本實(shí)用新型涉及一種用于纖維幅材機(jī)的壓榨裝置的支承輥的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu),該支承輥具有兩個(gè)端部并在每個(gè)端部上設(shè)有支承殼體,該運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)配屬有:
-兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂,其設(shè)置在纖維幅材機(jī)的框架上,用于使支承輥以其支承殼體支撐在纖維幅材機(jī)上,并使得支承殼體能夠進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng);
-纖維幅材機(jī)的輥更換機(jī)構(gòu),其沿橫向方向設(shè)置在運(yùn)動(dòng)臂之間,或者沿支承輥的縱向方向支撐在機(jī)器平面上,以便使支承輥沿機(jī)器的橫向方向移位。
背景技術(shù):
這種運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)包括被設(shè)計(jì)用于對纖維幅材機(jī)的壓榨裝置的支承輥進(jìn)行支承和移位的機(jī)構(gòu),借助于這些機(jī)構(gòu)可以使支承輥依靠其支承殼體通過運(yùn)動(dòng)臂支撐在纖維幅材機(jī)的框架上。這種運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)包括使壓區(qū)輥移位所必需的機(jī)構(gòu),即運(yùn)動(dòng)臂和位于運(yùn)動(dòng)臂之間的輥更換機(jī)構(gòu),該輥更換機(jī)構(gòu)支撐在運(yùn)動(dòng)臂之間或者機(jī)器平面上。該運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)還能夠使得支承輥和第二壓區(qū)輥從下列各項(xiàng)中選擇:固態(tài)輥、彎曲調(diào)節(jié)輥、吸水輥、Sym輥或者平衡壓榨輥。在相對于第二壓區(qū)輥運(yùn)動(dòng)的情況下,可以打開輥壓區(qū)以及對壓榨壓區(qū)加載,以及在將輥從一個(gè)機(jī)器移位到另一機(jī)器時(shí)使支承殼體支撐在支承輥的操作側(cè)上。
這種運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)通常配設(shè)有用于支撐支承輥的運(yùn)動(dòng)臂以及設(shè)置在運(yùn)動(dòng)臂之間的作為加固機(jī)構(gòu)的框架梁。該框架梁的任務(wù)是對位于輥下面的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)進(jìn)行加固,并在支承輥移位時(shí)起到支撐作用。這種框架梁就其尺寸而言是極其龐大的,并且由于纖維幅材機(jī)總是在變大,因此框架梁也變得更大,特別是更高。
以上所提到的傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的問題在于變大的尺寸和框架梁的僵硬。過于僵硬的框架梁可能會(huì)導(dǎo)致壓榨壓區(qū)的輥中的壓區(qū)形態(tài)不對稱,以及在纖維幅材機(jī)生產(chǎn)期間壓榨裝置被傾斜地加載。另外,過于僵硬的框架機(jī)構(gòu)還使得線性引導(dǎo)更困難,因?yàn)檫@種框架梁不允許運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)彎曲。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提出一種與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)相比更有彈性的運(yùn)動(dòng)框架/更有彈性的輥更換機(jī)構(gòu),該運(yùn)動(dòng)框架/輥更換機(jī)構(gòu)也比根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)更全面。
本實(shí)用新型的目的可以通過一種用于纖維幅材機(jī)的壓榨裝置的支承輥的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),該支承輥具有兩個(gè)端部和設(shè)置在各個(gè)端部上的支承殼體,該運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)配設(shè)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂,該運(yùn)動(dòng)臂設(shè)置在纖維幅材機(jī)的框架上,用于使支承輥在其支承殼體上支撐在纖維幅材機(jī)上,從而使得支承殼體能夠在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)還配設(shè)有為了允許在兩個(gè)特別的梁上獲得彈性而沿纖維幅材機(jī)的橫向方向設(shè)置的輥更換機(jī)構(gòu),該特別的梁在此由于其出人意料的位置在這里被稱為側(cè)梁,輥更換機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)臂之間或者支撐在機(jī)器平面上,用于輥在機(jī)器橫向方向上的移位。