動接觸，所述擺桿的一 端與傳水輥或傳墨輥相連接固定。本發(fā)明采用可編程控制器實現(xiàn)膠印機(jī)的自動控制，其中自動出水出墨控制是 通過可編程控制器檢測膠印機(jī)當(dāng)時工作狀態(tài)，結(jié)合觸摸顯示屏通過人機(jī)對話輸入 設(shè)定或修改控制參數(shù)，由可編程控制器內(nèi)的CPU計算處理輸出信號，通過變頻 器控制獨立設(shè)置的變頻調(diào)速電機(jī)，帶動供水供墨部件自動工作，以及通過電磁氣 閥推動氣缸活塞帶動傳水輥和傳墨輥自動工作，達(dá)到按需按量供水供墨，實現(xiàn)印 版的水墨平衡，確保印刷質(zhì)量和節(jié)約能源的效果。釆用氣動電磁閥控制氣缸活塞 的大動力工作，代替因使用繼電器功率小，可靠性差的缺陷，提高印刷質(zhì)量。


圖l為自動出墨出水電路框圖。圖2為自動出墨出水機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。參看圖l，可編程控制器包括CPU芯片、存儲器EPR0M和RAM，可編程控制 器型號選用三菱FX1N-40?？删幊炭刂破鱌LC—般設(shè)在膠印機(jī)操縱面內(nèi)，通過設(shè) 在操縱面上的觸摸顯示屏輸入設(shè)定的控制程序和控制參數(shù)，可編程控制器PLC 的輸入端X13連接出水感應(yīng)開關(guān)SB201，輸入端X14連接出墨感應(yīng)開關(guān)SB202， 輸入端X15連接合壓傳感器SB203。接于可編程控制器PLC輸出端并通過接口 RS232分別與出水電機(jī)變頻器PWM1和出墨電機(jī)變頻器PWM2相連接，變頻器PWM1 和PWM2的輸入端還分別接入手動調(diào)整按鍵Bl和B2。出水電機(jī)變頻器PWM1的輸 出端與出水變頻調(diào)速電機(jī)M1相連接，出墨電機(jī)變頻器PWM2的輸出端與出墨變頻 調(diào)速電機(jī)M2相連接?？删幊炭刂破鞯妮敵龆薡13與出水控制繼電器KA1相連接， 可編程控制器的輸出端Y14與出墨控制繼電器KA2相連接，可編程控制器的輸出 端Y15與合壓繼電器KA3相連接。出水繼電器KA1的控制端與電磁氣閥輸入端 YV1相接控制出水電磁氣閥10，出墨繼電器KA2的控制端與電磁氣閥輸入端YV2 相連接控制電磁氣閥10、合壓繼電器KA3的控制端與電磁氣閥的輸入端YV3相 連控制印版滾筒的壓合或分離。交流直流變換器T將AC220V交流變換成直流DC24V供繼電器KA1 、 KA2和KA3 ， 電磁氣闊YV1、 YV2和YV3以及感應(yīng)開關(guān)SB201、 SB202和SB203的工作電源，其 中P-1為0V， P+l為+24V輸入或輸出。本發(fā)明的圖1中僅表示出用于控制膠印機(jī)自動出水出墨的控制系統(tǒng)，PLC的 其他輸入輸出端口用于走紙自動控制和側(cè)拉規(guī)數(shù)控調(diào)節(jié)等自動控制系統(tǒng)。膠印機(jī)供水和供墨系統(tǒng)件依據(jù)供水和供墨是間歇式或連續(xù)式它們的結(jié)構(gòu)有 所不同，其中設(shè)在水斗5中的水斗輥1和墨斗15中的墨斗輥11 一般為連續(xù)轉(zhuǎn)動， 設(shè)在水斗5或墨斗15外的傳水輥4或傳墨輥14為間歇式工作。調(diào)節(jié)供水供墨量 大小可為局部調(diào)節(jié)，也可為整體調(diào)節(jié)，自動控制調(diào)節(jié)為整體式調(diào)節(jié)。由可編程控 制器PLC的RS232接口輸出，用于對變頻電機(jī)進(jìn)行速度控制。由可編程控制器的 Y13、 Y14、 Y15端口輸出，用于控制傳水輥4或傳墨輥14的工作狀態(tài)。在開機(jī) 之前，根據(jù)印版面大小印刷密度和速度由觸摸顯示屏輸入控制參數(shù)，CPU自動運 算并存儲在內(nèi)存中，機(jī)器在需要印刷時供水供墨系統(tǒng)立即工作，使印版上的水墨 達(dá)到平衡，保持印版上圖文清晰，才能開始印刷。