本發(fā)明涉及一種制盒機(jī)械，具體是一種自動(dòng)紙盒成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前鞋盒的成型大多還是采用人工粘合的方式加工，這種方式效率低，無(wú)法大批量生產(chǎn)，為此申請(qǐng)人設(shè)置了一款紙盒的自動(dòng)成型，如公告號(hào)cn202573123u，公開(kāi)了一種紙盒的自動(dòng)成型包括工作臺(tái)和設(shè)置工作臺(tái)上方壓板，壓板通過(guò)支架與工作臺(tái)聯(lián)接，壓板安裝在若干根導(dǎo)柱上可上下滑動(dòng)，壓板上方設(shè)有主氣缸，主氣缸頂桿與壓板連接，其特征在于：在所述的壓板下方還設(shè)有上定位板，上定位板與壓板之間還設(shè)有第二氣缸，在所述的工作臺(tái)對(duì)應(yīng)上定位板的位置上設(shè)有下定位板，在下定位板前后左右側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)式壓板，在下定位板四個(gè)角的外側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)式頂桿，旋轉(zhuǎn)式頂桿呈倒l字型，在所述的壓板的底部的前后側(cè)還固定有第三和第四氣缸，第三和第四氣缸的活塞桿位于第三和第四氣缸的內(nèi)側(cè)，第三和第四氣缸的活塞桿上連接活動(dòng)板，與此對(duì)應(yīng)在上定位的前后側(cè)固定有第五氣缸和第六氣缸，第五氣缸和第六氣缸的活塞桿位于第五氣缸和第六氣缸的外側(cè)，活塞桿上連接有側(cè)板；這種紙盒成型機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，既然需要四邊的翻轉(zhuǎn)折邊，又需要壓緊粘合，在實(shí)際使用時(shí)效率并不高，且容易出現(xiàn)故障。

另外由于紙盒外觀色彩多種多樣，而紙盒的規(guī)格只有幾種，現(xiàn)在不同廠家的紙盒要印刷不同圖案的紙板，圖案是直接印刷在紙板的表面的，不同款式的紙盒采用不同的圖案的紙板，紙板厚度較厚，制作和刷印的成本比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)紙盒成型機(jī)，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)內(nèi)紙板加外包裝紙結(jié)構(gòu)的紙盒而設(shè)計(jì)的，內(nèi)紙板為無(wú)圖案通用規(guī)格的紙板，而外包裝紙外表面印刷有相應(yīng)圖案，自動(dòng)紙盒成型機(jī)上設(shè)置有三個(gè)工位，通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上上三個(gè)真空盒模與三個(gè)工位配合，配合進(jìn)板、進(jìn)紙刷膠和成型機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接高效地工作，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好，并大大降低紙盒的成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案這：

一種自動(dòng)紙盒成型機(jī)，包括底座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和控制器，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底座上，其特征在于：在所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)真空盒模，真空盒模通過(guò)升降氣缸和連接支架固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，真空盒模為一個(gè)與紙盒尺寸匹配的框體，在框體四個(gè)側(cè)壁上設(shè)置真空吸頭，真空吸頭和氣缸通過(guò)氣道和/或氣管與吸氣裝置和氣源連通；在所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外圍還設(shè)置有進(jìn)板機(jī)構(gòu)、進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，進(jìn)板機(jī)構(gòu)、進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)位于真空盒模的下方。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和凸輪分割器，電機(jī)的輸出端與凸輪分割器輸入端連接；轉(zhuǎn)軸設(shè)置在凸輪分割器輸出端，所述的轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有兩組通道，分別是氣缸氣道和真空吸頭氣道，氣缸氣道和真空吸頭氣道分別與氣源和吸氣裝置連接；在轉(zhuǎn)軸上部還設(shè)置有旋接轉(zhuǎn)頭，旋接轉(zhuǎn)頭上設(shè)置二組端口，其中一組端口與氣缸氣道連通，另一組端口與真空吸頭氣道連通，旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)氣管與電磁閥分別與真空盒模上的真空吸頭和氣缸連通。

在所述的轉(zhuǎn)軸外壁還設(shè)置有導(dǎo)電環(huán)，導(dǎo)電環(huán)通過(guò)導(dǎo)電刷為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的電磁閥供電，電磁閥控制氣缸和真空吸頭工作，電磁閥由控制器控制工作。

