本發(fā)明涉及圓筒編織袋制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種塑料編織袋自動套袋切縫機。

背景技術(shù)：

編織袋是以塑料為原料制作而成的包裝袋，編織袋用途很廣，主要用于各種物品的盛裝和包裝用，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、運輸業(yè)等方面也有著廣泛的應(yīng)用。塑料編織袋按主要材料構(gòu)成為聚丙烯袋、聚乙烯袋；按縫制方法分為縫底袋，縫邊底袋。目前廣泛用于肥料、化工產(chǎn)品、糧食等物品的一種包裝材料。其主要生產(chǎn)工藝是利用塑料粒子原料經(jīng)拉絲機擠出薄膜、切割成片、單向拉伸為扁絲，經(jīng)過經(jīng)緯圓織機編織成圓筒編織袋。目前現(xiàn)有技術(shù)中，塑料編織袋，單面或雙面涂膜編織袋，紙塑復(fù)合編織袋都是通過手工操作的方式將內(nèi)膜袋套入圓筒編織袋后再進(jìn)行手工縫紉、包邊，不僅浪費大量勞力，而且生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，同時人工操作工序多，占地面積也大，生產(chǎn)過程中，各工序產(chǎn)生的廢品率高，耗時，耗功，耗電。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種可用于將普通塑料編織袋、單雙面復(fù)膜袋的塑料編織袋全自動套內(nèi)膜袋并進(jìn)行折邊縫底，自動疊袋，計數(shù)移位的塑料編織袋自動套袋切縫機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種塑料編織袋自動套袋切縫機，具有從右往左依次設(shè)置的圓筒袋放卷、輸送、切斷工位，內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位，以及成品袋輸送縫底工位，其特征在于：所述的圓筒袋放卷、輸送、切斷工位與內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位之間設(shè)有圓筒袋平搓、壓平工位；成品袋輸送縫底工位的左側(cè)設(shè)有成品袋疊袋、計數(shù)、移位平臺；圓筒袋放卷、輸送、切斷工位包括從后往前依次設(shè)置的圓筒袋放卷芯軸、圓筒袋拉布續(xù)布裝置、圓筒袋送布裝置和圓筒袋切斷裝置；所述圓筒袋平搓、壓平工位包括對應(yīng)圓筒袋的后端部設(shè)置的壓平氣缸和連接于壓平氣缸活塞桿端部的壓平板，以及對應(yīng)圓筒袋的前端部設(shè)置的平搓氣缸和連接于平搓氣缸活塞桿端部的平搓壓板；所述內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位包括從后往前依次設(shè)置的內(nèi)膜袋放卷芯軸、內(nèi)膜袋拉布續(xù)布裝置、內(nèi)膜袋封底裝置和套內(nèi)膜裝置；所述成品袋輸送縫底工位包括左右設(shè)置的成品輸送裝置和縫底裝置；所述成品袋疊袋、計數(shù)、移位平臺包括傳送輥和計數(shù)器；所述計數(shù)器對應(yīng)成品袋堆疊位置設(shè)置于堆疊臺面上。

進(jìn)一步的，還具有移位裝置；所述移位裝置包括移動吸口滑臺和驅(qū)動移動吸口滑臺左右往復(fù)運動的伺服滑臺驅(qū)動裝置；所述伺服滑臺驅(qū)動裝置包括伺服驅(qū)動電機、同步輪和平臺移動軌道；所述伺服驅(qū)動電機和同步輪之間通過同步帶驅(qū)動；所述移動吸口滑臺固定安裝于平臺移動軌道上，移動吸口滑臺包括抽氣泵以及通過管道連通的三組負(fù)壓吸口；所述圓筒袋放卷、輸送、切斷工位的機臺面，圓筒袋平搓、壓平工位的機臺面，以及內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位的機臺面上均開設(shè)有連通的條形孔；所述條形孔對應(yīng)負(fù)壓吸口位置設(shè)置；所述負(fù)壓吸口具有三組，每組由三個前后排列成一直線的吸口組成。

進(jìn)一步的，所述的圓筒袋拉布續(xù)布裝置包括從后往前設(shè)置的圓筒袋糾偏探頭、由變頻控制的圓筒袋拉布減速機以及由幾根相互平行設(shè)置的浮動輥組成的圓筒袋續(xù)布裝置；所述圓筒袋拉布減速機通過傳動帶與圓筒袋拉布夾輥傳動連接；所述圓筒袋拉布夾輥的上方壓有壓輥。

