專利名稱:用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，包括組件支撐臂，水平移載定位機構(gòu)，打標機構(gòu)和不合格品下料及篩檢機構(gòu)；所述水平移載定位機構(gòu)與所述組件支撐臂相連；所述打標機構(gòu)位于所述組件支撐臂下方；所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)包括壓緊氣缸，垂直移載氣缸和夾爪，所述垂直移載氣缸上端與所述水平移載定位機構(gòu)底面相連，其下端連接有一夾緊安裝板，且所述夾緊安裝板兩端均設(shè)有下側(cè)板；所述壓緊氣缸位于所述垂直移載氣缸兩側(cè)，且其缸體與所述水平移載定位機構(gòu)底面相連；所述下側(cè)板連有所述夾爪。本用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)能實現(xiàn)合格品自動打標，不合格品自動下料及篩選。
【專利說明】用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種合格品打標、不合格品篩選機構(gòu)，特別是涉及一種用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品自身在制造過程中，或者在產(chǎn)品組裝過程中，會出現(xiàn)不合格品，若不能及時篩選出不合格品會嚴重影響到客戶使用。因此，在產(chǎn)品的自動測試或者裝配過程中，如果出現(xiàn)不合格品。機構(gòu)或者設(shè)備需要自動分辨出合格品和不合格品。然后很清晰地把不合格品篩選出來，以便生產(chǎn)者分析原因，改善工藝。提高效率和產(chǎn)值。然而，目前，還沒有實現(xiàn)合格品自動打標，不合格品自動下料及篩選的機構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，其能實現(xiàn)合格品自動打標，不合格品自動下料及篩選。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，至少包括:組件支撐臂，水平移載定位機構(gòu)，打標機構(gòu)、以及不合格品下料及篩檢機構(gòu)；所述組件支撐臂底面兩端設(shè)有支撐腿；所述水平移載定位機構(gòu)與所述組件支撐臂相連；所述打標機構(gòu)位于所述組件支撐臂下方；所述打標機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個打標氣缸，所述打標氣缸設(shè)置在打標安裝架上；所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)與所述水平移載定位機構(gòu)底面相連；所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)包括壓緊氣缸，垂直移載氣缸，夾爪，所述垂直移載氣缸上端與所述水平移載定位機構(gòu)底面相連，其下端連接有一夾緊安裝板，且所述夾緊安裝板兩端均設(shè)有下側(cè)板；所述壓緊氣缸位于所述垂直移載氣缸兩側(cè)，所述壓緊氣缸的缸體與所述水平移載定位機構(gòu)底面相連，所述壓緊氣缸的活塞桿穿設(shè)在所述夾緊安裝板中；兩個所述下側(cè)板分別連有所述夾爪，兩個所述夾爪的開口圍成供夾持產(chǎn)品的夾持空間。
[0005]優(yōu)選地，每個所述夾爪連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0006]優(yōu)選地，所述水平移載定位機構(gòu)底面連接有下料組件支撐板，所述下料組件支撐板與所述壓緊氣缸的缸體、及垂直移載氣缸上端相連。
[0007]優(yōu)選地，所述水平移載定位機構(gòu)包括Z向移載氣缸和X向移載氣缸，所述Z向移載氣缸與X向移載氣缸滑動相連，所述Z向移載氣缸與所述組件支撐臂相連，所述X向移載氣缸與所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)相連。
[0008]優(yōu)選地，所述打標氣缸的打標頭呈圓錐形。
[0009]優(yōu)選地，所述打標安裝架包括打標上板和打標下板，所述打標氣缸設(shè)置在所述打標下板上，所述打標上板套設(shè)在所述打標氣缸上，且通過幾個連接柱與所述打標下板相連。
[0010]優(yōu)選地，所述夾爪呈U型。
[0011]優(yōu)選地，所述支撐腿包括一對支撐桿和與所述支撐桿相對的支撐板，所述的支撐桿和支撐板頂面均通過螺栓與所述組件支撐臂相連。
[0012]如上所述，本實用新型的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，具有以下有益效果:
