專利名稱：一種自動(dòng)蓋章裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種模印裝置，特別是一種用于金融自助設(shè)置中的自動(dòng)印章加蓋
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
隨著金融自助服務(wù)終端被人們的廣泛接受，金融領(lǐng)域中的越來越多的業(yè)務(wù)被自助服務(wù)終端所支持，目前，為了使自助服務(wù)終端可以處理比如支票，票據(jù)、合同等需要加蓋印章、標(biāo)簽或封簽的業(yè)務(wù)，就需要在現(xiàn)有的服務(wù)終端中增加一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)簽章的裝置。目前已知的自動(dòng)蓋章裝置是采用旋轉(zhuǎn)滾壓的方式，該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜；占用空間大；控制不當(dāng)，蓋章容易模糊；對(duì)加工的精度要求相對(duì)較高。而且，受旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限制，刻章印文必須在一個(gè)圓柱面上分布，因此更改印文內(nèi)容需要定制印章，而刻制圓弧形印章也較平面印章困難。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有蓋章裝置加工成本聞，不易更換以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜和占用空間大的缺陷，提出一種采用柔性的關(guān)節(jié)進(jìn)行印章的驅(qū)動(dòng)，可以精確控制蓋章的壓力，避免壓力過大對(duì)印章的損害、壓力過小而印不清晰的自動(dòng)蓋章裝置。這種自動(dòng)蓋章裝 置包括一傳送機(jī)構(gòu)，用于接納并傳送介質(zhì)，包括至少一對(duì)互相加持的傳送皮帶和驅(qū)動(dòng)該皮帶的驅(qū)動(dòng)輪，傳送皮帶的互相加持面形成接納和傳送介質(zhì)的通道；—介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)，位于該介質(zhì)的通道的一側(cè)，包括用于介質(zhì)通過時(shí)短暫停留抵靠的平板平臺(tái)；—印章滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，與介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)對(duì)置,具有固定印章的安裝座，安裝座的滑動(dòng)平臺(tái)，該滑動(dòng)平臺(tái)由一彈簧控制復(fù)位；一印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)印章的安裝座向介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)；該連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)印章與介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)的平板平臺(tái)彈性抵觸。優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)曲柄、第二關(guān)節(jié)曲柄和關(guān)節(jié)扭力控制彈簧，其中第一關(guān)節(jié)曲柄的一端和第二關(guān)節(jié)曲柄的一端通過一轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，在該鉸接處設(shè)有關(guān)節(jié)扭力控制彈簧使其彈性保持180度結(jié)合，該第一關(guān)節(jié)曲柄的另一端活動(dòng)抵觸該安裝座，該第二關(guān)節(jié)曲柄的另一端與一凸輪相抵，該凸輪由動(dòng)力裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，該凸輪在半徑最大處具有一段半徑不變的圓弧。優(yōu)選的，該第一關(guān)節(jié)曲柄與安裝座之間通過滾動(dòng)軸承滑動(dòng)抵觸。優(yōu)選的，在該介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)附近設(shè)有檢測(cè)介質(zhì)位置的傳感器。優(yōu)選的，該印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一檢測(cè)該連桿機(jī)構(gòu)復(fù)位的傳感器。優(yōu)選的，該平板平臺(tái)表面設(shè)有一層彈性墊。優(yōu)選的，該平板平臺(tái)為由彈簧支撐的浮動(dòng)平板構(gòu)成。[0018]該技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果本發(fā)明通過采用柔性的關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行印章的驅(qū)動(dòng)，可以精確控制蓋章的壓力，避免壓力過大對(duì)印章的損害、壓力過小而印不清晰，同時(shí)本發(fā)明的柔性關(guān)節(jié)對(duì)介質(zhì)的厚度、壓印距離不敏感，不會(huì)因?yàn)榻橘|(zhì)的厚度不同、壓印距離誤差造成壓印痕跡的差異。因此該自動(dòng)蓋章裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
圖1為本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)蓋章裝置的透視圖；圖2為這種自動(dòng)蓋章裝置的正視圖；圖3為這種自動(dòng)蓋章裝置的俯視圖；圖4為印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部透視圖；圖5為印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部透視圖；圖6為印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中凸輪的形狀示意圖；圖7為另一種自動(dòng)蓋章裝置的蓋章平臺(tái)的方案簡(jiǎn)圖；圖8為第三種自動(dòng)蓋章裝置的蓋章平臺(tái)的方案簡(jiǎn)圖。附圖中標(biāo)號(hào)說明I介質(zhì)，2傳送皮帶，3凸輪，4檢測(cè)關(guān)節(jié)復(fù)位的傳感器，5蓋章機(jī)構(gòu)的固定座，6驅(qū)動(dòng)輪，7固定側(cè)板，8印章，9安裝座，10滑動(dòng)平臺(tái)，11連桿機(jī)構(gòu)，12介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)，121平板平臺(tái)，13檢測(cè)介質(zhì)位置的傳感器，14第二關(guān)節(jié)曲柄，15關(guān)節(jié)扭力控制彈簧，16第一關(guān)節(jié)曲柄，17滾動(dòng)軸承，18驅(qū)動(dòng)電機(jī)，19彈簧，20蓋章平臺(tái)減震墊，21蓋章平臺(tái)浮動(dòng)板，22蓋章平臺(tái)浮動(dòng)壓彈簧。
