本發(fā)明涉屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種尿袋自動成型機。

背景技術(shù)：

臨床使用的尿袋通常由兩部分組成，一個是袋體，另一個是部分插入袋體內(nèi)的尿管(也即膠管)組成，袋體通常由一片或者兩片膜料熱熔壓合制成?，F(xiàn)有生產(chǎn)制程中，尿袋的成型全由人工操作，或者人工配合設(shè)備的半自動制程生產(chǎn)，生產(chǎn)效率不能滿足大批量生產(chǎn)的需求，亟需一套針對尿袋自動成型的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種尿袋自動成型機，全自動完成尿袋成型，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的前提下能夠大大提高成型效率，降低人工勞動強度和人工使用成本。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種尿袋自動成型機，其特征在于：包括機臺、均設(shè)置在所述機臺上的膜料送料器、膠管送料器、膠管熔接機構(gòu)、袋體熔接機構(gòu)和牽引輸出機構(gòu)；

所述膜料送料器輸送膜料至第一焊接工位，所述膜料在第一焊接工位時，具有上下相對設(shè)置的上膜料和下膜料；

所述膠管送料器輸送膠管至第一焊接工位，所述膠管在第一焊接工位時，穿設(shè)在所述上膜料和下膜料之間；

所述膠管熔接機構(gòu)設(shè)置在第一焊接工位，其將所述膠管和上膜料、下膜料熱熔壓合在一起；

所述袋體熔接機構(gòu)設(shè)置在第二焊接工位，其熱熔壓合所述上膜料和下膜料成帶密閉容腔的袋體；

所述牽引輸出機構(gòu)牽引上膜料和下膜料進入第一焊接工位、牽引熔接有膠管的上膜料和下膜料進入第二焊接工位、牽引熔接后的袋體輸出。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述第一焊接工位上設(shè)有芯棒，所述膠管在第一焊接工位時套設(shè)在所述芯棒上；所述芯棒連接在芯棒氣缸上，所述芯棒氣缸驅(qū)動芯棒沿膠管的移動方向直線往復(fù)移動。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述膜料送料器包括沿膜料移動方向依次設(shè)置的第一放料輥、第二放料輥、松料機構(gòu)和送料輥；所述上膜料和下膜料分別卷繞在第一放料輥和第二放料輥上；所述松料機構(gòu)包括設(shè)置在機臺上的升降驅(qū)動器、設(shè)置在升降驅(qū)動器動力輸出端的限位座、設(shè)置在所述限位座上的松料輥，所述限位座和松料輥之間具有穿膜間隙；所述升降驅(qū)動器驅(qū)動限位座沿豎直方向往復(fù)移動；所述上膜料和下膜料分別退卷后依次穿經(jīng)松料輥、送料輥后進入第一焊接工位。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺上位于送料輥的正上方設(shè)有壓板，所述壓板在壓料驅(qū)動器的驅(qū)動下壓緊或者釋放所述送料輥。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述膠管送料器包括主振動盤和輔振動盤；所述輔振動盤包括直線延伸的送料槽和設(shè)置在送料槽上的直振器，所述送料槽內(nèi)設(shè)有供所述膠管移動的送料通道，所述送料通道延伸至第一焊接工位；所述主振動盤內(nèi)設(shè)有用于容納卷裝膠管的容腔，所述容腔具有唯一連通至送料通道的出料口。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述膠管送料器還包括切管刀具，所述切管刀具連接在切管氣缸上，所述切管氣缸驅(qū)動切管刀具定長切斷所述膠管。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述膠管熔接機構(gòu)包括第一機頭和第一熱熔模具，所述第一熱熔模具包括第一上模具和第一下模具，所述第一上模具和第一下模具合模后將所述膠管、上膜料和下膜料熱熔壓合在一起。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述袋體熔接機構(gòu)包括第二機頭和第二熱熔模具，所述第二熱熔模具包括第二上模具和第二下模具，所述第二上模具和第二下模具合模后將所述上膜料和下膜料熱熔壓合成所述袋體。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述牽引輸出機構(gòu)包括依次設(shè)置的一對焊接拉袋牽引輥和一對裁切拉袋牽引輥。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺上還設(shè)有打孔機構(gòu)，沿所述袋體的移動方向，所述打孔機構(gòu)設(shè)置在焊接拉袋牽引輥和裁切拉袋牽引輥之間；所述打孔機構(gòu)包括打孔頭，所述打孔頭連接在打孔氣缸上，所述打孔氣缸驅(qū)動打孔頭在袋體密封線條的外側(cè)打孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種尿袋自動成型機，全自動完成尿袋的一體成型，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的前提下能夠大大提高成型效率，降低人工勞動強度和人工使用成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是第一焊接工位上的上膜料、下膜料和膠管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例袋體的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-機臺，3-袋體；

2-膜料送料器，21-上膜料，22-下膜料，23-第一放料輥，24-第二放料輥，25-送料輥，26-升降驅(qū)動器，27-限位座，28-松料輥，29-穿膜間隙，30-壓板，31-壓料驅(qū)動器；

