本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)落紗車的落紗裝置，屬紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在棉紡領(lǐng)域，紡紗機(jī)在紗管上完成繞線,制成紗錠后需要依次經(jīng)過割紗線、取紗錠和裝紗管的過程，才能滿足企業(yè)進(jìn)一步生產(chǎn)的需要。以上過程中的割紗線、取紗錠和裝紗管的工序在棉紡領(lǐng)域統(tǒng)稱為“落紗”。傳統(tǒng)的 “落紗”工序全由人工完成，而且紗錠隨錠桿高速旋轉(zhuǎn)后，紗管與錠桿之間會(huì)產(chǎn)生較大的粘合力，人工落紗時(shí)存有勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低的問題。為解決以上問題，目前市場上出現(xiàn)了一種全自動(dòng)落紗車，能夠解決人工落紗時(shí)存有的以上問題，但現(xiàn)有的落紗車是采用自動(dòng)夾頭夾取紗錠方式完成“落紗”割紗線和取紗錠的工作，工作效率低下，且一旦自動(dòng)夾頭出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題時(shí)，極易損壞設(shè)備，故障率高，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，以解決現(xiàn)有落紗車進(jìn)行割紗線和取紗錠工作時(shí)，存有的工作效率低下和故障率高問題的全自動(dòng)落紗車的落紗裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)落紗車的落紗裝置，它由車架、起紗轉(zhuǎn)盤、撥紗轉(zhuǎn)盤、割紗桿、導(dǎo)向落料桿、儲(chǔ)紗桶和防漏板構(gòu)成，其特征在于：車架前端通過支撐桿傾斜狀安裝有撥紗轉(zhuǎn)盤，撥紗轉(zhuǎn)盤一側(cè)下方通過支撐桿傾斜狀安裝有起紗轉(zhuǎn)盤；撥紗轉(zhuǎn)盤和起紗轉(zhuǎn)盤的上方并列裝設(shè)置有割紗桿和導(dǎo)向落料桿，割紗桿和導(dǎo)向落料桿一端固裝有防漏板，防漏板下方放置有儲(chǔ)紗桶。

所述的割紗桿一端與車架鉸接連接，另一端通過壓桿器與車架尾端連接。

所述的壓桿器由緩沖彈簧B、支撐板和壓桿柄構(gòu)成，車架尾端上通過支撐板和轉(zhuǎn)銷安裝有壓桿柄，壓桿柄通過緩沖彈簧B與割紗桿連接。

所述的割紗桿和導(dǎo)向落料桿為彎弧狀，割紗桿的下端面設(shè)置有割紗刃。

所述的撥紗轉(zhuǎn)盤由基板、卡緊板和卡緊扭簧構(gòu)成，基板的圓周面上均布有撥紗口，撥紗口一側(cè)的基板上表面通過轉(zhuǎn)銷和卡緊扭簧安裝有卡緊板，卡緊板的一側(cè)延伸至撥紗口內(nèi)。

所述的卡緊板為月牙形，卡緊板上設(shè)置有限位導(dǎo)孔；基板通過限位釘與限位導(dǎo)孔滑動(dòng)連接。

所述的撥紗口為錐形，撥紗口的開口大于紗錠直徑。

所述的起紗轉(zhuǎn)盤的圓周面上均布有起紗口，起紗口為錐形，起紗口的開口大于紗錠直徑。

一種帶有該落紗裝置的全自動(dòng)落紗車，它由車架、空管排列器、落紗裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和落管裝置構(gòu)成：車架上設(shè)置有落管裝置，落管裝置一側(cè)的車架前端設(shè)置有落紗裝置，落管裝置下方設(shè)置有空管排列器；空管排列器下方通過傳動(dòng)軸安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述的傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，傳動(dòng)軸的一端通過偏心輪與落管裝置相連接。

所述的落管裝置由載管筐、落管輥輪、換向器、連桿A和連桿B構(gòu)成，載管筐下方對稱狀裝有落管輥輪，兩落管輥輪的一端通過傳動(dòng)鏈相互連接；落管輥輪的一側(cè)通過安裝軸裝有換向器，換向器的一端通過連桿A與偏心輪活動(dòng)連接；換向器的另一端通過連桿B和軸銷與落管輥輪端頭偏心連接。

所述的換向器由軸套和換向桿構(gòu)成；軸套的圓周面上呈一定角度固裝有換向桿，處于水平方向的換向桿與連桿A鉸接連接；處于豎直方向的換向桿通過驅(qū)動(dòng)套與連桿B插入連接，驅(qū)動(dòng)套兩側(cè)的連桿B上通過限位螺母安裝有緩沖彈簧A。

