本實用新型涉及上紗領(lǐng)域，特別涉及一種紗錠中轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在紡紗行業(yè)里，通常采用整經(jīng)機將多個紗錠卷繞成沙巻，而將紗錠放置到整經(jīng)機這一過程稱為掛紗。目前紡織廠采用的掛紗方式有兩種：一是通過人工進行掛紗，即將紗錠運輸至指定的上紗地點后，依靠人工將紗錠逐個放置到整經(jīng)機的掛紗桿上，這種上紗方式人工成本高且效率低，不適合大批量紗錠的掛紗過程；另一種方式是借由上紗設(shè)備完成，這種上紗設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)批量掛紗，但目前的上紗設(shè)備依舊需要人工輔助，如需要依靠人力將設(shè)備推至上紗地點，需要人工將紗錠由上紗設(shè)備上推到整經(jīng)機的掛紗桿上，上紗效率有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上不足，本實用新型提出一種紗錠中轉(zhuǎn)裝置，本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種紗錠中轉(zhuǎn)裝置，包括中轉(zhuǎn)AGV、中轉(zhuǎn)掛紗架和推動機構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)AGV上還設(shè)有控制系統(tǒng)。

所述中轉(zhuǎn)AGV上設(shè)有滑軌，所述中轉(zhuǎn)掛紗架通過滑塊安裝在所述滑軌上，所述中轉(zhuǎn)掛紗架在所述中轉(zhuǎn)AGV的帶動下移動，所述推動機構(gòu)安裝在所述中轉(zhuǎn)AGV上，所述推動機構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下推動所述中轉(zhuǎn)掛紗架沿所述滑軌移動，所述中轉(zhuǎn)AGV為頂升式，用于調(diào)整所述中轉(zhuǎn)掛紗架的高度。

所述中轉(zhuǎn)掛紗架上設(shè)有若干條掛紗桿，所述掛紗桿用于掛紗錠。

所述推動機構(gòu)為齒輪齒條伸縮機構(gòu)，包括通過軸承安裝在所述中轉(zhuǎn)AGV上的齒輪和固定在所述中轉(zhuǎn)掛紗架的底板上的齒條，所述齒輪在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動所述齒條移動。

所述中轉(zhuǎn)AGV上設(shè)有兩個中轉(zhuǎn)掛紗架，兩個中轉(zhuǎn)掛紗架的底板上分別固定有一個齒條。

該實用新型可以完全代替人工完成紗錠運輸和自動掛紗過程，單次運輸能力大、掛紗效率高。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實用新型的后視圖；

附圖3是本實用新型的俯視圖；

圖中：1、中轉(zhuǎn)AGV，2、中轉(zhuǎn)掛紗架；21、掛紗桿；22、底板；3、推動機構(gòu)；31、齒輪；32、齒條；4、滑軌；5、滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

本實用新型提供的一種紗錠中轉(zhuǎn)裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括中轉(zhuǎn)AGV1、中轉(zhuǎn)掛紗架2和推動機構(gòu)3，所述中轉(zhuǎn)AGV上還設(shè)有控制系統(tǒng)。

所述中轉(zhuǎn)AGV1上設(shè)有滑軌4，所述中轉(zhuǎn)掛紗架2通過滑塊5安裝在所述滑軌4上，所述中轉(zhuǎn)掛紗架2在所述中轉(zhuǎn)AGV1的帶動下移動，所述推動機構(gòu)3安裝在所述中轉(zhuǎn)AGV1上，所述推動機構(gòu)3在控制系統(tǒng)的控制下推動所述中轉(zhuǎn)掛紗架2沿所述滑軌4移動，所述中轉(zhuǎn)AGV1為頂升式，用于調(diào)整所述中轉(zhuǎn)掛紗架2的高度。

所述中轉(zhuǎn)掛紗架2上設(shè)有若干條掛紗桿21，所述掛紗桿21用于掛紗錠。

所述推動機構(gòu)3為齒輪齒條伸縮機構(gòu)，包括通過軸承安裝在所述中轉(zhuǎn)AGV1上的齒輪31和固定在所述中轉(zhuǎn)掛紗架2的底板22上的齒條32，所述齒輪31在電機（圖中未畫出）的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動所述齒條32移動。

所述中轉(zhuǎn)AGV1上設(shè)有兩個中轉(zhuǎn)掛紗架2，兩個中轉(zhuǎn)掛紗架2的底板22上分別固定有一個齒條32。

該實用新型的工作過程如下：所述中轉(zhuǎn)AGV1帶動掛滿紗錠的中轉(zhuǎn)掛紗架2移動至整經(jīng)機機架處，所述控制系統(tǒng)控制電機（圖中未畫出）動作，從而驅(qū)動所述齒輪31順時針轉(zhuǎn)動（俯視視角），所述齒條32在所述齒輪31的帶動下移動，從而推動兩個中轉(zhuǎn)掛紗架2向所述中轉(zhuǎn)AGV1外部移動，使位于所述中轉(zhuǎn)掛紗架2的掛紗桿21上的紗錠穿過整經(jīng)機機架的掛紗桿，所述中轉(zhuǎn)AGV1在控制系統(tǒng)的控制下帶動所述掛紗架21向下移動，紗錠落到整經(jīng)機機架的掛紗桿，控制系統(tǒng)控制齒輪31逆時針轉(zhuǎn)動（俯視視角），所述齒條32帶動兩個中轉(zhuǎn)掛紗架2向所述中轉(zhuǎn)AGV1內(nèi)部移動，所述中轉(zhuǎn)AGV1帶動空的中轉(zhuǎn)掛紗架2駛出整經(jīng)機機架。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型提供的一種紗錠中轉(zhuǎn)裝置通過中轉(zhuǎn)AGV實現(xiàn)紗錠的運轉(zhuǎn)，能夠自動將紗錠批量轉(zhuǎn)移到整經(jīng)機上，且可以雙面同時掛紗，最大化了掛紗效率，整個過程不需要人工參與，節(jié)約人工成本。