專利名稱：對(duì)準(zhǔn)裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)準(zhǔn)裝置及其方法，尤其涉及對(duì)準(zhǔn)基片與在基片上進(jìn)行印刷作業(yè)的印刷頭的對(duì)準(zhǔn)裝置及其方法。
背景技術(shù)：
通常，具有TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display薄膜晶體管液晶顯示器)及有機(jī)ELD(Elector Luminescence Display電致發(fā)光顯示器)的平面顯示裝置設(shè)有用于形成圖像的顯示板。
這種顯示板的制作過程包含在顯示板用基片上形成濾色片(ColorFilter)、預(yù)定圖案等的印刷工藝。這種印刷工藝包含通過擠壓使墨水等介質(zhì)通過絲網(wǎng)而將圖案轉(zhuǎn)印到面板表面上的絲網(wǎng)印刷(Screen Printing)方式；利用某些特定的化學(xué)物質(zhì)(Photo Resist)受光之后引起化學(xué)反應(yīng)而改變特性的原理，使用具有所需圖案的掩膜(Mask)選擇性地向光刻膠照射光線而形成與掩膜相同的圖案的平版印刷(Photolithography)方式。但是，最近在印刷工藝中采用裝置集成度較高而且成本較低的噴墨印刷(Ink Jet)方式。噴墨印刷方式利用具有噴射口(Orifice)的印刷頭(Print Head)向形成在顯示板用基片上的多個(gè)像素(Pixel)噴射墨水之后對(duì)其進(jìn)行硬化。
這種利用噴墨印刷方式的印刷工藝包含對(duì)準(zhǔn)裝置，以用于使印刷頭對(duì)準(zhǔn)基片，從而將墨水正確噴射到基片的像素(Pixel)上；檢測(cè)裝置，以用于檢測(cè)墨水是否被正確噴射到基片的像素(Pixel)上。在對(duì)準(zhǔn)印刷頭與基片以及檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)的過程中，為了確認(rèn)印刷頭與基片的像素之間是否對(duì)準(zhǔn)良好，在預(yù)定的試驗(yàn)用基片上噴射墨水進(jìn)行噴射作業(yè)(Jetting)而判斷印刷頭與基片的對(duì)準(zhǔn)是否良好。
韓國(guó)公開專利公報(bào)“第2003-0080380(2003.10.17)號(hào)”公開了這種用于制作顯示板的噴墨印刷對(duì)準(zhǔn)裝置?，F(xiàn)有技術(shù)所提供的設(shè)備包含可以進(jìn)行多個(gè)噴射口的對(duì)準(zhǔn)工作的印刷頭、通過所述印刷頭調(diào)整各噴射口使其位于根據(jù)圖案的像素中心距(Pitch)而形成的所要印刷的基片格柵(Grid)上的多個(gè)CCD(Character Coupled Device電耦合器件)相機(jī)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中CCD相機(jī)位于用于支撐透明基片的支座下側(cè)而向上進(jìn)行拍攝，從而可以透過透明的基片而拍攝噴射口的位置。因此，可以通過CCD相機(jī)所拍攝的圖像，使噴射口對(duì)準(zhǔn)根據(jù)圖案的像素中心距而形成的基片格柵。
但是，這種現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行噴射作業(yè)(Jetting)的過程中可能耗費(fèi)較多的墨水和玻璃等的費(fèi)用以及時(shí)間，從而導(dǎo)致成本增加。并且，由于使用較多的CCD相機(jī)，使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且在進(jìn)行檢測(cè)及控制等工作時(shí)很可能也耗費(fèi)較多的時(shí)間。
并且，這種現(xiàn)有技術(shù)中相機(jī)被安裝在用于支撐基片的支座下側(cè)，并通過形成在支座上的孔對(duì)基片及噴射口進(jìn)行拍攝，因此難以安裝相機(jī)而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。并且，現(xiàn)有技術(shù)只適用于透明的基片，不能適用于非透明的基片。
