全自動(dòng)集裝箱裝車機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貨物裝卸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)集裝箱裝車機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人們生活水平的提高，近年來我國(guó)也逐步出現(xiàn)了勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)象，特別是粗、笨活勞動(dòng)力更是短缺。原來那種單靠人力裝卸的情況將逐步被裝卸機(jī)械所取代，我國(guó)裝卸作業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，采用最多的是產(chǎn)品在托盤上碼垛，產(chǎn)品銷售時(shí)再把產(chǎn)品從托盤上卸掉，裝車。這種方式雖然仍然消耗大量的人力，但相比傳統(tǒng)的全人工裝車，已省時(shí)、省力不少，也比發(fā)達(dá)國(guó)家連同托盤一同銷售的情況節(jié)省不少費(fèi)用。所以在我國(guó)目前有條件的企業(yè)，已逐步采用這種方式。即:產(chǎn)品在托盤上碼垛，叉車在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)堆放，產(chǎn)品從托盤上卸掉裝車。
[0003]在袋裝貨物和箱子裝車領(lǐng)域，目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)采取的是借助輸送機(jī)的方式??人工把產(chǎn)品從托盤或推料車上卸下，放入輸送機(jī)輸送到車廂上面，工人再在輸送機(jī)的另一端，把輸送機(jī)輸送過來的產(chǎn)品在車廂內(nèi)擺放。
[0004]目前國(guó)內(nèi)輸送機(jī)有:可移動(dòng)式輸送機(jī)，伸縮式輸送機(jī)，廂式車輸送機(jī)等。但是不管哪一種輸送機(jī)只是方便人工移動(dòng)，都不能完成自動(dòng)裝車，都需要人工在輸送機(jī)的另一端接料、擺放。在水泥行業(yè)出現(xiàn)一種造價(jià)不菲的裝車機(jī)，但它實(shí)際上也是一種可移動(dòng)式的輸送機(jī)，只是把輸送機(jī)吊在了車的上面，方便輸送機(jī)上下前后移動(dòng)，比一般的輸送機(jī)在裝車方面更進(jìn)一步，然而同樣需要人工來操作、擺放，不能完成裝車的自動(dòng)化，同時(shí)人工借助輸送設(shè)備的裝車，在擺放時(shí)由于不能精確到位，所以容易造成袋裝貨物包與包之間互相疊加的現(xiàn)象，給卸車造成一定的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供實(shí)現(xiàn)裝車無(wú)人化和全自動(dòng)，從而節(jié)約成本，提高裝車效率的全自動(dòng)集裝箱裝車機(jī)器人。
[0006]全自動(dòng)集裝箱裝車機(jī)器人，包括基座、導(dǎo)板、安裝桿、升降帶、升降導(dǎo)軌、支撐架、導(dǎo)軌、履帶板、送料裝置；所述基座的底部裝有履帶，基座的上端設(shè)有可前后平移的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板上設(shè)有左右兩端安裝升降導(dǎo)軌的安裝桿，所述升降導(dǎo)軌與導(dǎo)板垂直，且外側(cè)套裝有升降帶，所述升降帶上安裝有送料裝置；所述送料裝置包括叉架、叉桿、叉子、氣缸，所述叉架固定安裝在升降帶上，所述叉架的后端設(shè)有叉桿，叉桿上設(shè)有多個(gè)水平通孔，水平通孔中貫穿有叉子，叉子可以在水平通孔中前后移動(dòng)；所述氣缸兩端分別安裝在叉子的后端中間與叉桿中間；所述支撐架安裝在基座后端兩側(cè)，在支撐架頂部設(shè)有導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌上安裝的履帶板，履帶板可在導(dǎo)軌上前后左右移動(dòng)，所述支撐架上部前端設(shè)有送料裝置，所述送料裝置位于履帶板下方。
