技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種橡筋松緊帶柔性操作裝置,由X向移動組件、Y向移動組件、操作組件和緩沖限位器組成。其中X向移動組件包括X向氣缸、X向?qū)к?、X向平臺,Y向移動組件包括Y向氣缸、Y向?qū)к墶向平臺,操作組件包括操作平臺、安裝座、導(dǎo)向座、連接柱、回轉(zhuǎn)氣缸、柔性塊、氣動夾鉗、夾持器。模塊化設(shè)計,使其具有兩個移動自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度,操作部位與運動部位間設(shè)計柔性塊,滿足操作準(zhǔn)確性的前提下,提高其柔性。
技術(shù)研發(fā)人員:李崇明
受保護的技術(shù)使用者:李崇明
文檔號碼:201720153884
技術(shù)研發(fā)日:2017.02.21
技術(shù)公布日:2017.11.14