并且，這種現(xiàn)有的用于制作顯示板的對(duì)準(zhǔn)裝置是透過透明的基片來(lái)拍攝噴射口，在透過基片而進(jìn)行拍攝的過程中可能會(huì)因干擾或折射等原因使圖像失真，如果利用這種失真的圖像就很難進(jìn)行精確的控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種較準(zhǔn)確并簡(jiǎn)便地進(jìn)行基片與印刷頭的對(duì)準(zhǔn)工作的對(duì)準(zhǔn)裝置及其方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，依據(jù)本發(fā)明所提供的對(duì)準(zhǔn)裝置，用于對(duì)具有多個(gè)印刷作業(yè)用噴嘴的印刷頭進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)作業(yè)，其特征在于包含用于支持并移送所述印刷頭的印刷頭移送部；以透明的形態(tài)設(shè)在所述印刷頭下方并具有可拍攝的預(yù)定的樣片標(biāo)記的透明樣片；設(shè)在所述透明樣片的下方而拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記的第一相機(jī)；與所述印刷頭相結(jié)合而拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記的第二相機(jī)；控制部，通過比較所述第一相機(jī)及所述第二相機(jī)所拍攝的圖像而控制所述印刷頭移送部，以使所述第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)。
在此，所述控制部還包含在第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)的狀態(tài)下，比較所述第一相機(jī)及所述第二相機(jī)所拍攝的所述透明樣片的樣片標(biāo)記圖像，以再次判斷第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)的情況的功能，由此可以更加準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)及第二相機(jī)。
并且，所述控制部還包含基于所述第一相機(jī)所拍攝的與所述第二相機(jī)較近的所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴圖像，計(jì)算從所述第二相機(jī)到所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴之間的距離的功能，由此可以簡(jiǎn)單地計(jì)算出基準(zhǔn)噴嘴的位置。
并且，對(duì)準(zhǔn)裝置還包含支持并可以移送基片的支座，該基片具有基片識(shí)別標(biāo)記及以等間距形成的多個(gè)像素；所述控制部還包含基于從所述透明樣片移動(dòng)到所述基片的所述第二相機(jī)所拍攝的所述基片的基片識(shí)別標(biāo)記，尋找所述基片的基準(zhǔn)像素的功能，由此可以簡(jiǎn)單地尋找基片的基準(zhǔn)像素。
并且，所述控制部還包含基于所計(jì)算的從所述第二相機(jī)到所述基準(zhǔn)噴嘴之間的距離，控制所述印刷頭移送部及所述支座之中的至少一個(gè)部件的功能，以使所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴對(duì)應(yīng)于所述基片的基準(zhǔn)像素，由此可以簡(jiǎn)單地使印刷頭和象素對(duì)準(zhǔn)正確。
并且，依據(jù)本發(fā)明所提供的對(duì)準(zhǔn)方法，用于對(duì)具有多個(gè)印刷作業(yè)用噴嘴的印刷頭進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)作業(yè)，其特征在于包含步驟由設(shè)在具有預(yù)定樣片標(biāo)記的透明樣片下方的第一相機(jī)拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記；結(jié)合在位于所述透明樣片上部的所述印刷頭上的第二相機(jī)拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記；通過比較所述第一相機(jī)及所述第二相機(jī)所拍攝的圖像，控制用于支持并可以移送所述印刷頭的印刷頭移送部，以使所述第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)。
在此，還包含在第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)的狀態(tài)下比較所述第一相機(jī)及所述第二相機(jī)所拍攝的所述透明樣片的樣片標(biāo)記圖像，以再次判斷第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)的情況的步驟，由此可以更加正確地對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)及第二相機(jī)。