[0007]使用時(shí)，先將本發(fā)明放置在集裝箱內(nèi)，導(dǎo)板在控制下帶動(dòng)與其連接的升降導(dǎo)軌、升降帶及其上的送料裝置向后移動(dòng)至后端的支撐架上的送料裝置下方，將物料放置在履帶板上，履帶板在控制下在導(dǎo)軌上前后左右運(yùn)動(dòng)至需要碼放的合適的位置，之后履帶板通過自身履帶的運(yùn)行使物料向前端輸送掉落至其正下方的送料裝置上，送料裝置通過氣缸的運(yùn)作，使物料從叉子上掉落至運(yùn)行在其下的送料裝置上，送料裝置在導(dǎo)板的運(yùn)動(dòng)下向集裝箱里端移動(dòng)，至需要碼放的合適的位置時(shí)停下，與此同時(shí)，送料裝置在升降帶的運(yùn)作下將物料送至合適的碼放高度，然后氣缸運(yùn)作使物料脫離送料裝置。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)700多包的取料速度，完全取代目前的人工操作。在目前人工人短缺，勞動(dòng)力成本日益增高的情況下，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是巨大的。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中:11、基座，12、導(dǎo)板，13、安裝桿，131、升降帶，132、升降導(dǎo)軌，21、支撐架，22、導(dǎo)軌，23、履帶板，31、叉架，32、叉桿，33、叉子，34、氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
如圖1所示，全自動(dòng)集裝箱裝車機(jī)器人，包括基座11、導(dǎo)板12、安裝桿13、升降帶131、升降導(dǎo)軌132、支撐架21、導(dǎo)軌22、履帶板23、送料裝置；基座11的底部裝有履帶(未顯出)，基座的上端設(shè)有可前后平移的導(dǎo)板12，導(dǎo)板12上設(shè)有左右兩端安裝升降導(dǎo)軌132的安裝桿13，升降導(dǎo)軌132與導(dǎo)板12垂直，且外側(cè)套裝有升降帶131，升降帶131上安裝有送料裝置；送料裝置包括叉架31、叉桿32、叉子33、氣缸34，叉架31固定安裝在升降帶131上，叉架31的后端設(shè)有叉桿32，叉桿32上設(shè)有多個(gè)水平通孔，水平通孔中貫穿有叉子33，叉子33可以在水平通孔中前后移動(dòng)；氣缸34兩端分別安裝在叉子33的后端中間與叉桿32中間；支撐架21安裝在基座11后端兩側(cè)，在支撐架21頂部設(shè)有導(dǎo)軌22以及導(dǎo)軌22上安裝的履帶板23，履帶板23可在導(dǎo)軌22上前后左右移動(dòng)，支撐架21上部前端設(shè)有送料裝置，送料裝置位于履帶板23下方。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)集裝箱裝車機(jī)器人，其特征在于，包括基座、導(dǎo)板、安裝桿、升降帶、升降導(dǎo)軌、支撐架、導(dǎo)軌、履帶板、送料裝置；所述基座的底部裝有履帶，基座的上端設(shè)有可前后平移的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板上設(shè)有左右兩端安裝升降導(dǎo)軌的安裝桿，所述升降導(dǎo)軌與導(dǎo)板垂直，且外側(cè)套裝有升降帶，所述升降帶上安裝有送料裝置；所述送料裝置包括叉架、叉桿、叉子、氣缸，所述叉架固定安裝在升降帶上，所述叉架的后端設(shè)有叉桿，叉桿上設(shè)有多個(gè)水平通孔，水平通孔中貫穿有叉子，叉子可以在水平通孔中前后移動(dòng)；所述氣缸兩端分別安裝在叉子的后端中間與叉桿中間；所述支撐架安裝在基座后端兩側(cè)，在支撐架頂部設(shè)有導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌上安裝的履帶板，履帶板可在導(dǎo)軌上前后左右移動(dòng)，所述支撐架上部前端設(shè)有送料裝置，所述送料裝置位于履帶板下方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了全自動(dòng)集裝箱裝車機(jī)器人，其基座的底部裝有履帶，基座的上端設(shè)有可前后平移的導(dǎo)板，導(dǎo)板上設(shè)有左右兩端安裝升降導(dǎo)軌的安裝桿，升降導(dǎo)軌與導(dǎo)板垂直，且外側(cè)套裝有升降帶，升降帶上安裝有送料裝置；支撐架安裝在基座后端兩側(cè)，在支撐架頂部設(shè)有導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌上安裝的履帶板，履帶板可在導(dǎo)軌上前后左右移動(dòng)，支撐架上部前端設(shè)有送料裝置，送料裝置位于履帶板下方。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)裝車無(wú)人化和全自動(dòng)，從而節(jié)約成本，提高裝車效率。
【IPC分類】B65G67/04, B65G61/00
【公開號(hào)】CN104891208
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510321223
【發(fā)明人】張永波
【申請(qǐng)人】張永波
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日