所述的載管筐呈弧形，載管筐的底部中間設(shè)置有漏管孔，漏管孔兩側(cè)的載管筐底部呈現(xiàn)一定坡度。

所述的兩落管輥輪之間的中心位置與漏管孔相對應(yīng)，兩落管輥輪之間的間距大于一個(gè)紗管直徑，小于兩個(gè)紗管直徑。

所述的空管排列器由導(dǎo)管架、上排管盒、下排管盒和限位彈簧構(gòu)成，導(dǎo)管架的一端呈傾斜狀設(shè)置有上排管盒和下排管盒，上排管盒和下排管盒的截面分別呈 “U”型，上排管盒和下排管盒的開口端相互對應(yīng)，上排管盒和下排管盒之間設(shè)置有限位彈簧。

所述的上排管盒的開口寬度大于紗管小端直徑，小于紗管大端直徑；下排管盒的開口寬度大于紗管大端直徑。

所述的下排管盒端頭的底板上設(shè)置有插管口，插管口上方的下排管盒側(cè)板端頭固裝有限位板，插管口下方的下排管盒側(cè)板端頭通過扭簧安裝有限位擋板。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

該全自動(dòng)落紗車的落紗裝置，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，工作時(shí)該落紗車行進(jìn)過程中，落紗裝置可連續(xù)不斷的將紗錠取下，無需停頓，即可完成落紗的割紗線和取紗錠工作，解決了現(xiàn)有落紗車存有的工作效率低下和故障率高的問題，滿足了企業(yè)生產(chǎn)使用的需要。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)落紗車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的全自動(dòng)落紗車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型空管排列器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中B-B的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型撥紗轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型起紗轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車架，2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3、傳動(dòng)軸，4、驅(qū)動(dòng)輪，5、傳動(dòng)帶，6、偏心輪，7、載管筐，8、落管輥輪，9、連桿A，10、連桿B，11、傳動(dòng)鏈，12、安裝軸，13、軸套，14、換向桿，15、驅(qū)動(dòng)套，16、緩沖彈簧A，17、漏管孔，18、紗管，19、導(dǎo)管架，20、上排管盒，21、下排管盒，22、限位彈簧，23、插管口，24、限位板，25、限位擋板，26、起紗轉(zhuǎn)盤，27、割紗桿，28、儲(chǔ)紗桶，29、防漏板，30、導(dǎo)向落料桿，31、緩沖彈簧B，32、支撐板，33、壓桿柄，34、基板，35、卡緊板，36、撥紗口，37、限位導(dǎo)孔，38、限位釘，39、起紗口。

具體實(shí)施方式

該全自動(dòng)落紗車的落紗裝置，它由車架1、起紗轉(zhuǎn)盤26、撥紗轉(zhuǎn)盤、割紗桿27、導(dǎo)向落料桿30、儲(chǔ)紗桶28和防漏板29構(gòu)成。

車架1前端通過支撐桿傾斜狀安裝有撥紗轉(zhuǎn)盤，撥紗轉(zhuǎn)盤由基板34、卡緊板35和卡緊扭簧構(gòu)成。

基板34的圓周面上均布有撥紗口36，撥紗口36為錐形，撥紗口36的開口大于紗錠直徑。如此設(shè)置的目的在于：以便于撥紗口36將紗錠卡接起來，防止撥紗口36過大時(shí)紗錠掉落和撥紗口36過小時(shí)紗錠插不進(jìn)去問題的發(fā)生。

撥紗口36一側(cè)的基板34上表面通過轉(zhuǎn)銷和卡緊扭簧安裝有卡緊板35，卡緊板35的一側(cè)延伸至撥紗口36內(nèi)?？ňo板35為月牙形，卡緊板35上設(shè)置有限位導(dǎo)孔37；基板34通過限位釘38與限位導(dǎo)孔37滑動(dòng)連接。卡緊板35可繞轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置限位導(dǎo)孔37和限位釘38的目的在于：限制卡緊板35的移動(dòng)位置，防止卡緊板35過多延伸至撥紗口36內(nèi)，妨礙紗錠進(jìn)入撥紗口36問題的發(fā)生。

撥紗轉(zhuǎn)盤一側(cè)下方通過支撐桿傾斜狀安裝有起紗轉(zhuǎn)盤26；起紗轉(zhuǎn)盤26的圓周面上均布有起紗口39，起紗口39為錐形，起紗口39的開口大于紗錠直徑。如此設(shè)置的目的在于：以便于撥紗口36將紗錠卡接起來，防止撥紗口36過大時(shí)紗錠掉落和撥紗口36過小時(shí)紗錠插不進(jìn)去問題的發(fā)生。

撥紗轉(zhuǎn)盤和起紗轉(zhuǎn)盤26的上方并列裝設(shè)置有割紗桿27和導(dǎo)向落料桿30。割紗桿27和導(dǎo)向落料桿30為彎弧狀，割紗桿27的下端面設(shè)置有割紗刃，如此設(shè)置的目的在于：割紗桿27和導(dǎo)向落料桿30之間可形成彎弧形的通道，工作時(shí)撥紗轉(zhuǎn)盤可帶動(dòng)紗錠在彎弧形通道內(nèi)按軌跡移動(dòng)。