進(jìn)一步的，所述的圓筒袋送布裝置包括圓筒袋送布伺服電機；所述圓筒袋送布伺服電機通過傳動帶與圓筒袋送布對應(yīng)夾輥傳動連接。

進(jìn)一步的，所述的圓筒袋切斷裝置包括切刀升降驅(qū)動伺服電機；所述切刀升降驅(qū)動伺服電機通過傳動帶與切刀升降聯(lián)動軸傳動連接；所述切刀升降聯(lián)動軸的上端固定連接有圓筒袋熱切刀；所述圓筒袋熱切刀的前后兩端位置分別對應(yīng)設(shè)有前后搓口輥。

進(jìn)一步的，所述的內(nèi)膜袋拉布續(xù)布裝置包括內(nèi)膜袋糾偏探頭、由變頻控制的內(nèi)膜袋拉布減速機以及由幾根相互平行設(shè)置的浮動輥組成的內(nèi)膜袋續(xù)布裝置；所述內(nèi)膜袋封底裝置由上下對應(yīng)設(shè)置的一對封底加熱壓板組成；所述封底加熱壓板的前端機架下部安裝有折邊器；所述折邊器的前端設(shè)有用于調(diào)整內(nèi)膜袋長度且保證與圓筒袋長度相匹配的內(nèi)膜袋長度調(diào)整裝置。

進(jìn)一步的，所述的套內(nèi)膜裝置包括吹氣源、內(nèi)膜袋伺服送布裝置、內(nèi)膜袋吹送上下吹管、內(nèi)膜袋上切刀、內(nèi)膜袋下切刀、圓筒袋吸口氣缸和用于夾住內(nèi)膜袋控制其伸出圓筒袋口多少的內(nèi)膜袋定位夾口氣缸；所述吹氣源具有上下兩個，且與對應(yīng)的內(nèi)膜袋吹送上下吹管連通；所述內(nèi)膜袋伺服送布裝置包括內(nèi)膜袋送布伺服電機以及通過傳動帶與內(nèi)膜袋送布伺服電機傳動連接的內(nèi)膜袋送布對應(yīng)夾棍；所述圓筒袋吸口氣缸通過氣管與上下對應(yīng)設(shè)置的圓筒袋上吸口和圓筒袋下吸口連接；所述內(nèi)膜袋定位夾口氣缸設(shè)置于圓筒袋的前端位置。

進(jìn)一步的，所述的成品輸送裝置包括環(huán)繞于若干平行設(shè)置的輸送壓輥上的輸送壓帶，以及若干條繞于兩傳送軸上輸送帶；所述輸送壓帶和與其位置相對應(yīng)的輸送帶貼合。

進(jìn)一步的，所述的成品袋輸送縫底工位的左側(cè)安裝有疊袋擺桿；所述疊袋擺桿呈梳齒狀，且通過回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接。

本發(fā)明的有益效果是：(1)本發(fā)明采用plc可編程控制，成功的用機械自動化替代了原始的手工作業(yè)，節(jié)約了人力，套內(nèi)外袋的效率比人工提高了3倍，比傳統(tǒng)方式大大減小了占地面積，而且也穩(wěn)定了產(chǎn)品的質(zhì)量。

(2)本發(fā)明的圓筒塑料編織袋氣動上卷，變頻器控制減速電機驅(qū)動拉布夾輥拉動成卷圓筒布，由伺服電機驅(qū)動送布夾輥自動送布，由伺服電機驅(qū)動熱切刀切斷圓筒布，同時自動雙搓口，由伺服驅(qū)動吸口滑臺移袋，進(jìn)入自動套內(nèi)膜袋工序，同時內(nèi)膜袋有自動上卷，變頻器控制減速電機驅(qū)動拉布夾輥拉動成卷內(nèi)膜袋，上下加熱板進(jìn)行內(nèi)膜袋封底，進(jìn)入伺服電機驅(qū)動送布夾輥自動送布，經(jīng)過上下吹氣口吹入切斷的圓筒編織袋，由滑臺吸口拖入縫底輸送壓帶，進(jìn)入折邊，縫底工序，在經(jīng)過輸送壓帶送至自動翻，疊袋工序，再進(jìn)入自動計數(shù)，移位工序，完成后有人工收集已經(jīng)計數(shù)的成品袋。以上各種電機，氣缸都有plc集中控制，操作方便，省時省力，精確度高，工人勞動低，成品率高。