具體實(shí)施例下面所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參閱圖1至圖5，這種自動(dòng)蓋章裝置具有一用于接納并傳送介質(zhì)I的介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)，該介質(zhì)傳輸機(jī)構(gòu)包括三對(duì)互相加持的傳送皮帶2和驅(qū)動(dòng)該皮帶的驅(qū)動(dòng)輪6，每對(duì)傳送皮帶2的互相加持面形成接納和傳送介質(zhì)的通道；一用于介質(zhì)I通過時(shí)短暫停留抵靠的介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)12，其位于該介質(zhì)通道的一側(cè)，具有一可以放置介質(zhì)的平板平臺(tái)121 ;—用于安裝印章8并帶動(dòng)其向介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)12往復(fù)運(yùn)動(dòng)的印章滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該印章滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)12對(duì)置，具有固定印章的安裝座9，安裝座9的滑動(dòng)平臺(tái)10，該滑動(dòng)平臺(tái)10由一彈簧19控制復(fù)位；一用于驅(qū)動(dòng)印章8的安裝座9向介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)11，該連桿機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)印章8與介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)的平板平臺(tái)121彈性抵觸。另外為了將上述零部件進(jìn)行組裝和安放，在傳送介質(zhì)通道的側(cè)面設(shè)有固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定側(cè)板7，和固定印章滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定座5。具體參閱圖4，所述連桿機(jī)構(gòu)11包括第一關(guān)節(jié)曲柄16、第二關(guān)節(jié)曲柄14和關(guān)節(jié)扭力控制彈簧15，其中第一關(guān)節(jié)曲柄16的一端和第二關(guān)節(jié)曲柄14的一端通過一轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，在該鉸接處設(shè)有關(guān)節(jié)扭力控制彈簧15使其彈性保持180度結(jié)合，該第一關(guān)節(jié)曲柄16的另一端通過一滾動(dòng)軸承17活動(dòng)抵觸該安裝座9，該第二關(guān)節(jié)曲柄14的另一端與一凸輪3相抵，該凸輪由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)18控制轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)作時(shí)凸輪3壓動(dòng)第二關(guān)節(jié)曲柄14，第二關(guān)節(jié)曲柄14扭動(dòng)關(guān)節(jié)扭力控制彈簧15，關(guān)節(jié)扭力控制彈簧15將扭力傳遞到第一關(guān)節(jié)曲柄16，從而實(shí)現(xiàn)一定扭力傳遞。當(dāng)?shù)诙P(guān)節(jié)曲柄16的阻力大于關(guān)節(jié)扭力控制彈簧的扭力時(shí)，第一關(guān)節(jié)曲柄16就會(huì)以固定在蓋章機(jī)構(gòu)的固定座5上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以避開剛性的壓力，從而實(shí)現(xiàn)柔性的傳遞壓力。為了保證印章8壓印清晰，印章8必須在介質(zhì)表面停留一段時(shí)間，本自動(dòng)蓋章裝置通過將該凸輪3在半徑最大處這只一段半徑不變的圓弧來實(shí)現(xiàn)這一目的。具體的實(shí)現(xiàn)方法是在凸輪3的長(zhǎng)軸處設(shè)計(jì)一段等半徑的圓弧，這樣當(dāng)凸輪的圓弧段與第二關(guān)節(jié)曲柄14抵觸時(shí)凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)并不會(huì)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而到達(dá)使印章8壓力保持的目的。具體凸輪3的形狀見圖6，在圖6中凸輪3在圖示α角內(nèi)為一段圓弧，轉(zhuǎn)動(dòng)該段圓弧，不會(huì)造成半徑的變化，因而連桿機(jī)構(gòu)能夠保持原位不動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)該段圓弧角的時(shí)間即為壓印保持時(shí)間，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和圓弧夾角α即能控制壓印保持時(shí)間。參閱圖2，為了感知和確認(rèn)介質(zhì)是否到達(dá)蓋章區(qū)域，在該介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)附近，即介質(zhì)傳輸通道上設(shè)有檢測(cè)介質(zhì)位置的傳感器13，當(dāng)介質(zhì)I由傳送皮帶2夾送進(jìn)入蓋章區(qū)，即介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)12的平板平臺(tái)121上時(shí)，通過通道上的介質(zhì)位置傳感器13的感知來控制介質(zhì)I的停留位置，以到達(dá)指定位置后停留，即停留在平板平臺(tái)121上以便進(jìn)行蓋章。參閱圖1和圖4，該自動(dòng)蓋章裝置中為了確認(rèn)連桿機(jī)構(gòu)在一次蓋章周期之后是否復(fù)位成功，在該印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的的第二關(guān)節(jié)曲柄的自由端出設(shè)有一檢測(cè)關(guān)節(jié)復(fù)位的傳感器4。參閱圖7為了實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)印章8與介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)12的平板平臺(tái)121的彈性抵觸，本申請(qǐng)還提供另一種實(shí)現(xiàn)方式，即通過在該平板平臺(tái)121表面設(shè)有一層彈性墊20形成平臺(tái)的減震墊，以達(dá)到彈性抵觸的目的。