所述的進(jìn)板機(jī)構(gòu)包括進(jìn)板傳動(dòng)平臺(tái)和成型框，成型框位于真空盒模的下方，進(jìn)板傳動(dòng)平臺(tái)將內(nèi)紙板傳送到成型框的上方。

所述的進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)包括刷膠裝置和進(jìn)紙平臺(tái)，外包裝紙經(jīng)過(guò)刷膠裝置時(shí)上表面刷上一層粘膠。

所述的成型機(jī)構(gòu)在真空盒模的正下方設(shè)置真空吸頭升降平臺(tái)，在真空吸頭升降平臺(tái)前后側(cè)設(shè)置有成型機(jī)構(gòu)包括前后折邊機(jī)構(gòu)、包邊機(jī)構(gòu)和送盒機(jī)構(gòu)；在真空吸頭升降平臺(tái)左右側(cè)設(shè)置有左右折邊機(jī)構(gòu)；

所述的真空吸頭升降平臺(tái)包括升降平臺(tái)和平臺(tái)升降氣缸，在升降平臺(tái)上設(shè)置若干真空吸頭，真空吸頭通過(guò)氣管和電磁閥與吸氣裝置連通；平臺(tái)升降氣缸固定成型機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，升降平臺(tái)位于升降氣缸上方并與氣缸活塞桿和導(dǎo)柱連接；所述的前后折邊機(jī)構(gòu)包括前支架和后支架，在前后支架內(nèi)側(cè)樞接有滾筒，兩滾筒的距離與真空盒模前后尺寸相匹配，前、后支架的左右兩側(cè)設(shè)置四組包邊機(jī)構(gòu)，每組包邊機(jī)構(gòu)包括包裝氣缸和包邊壓塊；在升降平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)置有左右折邊機(jī)構(gòu)，左右折邊機(jī)構(gòu)位于低于前后折邊機(jī)構(gòu)，左右折邊機(jī)構(gòu)包括左右支架和滾筒；所述的送盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在前支架或后支架的上，送盒機(jī)構(gòu)包括送盒氣缸和頂桿，在所述的后支架或前支架上開(kāi)設(shè)有供紙盒通過(guò)的送盒通道。

本發(fā)明工作流程是這樣的：

第一步：是進(jìn)板機(jī)構(gòu)將紙盒的內(nèi)紙板從進(jìn)板傳送平臺(tái)送至成型框上方，然后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的一組真空盒模在升降氣缸驅(qū)動(dòng)下下壓將內(nèi)紙板壓向成型框使得內(nèi)紙板成型，并且真空盒模側(cè)壁的真空吸頭吸氣將成型的紙板內(nèi)盒吸住并上升復(fù)位；

第二步：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)將吸有成型紙板內(nèi)盒的真空盒模旋轉(zhuǎn)至進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)上方；此時(shí)進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)將外包裝紙經(jīng)過(guò)刷膠裝置時(shí)上表面刷上一層粘膠并送至真空盒模下方，真空盒模下壓使得外包裝紙通過(guò)粘膠粘貼在紙板內(nèi)盒的底部；

第三步：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)將粘有外包裝紙的紙板內(nèi)盒旋轉(zhuǎn)至成型機(jī)構(gòu)上方，真空盒模下壓紙板內(nèi)盒前后側(cè)的外包裝紙與前后折邊機(jī)構(gòu)的滾筒接觸，在真空盒模下壓過(guò)程中滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)使得外包裝紙的前后側(cè)粘貼在紙板內(nèi)盒的前后側(cè)，此時(shí)紙板內(nèi)盒和外包裝紙被輸送到真空吸頭升降平臺(tái)上；第四步：接下來(lái)真空盒模的真空吸頭斷氣并復(fù)位，而真空吸頭升降平臺(tái)上的真空吸頭吸氣將紙盒緊緊吸在真空吸頭升降平臺(tái)上。

第四步：包邊機(jī)構(gòu)將外包裝紙上的連接包邊粘合在紙板內(nèi)盒的左右側(cè)；

第五步：真空吸頭升降平臺(tái)下降，紙板內(nèi)盒左右兩側(cè)的外包裝紙?jiān)跐L筒的作用粘貼在紙板內(nèi)盒的左右側(cè)面同時(shí)將包邊覆蓋，至此紙盒完全成型；最通過(guò)送盒機(jī)構(gòu)將成型在紙盒通過(guò)送盒通道彈出。

