用于減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法
【專利說明】用于減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法
[0001]本發(fā)明是申請?zhí)?013100333170，申請日2013年01月29日，發(fā)明名稱“用于減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法及裝置”的分案申請。
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種細紗機紡紗過程的控制方法，適用于細紗機，具體地說，涉及一種用于減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法，屬于紡織技術領域。
【背景技術】
[0003]紡織行業(yè)，通常用細紗機在紗管I上紡紗，減少細紗機在紡紗時的斷頭率是業(yè)內一直追求的目標。市場上仍然在使用的傳統(tǒng)設備，如FA502、FA503及A513等，主要使用交流接觸器控制整個細紗機的紡紗過程，這種控制方式難以在電氣方面實現(xiàn)對減少細紗機紗線斷頭率的控制。為實現(xiàn)減少細紗機紡紗的斷頭率，目前，一般采用變頻器來控制實現(xiàn)，但由于紡織行業(yè)大量以上所述的老型號細紗機，將這些細紗機進行改造，每臺設備的變頻器連同PLC的費用需近萬元，眾多使用老設備的紡織企業(yè)要實現(xiàn)這種方法控制是非常困難的，影響了這些企業(yè)的產(chǎn)品質量和產(chǎn)量。另一方面，飛花容易堵塞變頻器的散熱系統(tǒng)是老型號的細紗機用變頻器控制的弊端，也是導致變頻器長時間應用后容易燒壞甚至造成火災的主要原因。本行業(yè)中用細紗機在紗管I上紡紗的過程通常包括在紗管I底部開始紡紗的過程稱為紡小紗，在紗管I中間部位的紡紗過程稱為紡中紗，在紗管I上部接近紡滿紗管時的紡紗過程稱為紡大紗，滿管傳感器發(fā)出信號是指紗管I已紡滿，通過適位傳感器信號給出，執(zhí)行滿管落紗步驟。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述不足，提供一種用于減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法，克服了現(xiàn)有技術中控制裝置價格昂貴的弊端及容易起火的隱患，本發(fā)明的控制方法及裝置特別適用于紡織企業(yè)眾多老設備的改造，成本大大降低，整個控制裝置結構簡單明了，故障率低，維修方便，同時還提高了老設備紡紗的質量和產(chǎn)量。
[0005]為解決以上問題，本發(fā)明采用以下技術方案:用于減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括啟動步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟、落紗步驟及低速中途停車步驟；
所述紡中紗步驟開始于步驟S108，當紗管上紗線達到紡紗總量的90-95%，則滿管傳感器輸出滿管信號并進入步驟SllO ;
在步驟SI 10，低速運行紡紗，判斷運行時間小于或等于Pg，如果運行時間小于Pg，則繼續(xù)低速運行紡紗并判斷；如果運行時間等于Pg，則進入落紗步驟；
所述落紗步驟開始于步驟S111，判斷適位傳感器是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進入步驟S112;
在步驟S112，棘輪撐爪的電磁鐵線圈導通并延時1-3秒，判斷延時時間是否到達，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進入步驟S113 ;
在步驟SI 13，主電機停止并延時，并判斷延時時間小于或等于Pa，如果小于Pa，則繼續(xù)延時并判斷；如果延時時間等于Pa，則進入步驟S114 ；
在步驟SI 14，鋼領板開始下行，并判斷下行時間小于或等于Pb，如果小于Pb，則繼續(xù)等待并判斷；如果下行時間等于Pb，則進入步驟S115 ;
在步驟S115，主軸開始制動，并判斷制動時間小于或等于Pc，如果小于Pc，則繼續(xù)制動并判斷；如果制動時間等于Pc，則風機停止；
所述低速中途停車步驟:始于低速運行紡紗步驟S201，在步驟S202，判斷是否有中途停車信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進入步驟S203 ;
在步驟S203，判斷適位傳感器是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進入步驟S204 ；
在步驟S204，主電機停止，并記憶停車前低速運行的狀態(tài)和時間，進入步驟S205 ；在步驟S205，判斷是否有風機啟動信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進入步驟S206 ；
在步驟S206，主電機低速運轉，調出中途停車前低速運行的狀態(tài)和時間，繼續(xù)執(zhí)行紡紗。