并且，還包含基于所述第一相機(jī)依次拍攝的與所述第二相機(jī)較近的所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴圖像，計(jì)算從所述第二相機(jī)到所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴之間的距離的步驟，由此可以簡(jiǎn)單地計(jì)算出基準(zhǔn)噴嘴的位置。
并且，還包含步驟支座支持并可以移送基片，該基片具有基片識(shí)別標(biāo)記及以等間距形成的多個(gè)像素；基于從所述透明樣片移動(dòng)到所述基片的所述第二相機(jī)所拍攝的所述基片的基片識(shí)別標(biāo)記，尋找所述基片的基準(zhǔn)像素，由此可以簡(jiǎn)單地尋找基準(zhǔn)像素。
并且，還包含基于所計(jì)算的從所述第二相機(jī)到所述基準(zhǔn)噴嘴之間的距離，控制所述印刷頭移送部及所述支座之中的某一個(gè)部件的步驟，以使所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述基片的基準(zhǔn)像素，從而可以簡(jiǎn)單地使印刷頭與象素對(duì)準(zhǔn)正確位置。


圖1為表示依據(jù)本發(fā)明所提供的對(duì)準(zhǔn)裝置的對(duì)準(zhǔn)過程的概要圖；圖2為表示第一相機(jī)及第二相機(jī)在對(duì)準(zhǔn)之前和之后所拍攝的樣片標(biāo)記圖像的比較圖；圖3為表示求出至基準(zhǔn)噴嘴的距離的過程的側(cè)面圖；圖4為對(duì)準(zhǔn)裝置的控制框圖；圖5為相機(jī)拍攝的噴嘴及基片的圖像以及將其進(jìn)行組合的組合圖；圖6為表示對(duì)準(zhǔn)過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例所提供的對(duì)準(zhǔn)裝置10。本發(fā)明可以適用于各種制造工藝的對(duì)準(zhǔn)裝置10。但是，本實(shí)施例為了便于說(shuō)明，舉例描述對(duì)準(zhǔn)裝置10適用于顯示裝置中的顯示板的印刷工藝的情況。這種印刷工藝為在基片60上形成濾色片(Color Filter)、圖案等的過程，采用噴墨印刷方式。
對(duì)準(zhǔn)裝置10如圖1至圖4所示，包含具有進(jìn)行印刷作業(yè)的多個(gè)噴嘴21的印刷頭20；用于支持并移送印刷頭20的印刷頭移送部25；具有預(yù)定的樣片標(biāo)記31的透明樣片30；設(shè)在透明樣片30的下方而拍攝透明樣片30的樣片標(biāo)記31的第一相機(jī)40；與設(shè)在透明樣片30上方的印刷頭20相結(jié)合而拍攝透明樣片30的樣片標(biāo)記31的第二相機(jī)50；控制部80，通過比較第一相機(jī)40及第二相機(jī)50所拍攝的圖像而控制印刷頭移送部25，以使第二相機(jī)50對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)40。并且，對(duì)準(zhǔn)裝置10還可以包含基片識(shí)別標(biāo)記61；用于支持并可以移送基片60的支座70，該基片60具有按照等間距形成的多個(gè)像素63；控制部80，根據(jù)移送到基片60的所述第二相機(jī)50所拍攝的基片60的基片識(shí)別標(biāo)記61而尋找基片60的基準(zhǔn)像素65。
印刷頭20如圖1所示，具有向基片60的像素63噴射墨水的多個(gè)噴嘴21。并且，印刷頭20由印刷頭移送部25支持，從而可以沿兩軸(X，Y)方向移動(dòng)及在基片60的板面按照橫向旋動(dòng)。
噴嘴21如圖1所示，在印刷頭20上突出而形成為多個(gè)。這種噴嘴21在制造如TFT-LCD用顯示板時(shí)噴射具有R(紅)、G(綠)、B(藍(lán))顏色的濾色片用墨水。噴嘴21可以根據(jù)基片60的大小采用各種不同的數(shù)量。并且，噴嘴21具有離第二相機(jī)50最近的基準(zhǔn)噴嘴23，基準(zhǔn)噴嘴23為作為對(duì)準(zhǔn)印刷頭20與基片60的基準(zhǔn)。并且，從基準(zhǔn)噴嘴23到多個(gè)噴嘴之間的距離可以基于由制造者等提供的信息通過輸入部81進(jìn)行輸入。