本發(fā)明適合內(nèi)盒紙板加外包裝紙結(jié)構(gòu)的紙盒，相對(duì)于紙板直接印刷，外包裝紙印刷可成本大大降低，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、各機(jī)構(gòu)銜接緊湊、配合有序；工作可靠性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（一）；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（二）；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（三）；

圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖（一）；

圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖（二）；

圖6為本發(fā)明成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖（一）；

圖7為本發(fā)明成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖（二）；

圖8為本發(fā)明成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖（三）；

圖9為本發(fā)明內(nèi)盒紙板展開(kāi)圖；

圖10為本發(fā)明外包裝紙展開(kāi)圖；

圖11為本發(fā)明完成第一步工作后的紙盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明完成第二步工作后的紙盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明完成第三步工作后的紙盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明完成第四步工作后的紙盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明完成第五步工作后的紙盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-8所示，一種自動(dòng)紙盒成型機(jī)，包括底座1、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2和控制器，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底座上，其特征在于：在所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上設(shè)置有若干個(gè)真空盒模5，真空盒模5通過(guò)升降氣缸3和連接支架4固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上，真空盒模5為一個(gè)與紙盒尺寸匹配的框體，在框體四個(gè)側(cè)壁上設(shè)置真空吸頭51，真空吸頭51和升降氣缸3通過(guò)氣道和/或氣管與吸氣裝置和氣源連通；在所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2外圍還設(shè)置有進(jìn)板機(jī)構(gòu)7、進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)8和成型機(jī)構(gòu)9，進(jìn)板機(jī)構(gòu)7、進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)8和成型機(jī)構(gòu)9位于真空盒模5的下方。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21包括電機(jī)和凸輪分割器，電機(jī)的輸出端與凸輪分割器輸入端連接；轉(zhuǎn)軸設(shè)置在凸輪分割器輸出端，所述的轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有兩組通道，分別是氣缸氣道和真空吸頭氣道，氣缸氣道和真空吸頭氣道分別與氣源和吸氣裝置連接；在轉(zhuǎn)軸上部還設(shè)置有旋接轉(zhuǎn)頭22，旋接轉(zhuǎn)頭22上設(shè)置二組端口，其中一組端口與氣缸氣道連通，另一組端口與真空吸頭氣道連通，旋轉(zhuǎn)接頭22通過(guò)氣管23與電磁閥分別與真空盒模5上的真空吸頭51和氣缸3連通。

在所述的轉(zhuǎn)軸外壁還設(shè)置有導(dǎo)電環(huán)23，導(dǎo)電環(huán)23通過(guò)導(dǎo)電刷25為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的電磁閥供電，電磁閥控制氣缸3和真空吸頭51工作，電磁閥由控制器控制工作。

所述的進(jìn)板機(jī)構(gòu)7包括進(jìn)板傳動(dòng)平臺(tái)71和成型框72，成型框72位于真空盒模5的下方，進(jìn)板傳動(dòng)平臺(tái)71將內(nèi)紙板傳送到成型框72的上方。

所述的進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)8包括刷膠裝置81和進(jìn)紙平臺(tái)82，外包裝紙經(jīng)過(guò)刷膠裝置81時(shí)上表面刷上一層粘膠。

所述的成型機(jī)構(gòu)9在真空盒模5的正下方設(shè)置真空吸頭升降平臺(tái)91，在真空吸頭升降平臺(tái)91前后側(cè)設(shè)置有成型機(jī)構(gòu)包括前后折邊機(jī)構(gòu)92、包邊機(jī)構(gòu)93和送盒機(jī)構(gòu)94；在真空吸頭升降平臺(tái)91左右側(cè)設(shè)置有左右折邊機(jī)構(gòu)95；