與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的位于輥的支承殼體下方的框架梁相比,由于這兩個(gè)側(cè)梁的設(shè)置,使得輥更換機(jī)構(gòu)明顯地更有彈性并且更輕。根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的這種側(cè)梁允許獲得足夠的彈性,在此,輥更換機(jī)構(gòu)能夠在線性引導(dǎo)中不發(fā)生錯(cuò)誤,并且對壓榨壓區(qū)的加載不會(huì)傾斜。該側(cè)梁也可以相互支撐,以便使側(cè)梁之間的距離保持相同。
本實(shí)用新型涉及一種用于纖維幅材機(jī)的壓榨裝置的支承輥的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu),支承輥具有兩個(gè)端部和設(shè)置在各個(gè)端部上的支承殼體,該運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)配設(shè)有:兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂,其設(shè)置在纖維幅材機(jī)的框架上,用于將支承輥在其支承殼體處支撐在纖維幅材機(jī)上和使得支承殼體能夠垂直運(yùn)動(dòng);和纖維幅材機(jī)的輥更換機(jī)構(gòu),其沿橫向方向設(shè)置在運(yùn)動(dòng)臂之間或者沿支承輥的縱向方向支撐在機(jī)器平面上,用于使支承輥沿機(jī)器的橫向方向移位,在此,輥更換機(jī)構(gòu)由兩個(gè)單獨(dú)的梁構(gòu)成,從而允許輥更換機(jī)構(gòu)具有彈性。
優(yōu)選地,梁在支承輥的運(yùn)行狀態(tài)下被垂直地設(shè)置在支承殼體和位于支承殼體側(cè)面的運(yùn)動(dòng)臂之間。
優(yōu)選地,運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)配設(shè)有用于沿纖維幅材機(jī)的橫向方向?qū)⒅С休亸睦w維幅材機(jī)的框架的內(nèi)側(cè)移位出去的更換支架和固定在梁上的軌道。
優(yōu)選地,運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)配設(shè)有用于被壓榨裝置壓出的水的收集槽,該收集槽配屬有梁作為防濺板和設(shè)置在梁之間并與梁連接的基板。
優(yōu)選地,運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)配設(shè)有支撐在一梁上的刮刀,該刮刀用于對支承輥的刮除。
優(yōu)選地,梁被焊接在運(yùn)動(dòng)臂上。
優(yōu)選地,梁通過螺栓被固定在配屬于運(yùn)動(dòng)臂的固定平面上。
優(yōu)選地,梁的寬度基本上是支承殼體寬度的15-40%,優(yōu)選為20-30%。
優(yōu)選地,梁的彎曲度是1-2mm/m。
優(yōu)選地,梁的高度是300-900mm,優(yōu)選為400-700mm。
優(yōu)選側(cè)梁在支承輥的工作狀態(tài)下被垂直地設(shè)置在支承殼體和位于支承殼體側(cè)面的運(yùn)動(dòng)臂之間。在此,為了支承輥的分離在運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)中要保留有足夠的空間,并且這種結(jié)構(gòu)與具有大框架梁的情況相比要更低。
優(yōu)選每個(gè)側(cè)梁設(shè)置在運(yùn)動(dòng)臂之間或者在機(jī)器平面上以便于被支撐。由此,兩個(gè)側(cè)梁作為用于運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的支撐部作用。
優(yōu)選側(cè)梁平行地設(shè)置。在本文中,平行化應(yīng)理解為,側(cè)梁在纖維幅材機(jī)的縱向方向上關(guān)于彼此位于纖維幅材機(jī)的長度上的不同位置處,亦即換句話說,側(cè)梁不是彼此重疊地平行,而是從纖維幅材機(jī)的橫向方向上觀察是平行的。
一種實(shí)施方式的側(cè)梁是完全相同的,并且關(guān)于彼此作為鏡像與支承殼體的下部角落連接,或者設(shè)置在側(cè)部。在此,支撐是對稱的,并且側(cè)梁就其制造成本而言是有利的。