參閱圖8為了實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)印章8與介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)12的平板平臺(tái)121的彈性抵觸，本申請(qǐng)還提供第三種實(shí)現(xiàn)方式，即該平板平臺(tái)121上通過一彈簧22浮動(dòng)支撐一浮動(dòng)板21，以達(dá)到彈性抵觸的目的。具體在該裝置工作時(shí)，當(dāng)介質(zhì)I由傳送皮帶2夾送進(jìn)入蓋章區(qū)，即介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)12的平板平臺(tái)121上時(shí)，通過通道上的介質(zhì)位置傳感器13的感知來控制介質(zhì)I的停留位置，以到達(dá)指定位置后停留，即停留在平板平臺(tái)121上以便進(jìn)行蓋章。當(dāng)介質(zhì)I停留在平板平臺(tái)121上時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)一周，通過檢測(cè)關(guān)節(jié)復(fù)位的傳感器4檢測(cè)印章的復(fù)位，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定在輸出軸上的凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而壓動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)10向靠近介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)12的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)凸輪3達(dá)到最大半徑時(shí)，印章8壓在介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)12的平板平臺(tái)121上，實(shí)現(xiàn)對(duì)介質(zhì)的蓋章。繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪3，凸輪3與第二關(guān)節(jié)曲柄14的接觸點(diǎn)半徑逐漸變小時(shí)，平板平臺(tái)121在滑動(dòng)平臺(tái)10的復(fù)位彈簧19的作用下，帶動(dòng)印章8恢復(fù)原位，此時(shí)控制傳送皮帶2運(yùn)動(dòng)，將介質(zhì)I送向下游。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)蓋章裝置，其包括 一傳送機(jī)構(gòu)，用于接納并傳送介質(zhì)，包括至少一對(duì)互相加持的傳送皮帶和驅(qū)動(dòng)該皮帶的驅(qū)動(dòng)輪，傳送皮帶的互相加持面形成接納和傳送介質(zhì)的通道； 一介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)，位于該介質(zhì)的通道的一側(cè)，包括用于介質(zhì)通過時(shí)短暫停留抵靠的平板平臺(tái)； 一印章滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，與介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)對(duì)置，具有固定印章的安裝座，安裝座的滑動(dòng)平臺(tái)，該滑動(dòng)平臺(tái)由一彈簧控制復(fù)位； 一印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)印章的安裝座向介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)； 其特征在于，該連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)印章與介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)的平板平臺(tái)彈性抵觸。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)曲柄、第二關(guān)節(jié)曲柄和關(guān)節(jié)扭力控制彈簧，其中第一關(guān)節(jié)曲柄的一端和第二關(guān)節(jié)曲柄的一端通過一轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，在該鉸接處設(shè)有關(guān)節(jié)扭力控制彈簧使其彈性保持180度結(jié)合，該第一關(guān)節(jié)曲柄的另一端活動(dòng)抵觸該安裝座，該第二關(guān)節(jié)曲柄的另一端與一凸輪相抵，該凸輪由動(dòng)力裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)蓋章裝置，其特征在于，該凸輪在半徑最大處具有一段半徑不變的圓弧。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章裝置，其特征在于，該第一關(guān)節(jié)曲柄與安裝座之間通過滾動(dòng)軸承滑動(dòng)抵觸。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章裝置，其特征在于，在該介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)附近設(shè)有檢測(cè)介質(zhì)位置的傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章裝置，其特征在于，該印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一檢測(cè)該連桿機(jī)構(gòu)復(fù)位的傳感器。
7.如權(quán)利要求1至6所述的任一自動(dòng)蓋章裝置，其特征在于，該平板平臺(tái)表面設(shè)有一層彈性墊。
8.如權(quán)利要求1至6所述的任一自動(dòng)蓋章裝置，其特征在于，該平板平臺(tái)為由彈簧支撐的浮動(dòng)平板構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種模印裝置，特別是一種用于金融自助設(shè)置中的自動(dòng)印章加蓋裝置。該自動(dòng)蓋章裝置具有一用于接納并傳送介質(zhì)的介質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)；一用于介質(zhì)通過時(shí)短暫停留抵靠的介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)；一用于安裝印章并帶動(dòng)其向介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的印章滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；一用于驅(qū)動(dòng)印章向介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該印章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)印章與介質(zhì)置放機(jī)構(gòu)彈性抵觸。該裝置可以精確控制蓋章的壓力，避免壓力過大對(duì)印章的損害、壓力過小而印不清晰的問題，而且對(duì)介質(zhì)的厚度、壓印距離不敏感，不會(huì)因?yàn)榻橘|(zhì)的厚度不同、壓印距離誤差造成壓印痕跡的差異。
文檔編號(hào)B41K3/04GK202895940SQ20122055795
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者吳紅軍, 吳志剛, 孫志強(qiáng) 申請(qǐng)人:廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司