本實用新型涉及新型紡織設備領域，特別是一種新型的落紗機拔管裝置。

背景技術：

目前紡紗廠的細紗機大部分都采用人工落紗，效率低下，勞動強度大；為了解決上述問題，國內(nèi)研發(fā)了許多落紗機上使用的拔管裝置，目前主要分三類：一類為通過氣囊在單個紗管頂部抓取，不傷紗線，但是需要定期更換氣囊，維護成本高，由于采用氣囊拔取紗管，落紗機行走定位要求高，行走稍微有誤差則抓取不上；二類主要為通過落紗機的圓盤或者橡膠輪和細紗機的錠桿及紗管上的紗線互相摩擦向上拔取紗管，該裝置容易造成細紗機錠桿損傷以及紗線損傷，從而影響紗線質量；三類為落紗機采取在紗管頂部單獨左右夾持紗管頂部拔取，不傷紗線，由于只能左右拔取單個紗管，要求落紗機行走定位高，行走稍微誤差，則需要重新操作拔取，效率低，速度慢。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述傳統(tǒng)技術的不足之處，提供一種新型的落紗機拔管裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術措施來達到的：

所述落紗機拔管裝置包括,

滑動裝置,所述滑動裝置包括，平行設置的一對下滑道，位于所述下滑道之上水平設置的中滑道，以及與所述中滑道垂直設置的上滑道；

夾緊裝置,安裝在所述上滑道上，包括由夾緊電機驅動的偏心輪機構，所述偏心輪機構設有連接軸與夾緊后臂傳動軸連接，以帶動夾緊后臂往復直線運動，并與固定設置的夾緊前臂配合，以夾緊或釋放紗管。

作為進一步改進：所述下滑道上端面各設有一下滑塊，所述中滑道的兩端通過設有的直角件與所述下滑塊固定連接；所述中滑道前端面設有中滑塊，所述中滑塊與所述上滑道背面固定連接；所述上滑道前端面設有的上滑塊連接有提升夾緊裝置的提升連接架。

作為進一步改進：所述提升連接架后端面通過設有的連接滑組與所述上滑塊固定連接，前端面與設有的夾緊梁固定連接。

作為進一步改進：所述夾緊梁前端面設有均勻分布的導向軸，所述導向軸穿設有直線移動的夾緊后臂，并固定設有夾緊前臂，所述夾緊后臂固定設有的夾緊后臂傳動軸穿設過夾緊梁和偏心輪外套，并設有連接軸頂在軸承上，隨偏心輪的轉動而往復移動。

作為進一步改進：夾緊裝置還包括套設在偏心輪上的軸承以及套設在偏心輪周圍的偏心輪外套，所述偏心輪通過夾緊電機軸架設在軸座上，所述軸座固定在夾緊梁的后端面上。

作為進一步改進：所述偏心輪設置在所述提升連接架兩邊各一組，之間通過設有的軸連接，以及穿設于所述提升連接架中間的長軸連接，得到同步旋轉運動。

作為進一步改進：所述夾緊電機軸端面設有接近開關監(jiān)測點，與所述接近開關監(jiān)測點對向設有的接近開關安裝架上設置接近開關，所述接近開關安裝架固定安裝在夾緊梁上。

作為進一步改進：所述接近開關安裝架設有一弧形安裝孔，通過調(diào)整所述接近開關安裝在弧形安裝孔的位置實現(xiàn)調(diào)整夾緊后臂與夾緊前臂的夾緊力大小。

作為進一步改進：所述夾緊前臂和夾緊后臂各設有一防滑橡膠條。

由于采用了上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：采用紗管長條狀的防滑膠條夾緊前后臂，前后夾取，夾緊臂中間留有相對于長條狀夾緊臂一樣長的空隙，在行走中不用刻意為夾緊臂定位，而且夾緊臂的夾緊力可以很方便的通過夾緊接近開關在安裝架上的安裝位置來調(diào)節(jié)夾緊力的大小，無需更換夾緊裝置，降低了維護成本，可以根據(jù)需要一次拔取多個紗管，該裝置有效的克服了目前落紗機拔管裝置的缺陷，提高了拔取效率。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

