本實用新型屬于自動化設備技術領域，涉及自動化操作裝置，尤其是一種橡筋松緊帶柔性操作裝置。

背景技術：

橡筋線又命為橡絲、松緊線、打攬線等，采用橡筋絲為芯，由優(yōu)質雙股纖維絲雙包覆而成，跟據(jù)客戶要求來制作拉伸度、回伸度以及捻度等，被廣泛應用在織帶、有彈性的橡筋線織襪、護腕、護腿套、頭發(fā)套、手指套、護膝里布、護腳踝織布、花飾打攬、松緊花邊等等。隨著工業(yè)自動化發(fā)展和橡筋應用技術進步，橡筋產業(yè)各類自動化操作設備加速研制，橡筋應用產業(yè)逐步實現(xiàn)自動化生產，在整個工業(yè)生產中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作，實現(xiàn)各種過程控制。自動操作裝置需要同時滿足以下條件，一方面定位準確、操作精準，另一方面避免操作部件剛性接觸。因此，自動化操作裝置需要具有一定的柔性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種橡筋松緊帶柔性操作裝置，模塊化設計，具有兩個移動自由度和一個轉動自由度，操作部位與運動部位間設計柔性塊，滿足操作準確性的前提下，提高其柔性。

本實用新型的技術方案如下：

一種橡筋松緊帶柔性操作裝置，由X向移動組件、Y向移動組件、操作組件和緩沖限位器組成。其中X向移動組件包括X向氣缸、X向導軌、X向平臺，Y向移動組件包括Y向氣缸、Y向導軌、Y向平臺，操作組件包括操作平臺、安裝座、導向座、連接柱、回轉氣缸、柔性塊、氣動夾鉗、夾持器。

X向氣缸和X向導軌安裝在外部固定平臺之上，X向平臺安裝在X導軌上，X向氣缸伸縮端與X向平臺連接，使得X向平臺可以沿X向導軌移動；Y向氣缸和Y向導軌安裝在X向平臺之上，Y向平臺安裝在Y向導軌上，Y向導軌的伸縮端與Y向平臺連接，使得Y向平臺可沿Y向導軌移動；操作平臺與Y向平臺固定連接，兩個安裝座固定在操作平臺上，導向座位于兩個安裝座之間且通過安裝座進行固定，回轉氣缸通過連接柱與導向座固定連接，回轉氣缸的轉軸穿過導向座且自由端安裝柔性塊，安裝有夾持器的氣動夾鉗與柔性塊固定連接；四處緩沖限位器分別位于X向導軌和Y向導軌的兩端極限位置處。

回轉氣缸的回轉角為90度，使夾持器從豎直方向轉到水平方向。

柔性塊包括轉軸安裝孔、夾鉗安裝孔、轉軸夾槽、柔性槽、夾緊孔，柔性塊上半部分為一體結構，下半部分由柔性槽分為前后兩部分，轉軸安裝孔、夾鉗安裝孔和夾緊孔均為通孔。轉軸伸入轉軸安裝孔，通過夾緊孔中的安裝螺栓減小轉軸夾槽間隙，從而將轉軸與柔性塊固定連接，轉軸可帶動柔性塊轉動；螺栓通過夾鉗安裝孔與氣動夾鉗固定連接，從而將柔性塊與氣動夾鉗連接，柔性塊轉動可帶動氣動夾鉗和夾持器轉動。柔性槽可以保證夾持器操作橡筋松緊帶時足夠剛度的前提下，具有一定的彈性，因此，柔性槽作為一種儲能結構，提高夾持器的柔性。