[0013]當產(chǎn)品到本工位時，此時所述打標機構(gòu)位于產(chǎn)品正下方，在所述水平移載定位機構(gòu)驅(qū)動下所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)位于產(chǎn)品正上方；若產(chǎn)品是合格品，所述壓緊氣缸均向下運動，并壓緊產(chǎn)品，所述打標氣缸對產(chǎn)品進行打標，打標結(jié)束后，所述壓緊氣缸返回，同時所述打標氣缸也回到原來狀態(tài)，產(chǎn)品流入下道工位；若產(chǎn)品是不合格品，所述垂直移載氣缸驅(qū)使所述夾緊安裝板向下運動，兩個所述夾爪緊緊地夾持產(chǎn)品，然后所述垂直移載氣缸驅(qū)使所述夾緊安裝板回到原來位置，所述水平移載定位機構(gòu)驅(qū)動所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)移動，將產(chǎn)品放置到不合格傳送料道，實現(xiàn)了不合格品分料篩選。

【附圖說明】

[0014]圖1顯不為本實用新型的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)主視圖。
[0015]圖2和圖3顯不為本實用新型的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)立體圖。
[0016]元件標號說明
[0017]I 組件支撐臂2水平移載定位機構(gòu)
[0018]11 支撐桿21Z向移載氣缸
[0019]12 支撐板22X向移載氣缸
[0020]3 打標機構(gòu)4不合格品下料及篩檢機構(gòu)
[0021]31 打標氣缸41垂直移載氣缸
[0022]311 打標頭42壓緊氣缸
[0023]32 打標安裝架421夾緊安裝板
[0024]321 打標上板422下側(cè)板
[0025]322 打標下板43夾爪
[0026]323 連接柱431旋轉(zhuǎn)氣缸

【具體實施方式】
[0027]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0028]請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0029]如圖1所示，本實用新型提供一種用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，至少包括:組件支撐臂1，水平移載定位機構(gòu)2，打標機構(gòu)3、以及不合格品下料及篩檢機構(gòu)4。
[0030]所述組件支撐臂I底面兩端設(shè)有支撐腿；優(yōu)選地，所述支撐腿包括一對支撐桿11和與所述支撐桿11相對的支撐板12，所述的支撐桿11和支撐板12頂面均通過螺栓與所述組件支撐臂I相連，見圖2。
[0031]所述水平移載定位機構(gòu)2與所述組件支撐臂I相連。優(yōu)選地，所述水平移載定位機構(gòu)2包括Z向移載氣缸21和X向移載氣缸22，所述Z向移載氣缸21與X向移載氣缸22滑動相連，所述Z向移載氣缸21與所述組件支撐臂I相連，所述X向移載氣缸22與所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)4相連。優(yōu)選地，所述水平移載定位機構(gòu)2還包括定位模塊，通過該定位模塊可以精確限定所述的Z向移載氣缸21和X向移載氣缸22的位移，見圖3。
[0032]所述打標機構(gòu)3位于所述組件支撐臂I下方；所述打標機構(gòu)3包括相對設(shè)置的兩個打標氣缸31 ;優(yōu)選地，所述打標氣缸31的打標頭311呈圓錐形。所述打標氣缸31設(shè)置在打標安裝架32上；優(yōu)選地，所述打標安裝架32包括打標上板321和打標下板322，所述打標氣缸31設(shè)置在所述打標下板322上，所述打標上板321套設(shè)在所述打標氣缸31上，且通過幾個連接柱323與所述打標下板322相連，見圖2和圖3。
[0033]所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)4與所述水平移載定位機構(gòu)2底面相連；所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)4包括壓緊氣缸42，垂直移載氣缸41，夾爪43，所述垂直移載氣缸41上端與所述水平移載定位機構(gòu)2底面相連，其下端連接有一夾緊安裝板421，且所述夾緊安裝板421兩端均設(shè)有下側(cè)板422 ;所述壓緊氣缸42位于所述垂直移載氣缸41兩側(cè)，所述壓緊氣缸42的缸體與所述水平移載定位機構(gòu)2底面相連，所述壓緊氣缸42的活塞桿穿設(shè)在所述夾緊安裝板421中；兩個所述下側(cè)板422的內(nèi)側(cè)面分別連有所述夾爪43，優(yōu)選地，所述夾爪43呈U型；兩個所述夾爪43的開口圍成供夾持產(chǎn)品的夾持空間。優(yōu)選地，所述水平移載定位機構(gòu)2底面連接有下料組件支撐板12，所述下料組件支撐板12與所述的壓緊氣缸42的缸體、及垂直移載氣缸41上端相連，見圖3。
[0034]在下料不合格產(chǎn)品過程中，為了保證產(chǎn)品5的一些關(guān)鍵面不接觸其它物體，防止損傷產(chǎn)品，每個所述夾爪43連接有旋轉(zhuǎn)氣缸431，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸431的缸體安裝在所述下側(cè)板422的外側(cè)面上。所述旋轉(zhuǎn)氣缸431能驅(qū)動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，見圖3。
