一種紙盒成型設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種紙盒成型設(shè)備，包括：蓋體傳送裝置；蓋體抓取裝置，用于在吸取工位吸取蓋體和在蓋體底部上膠，并傳送至縱向粘合工位的上方；盒體傳送裝置；設(shè)置在盒體傳送裝置兩側(cè)的盒體橫向定位裝置；蓋體與盒體的縱向粘合裝置，用于將盒體定位到縱向粘合工位，再將盒體的立邊折疊并將蓋體下壓實現(xiàn)與盒體立邊粘合；蓋體的側(cè)折裝置，用于將蓋體的側(cè)邊折彎；蓋體與盒體的橫向粘合裝置，用于在盒體的側(cè)面上膠，并將蓋體側(cè)邊下壓實現(xiàn)蓋體側(cè)邊與盒體側(cè)面粘合，形成紙盒；以及控制裝置。本實用新型紙盒成型設(shè)備可實現(xiàn)蓋體和盒體地全自動定位和粘合，不僅可提高生產(chǎn)效率，而且可提高紙盒的成品質(zhì)量，有利于大規(guī)模生產(chǎn)和使用。
【專利說明】
_種紙盒成型設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及紙盒成型技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種紙盒成型設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于包裝鞋子、禮品和手機等廣泛用于生活日用品包裝的紙質(zhì)包裝盒，一般均由盒體和蓋體粘合組成。然而，現(xiàn)有的紙盒粘合成型基本上是由人工勞動完成:手工將蓋體和盒體進行定位一一蓋體與盒體粘合。然而，人工紙盒的制作費時費力，工作效率低，生產(chǎn)成本高，造成了大量的勞動力浪費，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。因此，機械紙盒生產(chǎn)已經(jīng)成為當(dāng)前包裝行業(yè)的發(fā)展趨勢。
[0003]市面上出現(xiàn)的一些半自動的盒體與蓋體粘合裝置，即蓋體與盒體折疊的立邊粘合后是需要人工在盒體的側(cè)面涂膠來實現(xiàn)蓋體的側(cè)邊與盒體側(cè)面粘合。因此，這樣的粘合裝置只能實現(xiàn)半自動化生產(chǎn)，不能連續(xù)自動化生產(chǎn)，使得生產(chǎn)效率也大大降低。
[0004]因此，現(xiàn)需提供一種可代替人工定位和粘合工藝的紙盒成型設(shè)備，從而提高紙盒成型的工作效率，進而提高后續(xù)階段紙盒的制作效率和紙盒成品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種紙盒成型設(shè)備，該紙盒成型設(shè)備可實現(xiàn)蓋體和盒體地全自動定位和粘合，不僅可提高生產(chǎn)效率，解決目前紙盒成型行業(yè)自動化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題，而且可提高紙盒的成品質(zhì)量，有利于大規(guī)模生產(chǎn)和使用。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種紙盒成型設(shè)備，其特征在于:包括:
[0007]蓋體傳送裝置，用于以相互交替的方式將蓋體傳送至吸取工位；
[0008]蓋體抓取裝置，用于在吸取工位吸取蓋體和在蓋體底部上膠，并傳送至縱向粘合工位的上方；
[0009]盒體傳送裝置；
[0010]設(shè)置在盒體傳送裝置兩側(cè)的盒體橫向定位裝置；
[0011]蓋體與盒體的縱向粘合裝置，用于將盒體定位到縱向粘合工位，再將盒體的立邊折疊并將蓋體下壓實現(xiàn)與盒體立邊粘合；
[0012]蓋體的側(cè)折裝置，用于將蓋體的側(cè)邊折彎；