附圖1是本實用新型一種新型的落紗機拔管裝置的立體結構示意圖；

附圖2是本實用新型一種新型的落紗機拔管裝置的夾緊裝置結構示意圖；

附圖3是本實用新型一種新型的落紗機拔管裝置的圖2A-A局部放大圖；

附圖4是本實用新型一種新型的落紗機拔管裝置的側面拔管示意圖。

圖中：1-第一下滑道，2-下滑塊，3-直角件，4-中滑道，5-中滑塊，6-上滑道，7-上滑塊，8-連接滑組，9-夾緊電機，10-夾緊梁，11-夾緊后臂，12-供夾緊前臂，13-第二下滑道，14-長軸，15-提升連接架，16-軸連接，17-偏心輪外套，18-軸座，19-夾緊電機軸，20-接近開關安裝架，21-導向軸，22-連接軸，23-夾緊后臂傳動軸，24-軸承，25-偏心輪，26-紗管，27-防滑橡膠條，28-接近開關控制點，29-接近開關，30-弧形安裝孔。

具體實施方式

實施例：根據(jù)圖1、圖2、圖3所示的一種新型落紗機拔管裝置，包括：

滑動裝置，所述滑動裝置由前后滑動的一對下滑道，左右滑動的中滑道4，上下滑動的上滑道6所組成；所述下滑道包括第一下滑道1，第二下滑道3，且并排放置，第一下滑道1和第二下滑道3的上端面分別設有一下滑塊2；所述中滑道4水平設置在第一下滑道1和第二下滑道3的下滑塊2上，之間分別設有直角件3固定；所述中滑道4的前端面設置有可以左右滑動的中滑塊5，所述中滑塊5直接與所述上滑道6固定連接，所述中滑塊5帶動上滑道6左右移動；所述上滑道6的前端面設置有上下移動的上滑塊7，所述上滑塊7通過設有的連接滑組8與設有的提升連接架15固定連接；實現(xiàn)了拔管過程中前后移動，左右移動，以及上下移動的功能。

夾緊裝置，包括由夾緊電機9驅動的偏心輪機構，所述偏心輪機構設置在提升連接架15的兩邊各一組，并固定在所述夾緊梁10的后端面上，一端固定設置夾緊電機9，另一端固定設有接近開關安裝架20，所述偏心輪機構由夾緊電機軸19、偏心輪25、軸承24、偏心輪外套17、軸座18組成，所述偏心輪25套設有軸承24，外圈套設有偏心輪外套17，通過設有的夾緊電機軸18固定在軸座18上，兩偏心輪機構由軸連接16和長軸14相連，由所述夾緊電機9帶動兩偏心輪機構同步轉動；所述夾緊梁10前端面均勻分布設置有導向軸21，導向軸21穿設有夾緊后臂11，所述夾緊后臂11在導向軸21上可以前后直線移動，所述夾緊后臂11夾口處設置有防滑橡膠條27，所述導向軸21端部固定設置有夾緊前臂12，所述夾緊前臂12夾口處設置有防滑橡膠條27；所述夾緊后臂11固定設置有夾緊后臂傳動軸23，所述夾緊后臂傳動軸23穿設夾緊梁10和偏心輪外套17由設置的連接軸22頂在軸承24外圈，所述夾緊后臂傳動軸23分別對應兩偏心輪機構設置；所述接近開關安裝架20設置有接近開關29，并開設有弧形安裝孔30，所述夾緊電機軸19端頭設置有接近開關監(jiān)測點28，所述接近開關29通過安裝在弧形安裝孔30的位置可以調(diào)整夾緊后臂11和夾緊前臂12的夾緊力度。

工作原理：所述下滑道控制夾緊裝置的前后移動，中滑道4控制夾緊裝置的左右移動，上滑道6控制夾緊裝置的上下移動，所述夾緊裝置以紗管26定好位置后上滑道6帶動夾緊后臂11和夾緊前臂12下降到紗管26的端部，此時，夾緊電機9驅動兩偏心輪機構轉動，當兩偏心輪25外圓同夾緊電機軸19距離最大的時候，推動連接軸22和夾緊后臂傳動軸23移動，并推動夾緊后臂11向前移動，縮小與夾緊前臂12的距離，以此來夾住紗管26，所述夾緊后臂11和夾緊前臂12開口處分別設置的防滑橡膠條在防滑的同時也能起到防止夾壞紗管26的作用，所述夾緊后臂11和夾緊前臂12夾住紗管26后由上滑塊6提升夾緊裝置，下滑塊2向后移動，到達指定位置后，夾緊電機9驅動兩偏心輪機構轉動，當兩偏心輪25外圓同夾緊電機軸19距離最小的時候，夾緊后臂11向后移動，此時紗管26自動落入到盛放容器中，依次循環(huán)完成紗管26的拔管工作。