圖2所示為本發(fā)明用于自動控制出水出墨系統(tǒng)的一個實施例。出水組件包括儲水斗5、水斗輥l、傳水輥4。出墨組件包括儲墨斗15、墨 斗輥11和傳墨輥14。水斗輥1與變頻調(diào)速電機(jī)M1的傳動軸相連接，墨斗輥ll 與變頻調(diào)速電機(jī)M2的傳動軸相連接，膠印機(jī)開始啟動滾筒20合壓，合壓傳感器 SB203輸入合壓電信號至可編程控制器的輸入端X15，可編程控制器的輸出接口 SB232同時輸出控制信號給出水電機(jī)變頻器PWM1和出墨電機(jī)變頻器P麗2，分別 控制出水變頻調(diào)速電機(jī)Ml和出墨變頻調(diào)速電機(jī)M2，變頻調(diào)速電機(jī)Ml、 M2依據(jù) 各自的電機(jī)轉(zhuǎn)速帶動出水輥1或墨斗輥U作變速轉(zhuǎn)動，在變頻調(diào)速電機(jī)運行過 程中還可從觸摸顯示屏中改變設(shè)置的數(shù)據(jù)調(diào)整調(diào)速變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可分別通 過調(diào)整按鍵Bl和B2進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。出水變頻調(diào)速電機(jī)M1或出墨變頻調(diào)速電機(jī)M2啟動僅帶動出水輥1或墨斗輥 11運轉(zhuǎn)，傳水輥4或傳墨輥14的運轉(zhuǎn)由其他電機(jī)帶動或齒輪傳動且仍為勻速運 動。圖2中所示為傳水輥4或傳墨輥14的氣動控制組件，由氣缸活塞8、 18，
擺桿2、 12，靠塊3a、 13a和設(shè)在三角形擺桿2、 12—端角的缺口2a、 12a組成， 三角形擺桿2的一端角與傳水輥4軸的一端固定，三角形擺桿2另一端角與凸輪 6下方的滾子7軸的一端固定。三角形擺桿12的一端角與傳墨輥14軸的一端固 定，三角擺桿12的另一端與凸輪16下方的滾子17軸的一端固定。三角形擺桿 2、 12的第三端角設(shè)一缺口2a或12a，此缺口與設(shè)在氣缸活塞8、 18末端的另一 滾子3、 13相固定的靠塊3a、 13a相對應(yīng)滑動接觸。當(dāng)滾筒20合壓時，自動供 水、供墨就開始工作，當(dāng)紙張到達(dá)前規(guī)時，通過合壓傳感器SB203將合壓電信號 輸入至PLC的X15使KA0-1點接通，PLC的Y15輸出合壓信號至電磁氣閥YV3， Y15輸出時觸發(fā)Y13、 Y14同時輸出控制信號至出水氣缸活塞8和出墨氣缸活塞 18，使氣缸活塞8和18分別頂出，設(shè)在活塞末端的另一滾子3、 13上的靠塊3a、 13a與三角形擺桿2、 12—端角的缺口 2a , 12a脫離開，三角形擺桿2、 12的 一端角呈自由狀態(tài)，其余二個端角能作順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，使三角形擺桿左右 擺動。當(dāng)凸輪6、 16轉(zhuǎn)動至其凸起部分與滾子7、 17接觸時，傳水輥4或傳墨輥 14被推向水斗輥1和墨斗輥11相壓合。當(dāng)凸輪6、 16的凸起部分離開滾子7、 17時，傳水輥4或傳墨輥14離開水斗輥1或墨水輥11，壓向串水輥或串墨輥， 如此反復(fù)來回擺動，擺動次數(shù)和?？繒r間由氣動電磁閥YV1或YV2控制，氣動電 磁閥YV1或YV2的工作則由可編程控制器PLC設(shè)定的程序和參數(shù)所控制。當(dāng)膠印機(jī)不印刷或發(fā)生故障時，通過觸摸顯示屏輸入停機(jī)信號，PLC的輸出 端Y15停止輸出，Y13、 Y14停止輸出，繼電器KA1、 KA2、 KA3也停止工作，電 磁氣閥YV1、 YV2、 YV3復(fù)位，氣缸活塞8、 18也復(fù)位，使靠塊3a和13a復(fù)位頂 住擺桿2和12而不能擺動，停止傳水和傳墨工作程序。如圖2所示輸墨結(jié)構(gòu)除了上述的供墨部件外，還有均墨結(jié)構(gòu)的均墨輥和串墨 輥，大小共二十余根，其工作狀態(tài)也由可編程控制器和其外圍結(jié)構(gòu)控制，本說明 書不再描述。
