專利名稱：自動蓋章機及其蓋章方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蓋章機，尤其是一種具有智能性，自動化蓋章機及其蓋章方法
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，辦公自動化程度的提高，人們對辦公設(shè)備的要求也越來越高。然而大量的需要敲章的文件卻讓人們非常頭痛，非常希望可以弓1迸新技術(shù)來代替人們完成這項工作。敲章機在其中有著非常重要的地位，特別是在一些證件發(fā)放部門如大專院校、工廠企業(yè)、行政機關(guān)等在一定時期內(nèi)都要印制大量文件和資料。而目前使用的均為手動敲章，不但操作強度大、效率低，而且存在著鋼印質(zhì)量不穩(wěn)定、字跡不清晰等缺陷。因此，研制基于機電一體化技術(shù)的智能型敲章機，可以實現(xiàn)自動蓋章、工作頻率和行程可調(diào)、準(zhǔn)確定位、自動計數(shù)等功能，具有
智能性，自動化，印痕清晰、均勻，穩(wěn)定可靠，易于拆裝和維修的特點，大大地提高了辦公自動化水平，有著非常重要的應(yīng)用和推廣價值。
目前，國內(nèi)還不曾有印泥式的自動敲章機，更多的是自動鋼印敲章機。國外進(jìn)口的敲章機要么有些只能應(yīng)付小批量的文件，要么設(shè)備太大價格昂貴，有些企事業(yè)單位覺得性價比不劃算，因而放棄實用敲章機，改用人工敲章，這樣很浪費時間和精力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要提供一種自動蓋章機及其蓋章方法，以實現(xiàn)自動蓋章、工作頻率和行程可調(diào)、準(zhǔn)確定位、自動計數(shù)功能，并且具有智能性，自動化，印痕清晰、均勻，穩(wěn)定可靠，易于拆裝和維修的特點，能大大地提高辦公自動化水平。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種自動蓋章機，由機械和電氣兩大部分組成，其特點是機械部分包括底座、縱向移動機構(gòu)、橫向移動機構(gòu)、敲章機構(gòu)、紙張傳動機構(gòu)、圖章夾具；電氣部分包括可編程邏輯控制器PLC、限位傳感器、啟動、停止按鈕開關(guān)，電
機、撥動開關(guān)、光電傳感器；
底座上兩邊分別裝有縱向固定支架，兩個縱向固定支架之間裝有縱向移動機構(gòu)；底座上下分別裝有橫向固定支架，兩個橫向固定支架之間裝有橫向移動機構(gòu)；橫向移動機構(gòu)的橫移模塊中裝有敲章機構(gòu)的敲章傳動機構(gòu)及與敲章傳動機構(gòu)相連的圖章夾具，兩個縱向固定支架之間下部的移動支架上裝有紙張傳動機構(gòu)可編程邏輯控制器PLC輸入端分別接啟動按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、撥動開關(guān)、橫向限位傳感器、縱向限位傳感器，豎向限位傳感器、光電傳感器、光電傳感器相連；輸出端分別與縱向移動機構(gòu)、橫向移動機構(gòu)、敲章機構(gòu)、紙張傳動機構(gòu)的電機輸入端相連接。
縱向移動機構(gòu)在底座左邊裝有兩個齒條、右邊裝有兩個齒條，在兩齒條上有一個移動支座，移動支座內(nèi)有齒輪與兩個齒條嚙合，齒輪上裝有垂直轉(zhuǎn)動軸，垂直轉(zhuǎn)動軸的另一端裝有錐形齒
