本實用新型涉及紙盒加工領(lǐng)域，具體涉及一種天地盒自動定位貼合設備。

背景技術(shù)：

天地蓋式包裝盒在人們的日常生活中隨處可見，它們由上蓋與盒體組成，上蓋的蓋邊能夠剛好蓋設于盒體的外邊，這樣的設計不僅實用且密閉性好。對于這種天地盒來說，必然要具備批量、快速生產(chǎn)的需求，但在天地盒的實際加工過程中，一般采用兩種方式，一種是水平關(guān)節(jié)機器人進行內(nèi)襯盒與面紙的對位加工，這種方式速度快，但成本高，而且不便于做動態(tài)定位；另外一種是直線絲桿導軌模組的方案，這種方案成本低，但是慣量大，速度與精度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種一種天地盒自動定位貼合設備，該設備不僅生產(chǎn)成本低，且慣量小，精度高。

本實用新型是通過以下技術(shù)實現(xiàn)的：

一種天地盒自動定位貼合設備，包括機架，所述機架設有第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶與第二傳送帶垂直相交；所述機架上還設有與第一傳送帶平行的第一滑軌，所述第一滑軌設有第一滑塊，所述第一滑塊設有與第二傳送帶平行的第二滑軌，所述第二滑軌設有第二滑塊，所述第二滑塊設有連接板，所述連接板一端設有上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述機架上還設有用于定位的工業(yè)相機。

進一步的，所述上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主體鋼板，所述主體鋼板的兩端設有第一同步輪和第二同步輪，所述第一同步輪和第二同步輪間設有配合傳動的第一同步帶，所述第一同步輪連接有上下動作電機；所述主體鋼板的兩端均設有導向軸固定塊，所述導向軸固定塊間設有導向軸，所述導向軸上設有上下移動的上下活動塊，所述上下活動塊一端與第一同步帶連接。

其中，所述上下活動塊一側(cè)設有花鍵旋轉(zhuǎn)軸，所述花鍵旋轉(zhuǎn)軸與上下活動塊間設有軸承，所述花鍵旋轉(zhuǎn)軸上設有花鍵軸承，所述花鍵軸承一端連接有第三同步輪，第三同步輪通過第二同步帶傳動連接有第四同步輪，所述第四同步輪與旋轉(zhuǎn)電機連接。

其中，所述第三同步輪比第四同步輪大。

其中，所述花鍵旋轉(zhuǎn)軸的一端設有雙頭吸盤架，所述雙頭吸盤架的兩端均設有吸盤。

進一步的，所述機架包括上箱體和下箱體，所述上箱體鉸接有箱體門，所述上箱體設有固定框，所述固定框設于第二傳送帶的正上方，所述固定框上設有第二相機架，所述第二相機架設有工業(yè)相機與鏡頭。

其中，所述第二相機架的數(shù)量為二，兩個所述相機架中心對稱。

其中，所述下箱體設有第一相機架，所述第一相機架設于第一傳送帶的下方，所述第一相機架設有工業(yè)相機與鏡頭。

其中，所述下箱體設有通孔，所述通孔、鏡頭、工業(yè)相機線性設置。

進一步的，所述第一傳送帶的兩側(cè)均設有氣缸，兩側(cè)氣缸對稱設置。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種天地盒自動定位貼合設備，該設備的第一傳送帶將內(nèi)襯盒送料，第二傳送帶將面紙送料，并用安裝于機架上的工業(yè)相機進行定位，成本低且慣量小，精度高的上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在第一滑軌與第二滑軌的共同作用下將內(nèi)襯盒吸附住并將內(nèi)襯盒貼合于表面涂覆有粘膠的面紙上，在不缺失貼合準度的情況下降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的第一相機架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的固定框的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的第一滑軌、第二滑軌與上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6位本實用新型的上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記

機架--1，上箱體--11，下箱體--12，通孔--121，箱體門--13，固定框--14，第一相機架--15，第二相機架--16，第一傳送帶--2，第二傳送帶--3，第一滑軌--4，第一滑塊--41，第二滑軌--5，第二滑塊--51，連接板--6，上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)--7，主體鋼板--710，第一同步輪--711，第二同步輪--712，第一同步帶--713，上下動作電機--714，導向軸固定塊--715，導向軸--716，上下活動塊--717，花鍵旋轉(zhuǎn)軸--718，花鍵軸承--719，第三同步輪--720，第二同步帶--721，第四同步輪--722，旋轉(zhuǎn)電機--723，雙頭吸盤架--724，吸盤--725，工業(yè)相機--8，鏡頭—9。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。