印刷頭移送部25如圖1所示，用于支持并可以移送印刷頭20。并且，印刷頭移送部25支持印刷頭20使其可以沿兩軸(X，Y)方向移動(dòng)以及以垂直于基片60板面的豎軸(Z)為中心進(jìn)行旋動(dòng)。印刷頭移送部25可以使用線性導(dǎo)軌(Linear Motion Guide)等。據(jù)此，印刷頭移送部25根據(jù)設(shè)在基片60上的像素63的排列方向移送印刷頭20。即，如圖1所示，印刷頭移送部25朝X方向移動(dòng)印刷頭20，由此可以在像素63中填充從噴嘴21噴射的墨水。然后，印刷頭移送部25將印刷頭20移送到Y(jié)方向的另一列像素63上之后，朝X方向的反方向移動(dòng)印刷頭20的同時(shí)在像素63中填充墨水。此時(shí)，印刷頭移送部25可以根據(jù)需要朝基片板面的橫向旋動(dòng)印刷頭20，從而可以在基片60的像素63中填充墨水。
透明樣片30如圖1所示，具有可進(jìn)行拍攝的樣片標(biāo)記31，并固定于支座70的一端。因此，透明樣片30可以作為對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)40和第二相機(jī)50基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)。并且，透明樣片30可以與將在后面進(jìn)行描述的第一相機(jī)40一起移動(dòng)到基片60上部。
第一相機(jī)40如圖1至圖3所示，被設(shè)置在透明樣片30的下方用于拍攝透明樣片30的樣片標(biāo)記31。并且，第一相機(jī)40為了尋找印刷頭20的基準(zhǔn)噴頭23而拍攝基準(zhǔn)噴頭23。此時(shí)，既可以使用透明樣片30拍攝基準(zhǔn)噴頭23，也可以根據(jù)需要而不使用透明樣片30。因此，可以通過比較第一相機(jī)40與第二相機(jī)50所拍攝的圖像由控制部80檢測(cè)第一相機(jī)40與第二相機(jī)50之間的偏移狀態(tài)，并可以通過控制部80計(jì)算從第二相機(jī)50到基準(zhǔn)噴嘴23之間的間隔距離。
即，如圖2所示，比較第二相機(jī)50拍攝樣片標(biāo)記31的圖像(圖2(a))和第一相機(jī)40拍攝樣片標(biāo)記31的圖像(圖2(b))，各透明樣片30的樣片標(biāo)記31之間的距離為“d”。因此，為了使圖像(a)與圖像(b)一致，即為了使第二相機(jī)50對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)40，控制部80控制印刷頭移送部25使其移動(dòng)“d”距離。然后，為了確認(rèn)第一相機(jī)40與第二相機(jī)50之間的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，對(duì)第二相機(jī)50重新拍攝樣片標(biāo)記31的圖像(圖2(c))和第一相機(jī)40重新拍攝樣片標(biāo)記31的圖像(圖2(d))進(jìn)行比較，此時(shí)各透明樣片30的樣片標(biāo)記31的距離一致。在此，如果圖像(c)與圖像(d)不一致，則重復(fù)進(jìn)行上述過程。因此，可以在利用透明樣片30完成第一相機(jī)40與第二相機(jī)50的對(duì)準(zhǔn)過程之后進(jìn)行下一個(gè)工序，從而可以更加準(zhǔn)確地進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)作業(yè)。并且，如圖3所示，由第一相機(jī)40拍攝第二相機(jī)50和基準(zhǔn)噴嘴23，控制部80計(jì)算從第二相機(jī)50到基準(zhǔn)噴嘴23之間的間距(圖3中的“d1”)。在此，如果第一相機(jī)40分別拍攝從第二相機(jī)50至除基準(zhǔn)噴嘴23以外的其他噴嘴之間的距離，則控制部80也可以分別計(jì)算從第二相機(jī)50到其他噴嘴之間的距離(圖3的“d2”、“d3”、“d4”)。
第二相機(jī)50如圖1及圖5所示，與設(shè)置在透明樣片30上方的印刷頭20相結(jié)合而拍攝透明樣片30的樣片標(biāo)記31。并且，第二相機(jī)50為了尋找基片60的基準(zhǔn)像素65而拍攝基片60的基片識(shí)別標(biāo)記61。因此，通過與所拍攝的圖像信號(hào)或所輸入的信息進(jìn)行比較，由控制部80計(jì)算從第一相機(jī)40到第二相機(jī)50之間的偏移狀態(tài)以及從基準(zhǔn)噴嘴23到對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)像素65之間的移動(dòng)距離。由于對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)40及第二相機(jī)50的工作過程已在前面進(jìn)行了描述，因此在這里省略其說(shuō)明。下面參照?qǐng)D5說(shuō)明尋找基準(zhǔn)像素65的過程。比較由第一相機(jī)40拍攝的針對(duì)第二相機(jī)50和印刷頭20基準(zhǔn)噴嘴23的第一圖像(A)和由第二相機(jī)50拍攝的針對(duì)基片60的基片識(shí)別標(biāo)記61和基準(zhǔn)像素65的第二圖像(B)。由此，控制部80考慮到第二相機(jī)50與基準(zhǔn)噴嘴23之間的距離和基片識(shí)別標(biāo)記61與基準(zhǔn)像素65之間的距離，可以向預(yù)定位置移動(dòng)印刷頭移送部25及支座70之中的某一個(gè)部件，以使基準(zhǔn)噴嘴23如第三圖像(C)被定位到基準(zhǔn)像素65上。