輪組，通過錐形齒輪組改變轉(zhuǎn)動方向，并連接水平轉(zhuǎn)動軸；在兩個齒條上有一個移動支座，移動支座內(nèi)有齒輪與兩個齒條嚙合，齒輪上裝有垂直轉(zhuǎn)動軸，垂直轉(zhuǎn)動軸的另一端裝有錐形齒輪組，通過錐形齒輪組改變轉(zhuǎn)動方向，并連接同一水平轉(zhuǎn)動軸；水平轉(zhuǎn)動軸1正中通過鍵連接，裝有齒輪。齒輪與齒輪嚙合，齒輪通過鍵連接裝在縱向電機的轉(zhuǎn)動軸上?？v向電機裝在水平橫軸上。垂直轉(zhuǎn)動軸外側(cè)均具有固定支架；左側(cè)移動支架上固定有縱向固定支架。右側(cè)移動支架上固定有縱向固定支架?？v向固定支架通過橫向固定支架固定連接。縱向固定支架通過橫向固定支架固定連接；橫向固定支架在垂直轉(zhuǎn)動軸的正下方，兩側(cè)與左、右轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)固定支架相連接。在齒條上的最左端裝有初始位置限位傳感器、在齒條上的最右端裝有最大位置傳感器、在齒條上的靠近最左端一定距離處裝有印泥位置傳感器。在齒條上裝有可移動的X軸定位傳感器。
橫向移動機構(gòu)在橫向固定支架上端裝有齒條，橫向模塊位于橫向固定支架的上端，內(nèi)部裝有橫向電機和齒輪組，齒輪組內(nèi)包括蝸輪、齒輪、齒輪、齒輪，橫向電機轉(zhuǎn)動軸上裝有蝸桿，蝸輪與齒輪通過同軸連接，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與兩個齒輪嚙合，構(gòu)成平行傳遞機構(gòu)；齒輪5外部固定的齒條嚙合，使橫向模塊進(jìn)行橫向移動；在齒條的最左端裝有初始位置限位傳感器在齒條1的最右端裝有最大位置傳感器在齒條的靠近最左端一定距離處裝
有印泥位置傳感器在齒條裝有可移動的x軸定位傳感器。
敲章機構(gòu)包括齒條、敲章電機、齒輪組。齒輪組中包括蝸輪、
齒輪；敲章電機與齒輪組固定在橫向移動模塊的中心孔內(nèi)，敲章電機上裝有蝸桿，蝸輪與齒輪通過同軸連接，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒輪，齒輪嚙合，構(gòu)成平行傳遞機構(gòu)；齒輪與外部齒條嚙合，使敲章模塊產(chǎn)生豎直方向位移。
圖章夾具為筒狀，上方與工作平臺2固定，下方空心可以放入圖章；在夾具四周設(shè)有四個孔，分別由螺桿穿越，在螺桿上固定有鐵片，鐵片的另一面固定有橡膠墊。
紙張傳動機構(gòu)在底座左右兩邊齒條盡頭處各裝有導(dǎo)軌支架，整個導(dǎo)軌支架上有兩處導(dǎo)軌，左側(cè)有導(dǎo)軌、導(dǎo)軌；右側(cè)有四個個導(dǎo)軌，其中一個導(dǎo)軌內(nèi)各嵌有一圓形橡膠重力塊，兩重力塊圓心處由滾動軸連接，兩橡皮滾輪固定在滾動軸上，滾動軸正中間與齒輪通過鍵連接；齒輪與齒輪嚙合，齒輪與紙張傳動電機通過鍵連接。紙張傳動電機固定在上下移動支架上，移動支架兩端嵌入導(dǎo)軌內(nèi)。
一種自動蓋章方法，該方法通過電氣設(shè)備中可編程邏輯控制器PLC的軟件編程控制，通過檢測電氣原件中各個限位傳感器和控制開關(guān)，來控制縱向電機橫向電機、敲章電機、紙張傳動電機的運轉(zhuǎn)；具體工作步驟是
(1)用戶將圖章放于圖章夾具上，打開確認(rèn)開關(guān)；(2)用戶將紙張放于紙張區(qū)域，并根據(jù)標(biāo)尺移動限位開關(guān)，并按下電動開關(guān)；
(3) 紙張被移動到敲章位置處；
(4) 光電開關(guān)判斷入紙區(qū)域內(nèi)是否有紙；
(5) 升降敲章壁向下運動敲章，在敲章后向上運動至初始位置；紙張傳動器運行，將紙張運行至平臺上；
(6) 計數(shù)器加一，并判斷是否計數(shù)為8;
(7) 運動機構(gòu)移動到印泥位置處敲擊印泥；
(8) 計數(shù)器清零，敲章繼續(xù)；
(9) 光電傳感器檢測無紙，機構(gòu)復(fù)位，停止運行。本發(fā)明的有益效果是當(dāng)需要蓋章時，用戶只需要將待印的
文件放在機器的平臺上并啟動機器，機器就可正常工作，無需照看，在敲章的同時，機器還可將已敲過章的文件自動整理，待工作完畢后，用戶將文件取下即可，同時機器自動復(fù)位。