所述的真空吸頭升降平臺(tái)91包括升降平臺(tái)911和平臺(tái)升降氣缸912，在升降平臺(tái)911上設(shè)置若干真空吸頭51，真空吸頭51通過(guò)氣管和電磁閥與吸氣裝置連通；平臺(tái)升降氣缸912固定成型機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，升降平臺(tái)911位于升降氣缸912上方并與氣缸活塞桿和導(dǎo)柱連接；所述的前后折邊機(jī)構(gòu)92包括前支架921和后支架922，在前后支架內(nèi)側(cè)樞接有滾筒96，兩滾筒96的距離與真空盒模5前后尺寸相匹配，前、后支架的左右兩側(cè)設(shè)置四組包邊機(jī)構(gòu)93，每組包邊機(jī)構(gòu)93包括包裝氣缸931和包邊壓塊932；在升降平臺(tái)911左右兩側(cè)設(shè)置有左右折邊機(jī)構(gòu)95，左右折邊機(jī)構(gòu)95位于低于前后折邊機(jī)構(gòu)92，左右折邊機(jī)構(gòu)95包括左右支架951和滾筒96；所述的送盒機(jī)構(gòu)94設(shè)置在前支架921或后支架922的上，送盒機(jī)構(gòu)94包括送盒氣缸和頂桿，在所述的后支架922或前支架921上開(kāi)設(shè)有供紙盒通過(guò)的送盒通道97。

如圖1-15所示，本發(fā)明工作流程是這樣的：

第一步：將是進(jìn)板機(jī)構(gòu)將紙盒的內(nèi)盒紙板從進(jìn)板傳送平臺(tái)送至成型框上方，然后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的一組真空盒模在升降氣缸驅(qū)動(dòng)下下壓將內(nèi)紙板壓向成型框使得內(nèi)紙板成型，并且真空盒模側(cè)壁的真空吸頭吸氣將成型的紙板內(nèi)盒吸住并上升復(fù)位，此時(shí)紙盒狀態(tài)如圖11所示；

第二步：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)將吸有成型紙板內(nèi)盒的真空盒模旋轉(zhuǎn)至進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)上方；此時(shí)進(jìn)紙刷膠機(jī)構(gòu)將外包裝紙經(jīng)過(guò)刷膠裝置時(shí)上表面刷上一層粘膠并送至真空盒模下方，真空盒模下壓使得外包裝紙通過(guò)粘膠粘貼在紙板內(nèi)盒的底部，此時(shí)紙盒如圖12所示；

第三步：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)將粘有外包裝紙的紙板內(nèi)盒旋轉(zhuǎn)至成型機(jī)構(gòu)上方，真空盒模下壓紙板內(nèi)盒前后側(cè)的外包裝紙與前后折邊機(jī)構(gòu)的滾筒接觸，在真空盒模下壓過(guò)程中滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)使得外包裝紙的前后側(cè)粘貼在紙板內(nèi)盒的前后側(cè)，此時(shí)紙板內(nèi)盒和外包裝紙被輸送到真空吸頭升降平臺(tái)上；接下來(lái)真空盒模的真空吸頭斷氣并復(fù)位，而真空吸頭升降平臺(tái)上的真空吸頭吸氣將紙盒緊緊吸在真空吸頭升降平臺(tái)上；此時(shí)紙盒狀態(tài)如圖13所示；

第四步：包邊機(jī)構(gòu)將外包裝紙上的連接包邊粘合在紙板內(nèi)盒的左右側(cè)，此時(shí)紙盒狀態(tài)如圖14所示；

第五步：真空吸頭升降平臺(tái)下降，紙板內(nèi)盒左右兩側(cè)的外包裝紙?jiān)跐L筒的作用粘貼在紙板內(nèi)盒的左右側(cè)面同時(shí)將包邊覆蓋，至此紙盒完全成型；此時(shí)紙盒狀態(tài)如圖15所示，最后通過(guò)送盒機(jī)構(gòu)將成型在紙盒通過(guò)送盒通道彈出。

本發(fā)明適合內(nèi)盒紙板加外包裝紙結(jié)構(gòu)的紙盒，相對(duì)于紙板直接印刷，外包裝紙印刷可成本大大降低，本發(fā)明工作時(shí)配合內(nèi)盒紙板傳送流水線(xiàn)和外包裝紙的傳送流流水線(xiàn)實(shí)施，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效的制盒工作業(yè)；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、各機(jī)構(gòu)銜接緊湊、配合有序、工作可靠的特點(diǎn)。