因此，通過設(shè)置兩臺(tái)第一相機(jī)40及第二相機(jī)50，使基片60與印刷頭20的對(duì)準(zhǔn)過程變得簡(jiǎn)單且方便，而且對(duì)于現(xiàn)有的對(duì)準(zhǔn)裝置10也能相對(duì)不受限制地簡(jiǎn)單地進(jìn)行安裝而使用。并且，由于基片60與印刷頭20之間可以準(zhǔn)確地進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，因此不需要進(jìn)行專門的試驗(yàn)性印刷，從而可以節(jié)減費(fèi)用及時(shí)間而降低成本。這種相機(jī)最好使用性能優(yōu)良的數(shù)碼相機(jī)-CCD相機(jī)。
基片60如圖1所示，由板狀玻璃構(gòu)成，用于制造TFT-LCD(Thin FilmTransistor-Liquid Crystal Display薄膜晶體管液晶顯示器)及有機(jī)ELD(Electro Luminescence Display電致發(fā)光顯示器)等平面顯示裝置的顯示板等。這種基片60可以具有各種大小，印刷頭20的噴嘴21也可以相應(yīng)地進(jìn)行改變。基片60上設(shè)有以等間距形成多個(gè)像素63的像素格柵67，各像素63中填充將在后面描述的印刷頭20的噴嘴21所噴射的墨水。并且，基片60上形成多個(gè)基片識(shí)別標(biāo)記61，這些基片識(shí)別標(biāo)記61為對(duì)準(zhǔn)印刷頭20移送方向和形成在基片60上的像素63排列方向等的基準(zhǔn)點(diǎn)?；?0可以設(shè)置成透明的、也可以設(shè)置成半透明或不透明的基片?；?0除了顯示板用基片以外，也可以是由印刷頭20等噴墨裝置在正確位置噴射墨水等的其他種類的基片。并且，用戶預(yù)先獲得基片60的像素63之間的距離、寬度等像素信息，通過輸入部81進(jìn)行輸入。
支座70如圖1所示，形成為平板形狀并設(shè)在基片60的下側(cè)而穩(wěn)定地支持基片60。并且，支座70支持基片60并可以移送基片60，從而調(diào)整基片60使其與印刷頭20相一致。支座70支持基片60并可以按照基片60的板面方向移送基片60，從而調(diào)整基片60的基片識(shí)別標(biāo)記61使其與印刷頭20的移送方向一致。即，支座70可以按照在基片60的板面方向相互垂直的兩軸(X，Y)方向移送基片，而且可以以與基片60的板面方向相垂直的軸線(Z)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，支座70支持基片60，而且可以移送基片60使基片60的基片識(shí)別標(biāo)記61與印刷頭20的移送方向相一致。并且，支座70的兩軸(X，Y)移送方向可以與上述的印刷頭20的兩軸(X，Y)移送方向不同，也可以設(shè)置為相同。
對(duì)準(zhǔn)裝置10如圖4所示，還可以包含用于顯示由第一相機(jī)40及第二相機(jī)50拍攝的圖像的顯示部90。顯示部90與第一相機(jī)40及第二相機(jī)50相連，顯示由第一相機(jī)40及第二相機(jī)50拍攝的圖像。例如，顯示部90如圖5所示，通過疊加由第一相機(jī)40拍攝的針對(duì)第二相機(jī)50和印刷頭20基準(zhǔn)噴嘴23的第一圖像(A)和由第二相機(jī)50拍攝的針對(duì)基片60的基片識(shí)別標(biāo)記61和基準(zhǔn)像素65的第二圖像(B)而顯示第三圖像(C)。即，顯示部90利用將第一圖像(A)和第二圖像(B)同時(shí)進(jìn)行疊加而顯示的第三圖像(C)來(lái)確認(rèn)印刷頭20的噴嘴21是否正確位于基片60的像素63上。由此，用戶可以更加容易地確認(rèn)對(duì)準(zhǔn)情況，從而使基片60與印刷頭20的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)變得更加準(zhǔn)確。