敲章機根據(jù)用戶的需要，可以覆蓋整個A4版面大小的紙張，
用戶可以根據(jù)自己敲章位置的需要隨意調(diào)節(jié)敲章機的位置，另外，敲章機由PLC芯片控制，將敲章的速度由PLC模擬量輸出，控制在廣2內(nèi)秒每張，大大提高了敲章的速度。該產(chǎn)品能實現(xiàn)自動蓋章、工作頻率和行程可調(diào)、準(zhǔn)確定位、自動計數(shù)功能，并且具有智能性，自動化，印痕清晰、均勻，穩(wěn)定可靠，易于拆裝和維修的特點，能大大地提高辦公自動化水平。非常適合家庭和公司使用。該產(chǎn)品相對其他的節(jié)能產(chǎn)品，其更加經(jīng)濟，更容易市場推廣。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖3是圖章夾具主半剖視圖4是圖3中沿A-A的局剖視圖5是本發(fā)明的方法流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖l， 2所示，本發(fā)明的自動蓋章機，由機械和電氣兩大部分組成，機械部分包括底座1、縱向移動機構(gòu)、橫向移動機構(gòu)、
敲章機構(gòu)、紙張傳動機構(gòu)、圖章夾具4;電氣部分包括可編程邏
輯控制器PLC、限位傳感器、啟動、停止按鈕開關(guān)，電機、撥動開關(guān)、光電傳感器。
底座1上兩邊分別裝有縱向固定支架2，兩個縱向固定支架2之間裝有縱向移動機構(gòu)；底座1上下分別裝有橫向固定支架3，兩個橫向固定支架3之間裝有橫向移動機構(gòu)；橫向移動機構(gòu)的橫移模塊100中裝有敲章機構(gòu)的敲章傳動機構(gòu)及與敲章傳動機構(gòu)相連的圖章夾具4，兩個縱向固定支架2之間下部的移動支架5上裝有紙張傳動機構(gòu)可編程邏輯控制器PLC輸入端分別接啟動按鈕開關(guān)SB1、停止按鈕開關(guān)SB2、撥動開關(guān)SA1、橫向限位傳感器、縱向限位傳感器，豎向限位傳感器、光電傳感器、光電傳感器相連；輸出端分別與縱向移動機構(gòu)、橫向移動機構(gòu)、敲章機 構(gòu)、紙張傳動機構(gòu)的電機輸入端相連接。
縱向移動機構(gòu)在底座1左邊裝有齒條6、 7、右邊裝有齒條8、 9，在齒條8、 9上有一個移動支座13，移動支座13內(nèi)有齒輪10 與齒條8、 9嚙合，齒輪10上裝有垂直轉(zhuǎn)動軸11，垂直轉(zhuǎn)動軸
11的另一端裝有錐形齒輪組，通過錐形齒輪組改變轉(zhuǎn)動方向， 并連接水平轉(zhuǎn)動軸12;在齒條6、 7上有一個移動支座14，移動 支座14內(nèi)有齒輪15與齒條6、 7嚙合，齒輪15上裝有垂直轉(zhuǎn)動 軸16，垂直轉(zhuǎn)動軸16的另一端裝有錐形齒輪組，通過錐形齒輪 組改變轉(zhuǎn)動方向，并連接同一水平轉(zhuǎn)動軸12;水平轉(zhuǎn)動軸12正 中通過鍵連接，裝有齒輪17。齒輪17與齒輪18嚙合，齒輪18 通過鍵連接裝在縱向電機19的轉(zhuǎn)動軸上?？v向電機19裝在水平 橫軸12上。垂直轉(zhuǎn)動軸ll、 16外側(cè)均具有固定支架；左側(cè)移動 支架14上固定有縱向固定支架2、 60。右側(cè)移動支架13上固定 有縱向固定支架2、 60。縱向固定支架l、 2分別通過橫向固定 支架3固定連接。橫向固定支架3在垂直轉(zhuǎn)動軸的正下方，兩側(cè) 與左、右轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)固定支架相連接。在齒條6上的最左端裝 有初始位置限位傳感器63、在齒條6上的最右端裝有最大位置 傳感器62、在齒條6上的靠近最左端一定距離處裝有印泥位置 傳感器61。