運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)可以配設(shè)有用于沿纖維幅材機(jī)的橫向方向?qū)⒅С休亸睦w維幅材機(jī)的框架的內(nèi)側(cè)移位出去的更換支架,以及固定在側(cè)梁上的軌道。根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的構(gòu)造能夠?qū)崿F(xiàn)對配備有傳統(tǒng)的更換支架的支承輥的移位。
優(yōu)選輥更換機(jī)構(gòu)配設(shè)有用于借助于壓榨裝置引出的水的收集槽,所述收集槽配設(shè)有側(cè)梁作為防濺板,以及與側(cè)梁連接或者設(shè)置在側(cè)梁之間與側(cè)梁連接的基礎(chǔ)板。這種攔截槽的方式可以在沒有額外的防濺板的情況下構(gòu)造,這簡化了運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)并使其更輕,因?yàn)轭~外支撐的設(shè)備的數(shù)量減少了。
優(yōu)選輥更換機(jī)構(gòu)配設(shè)有支撐在側(cè)梁上的刮刀,以用于支承輥的刮除。在此,可以實(shí)現(xiàn)在沒有額外的用于支撐刮刀的梁的情況下,實(shí)現(xiàn)刮刀的支撐,這又簡化了纖維幅材機(jī)的機(jī)構(gòu),并釋放了空間。
根據(jù)一種實(shí)施方式,側(cè)梁焊接在運(yùn)動(dòng)臂上。通過焊接的機(jī)構(gòu),防止了在側(cè)梁和運(yùn)動(dòng)臂之間產(chǎn)生關(guān)節(jié)。
根據(jù)第二實(shí)施方式,側(cè)梁利用螺栓固定在運(yùn)動(dòng)臂的固定平面上。在此,側(cè)梁的從運(yùn)動(dòng)臂上的松脫比焊接機(jī)構(gòu)下更為容易。附加地,這樣的固定能夠?qū)崿F(xiàn)一種彈性的機(jī)構(gòu),這又解決了與僵硬機(jī)構(gòu)相關(guān)的問題。
側(cè)梁的寬度基本上可以是支承殼體的寬度的15-40%,優(yōu)選為20-30%。在此,側(cè)梁在側(cè)向方向上一方面不需要過多的空間,另一方面又足夠硬來支撐支承殼體,但又是彈性的。
優(yōu)選側(cè)梁的彎曲度在輥更換的情況下為1-2mm/m。這種彎曲度的方式能夠?qū)崿F(xiàn)很小的取向誤差,而不會(huì)由于誤差引起壓榨壓區(qū)的傾斜加載。在其他情況下,側(cè)梁的彎曲度是沒有意義的。
側(cè)梁的高度可以是300-900mm,優(yōu)選為400-700mm。在此,側(cè)梁是足夠高的,從而能夠有效地起到防濺板的作用。
更準(zhǔn)確地說,根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的特征在于,輥更換機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)單獨(dú)的側(cè)梁,以允許輥更換機(jī)構(gòu)具有彈性。
利用根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)與現(xiàn)有技術(shù)相比轉(zhuǎn)動(dòng)硬度更弱的機(jī)構(gòu),這降低了對于線性引導(dǎo)的精度要求。附加地,通過使用根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu),甚至節(jié)省了約2噸的重量,這又降低了材料成本。根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的支承能力足以實(shí)現(xiàn)對全寬度壓榨裝置的支承輥的更換,甚至對于寬度超過7米的纖維幅材機(jī)也是足夠的。
附圖說明
下面參照附圖對于本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明,在附圖中示出了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式。
圖1示出了從側(cè)面觀察到的、位于壓榨部上的根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的原理圖,
圖2示出了從側(cè)面觀察到的根據(jù)圖1的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的放大視圖,
圖3示出了從側(cè)面觀察到的根據(jù)第二種實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的視圖,
