本實(shí)用新型涉及印刷包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紙卡類精品盒自動(dòng)抓取、定位、成型的設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的紙卡類精品盒自動(dòng)抓取、定位、成型工作中，一般用人工或治具作業(yè)，盒子無(wú)法快速定位，固定不便，作業(yè)效率低，且成型部位的直角無(wú)法呈現(xiàn)，影響產(chǎn)品質(zhì)量及美觀；即使使用機(jī)器也是老化機(jī)器，有很多弊端，目前行業(yè)內(nèi)沒(méi)有使用現(xiàn)代化機(jī)器的企業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是為解決上述不足，提供一種紙卡類精品盒自動(dòng)抓取、定位、成型的設(shè)備。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種紙卡類精品盒自動(dòng)抓取、定位、成型的設(shè)備，包括2套相同的設(shè)備，每一套設(shè)備包括操作顯示屏、第一抓料頭、偵測(cè)電眼、傳送帶、滑動(dòng)軌道、第二抓料頭、定位成型機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)容器和機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部右端設(shè)置有操作顯示屏，操作顯示屏左側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道左側(cè)從前到后分別設(shè)置有第一抓料頭和第二抓料頭，第一抓料頭內(nèi)側(cè)設(shè)置有偵測(cè)電眼，第一抓料頭下部設(shè)置有傳送帶，第二抓料頭下部設(shè)置有定位成型機(jī)構(gòu)，定位成型機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體上，機(jī)體外部設(shè)置有周轉(zhuǎn)容器。
第一抓料頭和第二抓料頭上都設(shè)置有抓取入料、抓取出料吸頭。
抓料頭下部設(shè)置有定位模組及成型機(jī)構(gòu)。
第一抓料頭和第二抓料頭分別通過(guò)電纜連接操作顯示屏及PLC。
本實(shí)用新型具有如下有益的效果：
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用方便，能快速提升工作效率，降低生產(chǎn)成本，利用真空吸氣的方式進(jìn)行物料抓取、定位，利用氣缸行程動(dòng)作進(jìn)行物料的成型，有很好的應(yīng)用前景。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：
如圖1所示，一種紙卡類精品盒自動(dòng)抓取、定位、成型的設(shè)備，包括2套相同的設(shè)備，每一套設(shè)備包括操作顯示屏1、第一抓料頭2、偵測(cè)電眼3、傳送帶4、滑動(dòng)軌道5、第二抓料頭6、定位成型機(jī)構(gòu)7、周轉(zhuǎn)容器8和機(jī)體9，機(jī)體9內(nèi)部右端設(shè)置有操作顯示屏1，操作顯示屏1左側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軌道5，滑動(dòng)軌道5左側(cè)從前到后分別設(shè)置有第一抓料頭2和第二抓料頭6，第一抓料頭2內(nèi)側(cè)設(shè)置有偵測(cè)電眼3，第一抓料頭2下部設(shè)置有傳送帶4，第二抓料頭6下部設(shè)置有定位成型機(jī)構(gòu)7，定位成型機(jī)構(gòu)7設(shè)置在機(jī)體9上，機(jī)體9外部設(shè)置有周轉(zhuǎn)容器8。
第一抓料頭2和第二抓料頭6上都設(shè)置有抓取入料、抓取出料吸頭10。
抓料頭下部設(shè)置有定位模組及成型機(jī)構(gòu)。
第一抓料頭2和第二抓料頭6分別通過(guò)電纜11連接操作顯示屏1及PLC。
當(dāng)已除好膠的物料放入本機(jī)輸送帶后，物料自動(dòng)輸送至下一工序，下一工序偵測(cè)電眼看到物料后，自動(dòng)反饋信號(hào)，輸送帶停止，吸頭開(kāi)始動(dòng)作，抓取物料移到定位模塊(此時(shí)輸送帶繼續(xù)動(dòng)作)，定位模塊開(kāi)始定位，折迭成型氣缸相續(xù)動(dòng)作進(jìn)行成型，成型完成后氣缸退出，吸頭抓取物料移至周轉(zhuǎn)容器中；循環(huán)下一動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)。
本成型機(jī)是一種快速、方便、環(huán)保的成型方式，能快速提升工作效率，降低生產(chǎn)成本，采用PLC控制程序，自動(dòng)抓取物料、定位、成型，特別適合紙卡類產(chǎn)品的定位、成型，利用電眼自動(dòng)偵測(cè)物料，利用真空吸氣的方式進(jìn)行物料抓取、定位，利用氣缸行程動(dòng)作進(jìn)行物料的成型。