控制部80如圖4所示，通過比較第一相機(jī)40及第二相機(jī)50所拍攝的透明樣片30的樣片標(biāo)記31，控制印刷頭移送部25使第二相機(jī)50對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)40。因此，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行第一相機(jī)40與第二相機(jī)50的對(duì)準(zhǔn)工作。并且，為了確認(rèn)第一相機(jī)40及第二相機(jī)50的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，控制部80可以對(duì)再次拍攝透明樣片30樣片標(biāo)記31的圖像進(jìn)行比較。并且，控制部80可以執(zhí)行多種功能，由于這些功能與將在后面描述的對(duì)準(zhǔn)過程的內(nèi)容相重復(fù)，因此在此省略其說(shuō)明。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，下面參照?qǐng)D1及圖6說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明所提供的對(duì)準(zhǔn)裝置10的對(duì)準(zhǔn)過程。
首先，在將第二相機(jī)移送到透明樣片上的步驟S110中，如圖1(A)及圖6所示，第二相機(jī)50由印刷頭移送部25移動(dòng)到設(shè)置在支座70一側(cè)或相鄰區(qū)域的透明樣片30的上部。此時(shí)，第一相機(jī)40設(shè)置在透明樣片30的下方。
在透明樣片的拍攝步驟S115中，如圖1(A)及圖6所示，第一相機(jī)40及第二相機(jī)50在透明樣片30的下方及上方分別拍攝透明樣片30的樣片標(biāo)記31。
在比較第一相機(jī)40及第二相機(jī)50的圖像的步驟S120中，如圖6所示，由控制部80比較第一相機(jī)40及第二相機(jī)50所拍攝的圖像之后，計(jì)算第一相機(jī)40及第二相機(jī)50所拍攝的圖像的偏移距離。這種比較過程可以由顯示部90通過圖像予以確認(rèn)。
在第二相機(jī)的對(duì)準(zhǔn)步驟S125中，如圖6所示，使印刷頭移送部25移動(dòng)一定距離，該距離與第一相機(jī)及第二相機(jī)在圖像比較步驟S120中所拍攝的圖像間的偏移距離相等，以使第二相機(jī)50正對(duì)第一相機(jī)40。據(jù)此，第一相機(jī)40及第二相機(jī)50可以分別對(duì)準(zhǔn)正確位置。在此，根據(jù)需要還可以移動(dòng)第一相機(jī)40，使第一相機(jī)40及第二相機(jī)50分別對(duì)準(zhǔn)正確位置。
在再次拍攝的步驟S130中，如圖6所示，在完成第二相機(jī)的對(duì)準(zhǔn)步驟S125的狀態(tài)下，第一相機(jī)40及第二相機(jī)50重復(fù)進(jìn)行拍攝透明樣片的上述步驟S115，然后由控制部80比較所拍攝的圖像。據(jù)此，控制部80確認(rèn)樣片標(biāo)記31的偏移程度，當(dāng)偏移程度在預(yù)定的誤差范圍之內(nèi)時(shí)進(jìn)行下一個(gè)步驟，當(dāng)偏移程度超過誤差范圍時(shí)，重復(fù)進(jìn)行再次拍攝的步驟S130。因此，可以正確地進(jìn)行第一相機(jī)40及第二相機(jī)50的對(duì)準(zhǔn)工作。
在測(cè)定基準(zhǔn)噴嘴距離的步驟S135中，如圖6所示，通過由第一相機(jī)40拍攝的圖像獲取從第二相機(jī)50到噴嘴中最接近第二相機(jī)50的基準(zhǔn)噴嘴23之間的距離。即，控制部80可以根據(jù)所拍攝的第二相機(jī)50和基準(zhǔn)噴嘴23的圖像來(lái)計(jì)算從第二相機(jī)50到基準(zhǔn)噴嘴23之間的距離。并且，還可以根據(jù)需要依次計(jì)算從第二相機(jī)50到其他噴嘴之間的距離。
在將第二相機(jī)移送到基片上的步驟S140中，如圖1及圖6所示，第二相機(jī)50由印刷頭移送部25從圖1(A)的透明樣片30位置被移送到圖1(B)的由支座70支持的基片60上部。