權(quán)利要求
1、膠印機(jī)出水出墨自動控制系統(tǒng)，包括印版滾筒、供水部件、供墨部件和帶動它們轉(zhuǎn)動的動力組件，其特征是還包括進(jìn)行自動控制的可編程控制器，分別接于所述可編程控制器輸入端的觸摸顯示屏、合壓傳感器、出水和出墨感應(yīng)開關(guān)；分別接于可編程控制器輸出端的出水電機(jī)變頻器和出墨電機(jī)變頻器，分別接于所述變頻器輸出端的變頻電機(jī)；分別接于可編程控制器輸出端的合壓繼電器、出水繼電器和出墨繼電器，分別接于所述繼電器輸出端的電磁氣閥，分別接于電磁氣閥輸出端的氣缸活塞，所述的氣缸活塞通過靠塊與擺桿活動接觸，所述擺桿的一端與傳水輥或傳墨輥相連接固定。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠印機(jī)出水出墨自動控制系統(tǒng)，其特征是可編程 控制器PLC輸出端通過接口 RS232分別與出水電機(jī)變頻器PWM1和出墨電機(jī)變頻 器P麗2相連接，出水電機(jī)變頻器P額l的輸出端與出水變頻調(diào)速電機(jī)Ml相連接， 出墨電機(jī)變頻器PWM2的輸出端與出墨變頻調(diào)速電機(jī)M2相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠印機(jī)出水出墨自動控制系統(tǒng)，其特征是傳水輥 (4)的氣動控制組件由氣缸活塞(8)、擺桿(2)、靠塊(3a)和設(shè)在三角形擺桿(2) —端角的缺口 (2a)組成，三角形擺桿(2)的一端角與傳水輥(4)軸 的一端固定，三角形擺桿(2)另一端角與凸輪(6)下方的滾子(7)的軸一端 固定，三角形擺桿(2)第三端角設(shè)一缺口 (2a)，并與設(shè)在氣缸活塞(8)末端 的另一滾子(3)固定的靠塊(3a)相對應(yīng)滑動接觸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠印機(jī)出水出墨自動控制系統(tǒng)，其特征是傳墨輥 (14)的氣動控制組件由氣缸活塞(18)、擺桿(12)、靠塊(13a)和設(shè)在三角形擺桿(12) —端角的缺口 (12a)組成，三角形擺桿(12)的一端角與傳墨輥 (14)軸的一端固定，三角形擺桿(12)的另一端與凸輪(16)下方的滾子(17)軸的一端固定，三角形擺桿(12)第三端角設(shè)一缺口 (12a)，并與設(shè)在氣缸活塞 (18)末端的另一滾子(13)固定的靠塊(13a)相對應(yīng)滑動接觸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠印機(jī)出水出墨自動控制系統(tǒng)，其特征是傳水輥 (4)和傳墨輥(14)的擺動次數(shù)和停靠時間由可編程控制器PLC通過氣動電磁閥YV1、 YYV2控制氣缸活塞(8)、 (18)自動工作。
全文摘要
膠印機(jī)出水出墨自動控制系統(tǒng)，包括印版滾筒、供水部件、供墨部件和帶動它們轉(zhuǎn)動的動力組件，接于可編程控制器輸入端的觸摸顯示屏、合壓傳感器、出水和出墨感應(yīng)開關(guān)；接于可編程控制器輸出端的出水、出墨電機(jī)變頻器，接于變頻器輸出端的變頻電機(jī)；接于可編程控制器輸出端的合壓繼電器、出水繼電器和出墨繼電器，接于繼電器輸出端的電磁氣閥，接于電磁氣閥輸出端的氣缸活塞，氣缸活塞通過靠塊與擺桿活動接觸，擺桿一端與傳水輥或傳墨輥相連接固定。通過變頻器控制獨立設(shè)置的變頻調(diào)速電機(jī)，帶動供水供墨部件自動工作，電磁氣閥推動氣缸活塞帶動傳水輥和傳墨輥自動工作，達(dá)到按需供水供墨，實現(xiàn)印版的水墨平衡，確保印刷質(zhì)量和節(jié)約能源的效果。
文檔編號B41F7/00GK101157292SQ2007101568
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者謝勤裕 申請人:浙江昌明機(jī)械有限公司