4-膠管送料器，41-膠管，42-主振動盤，43-送料槽，44-直振器，45-容腔，46-出料口；

6-膠管熔接機構(gòu)，61-芯棒，62-第一機頭；

8-袋體熔接機構(gòu)，81-第二機頭，82-第二上模具，83-第二下模具；

9-牽引輸出機構(gòu)，91-焊接拉袋牽引輥，92-裁切拉袋牽引輥；

10-打孔頭，11-打孔氣缸,12-切袋刀具。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

如圖1-3所示，本實施例中公開了一種尿袋自動成型機，包括機臺1、均設(shè)置在上述機臺1上的膜料送料器2、膠管送料器4、膠管熔接機構(gòu)6、袋體熔接機構(gòu)8和牽引輸出機構(gòu)9；

上述膜料送料器2輸送膜料至第一焊接工位，上述膜料在第一焊接工位時，具有上下相對設(shè)置的上膜料21和下膜料22；

上述膠管送料器4輸送膠管41至第一焊接工位，上述膠管41在第一焊接工位時，穿設(shè)在上述上膜料21和下膜料22之間；

上述膠管熔接機構(gòu)6設(shè)置在第一焊接工位，其將上述膠管41和上膜料21、下膜料22熱熔壓合在一起；

上述袋體熔接機構(gòu)8設(shè)置在第二焊接工位，其熱熔壓合上述上膜料21和下膜料22成帶密閉容腔的袋體3；

上述牽引輸出機構(gòu)9牽引上膜料21和下膜料22進入第一焊接工位、牽引熔接有膠管41的上膜料21和下膜料22進入第二焊接工位、牽引熔接后的袋體3輸出。

具體的，如圖1所示，上述膜料送料器2包括沿膜料移動方向依次設(shè)置的第一放料輥23、第二放料輥24、松料機構(gòu)和送料輥25；上述上膜料21和下膜料22分別卷繞在第一放料輥23和第二放料輥24上；本實施例技術(shù)方案中，第一放料輥23、第二放料輥24和送料輥25均被動式的繞自身軸線轉(zhuǎn)動，在牽引輸出機構(gòu)9的牽引力作用下第一放料輥23、第二放料輥24轉(zhuǎn)動放料，送料輥25轉(zhuǎn)動送料。松料機構(gòu)用于送料前的松料；也就是送料前，將第一放料輥23、第二放料輥24上的上膜料21和下膜料22預(yù)先退卷一部分緩存，確保送料的順暢進行。

具體的，上述松料機構(gòu)包括設(shè)置在機臺1上的升降驅(qū)動器26、設(shè)置在升降驅(qū)動器26動力輸出端的限位座27、設(shè)置在上述限位座27上的松料輥28，上述限位座27和松料輥28之間具有穿膜間隙29；上述升降驅(qū)動器26驅(qū)動限位座27沿豎直方向往復(fù)移動；上述上膜料21和下膜料22分別退卷后依次穿經(jīng)松料輥28、送料輥25后進入第一焊接工位。上膜料21和下膜料22分別從第一放料輥23、第二放料輥24上退卷后依次繞經(jīng)導(dǎo)引輥、穿膜間隙29和送料輥25進入第一焊接工位，升降驅(qū)動器26驅(qū)動限位座27整體下降時牽引膜料退卷，下降后立即上升復(fù)位，使得退卷后的膜料緩存在導(dǎo)引輥和穿膜間隙29之間。

為了確保膜料緩存的順利進行，上述機臺1上位于送料輥25的正上方設(shè)有壓板30，上述壓板30在壓料驅(qū)動器31的驅(qū)動下壓緊或者釋放上述送料輥25。上述壓料驅(qū)動器31和升降驅(qū)動器26均連接至plc控制器，上述plc控制器控制壓料驅(qū)動器31和升降驅(qū)動器26協(xié)調(diào)動作輸送放料輥上的膜料。具體工作過程為：壓板30壓緊送料輥25時，升降驅(qū)動器26下降牽引膜料退卷，此時送料輥25上的膜料被壓板30壓緊，相較于膜料處于自由狀態(tài)下，更利于膜料緩存的順利進行。升降驅(qū)動器26上升后，壓板30釋放送料輥25，膜料進入自由狀態(tài)順利被送出。

如圖1所示，上述膠管送料器4包括主振動盤42和輔振動盤；上述輔振動盤包括直線延伸的送料槽和43設(shè)置在送料槽43上的直振器44，上述送料槽43內(nèi)設(shè)有供上述膠管41移動的送料通道，上述送料通道延伸至第一焊接工位；上述主振動盤42內(nèi)設(shè)有用于容納卷裝膠管41的容腔45，上述容腔45具有唯一連通至送料通道的出料口46。主振動盤42供料，將膠管41送至送料通道內(nèi)，直振器44振動將送料通道內(nèi)的膠管41接力式送至第一焊接工位處。

