專利名稱：一種凹印機(jī)三倉控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種凹印機(jī)的收紙倉的控制系統(tǒng)，特別涉及一種凹印 機(jī)三倉控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
超凹機(jī)上原來共有三個(gè)收紙倉，1#和2弁倉為平式收紙倉用于 正常產(chǎn)品的收集，3井收紙倉是斜式收紙倉，用于抽樣，因此不能存 放過多產(chǎn)品。這三個(gè)收紙倉分別安裝用于l弁收紙倉計(jì)數(shù)、2#收紙 倉計(jì)數(shù)、3W收紙倉計(jì)數(shù)的三個(gè)光電傳感器，它們作為檢測(cè)的輸入信 號(hào)，直接輸入到超級(jí)凹印機(jī)的控制裝置PLC中。這些光電傳感器主 要有三個(gè)功能1、對(duì)落入相應(yīng)收紙倉的產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。2、檢測(cè)判斷 輸紙部傳遞產(chǎn)品落入規(guī)定收紙倉是否正確，如果產(chǎn)品落入收紙倉不正 確(如應(yīng)該落入l井收紙倉的，卻落在了 2#收紙倉或者3#收紙 倉)，就立即緊急停機(jī)并報(bào)警。3、檢測(cè)產(chǎn)品在輸紙機(jī)構(gòu)傳遞產(chǎn)品過程 中是否丟失，如果產(chǎn)品在傳遞時(shí)最先落入1井收紙倉中，但卻沒有落 入，就立即停機(jī)。
由于超凹機(jī)上安裝了在線檢測(cè)系統(tǒng)裝置后，可以區(qū)分好壞產(chǎn)品， 遇到檢測(cè)出的壞產(chǎn)品沒有倉位存放的問題，原來超凹抽樣倉(第3# 收紙倉)的斜面設(shè)計(jì)，又不能存放過多產(chǎn)品，這個(gè)缺陷使得在線檢測(cè)
裝置的功能無法真正發(fā)揮出來，只能將檢測(cè)裝置作為連續(xù)廢報(bào)警之
用。針對(duì)這個(gè)缺陷，機(jī)械上把超凹機(jī)的3弁倉由斜式改為平式收紙倉 用于收集堆放檢測(cè)機(jī)構(gòu)區(qū)分出的壞產(chǎn)品，并且可升降，機(jī)械上還增加 了一組刁牙排。由于增加了這組叼牙排，這使得控制系統(tǒng)無法將輸紙 機(jī)構(gòu)傳遞產(chǎn)品準(zhǔn)確落到規(guī)定的收紙倉中，部分控制動(dòng)作都不對(duì)，機(jī)器
出現(xiàn)控制故障，主要包括
1. 收紙倉的收紙凸輪動(dòng)作不對(duì)，使得落紙不能到指定倉位；
2. 只要機(jī)器一合壓，輸紙部下來的產(chǎn)品未到收紙倉就急停，使機(jī) 器無法正常工作。
3. 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，抽樣不對(duì)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)已有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種凹印機(jī)三 倉控制系統(tǒng)，以解決3#倉改造后凹印機(jī)控制動(dòng)作不正常的問題。
本發(fā)明的發(fā)明目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種凹印機(jī)三倉控制系統(tǒng)，包括原有凹印機(jī)系統(tǒng)的PLC，在凹印 機(jī)系統(tǒng)中新添加一小型PLC，將原有超凹機(jī)控制器PLC中的1#收紙 倉凸輪下，l弁收紙倉凸輪上，1#收紙倉同步，2#收紙倉凸輪下，2 井收紙倉凸輪上，2#收紙倉同步，3弁收紙倉計(jì)數(shù)光電傳感器這七個(gè) 信號(hào)接入到新添加的小型PLC控制器中，利用這7個(gè)信號(hào)對(duì)三個(gè)收紙 倉凸輪進(jìn)行相應(yīng)控制。同時(shí)達(dá)到原來所要實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)控制功能，滿足 生產(chǎn)需要。所述新添加的小型PLC采用歐姆龍的C200HPLC。 通過歐姆龍CX-P編程軟件編寫新控制系統(tǒng)的控制程序，通過編 寫并調(diào)試新系統(tǒng)程序來使凸輪動(dòng)作控制正常。也就是，由于原系統(tǒng)無 法修改程序，所以添加一個(gè)小的新系統(tǒng)。將原系統(tǒng)控制凸輪上和下的 輸出信號(hào)不直接控制收紙凸輪執(zhí)行器，而是作為新系統(tǒng)的輸入信號(hào)， 新系統(tǒng)收到凸輪的上(或下)信號(hào)后，延時(shí)一圈后再輸出，控制凸輪 執(zhí)行器，使產(chǎn)品落在指定倉位，解決了3#收紙倉斜改平后產(chǎn)生的問 題。