作為優(yōu)選，所述的架體包括底座l，固定在底座l上的移動 支架5，該移動支架5的穩(wěn)定性好。固定支架均采用10mmX10mm鋼制支架，其優(yōu)點在于體積小，可靠性高，牢固。底座和支架通 過齒輪和齒條連接，通過電機轉(zhuǎn)動而進(jìn)行的移動具有穩(wěn)定、勻速 且左右速度一致的優(yōu)點。左右兩端放置的位置限位傳感器可使支
架的移動定位更精確。齒條采用模數(shù)為0.5，其優(yōu)點在于小模數(shù) 的齒輪精確度高。采用模數(shù)為0.5，齒輪其優(yōu)點在于小模數(shù)齒輪
精度高，能準(zhǔn)確定位，且能與齒條相嚙合。選用l: l的錐形齒
輪組能改變轉(zhuǎn)動方向，但電機轉(zhuǎn)動的效應(yīng)保持一致。
橫向移動機構(gòu)在橫向固定支架3上端裝有齒條20，橫向模 塊位于橫向固定支架3的上端，內(nèi)部裝有橫向電機21和齒輪組， 齒輪組內(nèi)包括蝸輪22、齒輪23、齒輪24、齒輪25，橫向電機 21轉(zhuǎn)動軸上裝有蝸桿26，蝸輪22與齒輪23通過同軸連接，帶 動齒輪23轉(zhuǎn)動，齒輪23與齒輪24，齒輪25嚙合，構(gòu)成平行傳 遞機構(gòu)；齒輪25與外部固定的齒條嚙合，使橫向模塊進(jìn)行橫向 移動；在齒條20上的最左端裝有初始位置限位傳感器64、在齒 條20上的最右端裝有最大位置傳感器65、在齒條20上的靠近 最左端一定距離處裝有印泥位置傳感器66。
作為優(yōu)選，采用電機帶動蝸桿和渦輪，齒輪傳動，優(yōu)點是耗 能少，穩(wěn)定性高。使得敲章模塊可以在A4紙的橫向上自由移動。 選用蝸桿均為模數(shù)0.2，蝸桿頭數(shù)為l;渦輪均為模數(shù)0.2，齒 數(shù)為25，所選齒輪均為模數(shù)0.2的齒輪，其優(yōu)點在于小模數(shù)齒
輪定位精準(zhǔn)而且相對精度高。
敲章機構(gòu)包括齒條27、敲章電機28、齒輪組。齒輪組中包括蝸輪30、齒輪31、齒輪32、齒輪33;敲章電機28與齒輪組 固定在橫向移動模塊的中心孔內(nèi)，敲章電機28上裝有蝸桿29， 蝸輪30與齒輪31通過同軸連接，帶動齒輪31轉(zhuǎn)動，齒輪31與 齒輪32，齒輪33嚙合，構(gòu)成平行傳遞機構(gòu)；齒輪33與外部齒 條嚙合，使敲章模塊產(chǎn)生豎直方向位移。
紙張傳動機構(gòu)在底座1左右兩邊齒條盡頭處各裝有導(dǎo)軌支 架，整個導(dǎo)軌支架上有兩處導(dǎo)軌，左、右側(cè)導(dǎo)軌44、導(dǎo)軌44內(nèi) 各嵌有一圓形橡膠重力塊45，兩重力塊45圓心處由滾動軸46 連接，兩橡皮滾輪47固定在滾動軸46上，能由滾動軸46帶動 橡皮滾輪47 —起轉(zhuǎn)動。滾動軸46正中間與齒輪48通過鍵連接； 齒輪48與齒輪49嚙合，齒輪49與紙張傳動電機50通過鍵連接。 紙張傳動電機50固定在上下移動支架5上，移動支架5兩端嵌 入導(dǎo)軌44內(nèi)。整個紙張傳動模塊可以在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下上下移動， 但整個紙張傳動模塊上下運動相對靜止。利用物體的重力向下的 原理，采用橡膠滾輪，使紙與滾輪之間有足夠的摩擦，來傳送紙 張。
如圖3， 4所示，齒條20下端固定有工作模塊34。工作模 塊34上設(shè)有兩個固定孔。在工作模塊34的正下方設(shè)有工作模塊 35。工作模塊35上與工作模塊34相同位置設(shè)有兩個固定孔。螺 桿36穿越工作模塊35上固定孔，套上彈簧37再穿越工作模塊 34上固定孔，套上彈簧墊片38，擰上固定螺栓39。在工作模塊 35下方裝有圖章夾具4。在工作平臺34上裝有一限位傳感器。作為優(yōu)選，所述的采用電機帶動蝸桿和渦輪，齒輪傳動，優(yōu)點是 耗能少同時大大減小了重力對該裝置的影響，使機械臂在上下移 動時，速度基本保持一致。在兩個工作平臺上采用的彈簧連接方 法使得敲出來的章更加清晰。所選螺釘、螺母、彈簧墊片均為直
