紗線蓄留裝置、紗線卷繞單元以及紗線卷繞機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紗線蓄留裝置、紗線卷繞單元以及紗線卷繞機。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織機等紗線卷繞機具備向旋轉(zhuǎn)的紗線蓄留羅拉的周圍纏繞紗線來暫時蓄留紗線的紗線蓄留裝置。例如，日本特開2010-77576號公報所記載的紗線蓄留裝置具有供紗線纏繞的紗線蓄留羅拉和向紗線蓄留羅拉纏繞紗線的導紗部件。紗線蓄留羅拉安裝于電動馬達的驅(qū)動軸，并被電動馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在導紗部件或紗線蓄留羅拉的任一方設(shè)置有永磁體，在另一方設(shè)置有磁滯材料。由此，產(chǎn)生阻礙導紗部件相對于紗線蓄留羅拉相對旋轉(zhuǎn)的阻力扭矩，通過該阻力扭矩，導紗部件與紗線蓄留羅拉一體地旋轉(zhuǎn)。在克服阻力扭矩的力施加于導紗部件的情況下，導紗部件相對于紗線蓄留羅拉相對地旋轉(zhuǎn)。
[0003]在上述現(xiàn)有紗線蓄留裝置中，為了調(diào)整施加于紗線的張力，手動作業(yè)進行導紗部件的相對于紗線蓄留羅拉的旋轉(zhuǎn)阻力的調(diào)整。例如，在并列設(shè)置有多個紡織單元的紡織機中，在各紡織單元中旋轉(zhuǎn)阻力不同的情況下，必須對每個紡織單元進行旋轉(zhuǎn)阻力的調(diào)整，成為非常繁瑣的作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供能夠使紗線蓄留羅拉穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)的紗線蓄留裝置、紗線卷繞單元以及紗線卷繞機。
[0005]本發(fā)明的一方面所涉及的紗線蓄留裝置具備:紗線蓄留羅拉，其供紗線纏繞；紗線引導部件，其能夠相對于紗線蓄留羅拉旋轉(zhuǎn)；第一驅(qū)動部，其驅(qū)動紗線蓄留羅拉旋轉(zhuǎn)；以及第二驅(qū)動部，其驅(qū)動紗線引導部件旋轉(zhuǎn)，紗線蓄留羅拉具有:紗線蓄留部，其供紗線纏繞；以及支承部，其設(shè)置于紗線蓄留部的內(nèi)側(cè)，第一驅(qū)動部具有:第一定子，其位于紗線蓄留部的內(nèi)側(cè)，沿著紗線蓄留羅拉的旋轉(zhuǎn)軸方向延伸且配置為與該旋轉(zhuǎn)軸同軸；以及第一轉(zhuǎn)子，其在包圍第一定子的位置固定于紗線蓄留部的內(nèi)側(cè)，第二驅(qū)動部具有:第二定子，其位于紗線蓄留部的內(nèi)側(cè)，并固定于第一定子的前端；以及第二轉(zhuǎn)子，其固定于紗線引導部件，支承部包圍第一定子的前端并配置于第一轉(zhuǎn)子與第二定子之間，且支承于第一定子，在第一定子與支承部之間至少配置有兩個使紗線蓄留羅拉能夠相對于第一定子轉(zhuǎn)動的軸承部件。
[0006]在該紗線蓄留裝置中，第一驅(qū)動部構(gòu)成為第一轉(zhuǎn)子繞位于紗線蓄留部的內(nèi)側(cè)的第一定子周圍旋轉(zhuǎn)。即，第一驅(qū)動部是所謂的外轉(zhuǎn)子式馬達。因此，在紗線蓄留部的內(nèi)側(cè)存在即便紗線蓄留羅拉旋轉(zhuǎn)也不會旋轉(zhuǎn)的第一定子。另外，能夠驅(qū)動紗線引導部件以與紗線蓄留羅拉的旋轉(zhuǎn)軸同軸的方式旋轉(zhuǎn)。因此，在紗線蓄留裝置中，能夠分別獨立地驅(qū)動紗線蓄留羅拉與導紗部件。其結(jié)果是，能夠通過控制第二驅(qū)動部的驅(qū)動來調(diào)整紗線引導部件的旋轉(zhuǎn)，因此能夠容易地進行施加于紗線的張力的調(diào)整。另外，紗線蓄留裝置在第一定子與支承部之間至少配置有兩個使紗線蓄留羅拉能夠相對于第一定子轉(zhuǎn)動的軸承部件，因此能夠使紗線蓄留羅拉穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
[0007]在一實施方式中，第一驅(qū)動部可以是步進馬達。由此，能夠以恒定的扭矩控制第一驅(qū)動部，因此能夠使紗線蓄留羅拉穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，能夠?qū)⒓喚€穩(wěn)定地蓄留在紗線蓄留裝置。
[0008]在一實施方式中，紗線蓄留裝置具備對第一驅(qū)動部的驅(qū)動進行控制的控制部，控制部在第一驅(qū)動部失步的情況下，可以使第一驅(qū)動部的驅(qū)動停止。由此，例如能夠防止蓄留不同狀態(tài)的紗線的情況、能夠抑制紗線品質(zhì)的降低。
[0009]在一實施方式中，對紗線蓄留裝置而言，控制部在檢測到第一驅(qū)動部失步的情況下，可以使第一驅(qū)動部的驅(qū)動停止。由此，在紗線蓄留裝置中，能夠更可靠地檢測第一驅(qū)動部的失步。