該方法是在原有系統(tǒng)中添加一臺(tái)小型PLC,采用歐姆龍的C200H PLC，將原來控制系統(tǒng)的進(jìn)紙部和收紙部的部分輸入與輸出信號(hào)接到 新的小型PLC中，使新建的PLC系統(tǒng)與原來控制系統(tǒng)的PLC建立點(diǎn) 對(duì)點(diǎn)通訊，讀取到需要的信號(hào)。同時(shí)新設(shè)計(jì)檢測(cè)和安全保護(hù)線路，增 加新傳感器，重新設(shè)定一些傳感器位置，通過歐姆龍CX-P編程軟件 編寫新控制系統(tǒng)的控制程序，通過編寫并調(diào)試新系統(tǒng)程序來使凸輪動(dòng) 作控制正常，以及急停故障消失，完全解決斜改平后出現(xiàn)的所有控制 問題。


圖1為3弁倉未改造前的控制方式圖2為3#倉改造后本發(fā)明的控制方式圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步說明本發(fā)明是如何實(shí)現(xiàn)的。 實(shí)施例
如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)即3#倉未改造前的控制方式圖，1# 收紙倉計(jì)數(shù)、2#收紙倉計(jì)數(shù)、3#收紙倉計(jì)數(shù)的三個(gè)光電傳感器的輸 入信號(hào)直接送入凹印機(jī)PLC的控制裝置中。
如圖2所示，3井收紙倉計(jì)數(shù)的光電傳感器的輸入信號(hào)接入到 OMRON (歐姆龍)C200H PLC控制輸入裝置中，同時(shí)將原有凹印 機(jī)控制器PLC中的1#收紙倉凸輪下、1#收紙倉凸輪上、l弁收紙倉 同步、2井收紙倉凸輪下、2#收紙倉凸輪上、2#收紙倉同步這6個(gè) 信號(hào)接入到新添加的小型PLC控制器即OMRON (歐姆龍)C200H PLC中。
3#倉改為平倉后，該倉由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可升和降，增加了上、下極限 位置傳感器，過載保護(hù)開關(guān)。當(dāng)3#倉上升或下降到一定位置時(shí)，極 限位置傳感器動(dòng)作，3弁倉不能繼續(xù)上升或下降，確保設(shè)備安全；當(dāng) 3弁倉負(fù)載重到一定程度時(shí)，過載保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，確保電機(jī)安全。
原三個(gè)收紙倉計(jì)數(shù)的光電傳感器在相應(yīng)收紙倉的位置，從進(jìn)紙部 送出的產(chǎn)品，機(jī)器轉(zhuǎn)12圈到1#倉上方，13圈到2井倉上方，14圈 到3#倉上方，相應(yīng)的收紙倉計(jì)數(shù)的光電傳感器收到紙張到信號(hào)。以 2井倉為例說明，進(jìn)紙部送出的產(chǎn)品，機(jī)器轉(zhuǎn)13圈后，若2#收紙倉 計(jì)數(shù)的光電傳感器收到有紙張信號(hào)，表明產(chǎn)品己到2#倉，控制收紙 凸輪下，該產(chǎn)品落到2弁倉，若2井收紙倉計(jì)數(shù)的光電傳感器沒有收 到紙張信號(hào)，說明產(chǎn)品在中途掉了，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3井倉由斜倉改
為平倉后，機(jī)械上增加了一組刁牙排，從進(jìn)紙部送出的產(chǎn)品到1#倉、