在基準(zhǔn)像素的檢測(cè)及移送步驟S145中，如圖6所示，第二相機(jī)50在確認(rèn)基片60的基片識(shí)別標(biāo)記61之后拍攝基準(zhǔn)像素65，控制部80移動(dòng)印刷頭移送部25及支座70之中的某一個(gè)部件，使基準(zhǔn)像素65及第二相機(jī)50的位置相一致。并且，控制部80利用測(cè)定基準(zhǔn)噴嘴的步驟S135中所檢測(cè)到的從第二相機(jī)50到基準(zhǔn)噴嘴23之間的距離，移動(dòng)印刷頭移送部25及支座70之中的至少一個(gè)部件，使基準(zhǔn)噴嘴23對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)像素65。像素63之間的相隔間距的信息通常由輸入部81輸入。但是，根據(jù)需要可以由第二相機(jī)50拍攝各個(gè)像素63之間的距離，由控制部80計(jì)算這些各像素63之間的距離。由此，可以簡(jiǎn)單地將印刷頭20和像素63對(duì)準(zhǔn)到正確位置。
在噴射墨水的步驟S150中，如圖6所示，由噴嘴21噴射墨水來(lái)填充預(yù)定的像素63。
如上所述，依據(jù)本發(fā)明所提供的對(duì)準(zhǔn)裝置具有透明樣片及兩臺(tái)相機(jī)，因此在進(jìn)行基片與印刷頭之間的對(duì)準(zhǔn)工作時(shí)不需要進(jìn)行專門的噴射(Jetting)作業(yè)。因此，可以減少噴射作業(yè)所消耗的墨水、玻璃等費(fèi)用以及時(shí)間而節(jié)減成本。并且，對(duì)于大型的顯示板等，通過使用兩臺(tái)相機(jī)而使結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，而且通過確認(rèn)過程可以進(jìn)一步提高正確性，另外還可以易于在現(xiàn)有的對(duì)準(zhǔn)裝置使用。并且，與透過基片進(jìn)行拍攝的過程相比，可以減少干擾或折射等引起的噴射口圖像的失真情況。
綜上所述，可以提供較準(zhǔn)確并簡(jiǎn)便地進(jìn)行基片與印刷頭的對(duì)準(zhǔn)工作的對(duì)準(zhǔn)裝置及其方法。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)準(zhǔn)裝置，用于對(duì)具有多個(gè)印刷作業(yè)用噴嘴的印刷頭進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)作業(yè)，其特征在于包含用于支持并移送所述印刷頭的印刷頭移送部；以透明的形態(tài)設(shè)在所述印刷頭下方并具有可拍攝的預(yù)定的樣片標(biāo)記的透明樣片；設(shè)在所述透明樣片的下方而拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記的第一相機(jī)；與所述印刷頭相結(jié)合而拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記的第二相機(jī)；控制部，通過比較所述第一相機(jī)及所述第二相機(jī)所拍攝的圖像而控制所述印刷頭移送部，以使所述第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)所述第一相機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于所述控制部還包含在第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)的狀態(tài)下，比較所述第一相機(jī)及所述第二相機(jī)所拍攝的所述透明樣片的樣片標(biāo)記圖像，以再次判斷第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)的情況的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于所述控制部還包含基于所述第一相機(jī)所拍攝的與所述第二相機(jī)較近的所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴圖像，計(jì)算從所述第二相機(jī)到所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴之間的距離的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于還包含支持并可以移送基片的支座，該基片具有基片識(shí)別標(biāo)記及以等間距形成的多個(gè)像素；所述控制部還包含基于被移送到所述基片的所述第二相機(jī)所拍攝的所述基片的基片識(shí)別標(biāo)記，尋找所述基片的基準(zhǔn)像素的功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于所述控制部還包含基于所計(jì)算的從所述第二相機(jī)到所述基準(zhǔn)噴嘴之間的距離，控制所述印刷頭移送部及所述支座之中的至少一個(gè)部件的功能，以使所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴對(duì)應(yīng)于所述基片的基準(zhǔn)像素。