割紗桿27一端與車架1鉸接連接，另一端通過壓桿器與車架1尾端連接。壓桿器由緩沖彈簧B31、支撐板32和壓桿柄33構(gòu)成，車架1尾端上通過支撐板32和轉(zhuǎn)銷安裝有壓桿柄33，壓桿柄33通過緩沖彈簧B31與割紗桿27連接。設(shè)置緩沖彈簧B31的目的在于：以使割紗桿27割紗過程中，割紗桿27受力時(shí)帶動(dòng)緩沖彈簧B31產(chǎn)生形變，使割紗桿27讓開抵觸位置，進(jìn)而具有保護(hù)割紗桿27的作用。

割紗桿27和導(dǎo)向落料桿30一端固裝有防漏板29，防漏板29下方放置有儲(chǔ)紗桶28。工作時(shí)紗錠下落過程中會(huì)向防漏板29方向移動(dòng)，設(shè)置防漏板29的目的在于：以使紗錠下落過程中撞在防漏板29上，并在自身重力的作用下下落到儲(chǔ)紗桶28中。

該全自動(dòng)落紗車由車架1、空管排列器、落紗裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和落管裝置構(gòu)成：車架1上設(shè)置有落管裝置。落管裝置由載管筐7、落管輥輪8、換向器、連桿A9和連桿B10構(gòu)成。

車架1上放置有載管筐7，載管筐7呈弧形。工作過程中紗管18必須以統(tǒng)一的方向放入到載管筐7中，將載管筐7設(shè)置為弧形的目的在于：以確保人們以正確的方向放置載管筐7；當(dāng)工人放反時(shí)，載管筐7不能放置到車架1上，具有防錯(cuò)作用。

載管筐7的底部中間設(shè)置有漏管孔17，漏管孔17兩側(cè)的載管筐7底部呈現(xiàn)一定坡度，如此設(shè)置的目的在于：以方便載管筐7中的紗管18沿坡度從漏管孔17漏出。

載管筐7下方對稱狀裝有落管輥輪8，兩落管輥輪8之間的中心位置與漏管孔17相對應(yīng)，如此設(shè)置的目的在于：以確保載管筐7中漏出的紗管18直接落入到兩落管輥輪8之間。且當(dāng)兩落管輥輪8之間的間距大于一個(gè)紗管18直徑，小于兩個(gè)紗管18直徑時(shí)，兩落管輥輪8轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，可確保每次只能輸送出一根紗管18。

設(shè)置落管輥輪8的目的在于：以使落管輥輪8轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，落管輥輪8將紗管18順利抖落，防止紗管18堵塞事故的發(fā)生。

兩落管輥輪8的一端通過傳動(dòng)鏈11相互連接；落管輥輪8的一側(cè)通過安裝軸12裝有換向器?？展芘帕衅飨路酵ㄟ^傳動(dòng)軸3安裝有驅(qū)動(dòng)輪4，傳動(dòng)軸3通過傳動(dòng)帶5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2相連接。傳動(dòng)軸3的一端設(shè)置有偏心輪6。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2工作時(shí)可通過傳動(dòng)帶5和傳動(dòng)軸3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。

換向器由軸套13和換向桿14構(gòu)成；軸套13的圓周面上呈一定角度固裝有換向桿14。處于水平方向的換向桿14通過連桿A9與偏心輪6活動(dòng)連接。處于豎直方向的換向桿14通過連桿B10和軸銷與落管輥輪8端頭偏心連接。

換向桿14通過驅(qū)動(dòng)套15與連桿B10插入連接，驅(qū)動(dòng)套15兩側(cè)的連桿B10上通過限位螺母安裝有緩沖彈簧A16。設(shè)置緩沖彈簧A16的目的在于：工作時(shí)，換向桿14通過驅(qū)動(dòng)套15和緩沖彈簧A16帶動(dòng)連桿B10往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，緩沖彈簧A16可避免驅(qū)動(dòng)套15與換向桿14硬接觸產(chǎn)生磨損。

落管裝置一側(cè)的車架1前端設(shè)置有落紗裝置，落管裝置下方設(shè)置有空管排列器；空管排列器由導(dǎo)管架19、上排管盒20、下排管盒21和限位彈簧22構(gòu)成，導(dǎo)管架19的一端呈傾斜狀設(shè)置有上排管盒20和下排管盒21。上排管盒20的開口寬度大于紗管18小端直徑，小于紗管18大端直徑；下排管盒21的開口寬度大于紗管18大端直徑。如此設(shè)置的目的在于：以使紗管18小端從上排管盒20，紗管18大端從下排管盒21順利滑出。