圖4示出了從側(cè)面觀察到的根據(jù)第三種實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的視圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)10的第一種實(shí)施方式,在此,該運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)與纖維幅材機(jī)100的壓榨裝置104相連接。如圖1所示,根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)10關(guān)系到壓榨裝置104的第一壓榨壓區(qū)的輥102的支承輥12在纖維幅材機(jī)100上的支撐或者替代的在單獨(dú)的壓榨裝置的機(jī)構(gòu)上的支撐。該支承輥的任務(wù)是作為輥102的支承輥起作用,借助于該支承輥將來自于網(wǎng)部的纖維幅材脫水。運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)10的任務(wù)是起到將支承輥12支撐在纖維幅材機(jī)100的框架上的作用,該運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)還能夠通過支承輥的運(yùn)動(dòng)來打開和關(guān)閉壓榨壓區(qū),以及例如在移位期間使支承輥12相對于纖維幅材機(jī)100移位。與支承輥12的移位相關(guān)聯(lián)地,支承輥12必須能夠從輥102運(yùn)動(dòng)離開,由此產(chǎn)生足夠的空間用于移位。
在圖2中示出了比簡化的實(shí)施方式更精確的根據(jù)圖1的放大視圖,其中示出了運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)和一種支撐在機(jī)器平面上的實(shí)施方式。在圖1至圖4中總共示出了根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的三種實(shí)施方式。
圖2簡化地示出了根據(jù)圖1的第一種實(shí)施方式的細(xì)節(jié)部分A的放大視圖,在此需要指出的是,其如圖3和圖4所示地適用于相應(yīng)的壓區(qū)機(jī)構(gòu)。在這些實(shí)施方式之間的唯一變化是運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)本身,即在圖2至圖4示出的區(qū)域中。
根據(jù)圖2,運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)10包括:兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂18,其在支承輥12的各個(gè)端部14上與纖維幅材機(jī)100的框架相連接,用于將支承輥12從其支承殼體16處支撐在纖維幅材機(jī)100上;和由兩個(gè)側(cè)梁22組成的、橫向設(shè)置的輥更換機(jī)構(gòu)20,該輥更換機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)臂18之間,用于在縱向方向上支撐支承輥12的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)10并同時(shí)允許運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)10具有彈性。如圖2所示,被構(gòu)造為U形結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)臂18位于支承輥12的各個(gè)端部上,輥更換機(jī)構(gòu)20的側(cè)梁22以其端部固定在運(yùn)動(dòng)臂上,而支承輥12以其支承殼體16固定在運(yùn)動(dòng)臂上。運(yùn)動(dòng)臂18的任務(wù)是打開和關(guān)閉壓榨壓區(qū),為此,運(yùn)動(dòng)臂的一端部配屬有在圖2中示出的工作缸(Arbeitszylinder)46。借助于工作缸,可以使運(yùn)動(dòng)臂18圍繞運(yùn)動(dòng)臂的關(guān)節(jié)點(diǎn)42轉(zhuǎn)動(dòng),在此,支承輥本身關(guān)于第二輥運(yùn)動(dòng),并且壓榨壓區(qū)或者打開,或者關(guān)閉。
在運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)中,優(yōu)選側(cè)梁沿沉降方向設(shè)置在支承輥的支承殼體的下部角落上。換句話說,側(cè)梁被如下地設(shè)置在支承輥的支承殼體的下部角落上:其能夠沿纖維幅材機(jī)的豎直方向運(yùn)動(dòng)。支承殼體的寬度可以是1100mm,支承輥的直徑為1300mm。在此,側(cè)梁彼此間的距離為至少1100mm,在此,支承輥可以在更換支架上下降,而側(cè)梁不會(huì)妨礙該運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選運(yùn)動(dòng)臂是牽引桿狀的結(jié)構(gòu),其具有纖維幅材機(jī)的框架的強(qiáng)度,并且是與纖維幅材機(jī)的框架件部分在同一條線上的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的側(cè)梁可以由耐酸的鋼或相應(yīng)的材料制成。