本實用新型的效果和益處是：

（1）該橡筋松緊帶柔性操作裝置，模塊化設計，具有兩個移動自由度和一個轉動自由度，作為橡筋松緊帶的操作裝置可以與多種自動化設備集成；

（2）操作部位與運動部位間設計柔性塊，作為一種儲能結構，滿足夾持器操作準確性的前提下，提高其柔性；

（3）結構簡單、體積小、以壓縮氣體為動力源，便于控制、操作簡單，可以廣泛應用在多束橡筋松緊帶自動化操作場合。

附圖說明

圖1橡筋松緊帶柔性操作裝置俯視圖。

圖2 橡筋松緊帶柔性操作裝置軸測圖。

圖3 橡筋松緊帶柔性操作裝置夾持部位結構示意圖。

圖4 柔性塊結構示意圖。

圖中：1 X向移動組件；2 Y向移動組件；3 操作組件；4 緩沖限位器；11 X向氣缸；12 X向導軌；13 X向平臺；21 Y向氣缸；22 Y向導軌；23 Y向平臺；31 操作平臺；32 安裝座；33 導向座；34 連接柱；35 回轉氣缸；36 柔性塊；37 氣動夾鉗；38 夾持器；351 轉軸；361 轉軸安裝孔；362 夾鉗安裝孔；363 轉軸夾槽；364 柔性槽；365 夾緊孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種橡筋松緊帶柔性操作裝置，如說明書附圖1所示，由X向移動組件1、Y向移動組件2、操作組件3和緩沖限位器4組成。如說明書附圖2和說明書附圖3所示，X向移動組件1包括X向氣缸11、X向導軌12、X向平臺13，Y向移動組件2包括Y向氣缸21、Y向導軌22、Y向平臺23，操作組件3包括操作平臺31、安裝座32、導向座33、連接柱34、回轉氣缸35、柔性塊36、氣動夾鉗37、夾持器38。如說明書附圖4所示，柔性塊36包括轉軸安裝孔361、夾鉗安裝孔362、轉軸夾槽363、柔性槽364、夾緊孔365，柔性塊36上半部分為一體結構，下半部分由柔性槽364分為前后兩部分，轉軸安裝孔361、夾鉗安裝孔362和夾緊孔365均為通孔。

實施例

如說明書附圖2所示，X向氣缸11和X向導軌12安裝在外部固定平臺之上，X向平臺13安裝在X導軌12上，X向氣缸11伸縮端與X向平臺13連接，使得X向平臺13可以沿X向導軌12移動；Y向氣缸21和Y向導軌22安裝在X向平臺13之上，Y向平臺23安裝在Y向導軌22上，Y向導軌22的伸縮端與Y向平臺23連接，使得Y向平臺23可沿Y向導軌22移動；操作平臺31與Y向平臺23固定連接，兩個安裝座32固定在操作平臺31上，導向座33位于兩個安裝座32之間且通過安裝座32進行固定，回轉氣缸35通過連接柱34與導向座33固定連接，回轉氣缸35的轉軸351穿過導向座33且自由端安裝柔性塊36，安裝有夾持器38的氣動夾鉗37與柔性塊36固定連接；四處緩沖限位器4分別位于X向導軌12和Y向導軌22的兩端極限位置處。轉軸351伸入轉軸安裝孔361，通過夾緊孔365中的安裝螺栓減小轉軸夾槽363間隙，從而將轉軸351與柔性塊36固定連接，轉軸351可帶動柔性塊37轉動；螺栓通過夾鉗安裝孔362與氣動夾鉗37固定連接，從而將柔性塊36與氣動夾鉗37連接，柔性塊36轉動可帶動氣動夾鉗37和夾持器38轉動。

X向平臺13沿X向導軌12移動，實現(xiàn)橡筋松緊帶柔性操作裝置的X向移動；Y向平臺23沿Y向導軌22移動，實現(xiàn)橡筋松緊帶柔性操作裝置的Y向移動；回轉氣缸35的轉動實現(xiàn)夾持器38工作平面的90度角度的變化。

說明書附圖只作為產品的結構、原理示意圖，實際產品結構和尺寸以發(fā)明者設計生產圖紙為準。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內，不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。