[0013]蓋體與盒體的橫向粘合裝置，用于在盒體的側(cè)面上膠，并將蓋體側(cè)邊下壓實現(xiàn)蓋體側(cè)邊與盒體側(cè)面粘合，形成紙盒；
[0014]以及控制裝置，所述控制機構(gòu)分別與蓋體傳送裝置、蓋體抓取裝置、盒體傳送裝置、盒體橫向定位裝置、蓋體與盒體的縱向粘合裝置、蓋體的側(cè)折裝置和蓋體與盒體的橫向粘合裝置信號連接；
[0015]所述蓋體傳送裝置設(shè)置在盒體傳送裝置的一側(cè)，蓋體抓取裝置位于蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側(cè)折裝置的上方，蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側(cè)折裝置均設(shè)置在盒體傳送裝置的上方，蓋體與盒體的橫向粘合裝置沿盒體傳送方向設(shè)置在蓋體與盒體的縱向粘合裝置的前方，并位于盒體傳送裝置的一側(cè)。
[0016]在上述方案中，本實用新型的紙盒成型設(shè)備可實現(xiàn)蓋體傳送一一蓋體抓取一一盒體傳送一一盒體定位一一蓋體與盒體的縱向粘合一一蓋體側(cè)折一一蓋體與盒體的橫向粘合的全自動紙盒成型。本實用新型的紙盒成型設(shè)備可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工定位和粘合工藝，不僅提高生產(chǎn)效率，解決目前紙盒成型行業(yè)自動化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題，而且可提高紙盒成型的成品質(zhì)量。
[0017]具體地說，所述蓋體傳送裝置包括用于放置蓋體的兩個承托板、與控制裝置信號連接的承托板傳送線和用于將吸取工位上的承托板進行升降的升降臺；兩個所述承托板設(shè)置在承托板傳送線上，實現(xiàn)兩個承托板交替移動至吸取工位;所述升降臺與控制裝置信號連接并設(shè)置在吸取工位的下方。
[0018]本實用新型通過承托板傳送線實現(xiàn)兩個承托板交替移動至吸取工位，再通過吸取工位下方的升降臺實現(xiàn)吸取工位上承托板中的蓋體上升，便于蓋體抓取裝置的吸取。在使用過程中，幾十個蓋體是疊加在承托板上的，本實用新型采用兩個承托板交替移動的方式可實現(xiàn)一個承托板上疊加的蓋體進行吸取，另一個承托板上進行蓋體的疊加放料，這樣可同一時間實現(xiàn)兩個工序，從而提高工作效率。
[0019]所述蓋體抓取裝置包括:用于將蓋體傳送至縱向粘合工位上方的蓋體上、下傳送線，用于將蓋體從吸取工位吸取至蓋體上、下傳送線的吸取部件，用于將吸取部件傳送至蓋體上、下傳送線上方的抓取傳送線，以及用于蓋體底部上膠的施膠部件一;所述蓋體上、下傳送線分別設(shè)置在盒體傳送裝置兩側(cè);所述施膠部件一設(shè)置在盒體傳送裝置靠近吸取工位的一側(cè);所述抓取傳送線位于蓋體上、下傳送線上方并與吸取部件滑動連接。本實用新型蓋體抓取裝置可將上膠后的蓋體傳送至縱向粘合工位上方，該蓋體抓取裝置的具體步驟為:
[0020](I)吸取部件吸取蓋體；
[0021](2)抓取傳送線將蓋體平移至縱向粘合工位頂部，在蓋體平移過程中，以平移的方式同時通過施膠部件一對蓋體底部的兩側(cè)進行上膠；
[0022](3)將縱向粘合工位頂部的蓋體放置在托板上并通過蓋體上、下傳送線下降傳送至縱向粘合工位的上方。
[0023]所述吸取部件包括用于吸取蓋體的吸盤和用于驅(qū)動吸盤升降的驅(qū)動部一;所述驅(qū)動部一與控制機構(gòu)信號連接，并與抓取傳送線滑動連接;兩側(cè)所述蓋體上、下傳送線均設(shè)置有用于托持蓋體的托板。