徑M5的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。其優(yōu)點在于固定可靠，體積小巧。
圖章夾具4為筒狀，上方與工作平臺35固定，下方空心可 以放入圖章；在夾具四周設(shè)有四個孔，分別由螺桿41穿越，在 螺桿41上固定有鐵片42，鐵片42的另一面固定有橡膠墊43。 作為優(yōu)選，所述的采用夾具，由四個孔分別有螺桿41穿越，螺 桿41上有鐵片42，鐵片42上附有橡膠墊43，其優(yōu)點在于能固 定正方形、圓形圖章并且能利用橡膠墊給予圖章一定的摩擦力， 使其具有很好的固定作用。
可編程邏輯控制器PLC輸入端與由啟動按鈕開關(guān)SB1、停止 按鈕開關(guān)SB2、撥動開關(guān)SA1、位置X軸最大位置限位傳感器、X 軸初始位置限位傳感器、X軸印泥位置傳感器、Y軸最大位置限 位傳感器、Y軸初始位置限位傳感器、Y軸印泥位置傳感器、Z 軸正向限位傳感器、Z軸負(fù)向限位傳感器、光電傳感器、光電傳 感器相連?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC輸出端分別與縱向移動機構(gòu)、 橫向移動機構(gòu)、敲章機構(gòu)、紙張傳動機構(gòu)的電機輸入端相連接， 用以控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，可編程邏輯控制器PLC 采用SIEMENS—S7200,電機均采用直流24V電機，其優(yōu)點在于 PLC的輸出電源能直接供給直流24V電機電源，無需外接直流電源。
本發(fā)明使用自動蓋章機的蓋章方法，該方法通過電氣設(shè)備中
可編程邏輯控制器PLC的軟件編程控制，通過檢測電氣原件中各
個限位傳感器和控制開關(guān)，來控制電機縱向移動機構(gòu)、橫向移動 機構(gòu)、敲章機構(gòu)、紙張傳動機構(gòu)的電機運轉(zhuǎn)。該自動蓋章的具體
工作步驟是(圖5)
步驟l:用戶將圖章放于夾具上，打開確認(rèn)開關(guān)； 步驟2:用戶將紙張放于紙張區(qū)域，并根據(jù)標(biāo)尺移動限位
開關(guān)，并按下電動開關(guān)；
步驟3:紙張被移動到敲章位置處；
步驟4:光電開關(guān)判斷入紙區(qū)域內(nèi)是否有紙；
步驟5:升降敲章壁向下運動敲章，在敲章后向上運動至
初始位置；紙張傳動器運行，將紙張運行至平臺上。 步驟6:計數(shù)器加一，并判斷是否計數(shù)為8; 步驟7:運動機構(gòu)移動到印泥位置處敲擊印泥； 步驟8:計數(shù)器清零，敲章繼續(xù)；
步驟9:光電傳感器檢測無紙，機構(gòu)復(fù)位，停止運行。 根據(jù)描述，其優(yōu)點在于能充分估計到敲章的章印是否清晰， 是否需要敲擊印泥，并能自動計數(shù)。
權(quán)利要求
1、一種自動蓋章機，由機械和電氣兩大部分組成，其特征在于所述機械部分包括底座(1)、縱向移動機構(gòu)、橫向移動機構(gòu)、敲章機構(gòu)、紙張傳動機構(gòu)、圖章夾具(4)；電氣部分包括可編程邏輯控制器PLC、限位傳感器、啟動、停止按鈕開關(guān)，電機、撥動開關(guān)、光電傳感器；所述底座(1)上兩邊分別裝有縱向固定支架(2)，兩個縱向固定支架(2)之間裝有縱向移動機構(gòu)；底座(1)上下分別裝有橫向固定支架(3)，兩個橫向固定支架(3)之間裝有橫向移動機構(gòu)；橫向移動機構(gòu)的橫移模塊(100)中裝有敲章機構(gòu)的敲章傳動機構(gòu)及與敲章傳動機構(gòu)