6.一種對(duì)準(zhǔn)方法，用于對(duì)具有多個(gè)印刷作業(yè)用噴嘴的印刷頭進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)作業(yè)，其特征在于包含步驟由設(shè)在具有預(yù)定樣片標(biāo)記的透明樣片下方的第一相機(jī)拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記；由結(jié)合在位于所述透明樣片上部的所述印刷頭上的第二相機(jī)拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記；通過比較所述第一相機(jī)及所述第二相機(jī)所拍攝的圖像，控制用于支持并可以移送所述印刷頭的印刷頭移送部，以使所述第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于還包含在第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)的狀態(tài)下，比較所述第一相機(jī)及所述第二相機(jī)所拍攝的所述透明樣片的樣片標(biāo)記圖像，以再次判斷第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)第一相機(jī)的情況的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于還包含基于所述第一相機(jī)依次拍攝的與所述第二相機(jī)較近的所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴圖像，計(jì)算從所述第二相機(jī)到所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴之間的距離的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于還包含步驟支座支持并可以移送基片，該基片具有基片識(shí)別標(biāo)記及以等間距形成的多個(gè)像素；基于被移送到所述基片的所述第二相機(jī)所拍攝的所述基片的基片識(shí)別標(biāo)記，尋找所述基片的基準(zhǔn)像素。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的對(duì)準(zhǔn)方法，其特征在于還包含基于所計(jì)算的從所述第二相機(jī)到所述基準(zhǔn)噴嘴之間的距離，控制所述印刷頭移送部及所述支座之中的某一個(gè)部件的步驟，以使所述印刷頭的基準(zhǔn)噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述基片的基準(zhǔn)像素。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)具有多個(gè)印刷作業(yè)用噴嘴的印刷頭進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)作業(yè)的對(duì)準(zhǔn)裝置及其方法，本發(fā)明所提供的對(duì)準(zhǔn)裝置包含用于支持并移送所述印刷頭的印刷頭移送部；以透明的形態(tài)設(shè)在所述印刷頭下方并具有可拍攝的預(yù)定的樣片標(biāo)記的透明樣片；設(shè)在所述透明樣片的下方而拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記的第一相機(jī)；與所述印刷頭相結(jié)合而拍攝所述透明樣片的樣片標(biāo)記的第二相機(jī)；控制部，通過比較所述第一相機(jī)及所述第二相機(jī)所拍攝的圖像而控制所述印刷頭移送部，以使所述第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)所述第一相機(jī)。因此，可以較準(zhǔn)確并簡(jiǎn)便地進(jìn)行基片與印刷頭的對(duì)準(zhǔn)工作。
文檔編號(hào)B41J2/01GK1963617SQ2006101363
公開日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2006年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月7日
發(fā)明者金大中, 李承皇, 崔相軫, 吳種漢, 金重鉉 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社