自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化物料轉(zhuǎn)移設(shè)備,具體涉及一種自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,其是火腿腸生產(chǎn)線的必備設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]作為物料轉(zhuǎn)移工具,篦子具有裝載方便、傾倒快速的優(yōu)點,從而被廣泛應(yīng)用到物料轉(zhuǎn)移工位。然而現(xiàn)有的采用篦子的物料轉(zhuǎn)移工位通常是由人手工裝載后將篦子放到推車等輸送裝置上,然后移動輸送裝置將承載有物料的篦子移動到需要傾倒的工位,靠人力端起或抬起篦子、翻轉(zhuǎn)篦子,從而將物料傾倒,然后將空篦子放置到需要裝載物料的位置,以此反復(fù),從而完成裝載物料、輸送物料、傾倒物料和篦子回收等工序。
[0003]人力操作,體力繁重、生產(chǎn)效率低、誤操作不可避免、并且當(dāng)今人力成本日益提高,因此針對采用篦子對物料轉(zhuǎn)移的工位需要一種操作方便、節(jié)省人力成本、操作可靠性強的自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,包括:
[0007]翻轉(zhuǎn)機構(gòu),包括翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)臂,所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)軸傳動連接,所述翻轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為兩個,兩個所述翻轉(zhuǎn)臂均固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上;
[0008]翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu),其包括翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸、連接板,所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸固定在翻轉(zhuǎn)框上,所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸的輸出端固定連接在所述連接板的中間位置,所述連接板的兩端均固定連接有錐形鎖緊板;
[0009]翻轉(zhuǎn)篦子,包括翻轉(zhuǎn)框和篦子,所述篦子固定在所述翻轉(zhuǎn)框內(nèi),所述翻轉(zhuǎn)框兩側(cè)緣開設(shè)有與所述錐形鎖緊板配合的鎖緊通孔;在氣缸的作用下,錐形鎖緊板通過翻轉(zhuǎn)框側(cè)緣通孔與翻轉(zhuǎn)篦子側(cè)緣的長方形孔相連接實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)篦子的翻轉(zhuǎn);以及
[0010]控制器,所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的控制端、所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸的控制端均與所述控制器通信連接。
[0011]進(jìn)一步的,所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸通過U型架固定在所述翻轉(zhuǎn)框上。
[0012]進(jìn)一步的,所述錐形鎖緊板與連接板之間通過導(dǎo)向桿連接,所述導(dǎo)向桿通過定位導(dǎo)向套定位,所述導(dǎo)向桿通過所述錐形鎖緊板插入所述翻轉(zhuǎn)框的框架上然后再插入翻轉(zhuǎn)篦子的長方形孔內(nèi),在氣缸的作用下,把翻轉(zhuǎn)框和翻轉(zhuǎn)篦子連接到一起實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)篦子的翻轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步的,所述翻轉(zhuǎn)軸上固定有翻轉(zhuǎn)信號裝置,所述信號翻轉(zhuǎn)裝置與所述控制器通信連接。
[0014]優(yōu)選的,所述鎖緊通孔的形狀為長方形。
[0015]進(jìn)一步的,所述篦子由304不銹鋼板制成,所述篦子上開設(shè)有清洗通孔,所述清洗通孔成排成列地均布設(shè)置,所述清洗通孔的直徑為12mm。
[0016]優(yōu)選的,所述篦子的形狀為長方形薄板,所述翻轉(zhuǎn)框為長方形翻轉(zhuǎn)框。
[0017]優(yōu)選的,所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)為減速電機。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:
[0019]翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)夾緊翻轉(zhuǎn)篦子,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)篦子翻轉(zhuǎn)到指定位置,將承載在篦子上的物料翻轉(zhuǎn)到指定位置;然后翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)松開翻轉(zhuǎn)篦子復(fù)位,去夾取下一個翻轉(zhuǎn)篦子,如此循環(huán)作業(yè),實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)篦子的自動翻轉(zhuǎn),自動化作業(yè),省時省力。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的翻篦翻轉(zhuǎn)框總圖;
[0021]圖2是本發(fā)明的殺菌篦子框總圖;
[0022]圖3是本發(fā)明的U型框鎖緊機構(gòu)總圖;
[0023]圖4是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)總圖。
[0024]圖中:2、翻轉(zhuǎn)篦子;20、篦子;21、翻轉(zhuǎn)框;22、鎖緊通孔;23、清洗通孔;3、翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu);31、連接板;32、U型架;331、導(dǎo)向桿;34、翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸;35、導(dǎo)向套;36、錐形鎖緊板;4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu);41、翻轉(zhuǎn)軸;42、翻轉(zhuǎn)臂。
【具體實施方式】
[0025]優(yōu)選實施例
[0026]如圖1-圖4所示,一種自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框21,包括:
[0027]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4,其包括翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)軸41和翻轉(zhuǎn)臂42,翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)可以選用減速電機或伺服電機,所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)軸41傳動連接,所述翻轉(zhuǎn)臂42的數(shù)量為兩個,兩個所述翻轉(zhuǎn)臂42均固定在所述翻轉(zhuǎn)軸41上;