(3)本發(fā)明將內(nèi)膜袋喂入機架下部的折邊器進(jìn)行兩邊袋邊折邊，便于吹入圓筒袋，穿入內(nèi)膜袋長度調(diào)整裝置中，調(diào)整內(nèi)膜袋長度，保證與圓筒袋長度相匹配。

(4)本發(fā)明的內(nèi)膜袋伸出圓筒袋口多少由內(nèi)膜袋定位夾口氣缸動作決定，根據(jù)用戶是否需將內(nèi)膜袋與圓筒袋底縫合進(jìn)行調(diào)整。

(5)本發(fā)明由初次搓口以及平面搓口氣缸帶動平面搓口板再次搓開圓筒袋前口，防止吹內(nèi)膜袋時圓筒袋開口粘連，圓筒袋袋底由壓板氣缸帶動壓板壓緊，防止搓口后袋底翻邊，便于下道工序圓筒袋開口。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的圓筒袋放卷、輸送、切斷工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的圓筒袋平搓、壓平工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1.圓筒袋放卷芯軸，2.圓筒袋糾偏探頭，3.圓筒袋拉布減速機，4.圓筒袋拉布夾棍，5.續(xù)布裝置，6.圓筒袋送布伺服電機，7.圓筒袋送布對應(yīng)夾輥，8.切刀升降驅(qū)動伺服電機，9.切刀升降聯(lián)動軸，10.圓筒袋熱切刀，11.前后搓口輥，12.移動吸口滑臺，13.伺服滑臺驅(qū)動裝置，14.伺服驅(qū)動電機，15.同步輪，16.平臺移動軌道，17.負(fù)壓吸口，20.內(nèi)膜袋放卷芯軸，21.內(nèi)膜袋糾偏探頭，22.內(nèi)膜袋拉布減速機，23.內(nèi)膜袋拉布夾輥，24.內(nèi)膜袋續(xù)布裝置，25.封底加熱壓板，26.折邊器，27.內(nèi)膜袋長度調(diào)整裝置，28.吹氣源，29.內(nèi)膜袋吹送上下吹管，30.內(nèi)膜袋送布伺服電機，31.內(nèi)膜袋送布對應(yīng)夾輥，32.內(nèi)膜袋上切刀，33.內(nèi)膜袋下切刀，34.圓筒袋開口氣缸，35.上吸口，36.下吸口，37.圓筒袋，38.內(nèi)膜袋，39.內(nèi)膜袋定位夾口氣缸，40.平搓氣缸，41.平搓壓板，42.輸送壓帶，44.疊袋擺桿，45.縫紉機，46.計數(shù)器，47.移位計數(shù)平臺，50.壓平氣缸，51.壓平板。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

見圖1、圖2和圖3，本發(fā)明具有從右往左依次設(shè)置的圓筒袋放卷、輸送、切斷工位，內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位，以及成品袋輸送縫底工位；圓筒袋放卷、輸送、切斷工位包括從后往前依次設(shè)置的圓筒袋放卷芯軸1、圓筒袋拉布續(xù)布裝置、圓筒袋送布裝置和圓筒袋切斷裝置；圓筒袋拉布續(xù)布裝置包括從后往前設(shè)置的圓筒袋糾偏探頭2、由變頻控制的圓筒袋拉布減速機3以及由幾根相互平行設(shè)置于機架上的浮動輥組成的圓筒袋續(xù)布裝置5；圓筒袋拉布減速機3通過傳動帶或同步帶與圓筒袋拉布夾輥4傳動連接；圓筒袋拉布夾輥4的上方壓有壓輥。圓筒袋送布裝置包括圓筒袋送布伺服電機6；圓筒袋送布伺服電機6通過傳動帶與圓筒袋送布對應(yīng)夾輥7傳動連接。圓筒袋切斷裝置包括切刀升降驅(qū)動伺服電機8；切刀升降驅(qū)動伺服電機8通過傳動帶與切刀升降聯(lián)動軸9傳動連接；切刀升降聯(lián)動軸9的上端通過緊固件固定連接有圓筒袋熱切刀10；圓筒袋熱切刀10的前后兩端位置分別對應(yīng)設(shè)有通過對應(yīng)搓口氣缸驅(qū)動的前后搓口輥11，前后搓口輥11的前端機臺面上安裝有傳送帶，該傳送帶為橡膠同步帶，可帶動圓筒袋向前運動。還具有移位裝置；移位裝置包括移動吸口滑臺12和驅(qū)動移動吸口滑臺12左右往復(fù)運動的伺服滑臺驅(qū)動裝置13；伺服滑臺驅(qū)動裝置13包括伺服驅(qū)動電機14、同步輪15和平臺移動軌道16；伺服驅(qū)動電機14和同步輪15之間通過同步帶驅(qū)動；移動吸口滑臺12固定安裝于臺移動軌道16上，移動吸口滑臺12包括抽氣泵以及通過管道連通的負(fù)壓吸口17；圓筒袋放卷、輸送、切斷工位的機臺面，圓筒袋平搓、壓平工位的機臺面，以及內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位的機臺面上開設(shè)有連通的條形孔；條形孔對應(yīng)負(fù)壓吸口17位置設(shè)置；負(fù)壓吸口17具有三組，每組由三個前后排列成一直線的吸口組成。在制造過程中，保證移動吸口滑臺12至最右端位置時，三組負(fù)壓吸口17依次對應(yīng)圓筒袋放卷、輸送、切斷工位的圓筒袋位置左端邊緣，圓筒袋平搓、壓平工位圓筒袋位置中間，以及內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位的圓筒袋位置中間，然后移動吸口滑臺12向左移位后，依次對應(yīng)圓筒袋平搓、壓平工位圓筒袋位置中間，內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位的圓筒袋位置中間，以及成品袋輸送縫底工位的右端略插入傳送帶位置處。

