1.一種紗錠中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括中轉(zhuǎn)AGV（1）、中轉(zhuǎn)掛紗架（2）和推動機構(gòu)（3），所述中轉(zhuǎn)AGV（1）上還設(shè)有控制系統(tǒng)；
所述中轉(zhuǎn)AGV（1）上設(shè)有滑軌（4），所述中轉(zhuǎn)掛紗架（2）通過滑塊（5）安裝在所述滑軌（4）上，所述中轉(zhuǎn)掛紗架（2）在所述中轉(zhuǎn)AGV（1）的帶動下移動，所述推動機構(gòu)（3）安裝在所述中轉(zhuǎn)AGV（1）上，所述推動機構(gòu)（3）在控制系統(tǒng)的控制下推動所述中轉(zhuǎn)掛紗架（2）沿所述滑軌（4）移動，所述中轉(zhuǎn)AGV（1）為頂升式，用于調(diào)整所述中轉(zhuǎn)掛紗架（2）的高度；
所述中轉(zhuǎn)掛紗架（2）上設(shè)有若干條掛紗桿（21），所述掛紗桿（21）用于掛紗錠。
2.如權(quán)利要求1所述的一種紗錠中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述推動機構(gòu)（3）為齒輪齒條伸縮機構(gòu)，包括通過軸承安裝在所述中轉(zhuǎn)AGV（1）上的齒輪（31）和固定在所述中轉(zhuǎn)掛紗架（2）的底板（22）上的齒條（32），所述齒輪（31）在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動所述齒條（32）移動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種紗錠中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)AGV（1）上設(shè)有兩個中轉(zhuǎn)掛紗架（2），兩個中轉(zhuǎn)掛紗架（2）的底板（22）上分別固定有一個齒條（32）。