上排管盒20和下排管盒21的截面分別呈 “U”型，上排管盒20和下排管盒21的開口端相互對應(yīng)，上排管盒20和下排管盒21之間設(shè)置有限位彈簧22。下排管盒21端頭的底板上設(shè)置有插管口23，插管口23的直徑略小于紗管18大端直徑，如此設(shè)置的目的在于：以確保工作時(shí)紡紗機(jī)的錠桿可順利通過插管口23插入到紗管18中，同時(shí)保證紗管18不至于在自身重力作用下，從插管口23滑出。

插管口23上方的下排管盒21側(cè)板端頭固裝有限位板24，插管口23下方的下排管盒21側(cè)板端頭通過扭簧安裝有限位擋板25。

設(shè)置限位彈簧22、限位板24和限位擋板25的目的在于：將紗管18限定在上排管盒20和下排管盒21內(nèi)，防止紗管18在慣性的作用下滑落事故的發(fā)生，同時(shí)確保紗管18受力時(shí)，紗管18可克服限位彈簧22和限位擋板25的阻礙，退出上排管盒20和下排管盒21。

該全自動(dòng)落紗車工作時(shí)，首先需將驅(qū)動(dòng)輪4放置在紡紗機(jī)的導(dǎo)軌上，并操作壓桿柄33，使紗錠處于割紗桿27與導(dǎo)向落料桿30之間，此時(shí)間隔狀排列的紗錠與起紗轉(zhuǎn)盤26的起紗口39相對應(yīng)，且起紗轉(zhuǎn)盤26低端的起紗口39與紗錠相卡接。隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過傳動(dòng)帶5帶動(dòng)傳動(dòng)軸3和驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)車架1沿紡紗機(jī)導(dǎo)軌的向前移動(dòng)。

該落紗車移動(dòng)過程中，在車架1的推動(dòng)下，起紗轉(zhuǎn)盤26逐步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中其每個(gè)起紗口39均卡接一個(gè)紗錠，由于起紗轉(zhuǎn)盤26呈傾斜狀設(shè)置，起紗轉(zhuǎn)盤26轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過起紗口39帶動(dòng)紗錠沿紗桿向上移動(dòng)，當(dāng)紗錠帶動(dòng)紗線至一定距離時(shí)，割紗桿27隔斷紗線，隨后在割紗桿27的擠壓下，紗錠的上部被擠壓壓入到撥紗轉(zhuǎn)盤的撥紗口36內(nèi)，撥紗轉(zhuǎn)盤通過卡緊板35將紗錠卡緊。而后撥紗轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)紗錠向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使其與紗桿和起紗轉(zhuǎn)盤26脫離接觸從而完成取紗錠的工序。

當(dāng)撥紗轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)紗錠移動(dòng)至與導(dǎo)向落料桿30接觸時(shí)，撥紗轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，導(dǎo)向落料桿30從側(cè)面將紗錠擠出撥紗口36，隨后紗錠與撥紗口36脫離接觸，并在自身慣性的作用下撞上防漏板29，然后紗錠在自身重力的作用下落入到儲(chǔ)紗桶28中。

在車架1前端落紗裝置完成取紗錠的工序同時(shí)，傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)通過偏心輪6、連桿A9和換向桿1帶動(dòng)換向器軸套13做重復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。軸套13在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過換向桿14、連桿B10和傳動(dòng)鏈11帶動(dòng)兩落管輥輪8做同向的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在兩落管輥輪8轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，處于載管筐7中的紗管18，在自身重力作用下和落管輥輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，逐個(gè)下落到導(dǎo)管架19中。而后紗管18在導(dǎo)管架19的引導(dǎo)下，依次落入到上排管盒20和下排管盒21之中，其中紗管18的的大端位于下排管盒21內(nèi)，紗管18的的小端位于上排管盒20中。此時(shí)紗管18的端口透過插管口23與紡紗機(jī)紗桿對應(yīng)，車架1行進(jìn)過程中各紗管18的端口依次插入到紡紗機(jī)紗桿端頭，紡紗機(jī)紗桿撥動(dòng)紗管18，使紗管18克服限位彈簧22和限位擋板25的阻礙后，從上排管盒20和下排管盒21的端口處滑落，滑落的紗管18沿端頭插入到紡紗機(jī)紗桿上，當(dāng)紗管18插入到紡紗機(jī)紗桿后，下個(gè)紗管18會(huì)重復(fù)以上動(dòng)作，從而完成裝紗管工作。

該全自動(dòng)落紗車的落紗裝置，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，解決了現(xiàn)有落紗車進(jìn)行割紗線和取紗錠工作時(shí)，存有的工作效率低下和故障率高的問題，滿足了企業(yè)生產(chǎn)使用的需要。