相連的圖章夾具(4)，兩個縱向固定支架(2)之間下部的移動支架(5)上裝有紙張傳動機構(gòu)可編程邏輯控制器PLC輸入端分別接啟動按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、撥動開關(guān)、橫向限位傳感器、縱向限位傳感器，豎向限位傳感器、光電傳感器、光電傳感器相連；輸出端分別與縱向移動機構(gòu)、橫向移動機構(gòu)、敲章機構(gòu)、紙張傳動機構(gòu)的電機輸入端相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動蓋章機，其特征在于，所述縱向移動機構(gòu)在底座(1)左邊裝有齒條(6、 7)、右邊裝有齒條(8、 9)，在齒條(8、 9)上有一個移動支座(13)，移動支座(13)內(nèi)有齒輪(10)與齒條(8、 9)嚙合，齒輪(10)上裝有垂直轉(zhuǎn)動軸(11)，垂直轉(zhuǎn)動軸(11)的另一端裝有錐形齒輪組，通過錐形齒輪組改變轉(zhuǎn)動方向，并連接水平轉(zhuǎn)動軸(12);在齒條(6、 7)上有一個移動支座(14)，移動支座(14)內(nèi)有齒輪(15)與齒條(6、 7)嚙合，齒輪(15)上 裝有垂直轉(zhuǎn)動軸(16)，垂直轉(zhuǎn)動軸(16)的另一端裝有錐形齒輪組， 通過錐形齒輪組改變轉(zhuǎn)動方向，并連接同一水平轉(zhuǎn)動軸(12);水平 轉(zhuǎn)動軸(12)正中通過鍵連接，裝有齒輪(17)，齒輪(17)與齒輪(18)嚙合，齒輪(18)通過鍵連接裝在縱向電機(19)的轉(zhuǎn)動軸上， 縱向電機(19)裝在水平橫軸(12)上，垂直轉(zhuǎn)動軸ll、 16外側(cè)均 具有固定支架；左側(cè)移動支架(14)上固定有縱向固定支架(2、 60)。 右側(cè)移動支架(13)上固定有縱向固定支架(2、 60)，縱向固定支架(1、 2)分別通過橫向固定支架(3)固定連接，橫向固定支架(3) 在垂直轉(zhuǎn)動軸的正下方，兩側(cè)與左、右轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)固定支架相連接； 在齒條(6)上的最左端裝有初始位置限位傳感器(63)、在齒條(6) 上的最右端裝有最大位置傳感器(62)、在齒條(6)上的靠近最左端 一定距離處裝有印泥位置傳感器(61)。
3、根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動蓋章機，其特征在于，所述橫向移動 機構(gòu)在橫向固定支架(3)上端裝有齒條(20)，橫向模塊位于橫向固 定支架(3)的上端，內(nèi)部裝有橫向電機(21)和齒輪組，齒輪組內(nèi) 包括蝸輪(22)、齒輪(23， 24， 25)，橫向電機(21)轉(zhuǎn)動軸上裝有 蝸桿(26)，蝸輪(22)與齒輪(23)通過同軸連接，帶動齒輪(23) 轉(zhuǎn)動，齒輪(23)與齒輪(24)，齒輪(25)嚙合，構(gòu)成平行傳遞機 構(gòu)；齒輪(25)與外部固定的齒條嚙合，使橫向模塊進(jìn)行橫向移動； 在齒條(20)上的最左端裝有初始位置限位傳感器(64)、在齒條(20) 上的最右端裝有最大位置傳感器(65)、在齒條(20)上的靠近最左端一定距離處裝有印泥位置傳感器(66)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動蓋章機，其特征在于，所述敲章機構(gòu) 包括齒條(27 )、敲章電機(28 )、齒輪組；所述齒輪組中包括蝸輪(30 )、 齒輪(31， 32， 33);敲章電機(28)與齒輪組固定在橫向移動模塊 的中心孔內(nèi)，敲章電機(28)上裝有蝸桿(29)，蝸輪(30)與齒輪(31)通過同軸連接，帶動齒輪(31)轉(zhuǎn)動，齒輪(31)與齒輪(32)， 齒輪(33)嚙合，構(gòu)成平行傳遞機構(gòu)；齒輪(33)與外部齒條嚙合， 使敲章模塊產(chǎn)生豎直方向位移。