[0028]翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)3,包括翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸34、連接板31,所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸固定在所述翻轉(zhuǎn)框21上,所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸的輸出端固定連接在所述連接板31的中間位置,所述連接板31的兩端均固定有錐形鎖緊板36的導(dǎo)向桿331 ;
[0029]翻轉(zhuǎn)篦子2,包括翻轉(zhuǎn)篦子框和篦子,所述翻轉(zhuǎn)框21固定在所述翻轉(zhuǎn)臂42上,兩側(cè)緣開設(shè)有與所述錐形鎖緊板36配合的鎖緊通孔22,所述鎖緊通孔22的形狀為長方形;以及
[0030]控制器,所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的控制端、所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸34的控制端均與所述控制器通信連接。
[0031]所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸通過U型架32固定在所述翻轉(zhuǎn)框21上。
[0032]所述錐形鎖緊板36與所述連接板31之間通過導(dǎo)向桿331連接,導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套35導(dǎo)向,所述導(dǎo)向桿前端的錐形鎖緊板36可方便的插入翻轉(zhuǎn)框的長方形鎖緊通孔22內(nèi)。
[0033]所述翻轉(zhuǎn)軸41上固定有翻轉(zhuǎn)信號裝置,所述信號翻轉(zhuǎn)裝置與所述控制器通信連接。所述篦子20上開設(shè)有清洗通孔23,所述清洗通孔23成排成列地均布設(shè)置,所述清洗通孔23的直徑為12mm。所述篦子的形狀為長方形薄板,所述翻轉(zhuǎn)框21為長方形。
【主權(quán)項】
1.一種自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,其特征在于,包括: 翻轉(zhuǎn)機構(gòu),包括翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)臂,所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)軸傳動連接,所述翻轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為兩個,兩個所述翻轉(zhuǎn)臂均固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上; 翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu),其包括翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸、連接板,所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸固定在翻轉(zhuǎn)框上,所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸的輸出端固定連接在所述連接板的中間位置,所述連接板的兩端均固定連接有錐形鎖緊板; 翻轉(zhuǎn)篦子,包括翻轉(zhuǎn)框和篦子,所述篦子固定在所述翻轉(zhuǎn)框內(nèi),所述翻轉(zhuǎn)框兩側(cè)緣開設(shè)有與所述錐形鎖緊板配合的鎖緊通孔;以及 控制器,所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的控制端、所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸的控制端均與所述控制器通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)鎖緊氣缸通過U型架固定在所述翻轉(zhuǎn)框上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,其特征在于,所述錐形鎖緊板與連接板之間通過導(dǎo)向桿連接,所述導(dǎo)向桿通過定位導(dǎo)向套定位,所述導(dǎo)向桿通過所述錐形鎖緊板插入所述翻轉(zhuǎn)框的框架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)軸上固定有翻轉(zhuǎn)信號裝置,所述信號翻轉(zhuǎn)裝置與所述控制器通信連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,其特征在于,所述鎖緊通孔的形狀為長方形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻篦機翻轉(zhuǎn)篦子框,其特征在于,所述篦子由304不銹鋼板制成,所述篦子上開設(shè)有清洗通孔,所述清洗通孔成排成列地均布設(shè)置,所述清洗通孔的直徑為12_。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,其特征在于,所述篦子的形狀為長方形薄板,所述翻轉(zhuǎn)框為長方形翻轉(zhuǎn)框。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)為減速電機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動翻篦機翻轉(zhuǎn)框,包括翻轉(zhuǎn)篦子、翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制器,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力為翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)的動力為氣缸,所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的控制端和所述氣缸的控制端均與所述控制器通信連接,所述控制器控制所述翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)鎖緊翻轉(zhuǎn)篦子,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將所述翻轉(zhuǎn)篦子翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果為:翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)夾緊翻轉(zhuǎn)篦子,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)篦子翻轉(zhuǎn)到一定位置,將承載在篦子上的物料翻轉(zhuǎn)到指定位置;然后翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)松開翻轉(zhuǎn)篦子復(fù)位,去夾取下一個翻轉(zhuǎn)篦子,如此循環(huán)作業(yè),實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)篦子的自動翻轉(zhuǎn),自動化作業(yè),省時省力。
【IPC分類】B65G65/23
【公開號】CN104891203
【申請?zhí)枴緾N201510206778
【發(fā)明人】張日亮, 劉宏祥, 張善耕, 張永興, 何雪峰, 段志同
【申請人】漯河雙匯肉業(yè)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月28日