將圓筒袋放卷芯軸1穿入整卷圓筒編織袋，扳動機架上的手動氣閥將布卷拉起，實現(xiàn)氣動上卷，穿過糾偏探頭2，送入由變頻控制的減速機3驅(qū)動的圓筒袋拉布對應(yīng)夾輥4中，壓下壓輥，呈“s”狀穿過由幾根浮動輥組成的續(xù)布裝置5中，然后喂入由圓筒袋送布伺服電機6驅(qū)動的圓筒袋送布對應(yīng)夾輥7中，經(jīng)由切刀升降伺服電機8驅(qū)動的切刀升降聯(lián)動軸9上下運動，帶動圓筒袋熱切刀10切斷圓筒袋，切斷完成后由前后搓口輥11搓開圓筒袋前后袋口，便于后道工序開口，由移動滑臺吸口12輸送至下道二次搓口，即圓筒袋平搓、壓平工位。

見圖4，圓筒袋放卷、輸送、切斷工位，內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位之間設(shè)有圓筒袋平搓、壓平工位；圓筒袋平搓、壓平工位包括對應(yīng)圓筒袋37的后端部設(shè)置的壓平氣缸50和連接于壓平氣缸50活塞桿端部的壓平板51，以及對應(yīng)圓筒袋37的前端部設(shè)置的平搓氣缸40和連接于平搓氣缸40活塞桿端部的平搓壓板41。

由平面搓口氣缸40帶動平面搓口板41再次搓開圓筒袋前口，防止吹內(nèi)膜袋時圓筒袋開口粘連，圓筒袋袋底由壓板氣缸50帶動壓板51壓緊，防止搓口后袋底翻邊，便于下道工序圓筒袋開口，由移動滑臺吸口12送入內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位。

見圖5，內(nèi)膜袋放卷、輸送、切斷工位包括從后往前依次設(shè)置的內(nèi)膜袋放卷芯軸20、內(nèi)膜袋拉布續(xù)布裝置、內(nèi)膜袋封底裝置和套內(nèi)膜裝置；內(nèi)膜袋拉布續(xù)布裝置包括內(nèi)膜袋糾偏探頭21、由變頻控制的內(nèi)膜袋拉布減速機22以及由幾根相互平行設(shè)置的浮動輥組成的內(nèi)膜袋續(xù)布裝置24；內(nèi)膜袋封底裝置由上下對應(yīng)設(shè)置的一對封底加熱壓板25組成；封底加熱壓板25的前端機架下部安裝有折邊器26；折邊器26的前端設(shè)有用于調(diào)整內(nèi)膜袋長度且保證與圓筒袋長度相匹配的內(nèi)膜袋長度調(diào)整裝置27。