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動蓋章機，其特征在于，所述圖章夾具 (4)為筒狀，上方與工作平臺(35)固定，下方空心可以放入圖章;在夾具四周設(shè)有四個孔，分別由螺桿(41)穿越，在螺桿(41)上固 定有鐵片(42)，鐵片(42)的另一面固定有橡膠墊(43)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動蓋章機，其特征在于，所述紙張傳動 機構(gòu)在底座(1)左右兩邊齒條盡頭處各裝有導(dǎo)軌支架，整個導(dǎo)軌支 架上有兩處導(dǎo)軌，左、右側(cè)導(dǎo)軌(44)、導(dǎo)軌(44)內(nèi)各嵌有一圓形 橡膠重力塊(45)，兩重力塊(45)圓心處由滾動軸(46)連接，兩 橡皮滾輪(47)固定在滾動軸(46)上，滾動軸(46)正中間與齒輪(48)通過鍵連接；齒輪(48)與齒輪(49)嚙合，齒輪(49)與紙 張傳動電機(50)通過鍵連接；紙張傳動電機(50)固定在上下移動 支架(5)上，移動支架(5兩)端嵌入導(dǎo)軌(44)內(nèi)。
7. —種使用權(quán)利要求l所述自動蓋章機的自動蓋章方法，其特征在 于該方法通過電氣設(shè)備中可編程邏輯控制器PLC的軟件編程控制，通過檢測電氣原件中各個限位傳感器和控制開關(guān)，來控制縱向電機、 橫向電機、敲章電機、紙張傳動電機的運轉(zhuǎn)；具體工作步驟是(1) 用戶將圖章放于夾具上，打開確認(rèn)開關(guān)；(2) 用戶將紙張放于紙張區(qū)域，并根據(jù)標(biāo)尺移動限位開關(guān)，并 按下電動開關(guān)；(3) 紙張被移動到敲章位置處；(4) 光電開關(guān)判斷入紙區(qū)域內(nèi)是否有紙；(5) 升降敲章壁向下運動敲章，在敲章后向上運動至初始位置; 紙張傳動器運行，將紙張運行至平臺上。(6) 計數(shù)器加一，并判斷是否計數(shù)為8;(7) 運動機構(gòu)移動到印泥位置處敲擊印泥；(8) 計數(shù)器清零，敲章繼續(xù)；(9) 光電傳感器檢測無紙，機構(gòu)復(fù)位，停止運行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動蓋章機及其蓋章方法，它由機械和電氣兩大部分組成，機械部分包括底座、縱向移動機構(gòu)、橫向移動機構(gòu)、敲章機構(gòu)、紙張傳動機構(gòu)、圖章夾具；電氣部分包括可編程邏輯控制器、限位傳感器、按鈕開關(guān)，光電傳感器；底座上兩邊分別裝有縱向固定支架，兩個縱向固定支架之間裝有縱向移動機構(gòu)；底座上下分別裝有橫向固定支架，兩個橫向固定支架之間裝有橫向移動機構(gòu)；橫向移動機構(gòu)的橫移模塊中裝有敲章機構(gòu)的敲章傳動機構(gòu)及與敲章傳動機構(gòu)相連的圖章夾具，兩個縱向固定支架之間下部的移動支架上裝有紙張傳動機構(gòu)。本發(fā)明具有智能性，自動化，印痕清晰、均勻，穩(wěn)定可靠，易于拆裝和維修的特點，能大大地提高辦公自動化水平。
文檔編號B41K3/34GK101474918SQ200810202530
公開日2009年7月8日 申請日期2008年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月11日
發(fā)明者妍 宋, 王盛達(dá), 范亦卿 申請人:上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院