優(yōu)選運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)10具有收集槽28,在此,側(cè)梁22構(gòu)成防濺板30,并且在側(cè)梁之間在支承輥12的下面設(shè)有基板32。由側(cè)梁22和基板32構(gòu)成的結(jié)構(gòu)可以是在圖1至圖4中可見的V形機(jī)構(gòu)。優(yōu)選基板朝向支承輥的一個(gè)端部傾斜。借助于收集槽28,壓榨裝置104的從支承輥12流出的水可以受到控制地沿著收集槽28導(dǎo)入至篩網(wǎng)井(Siebbrunnen)中。在如圖2所示的實(shí)施方式中,輥更換機(jī)構(gòu)的側(cè)梁22就其形狀而言部分是三角形的,在此,側(cè)梁幾乎到達(dá)支承輥的中心點(diǎn)的高度。在此,側(cè)梁就其形狀而言能夠有效地作為位于支承輥12側(cè)面的防濺板30起作用,并且使得在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的許多方案中所使用的額外的防濺板變得多余。
根據(jù)圖2,運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)10的側(cè)梁同時(shí)還可以作為刮刀36和噴射管(未示出)的側(cè)梁,在此,刮刀36被直接固定在一個(gè)梁22上。刮刀基本上也如側(cè)梁那樣在纖維幅材機(jī)的橫向方向上在運(yùn)動(dòng)臂之間是連續(xù)的。附加地,側(cè)梁22還起到輥更換梁的作用,在其上固定有用于更換支承輥12的更換支架24的軌道26。優(yōu)選更換支架24在操作側(cè)固定在支承輥12的支承殼體16上,并且其軌道固定在基板32上方的側(cè)梁22上。軌道例如可以彼此以600-1500mm的距離間隔開。由此,當(dāng)在支承殼體和運(yùn)動(dòng)臂之間的單獨(dú)的中間件已被移除并且運(yùn)動(dòng)臂已經(jīng)充分沉降時(shí),支承輥可以借助于其更換支架下降到軌道上。隨后,支承殼體可以從運(yùn)動(dòng)臂上被拆卸下來,并利用更換支架將支承輥沿著纖維幅材機(jī)的橫向方向從纖維幅材機(jī)引導(dǎo)至軌道上。在運(yùn)行期間,中間件被設(shè)置在支承輥的支承殼體和運(yùn)動(dòng)臂之間,在此,中間件使支承輥的更換支架與其軌道保持分離。此外,在運(yùn)動(dòng)臂18的端部上可以支撐有毛氈環(huán)路(Filzkreislauf)的導(dǎo)輥40,該導(dǎo)輥被用于改變毛氈的路線。
在圖3中示出了根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的第二種實(shí)施方式,該實(shí)施方式相對于如圖2所示的實(shí)施方式在側(cè)梁22的形狀上有所區(qū)別。在該實(shí)施方式中,側(cè)梁22的橫截面是矩形的,在此,側(cè)梁不是如根據(jù)圖2的側(cè)梁22那樣同樣有效地作為收集槽的防濺板起作用。因此,在該實(shí)施方式中,除了側(cè)梁22之外還附加地使用單獨(dú)的防濺裝置(未示出)。另一方面,該側(cè)梁的制造成本更有利,并且比根據(jù)圖2的側(cè)梁22更易于制造。在根據(jù)圖3的實(shí)施方式中,側(cè)梁22也可以作為輥更換梁,并且在使用單獨(dú)的中間臂(未示出)的情況下,刮刀可以通過支承元件固定在側(cè)梁22上。
在如圖4所示的本實(shí)用新型的第三種實(shí)施方式中,側(cè)梁22再次基于其橫截面的形狀而幾乎延伸至支承輥的一半。在這種實(shí)施方式中,側(cè)梁要比如圖2所示實(shí)施方式中的側(cè)梁略大。此外,構(gòu)成收集槽的基板32的部分要比如圖2所示的實(shí)施方式更寬且更厚。在運(yùn)動(dòng)臂和支承輥的支承殼體之間可以設(shè)置單獨(dú)的間隔件,借助于該間隔件可以使支承殼體在正確的高度上受到支撐。
側(cè)梁可以通過焊接固定在運(yùn)動(dòng)臂上,或者替代地也可以用螺栓固定。在一種實(shí)施方式中,針對運(yùn)動(dòng)臂可以單獨(dú)地制成從運(yùn)動(dòng)臂的內(nèi)表面伸出的固定平面,側(cè)梁支承在該板上并且沿沉降方向用螺栓固定。在此,在臂和側(cè)梁之間形成一關(guān)節(jié)。
在根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)上還可以支撐有毛氈的卷繞機(jī)(Abroller),由此將毛氈供應(yīng)給環(huán)路中。該卷繞機(jī)可以關(guān)于運(yùn)動(dòng)臂的工作缸設(shè)置在支承殼體的另一側(cè)。
與在本實(shí)用新型中所展示的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)不同地,根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)動(dòng)框架機(jī)構(gòu)的硬度也可以通過利用螺栓連接將各個(gè)側(cè)梁支撐在運(yùn)動(dòng)臂的固定平面上來降低,或者通過將側(cè)梁直接支撐在纖維幅材機(jī)的機(jī)器平面上(如圖2中虛線所示)來降低。