[0010]在一實施方式中，第二驅(qū)動部可以使紗線引導部件以紗線蓄留羅拉的旋轉(zhuǎn)速度以上的速度旋轉(zhuǎn)。上述控制部控制上述第二驅(qū)動部的驅(qū)動。在紗線蓄留羅拉開始紗線的纏繞時，有時在第一驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)速度達到規(guī)定速度之前需要時間。此時，紗線的張力低，因此存在紗線松弛地卷繞于紗線蓄留羅拉的擔憂。在紗線向紗線蓄留羅拉的卷繞開始時，使紗線引導部件的旋轉(zhuǎn)速度比紗線蓄留羅拉的旋轉(zhuǎn)速度更快，由此能夠通過紗線引導部件將紗線高速地卷繞于紗線蓄留羅拉，并能夠?qū)喚€施加張力。因此，能夠抑制紗線松弛地卷繞于紗線蓄留羅拉的情況。
[0011]本發(fā)明的一方面所涉及的紗線卷繞單元具備:上述的紗線蓄留裝置；紡織裝置，其生成纏繞于紗線蓄留裝置的紗線蓄留羅拉的紗線；以及卷繞裝置，其將從紗線蓄留羅拉引出的紗線卷繞成卷裝。
[0012]另外，還具備單元控制部，其在上述第一驅(qū)動部失步的情況下，使上述紡織裝置的動作停止，上述控制部是上述單元控制部。
[0013]在該紗線卷繞單元中，具備上述紗線蓄留裝置，因此能夠穩(wěn)定地引出由紡織裝置紡出的紗線，并且能夠調(diào)節(jié)卷繞裝置的紗線的張力來防止卷繞裝置的紗線的張力的變動。因此，在紗線卷繞單元中，能夠?qū)崿F(xiàn)卷裝的品質(zhì)的提高。
[0014]在一實施方式中，紗線卷繞單元也可以具備單元控制部，該單元控制部在第一驅(qū)動部失步的情況下，使紡織裝置的動作停止。由此，能夠抑制紡織裝置生成的紗線的引出量(引出速度)發(fā)生變動，并且能夠抑制卷繞裝置卷繞的紗線的張力發(fā)生變動。因此，能夠抑制紗線品質(zhì)的降低。
[0015]在一實施方式中，紗線卷繞單元可以具備報告部，該報告部在第一驅(qū)動部失步的情況下，報告第一驅(qū)動部已失步的這一情況。由此，能夠?qū)⒃O(shè)置有產(chǎn)生失步的紗線蓄留裝置的紗線卷繞單元告知作業(yè)人員。
[0016]在一實施方式中，單元控制部可以在卷繞裝置的紗線的卷繞中控制第二驅(qū)動部的驅(qū)動來改變紗線引導部件的旋轉(zhuǎn)速度。在卷繞裝置形成卷裝時，當卷徑小時提高卷繞張力，隨著卷徑變大降低卷繞張力，由此能夠形成良好的卷裝。因此，通過以在卷裝的卷繞初期提高張力、在卷繞結(jié)束時張力變低的方式改變導紗部件的旋轉(zhuǎn)，能夠形成良好的卷裝。
[0017]本發(fā)明的一方面所涉及的紗線卷繞機具備:上述多個紗線卷繞單元；以及設(shè)定部，其進行在紗線卷繞單元的各自的卷繞裝置中被卷繞的紗線的張力的設(shè)定。
[0018]在該紗線卷繞機中，在各卷繞單元的卷繞裝置中，被卷繞的紗線的張力的設(shè)定即驅(qū)動導紗部件的第二驅(qū)動部的設(shè)定能夠在設(shè)定部一同進行。因此，在紗線卷繞機中，能夠容易地進行張力的設(shè)定。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠使紗線蓄留羅拉穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出一實施方式所涉及的紡織機的圖。
[0021]圖2是圖1的紡織機的紡織單元的側(cè)視圖。
[0022]圖3是示出紗線蓄留裝置的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖4是示出沿著圖3的IV-1V線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖5是示出紡織機的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0025]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式詳細地進行說明。此外，在【附圖說明】中，對相同或相當?shù)囊貥俗⑾嗤母綀D標記，重復的說明省略。附圖的尺寸比例未必與說明的尺寸比例一致。
[0026]如圖1所示，紡織機(紗線卷繞機)1具備:多個紡織單元(紗線卷繞單元)2、接紗臺車3、第一端框架4、第二端框架5以及機臺控制器(設(shè)定部)6。
[0027]多個紡織單元2排列成一列，各紡織單元2生成紡織紗線Y并將其卷繞成卷裝P。接紗臺車3在紡織紗線Y被切斷了的紡織單元2中進行接紗動作。在第一端框架4收納有用于在紡織單元2的各部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣流等的空氣供給源以及/或者用于在紡織單元2的各部產(chǎn)生吸引流的吸引源等。在第二端框架5收納有用于向紡織單元2的各部分供給動力的原動機等。機臺控制器6對紡織機1整體的動作進行控制。
[0028]在以下的說明中，在紡織紗線Y移動的路徑(即紗道)中，將靠生成紡織紗線Y的一側(cè)稱為上游側(cè)，將靠卷繞紡織紗線Y的一側(cè)稱為下游側(cè)。將相對于接紗臺車3靠紗道所處的位置的一側(cè)稱為前側(cè)，將與其相反的一側(cè)稱為后側(cè)。這里，沿多個紡織單元2的排列方向延伸的作業(yè)通路(省略圖示)設(shè)置于紡織機1的前側(cè)。作業(yè)人員能夠從該作業(yè)通路進行各紡織單元2的操