上述膠管熔接機構(gòu)6包括第一機頭61和第一熱熔模具，上述第一熱熔模具包括第一上模具和第一下模具，上述第一上模具和第一下模具合模后將上述膠管、上膜料和下膜料熱熔壓合在一起。

膜料送料器2將上膜料21和下膜料22輸送至第一焊接工位，同時膠管送料器4將膠管41輸送至第一焊接工位，并且膠管41穿插在上膜料21和下膜料22之間；為了很好的定位膠管41，上述第一焊接工位上設(shè)有芯棒61，上述膠管41在焊接工位時套設(shè)在上述芯棒61上；上述芯棒61連接在芯棒氣缸上，上述芯棒氣缸驅(qū)動芯棒61沿膠管的移動方向直線往復(fù)移動；膠管41進入第一焊接工位時，芯棒氣缸進程，帶動芯棒61軸向插入膠管41內(nèi)，對膠管41進行脹管定位；隨后第一上模具和第一下模具合模，啟動第一機頭62將膠管41熱熔壓合在上膜料21和下膜料22之間，熱合動作結(jié)束后，芯棒氣缸退程，將芯棒61從膠管41內(nèi)拔出，脫模取出熔接膠管后的膜料，完成一次熔接動作。

本實施例技術(shù)方案中，膠管41可以為已經(jīng)按照指定長度切好的短膠管41，膠管41經(jīng)過主振動盤12和輔振動盤配合送料至第一焊接工位；膠管41還可以以卷裝料的形式直接送料，此時主振動盤和輔振動盤拆卸下來，置換直接送卷裝膠管41的送料設(shè)備，卷裝膠管41直接送料后，需要切斷膠管41使得當前膠管段保留在當前的上膜料1和下膜料3之間；基于此，上述膠管送料器6還包括切管刀具，上述切管刀具連接在切管氣缸上，上述切管氣缸驅(qū)動切管刀具定長切斷上述膠管41。

如圖1所示，上述袋體熔接機構(gòu)8包括第二機頭81和第二熱熔模具，上述第二熱熔模具包括第二上模具82和第二下模具83，上述第二上模具82和第二下模具合模83后將上述上膜料21和下膜料22熱熔壓合成上述袋體3。本實施例技術(shù)方案中，第二熱熔模具合模時第二上模具82向下移動，第二下模具12向上移動，合模后上膜料1和下膜料3同時位于膜腔內(nèi)，啟動機頭83將上膜料21和下膜料22熱熔壓合成內(nèi)部帶有密閉容腔的袋體3。

如圖1所示，上述牽引輸出機構(gòu)9包括依次設(shè)置的一對焊接拉袋牽引輥91和一對裁切拉袋牽引輥92。焊接拉袋牽引輥91和裁切拉袋牽引輥92配合完成以下幾個動作：①牽引上膜料21和下膜料22進入第一焊接工位；②牽引熔接有膠管41的上膜料21和下膜料22進入第二焊接工位；③牽引熔接后的袋體3輸出進入打孔工位和裁切工位。

以上結(jié)構(gòu)的袋體熔接機構(gòu)8工作時，第二機頭81在第二焊接工位上將上膜料21和下膜料22熱熔壓合成袋體3，袋體3成型后由牽引輸出機構(gòu)牽引輸出。膜料連續(xù)不間斷的送料，高頻熱熔機的第二機頭81連續(xù)不間斷的熔接，每熔接一次產(chǎn)生一個獨立的袋體3，所有的袋體3均連接在一起。為了縮短后段工時，本實施例技術(shù)方案中，上述機臺1上還設(shè)有切袋機構(gòu)，上述切袋機構(gòu)包括切袋刀具12，上述切袋刀具12連接在切袋氣缸上，上述切袋氣缸驅(qū)動切袋刀具12定位裁切上述袋體3。本實施技術(shù)方案中切袋氣缸配合傳感器的使用，在每個袋體3被牽引至目標位置時，切袋氣缸驅(qū)動切袋刀具12定點裁切袋體3。

作為本發(fā)明的進一步改進，上述機臺1上還設(shè)有打孔機構(gòu)，沿上述袋體3的移動方向，上述打孔機構(gòu)設(shè)置在焊接拉袋牽引輥91和裁切拉袋牽引輥92之間；上述打孔機構(gòu)包括打孔頭10，上述打孔頭10連接在打孔氣缸11上，上述打孔氣缸11驅(qū)動打孔頭10在袋體3密封線條的外側(cè)打孔。本實施例技術(shù)方案中，袋體3的密封線條為第二機頭81熱熔時的熔線，在熔線外側(cè)，也就是袋體3密封容腔的外部打孔，方便尿袋后續(xù)使用過程中的掛放。

以上結(jié)構(gòu)的尿袋自動成型機，能夠全自動完成尿袋成型，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的前提下能夠大大提高成型效率，降低人工勞動強度和人工使用成本。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。