需要說明的是，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施 的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1至圖6所示，一種天地盒自動定位貼合設備，包括機架1，所述機架1設有第一傳送帶2和第二傳送帶3，第一傳送帶2與第二傳送帶3相互垂直，送料的過程就是將內(nèi)襯盒與面紙送至第一傳送帶2與第二傳送帶3延伸相交的位置；所述機架上還設有與第一傳送帶2平行的第一滑軌4，所述第一滑軌4設有第一滑塊41，所述第一滑塊41設有與第二傳送帶3平行的第二滑軌5，所述第二滑軌5設有第二滑塊51，所述第二滑塊51設有連接板6，所述連接板6一端設有上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7，第二滑軌5固定在機架1上，第一滑軌4在氣缸的作用下，通過第二滑塊51在第二滑軌5上滑動，連接塊在氣缸的作用下，通過第一滑塊41在第一滑軌4上滑動，通過這種方式實現(xiàn)上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7的前后與左右的移動；所述機架上還設有用于定位的工業(yè)相機8，工業(yè)相機8對位于送料過程的內(nèi)襯盒與面紙進行定位，并將定位信號傳輸至計算機處理，計算機控制上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7的吸盤725對內(nèi)襯盒進行吸附。

在本實施例中，所述上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7包括主體鋼板710，所述主體鋼板710的兩端設有第一同步輪711和第二同步輪712，所述第一同步輪711和第二同步輪712間設有配合傳動的第一同步帶713，所述第一同步輪711連接有上下動作電機714，通過上下動作電機714的工作，第一同步帶713同時傳動，所述主體鋼板710的兩端均設有導向軸固定塊715，所述導向軸固定塊715間設有導向軸716，所述導向軸716上設有上下移動的上下活動塊717，上下活動塊717在導向軸716上作上下移動，所述上下活動塊717一端與第一同步帶713連接，通過第一同步帶713的傳動，帶動上下活動塊717的移動，從而控制上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7的上下移動，上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7的上下移動要求速度快，精度要求不高，通過這種方式可以減少控制成本。

在本實施例中，所述上下活動塊717一側(cè)設有花鍵旋轉(zhuǎn)軸718，所述花鍵旋轉(zhuǎn)軸718與上下活動塊717間設有軸承，所述花鍵旋轉(zhuǎn)軸718上設有花鍵軸承719，該花鍵軸承719能夠?qū)崿F(xiàn)花鍵旋轉(zhuǎn)軸718在上下移動的過程中同時保持旋轉(zhuǎn)，所述花鍵軸承719一端連接有第三同步輪720，第三同步輪720通過第二同步帶721傳動連接有第四同步輪722，所述第四同步輪722與旋轉(zhuǎn)電機723連接，旋轉(zhuǎn)電機723通過工作時傳動至第三同步輪720，第三同步輪720通過第二同步帶721傳動至第四同步輪722，由于第三同步輪720比第四同步輪722大，在傳動的過程中，第三同步輪720的轉(zhuǎn)速比第四同步輪722的轉(zhuǎn)速快，因為上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)要求精度高，速度慢，通過這種方式可以增加扭力和旋轉(zhuǎn)精度，因為內(nèi)襯盒在第一傳送帶2上送料過程中內(nèi)襯盒的位置并不會全部對其，需要通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整吸盤725的位置，通過上下與旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)組合，在節(jié)省加工成本的同時增加加工的效率。

在本實施例中，所述花鍵旋轉(zhuǎn)軸718的一端設有雙頭吸盤架724，所述雙頭吸盤架724的兩端均設有吸盤725，吸盤725能夠吸附內(nèi)襯盒至面紙上，從而實現(xiàn)貼合。

在本實施例中，所述機架1包括上箱體11和下箱體12，所述上箱體11鉸接有箱體門13，所述上箱體11設有固定框14，所述固定框14設于第二傳送帶3的正上方，所述固定框14上設有第二相機架16，所述第二相機架16設有工業(yè)相機8與鏡頭9，通過箱體門13可以調(diào)整第二相機架161的位置，所述第二相機架16的數(shù)量為二，兩個第二相機架16中心對稱，第二相機架16上的工業(yè)相機8通過鏡頭9的放大對第二傳送帶3上的面紙進行精準定位，并將定位后的面紙與內(nèi)襯盒準確地貼合。

在本實施例中，所述下箱體12設有第一相機架15，所述第一相機架15設于第一傳送帶2的下方，所述第一相機架15設有工業(yè)相機8與鏡頭9，其中所述下箱體12設有通孔121，所述通孔121、鏡頭9、工業(yè)相機8線性設置，工業(yè)相機8通過鏡頭9對第一傳送帶2上的內(nèi)襯盒進行準確定位，并將定位后的內(nèi)襯盒與面紙準確地貼合。

在本實施例中，所述第一傳送帶2的兩側(cè)均設有氣缸，兩側(cè)氣缸對稱設置，內(nèi)襯盒采用機械定位方式，左右用氣缸推緊，前后用流水線中后方的盒子推緊。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。