將內(nèi)膜袋放卷芯軸20穿入整卷內(nèi)膜袋內(nèi)扳動機架上的手動氣閥將布卷拉起，實現(xiàn)氣動上卷，經(jīng)過內(nèi)膜袋糾偏探頭21，送入由變頻控制的內(nèi)膜袋拉布減速機22驅(qū)動的內(nèi)膜袋拉布夾輥23中，壓下壓輥，穿入由一根浮動輥組成的內(nèi)膜袋續(xù)布裝置24中，進(jìn)入上下內(nèi)膜袋封底加熱板25進(jìn)行袋底封邊，然后喂入機架下部的折邊器26進(jìn)行兩邊袋邊折邊，便于吹入圓筒袋，穿入內(nèi)膜袋長度調(diào)整裝置27中，調(diào)整內(nèi)膜袋長度，保證與圓筒袋長度相匹配；經(jīng)過內(nèi)膜袋吹送上下吹管29送入由內(nèi)膜袋送布伺服電機30驅(qū)動的內(nèi)膜袋送布對應(yīng)夾輥31中，經(jīng)過氣缸控制上下的內(nèi)膜袋上切刀32，內(nèi)膜袋下切刀33，由內(nèi)膜袋送布對應(yīng)夾輥31與內(nèi)膜袋吹送上下吹管29共同作用，將內(nèi)膜袋以波浪形的吹入方式送入已由圓筒袋開口氣缸34控制的上吸口35、下吸口36張開的圓筒袋內(nèi)，內(nèi)膜袋37伸出圓筒袋38口多少由內(nèi)膜袋定位夾口氣缸39動作決定，與內(nèi)膜袋定位夾口氣缸39相連的夾頭夾住內(nèi)膜袋后，內(nèi)膜袋定位夾口氣缸39對內(nèi)膜袋向前拉動使內(nèi)膜袋與圓筒袋底之間具有一定間距，根據(jù)用戶是否需將內(nèi)膜袋與圓筒袋底縫合進(jìn)行內(nèi)膜袋定位夾口氣缸39位置的調(diào)整和使用，由移動滑臺吸口12輸送至輸送壓帶42。其中，吹送上下吹管29為銅管。

成品袋輸送縫底工位包括左右設(shè)置的成品輸送裝置和縫底裝置；套內(nèi)膜裝置包括吹氣源28、內(nèi)膜袋伺服送布裝置、內(nèi)膜袋吹送上下吹管29、內(nèi)膜袋上切刀32、內(nèi)膜袋下切刀33、圓筒袋吸口氣缸34和用于夾住內(nèi)膜袋38控制其伸出圓筒袋37袋口多少的內(nèi)膜袋定位夾口氣缸39；吹氣源28具有上下兩個，且與對應(yīng)的內(nèi)膜袋吹送上下吹管29連通；內(nèi)膜袋伺服送布裝置包括內(nèi)膜袋送布伺服電機30以及通過傳動帶與內(nèi)膜袋送布伺服電機30傳動連接的內(nèi)膜袋送布對應(yīng)夾棍31；圓筒袋吸口氣缸34通過氣管與上下對應(yīng)設(shè)置的圓筒袋上吸口35和圓筒袋下吸口36連接；內(nèi)膜袋定位夾口氣缸39設(shè)置于圓筒袋37的前端位置。成品輸送裝置包括環(huán)繞于若干平行設(shè)置的輸送壓輥上的輸送壓帶42，以及若干條繞于兩傳送軸上輸送帶；輸送壓帶42和與其位置相對應(yīng)的輸送帶貼合。成品袋輸送縫底工位的左側(cè)安裝有疊袋擺桿44；疊袋擺桿44呈梳齒狀，且通過回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接；回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動疊袋擺桿44做往復(fù)的反轉(zhuǎn)運動，使得成品袋注意堆疊安放。

成品袋輸送縫底工位的左側(cè)設(shè)有成品袋疊袋、計數(shù)、移位平臺；成品袋疊袋、計數(shù)、移位平臺包括傳送輥和計數(shù)器46；計數(shù)器46對應(yīng)成品袋堆疊位置設(shè)置于堆疊臺面上。

由輸送壓帶42送入縫紉機45進(jìn)行縫底，由輸送壓帶42送入疊袋擺桿44進(jìn)行疊袋，進(jìn)入移位計數(shù)平臺47進(jìn)行計數(shù)并移位，最后有人工從計數(shù)平臺上搬運至成品庫。

以上各種電機，氣缸都有plc集中控制，操作方便，省時省力，精確度高，工人勞動低，成品率高。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。