2#倉和3#倉位置的圈數(shù)發(fā)生了變化，變成13圈、14圈和15圈， 即多了一圈。還是以2弁倉為例，進(jìn)紙部送出的產(chǎn)品，機(jī)器轉(zhuǎn)13圈 后，2#收紙倉計(jì)數(shù)的光電傳感器沒有收到有產(chǎn)品信號(hào)(實(shí)際上機(jī)器 只要轉(zhuǎn)到14圈后，光電傳感器就能收到有紙張信號(hào))，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 為了保證機(jī)器轉(zhuǎn)13圈后產(chǎn)品到達(dá)2弁收紙倉計(jì)數(shù)的光電傳感器處， 必須將該傳感器前移一圈位置。前移傳感器后，進(jìn)紙部的產(chǎn)品到達(dá)2 #倉的圈數(shù)對(duì)了，又產(chǎn)生了產(chǎn)品不落在指定倉位問題，因?yàn)樵绦蚴?這樣控制的， 一旦傳感器收到有產(chǎn)品(或無產(chǎn)品)信號(hào)，收紙凸輪在 一圈內(nèi)下(或上)。前移傳感器后，收紙凸輪變成一圈后，二圈內(nèi)下 (或上)，造成產(chǎn)品不能準(zhǔn)確落在指定倉位。由于原系統(tǒng)無法修改程 序，所以添加一個(gè)小的新系統(tǒng)。將原系統(tǒng)控制凸輪上和下的輸出信號(hào) 不直接控制收紙凸輪執(zhí)行器，而是作為新系統(tǒng)的輸入信號(hào)，新系統(tǒng)收 到凸輪的上(或下)信號(hào)后，延時(shí)一圈后再輸出，控制凸輪執(zhí)行器， 使產(chǎn)品落在指定倉位，解決了 3#收紙倉斜改平后產(chǎn)生的問題。
權(quán)利要求
1、一種凹印機(jī)三倉控制系統(tǒng)，包括原有凹印機(jī)系統(tǒng)的PLC，1#收紙倉、2#收紙倉和3#收紙倉及三個(gè)收紙倉的計(jì)數(shù)光電傳感器，其特征在于在凹印機(jī)系統(tǒng)中新添加一個(gè)小型PLC，將原有凹印機(jī)控制器PLC中的1#收紙倉凸輪下、1#收紙倉凸輪上、1#收紙倉同步、2#收紙倉凸輪下、2#收紙倉凸輪上、2#收紙倉同步、3#收紙倉計(jì)數(shù)的光電傳感器這7個(gè)信號(hào)接入到新添加的小型PLC控制器中，新添加的小型PLC控制器具有新控制系統(tǒng)的控制程序，利用這7個(gè)信號(hào)對(duì)三個(gè)收紙倉凸輪進(jìn)行相應(yīng)控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凹印機(jī)三倉控制系統(tǒng)，其特征在 于所述新添加的小型PLC采用歐姆龍的C200HPLC。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凹印機(jī)三倉控制系統(tǒng)，其特征在 于所述3#收紙倉改為平倉后，該倉設(shè)有上、下極限位置傳感器和 過載保護(hù)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種凹印機(jī)三倉控制系統(tǒng)，包括原有凹印機(jī)系統(tǒng)的PLC，在凹印機(jī)系統(tǒng)中新添加一小型PLC，將原有超凹機(jī)控制器PLC中的1#收紙倉凸輪下，1#收紙倉凸輪上，1#收紙倉同步，2#收紙倉凸輪下，2#收紙倉凸輪上，2#收紙倉同步，3#收紙倉計(jì)數(shù)光電傳感器的這七個(gè)輸入信號(hào)接入到新添加的小型PLC控制器中，利用這7個(gè)信號(hào)，利用這7個(gè)信號(hào)對(duì)三個(gè)收紙倉凸輪進(jìn)行相應(yīng)控制。同時(shí)達(dá)到原來所要實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)控制功能。本發(fā)明系統(tǒng)能使凸輪動(dòng)作控制正常，使急停故障消失，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，完全解決了斜改平后出現(xiàn)的所有控制問題。
文檔編號(hào)B41F33/00GK101380845SQ200810201298
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者斌 戴, 朱建平, 朱雪菁, 王清華, 邱開植 申請(qǐng)人:中國(guó)印鈔造幣總公司;上海印鈔有限公司