[0024]所述蓋體與盒體的縱向粘合裝置包括用于將盒體定位至縱向粘合工位的定位部，用于對盒體立邊折疊的折疊部，用于將蓋體下壓并與盒體立邊粘合的下壓粘合部，用于同時驅(qū)動定位部、折疊部和下壓粘合部升降的驅(qū)動部二，以及用于同時驅(qū)動定位部、折疊部和下壓粘合部水平移動的驅(qū)動部三;所述定位部、折疊部和下壓粘合部均與盒體傳送方向平行設(shè)置在縱向粘合工位的前方和后方。
[0025]所述定位部包括驅(qū)動件一和與驅(qū)動件一連接的架體，驅(qū)動件一與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動架體以轉(zhuǎn)動的方式對縱向粘合工位上的盒體進行前后阻擋;所述折疊部和下壓粘合部均設(shè)置在架體內(nèi)。
[0026]所述折疊部包括驅(qū)動件二和與驅(qū)動件二連接的折疊板，驅(qū)動件二與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動折疊板對盒體的立邊進行向內(nèi)折疊；
[0027]所述下壓粘合部包括驅(qū)動件三和與驅(qū)動件三連接的壓板，驅(qū)動件三與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動壓板對縱向粘合工位上方的蓋體進行下壓并與盒體立邊粘合。
[0028]本實用新型蓋體與盒體的縱向粘合裝置分別設(shè)置在盒體傳送方向的前方和后方，在確定盒體尺寸后，通過驅(qū)動部三來調(diào)節(jié)兩端定位部、折疊部和下壓粘合部之間的距離，通過驅(qū)動部二來調(diào)節(jié)定位部、折疊部和下壓粘合部的高度，使得定位部、折疊部和下壓粘合部在縱向粘合工位的兩端。在盒體傳送至縱向粘合工位前，后方的驅(qū)動件一驅(qū)動架體以轉(zhuǎn)動的方式打開，使得盒體可傳送至縱向粘合工位后，再實現(xiàn)架體的復(fù)位，從而可阻擋后續(xù)的傳送盒體。這樣，前方和后方定位部的架體可將盒體定位于縱向粘合工位上，實現(xiàn)盒體的縱向定位，而盒體橫向定位裝置可實現(xiàn)盒體的橫向定位。前方和后方的折疊部中折疊板對盒體的立邊進行向內(nèi)折疊，再通過前方和后方的下壓粘合部中壓板對縱向粘合工位上方的蓋體進行下壓實現(xiàn)與盒體立邊的粘合。當(dāng)蓋體與與盒體的立邊粘合后，前方的驅(qū)動件一驅(qū)動架體以轉(zhuǎn)動的方式打開，使得盒體可傳送離開縱向粘合工位，進行下一工序。該蓋體與盒體的縱向粘合裝置具體包括以下步驟:
[0029]1.通過在盒體傳送方向的前方和后方進行阻擋的方式將盒體定位至縱向粘合工位；
[0030]Π.對盒體的立邊向盒內(nèi)進行折疊；
[0031]m.通過下壓的方式將縱向粘合工序上方的蓋體壓至盒體上，實現(xiàn)蓋體底部與盒體折疊后的立邊進行粘合。
[0032]所述盒體橫向定位裝置包括用于盒體橫向定位的側(cè)定位滾輪和用于調(diào)節(jié)兩側(cè)的側(cè)定位滾輪之間距離的驅(qū)動部四；所述側(cè)定位滾輪位于盒體傳送裝置的兩側(cè)，并與驅(qū)動部四連接，驅(qū)動部四與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動側(cè)定位滾輪運動以對盒體橫向進行定位。本實用新型側(cè)定位滾輪的設(shè)置可保證盒體在每個工序中橫向定位，從而提高粘合的質(zhì)量。而通過驅(qū)動部四可調(diào)節(jié)兩側(cè)側(cè)定位滾輪之間的距離，從而提高該自動粘合機構(gòu)的通用性和實用性。
[0033]所述蓋體的側(cè)折裝置包括兩個連線與盒體傳送方向垂直的側(cè)折部和驅(qū)動部五，驅(qū)動部五與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動側(cè)折部靠近縱向粘合工位;兩個所述側(cè)折部分別設(shè)置在縱向粘合工位的兩側(cè)，并分別包括驅(qū)動部六和與驅(qū)動部六連接的側(cè)折輪，驅(qū)動部六與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動側(cè)折輪升降以對蓋體側(cè)邊的折彎。