[0035]參考圖2和圖3，當產(chǎn)品5到本工位時，此時所述打標機構(gòu)3位于產(chǎn)品5正下方；在所述水平移載定位機構(gòu)2驅(qū)動下所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)4位于產(chǎn)品正上方；若產(chǎn)品5是合格品，所述壓緊氣缸42均向下運動，并壓緊產(chǎn)品5，所述打標氣缸31對產(chǎn)品5進行打標，打標結(jié)束后，所述壓緊氣缸42返回，同時所述打標氣缸31也回到原來狀態(tài)，產(chǎn)品5流入下道工位；若產(chǎn)品5是不合格品，所述垂直移載氣缸41驅(qū)使所述夾緊安裝板421向下運動，兩個所述夾爪43緊緊地夾持產(chǎn)品5，然后所述垂直移載氣缸41驅(qū)使所述夾緊安裝板421回到原來位置，同時所述旋轉(zhuǎn)氣缸431使得產(chǎn)品5翻轉(zhuǎn)180度，所述水平移載定位機構(gòu)2驅(qū)動所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)4移動，將產(chǎn)品5放置到不合格傳送料道，實現(xiàn)了不合格品分料篩選。
[0036]綜上所述，本實用新型的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)能實現(xiàn)合格品自動打標，不合格品自動下料及篩選。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0037]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，其特征在于，至少包括:組件支撐臂，水平移載定位機構(gòu)，打標機構(gòu)、以及不合格品下料及篩檢機構(gòu)； 所述組件支撐臂底面兩端設(shè)有支撐腿； 所述水平移載定位機構(gòu)與所述組件支撐臂相連； 所述打標機構(gòu)位于所述組件支撐臂下方；所述打標機構(gòu)位包括相對設(shè)置的兩個打標氣缸，所述打標氣缸設(shè)置在打標安裝架上； 所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)與所述水平移載定位機構(gòu)底面相連；所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)包括壓緊氣缸，垂直移載氣缸，夾爪，所述垂直移載氣缸上端與所述水平移載定位機構(gòu)底面相連，其下端連接有一夾緊安裝板，且所述夾緊安裝板兩端均設(shè)有下側(cè)板；所述壓緊氣缸位于所述垂直移載氣缸兩側(cè)，所述壓緊氣缸的缸體與所述水平移載定位機構(gòu)底面相連，所述壓緊氣缸的活塞桿穿設(shè)在所述夾緊安裝板中；兩個所述下側(cè)板內(nèi)側(cè)面分別連有所述夾爪，兩個所述夾爪的開口圍成供夾持產(chǎn)品的夾持空間，每個所述夾爪連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，其特征在于:每個所述夾爪連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，其特征在于:所述水平移載定位機構(gòu)底面連接有下料組件支撐板，所述下料組件支撐板與所述壓緊氣缸的缸體、及垂直移載氣缸上端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，其特征在于:所述水平移載定位機構(gòu)包括Z向移載氣缸和X向移載氣缸，所述Z向移載氣缸與X向移載氣缸滑動相連，所述Z向移載氣缸與所述組件支撐臂相連，所述X向移載氣缸與所述不合格品下料及篩檢機構(gòu)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，其特征在于:所述打標氣缸的打標頭呈圓錐形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，其特征在于:所述打標安裝架包括打標上板和打標下板，所述打標氣缸設(shè)置在所述打標下板上，所述打標上板套設(shè)在所述打標氣缸上，且通過幾個連接柱與所述打標下板相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，其特征在于:所述夾爪呈U型。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于合格品自動打標、不合格品自動下料及篩檢的機構(gòu)，其特征在于:所述支撐腿包括一對支撐桿和與所述支撐桿相對的支撐板，所述的支撐桿和支撐板頂面均通過螺栓與所述組件支撐臂相連。
【文檔編號】B41J29-38GK204296215SQ201420758307
【發(fā)明者】樊連杰 [申請人]儒拉瑪特自動化技術(shù)(蘇州)有限公司