[0006]一種優(yōu)化方案，所述Pg的范圍為1-999秒。
[0007]進一步地，所述Pa的范圍為0.1-9.9秒。
[0008]進一步地，所述Pb的范圍為0.1-9.9秒。
[0009]進一步地，所述Pc的范圍為1-99秒。
[0010]基于以上用于減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法，本發(fā)明給出用于所述控制方法的裝置，所述裝置包括PLC控制器及設置在細紗機上的滿管傳感器、桃盤、適位傳感器、轉子、風機、主電機及棘輪撐爪；
所述適位傳感器和轉子設置在桃盤周邊的細紗機上，滿管傳感器設置在相當于紗管上紗線總量90-95%的位置，桃盤上固定有信號采樣器；
所述桃盤具有桃尖和桃盤最低端，當桃尖與轉子接觸后，鋼領板開始下行，桃盤最低端與轉子接觸后，鋼領板開始上行，當信號采樣器與適位傳感器配合感應時，適位傳感器輸出信號;
所述滿管傳感器、適位傳感器、風機、主電機及棘輪撐爪電磁鐵線圈與PLC控制器電連接。
[0011]本發(fā)明采用以上技術方案，與現(xiàn)有技術性比，具有以下優(yōu)點:將原來滿管傳感器的位置適當下移，即紗線達到紡紗總量的90-95%時，滿管傳感器就發(fā)出信號，轉為低速紡紗，低速運行Pg時間達到滿紗的位置，執(zhí)行落紗，有效地降低了紗線的斷頭率。
[0012]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本分明實施例中紗管的結構示意圖；
附圖2為本分明實施例中桃盤的結構示意圖；
附圖3為本分明實施例中的控制原理圖； 附圖4為本分明實施例中控制方法的流程圖；
附圖5為本分明實施例中低速中途停車步驟的流程圖；
附圖6為本分明實施例中高速中途停車步驟的流程圖；
附圖7為本分明實施例中緊急停車步驟的流程圖；
附圖8為本分明實施例中中途落紗步驟的流程圖；
圖中，
1-紗管，2-桃盤，3-桃尖，4-桃盤最低端，5-適位傳感器，6-信號采樣器，7-轉子，8-滿管傳感器，9-風機，10-主電機，11-棘輪撐爪電磁鐵線圈。
【具體實施方式】
[0014]實施例，如圖1、圖2、圖3所示，一種用于減少細紗機紡紗紗線斷頭的控制方法，實施該裝置包括PLC控制器及設置在細紗機上的滿管傳感器8、桃盤2、適位傳感器5、轉子7、風機9、主電機10及棘輪撐爪，適位傳感器5和轉子7設置在桃盤2周邊的細紗機上，滿管傳感器8設置在相當于紗管I上紗線總量90-95%的位置，桃盤2上固定有信號采樣器6，
桃盤2具有桃尖3和桃盤最低端4，當桃尖3與轉子7接觸后，鋼領板開始下行，桃盤最低端4與轉子7接觸后，鋼領板開始上行，桃盤2再轉動至桃尖3與轉子7接觸后，鋼領板完成一個周期的紡紗步驟；當信號采樣器6與適位傳感器5配合感應時，適位傳感器5輸出信號，轉子7位于桃尖3的后方，此時鋼領板一定是下行的。
[0015]滿管傳感器8、適位傳感器5、風機9、主電機10及棘輪撐爪電磁鐵線圈11與PLC控制器電連接。
[0016]風機9指的是吸風電機；適位傳感器5指的是成形桃盤位置傳感器。
[0017]PLC控制器包括CPU處理器、顯示及設定鍵盤，本實施例中的電源及輸入端子、繼電器執(zhí)行機構仍然采用原細紗機的器件，電源部分與原細紗機配電箱AC24V連接。CPU處理器是本PLC控制器的核心，負責接收來自鍵盤的操作要求并發(fā)出相應的執(zhí)行指令。
[0018]本發(fā)明中，主電機10停止到鋼領板開始下行的時間間隔，用Pa表示，范圍設置為
0.1-9.9 秒。
[0019]鋼領板開始下行到主軸開始制動的時間間隔，用Pb表示，范圍設置為0.1-9.9秒。
[0020]主軸開始制動到風機9停止的時間間隔，用Pc表示，范圍設置為1-99秒。
[0021]風機啟動后，鋼領板上行到始紡位置，繼續(xù)上行一定高度停下，鋼領板停下的位置稱為適位紡紗位置，該適位紡紗位置通常在中紗位置，本發(fā)明中的適位紡紗位置指的是紗管高度約1/3處；鋼領板從始紡位置上行至適位紡紗位置的時間間隔，用Pe表示，范圍設置為0-3.9秒。
[0022]低速啟動后，細紗機低速運轉，鋼領板從適位紡紗位置下行至始紡位置，其時間間隔用Pf表示，范圍設置為0-3.9秒；當Pe設置為O時，Pf —定設置為O。
[0023]細紗機開始正常紡紗后低速運行的時間用Pd表示，范圍設置為1-999秒。細紗機高速運行后，滿管傳感器8給出信號轉低速運行，低速運行的時間
用Pg表示，調節(jié)范圍1-999秒。
[0024]如圖4所示，為減少紗線斷頭控制方法的流程圖，控制方法包括啟動步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟及落紗步驟； 步驟SlOl上電，然后，在步驟S102，根據(jù)系統(tǒng)的需求和紗線的規(guī)格，設定生產(chǎn)所需的各項參數(shù)!Pa、Pb、Pc、Pd、Pe、Pf 和 Pg ；
啟動步驟開始于步驟S103，風機9啟動，通常米用手動按鈕啟動風機，風機9啟動的問時鋼領板上行至始紡位置，然后從始紡位置繼續(xù)上行，上行時間為Pe，進入步驟S104 ;為了保護鋼領板電機，還可以將鋼領板電機的運行時間設置為自風機啟動始5秒鐘，若始