[0034]所述蓋體與盒體的橫向粘合裝置包括用于在盒體的側(cè)面上膠的施膠部件二以及用于將蓋體側(cè)邊下壓的側(cè)壓部;兩個所述施膠部件二分別設(shè)置在盒體傳送裝置的兩側(cè);兩個所述測壓部分別設(shè)置在盒體傳送裝置兩側(cè)，并分別包括驅(qū)動部七和與驅(qū)動部七連接的下壓板，驅(qū)動部七與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動下壓板下降對蓋體側(cè)邊壓緊以與盒體側(cè)面粘入口 ο
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:本實用新型紙盒成型設(shè)備可實現(xiàn)蓋體和盒體地全自動定位和粘合，不僅可提高生產(chǎn)效率，解決目前紙盒成型行業(yè)自動化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題，而且可提高紙盒的成品質(zhì)量，有利于大規(guī)模生產(chǎn)和使用。
【附圖說明】
[0036]圖1是本實用新型紙盒成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是本實用新型蓋體與盒體的自動粘合過程的縱向示意圖(圖中虛線部分為架體打開狀態(tài)，以及壓板下壓狀態(tài))；
[0038]圖3是本實用新型蓋體與盒體的自動粘合過程的橫向示意圖(圖中虛線部分為側(cè)折輪運動狀態(tài));
[0039]其中，I為蓋體，I.I為側(cè)邊，2為盒體，2.1為立邊，2.2為側(cè)面，3為盒體傳送裝置，4為蓋體上、下傳送線，5為抓取傳送線，6為施膠部件一、7為吸盤，8為驅(qū)動部一，9為托板，10為驅(qū)動部二，11為驅(qū)動部三，12為驅(qū)動件一，13為架體，14為驅(qū)動件二，15為折疊板，16為驅(qū)動件三，17為壓板，18為側(cè)定位滾輪，19為驅(qū)動部四，20為驅(qū)動部五，21為側(cè)折輪，22為施膠部件二，23為驅(qū)動部六，24為下壓板，25為驅(qū)動部七、26為承托板、27為承托板傳送線、28為升降臺。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0041 ] 實施例
[0042]如圖1至圖3所示，本實用新型紙盒成型設(shè)備，包括:
[0043]蓋體傳送裝置，用于以相互交替的方式將蓋體I傳送至吸取工位；
[0044]蓋體抓取裝置，用于在吸取工位吸取蓋體I和在蓋體I底部上膠，并傳送至縱向粘合工位的上方；
[0045]盒體傳送裝置3;
[0046]設(shè)置在盒體傳送裝置3兩側(cè)的盒體橫向定位裝置；
[0047]蓋體與盒體的縱向粘合裝置，用于將盒體2定位到縱向粘合工位，再將盒體2的立邊2.1折疊并將蓋體I下壓實現(xiàn)與盒體立邊2.1粘合；
[0048]蓋體的側(cè)折裝置，用于將蓋體I的側(cè)邊1.1折彎；
[0049]蓋體與盒體的橫向粘合裝置，用于在盒體2的側(cè)面上膠，并將蓋體側(cè)邊1.1下壓實現(xiàn)蓋體側(cè)邊I.I與盒體側(cè)面2.2粘合，形成紙盒；
[0050]以及控制裝置，該控制機構(gòu)分別與蓋體傳送裝置、蓋體抓取裝置、盒體傳送裝置3、盒體橫向定位裝置、蓋體與盒體的縱向粘合裝置、蓋體的側(cè)折裝置和蓋體與盒體的橫向粘合裝置信號連接；
[0051 ]其中，蓋體傳送裝置設(shè)置在盒體傳送裝置3的一側(cè)，蓋體抓取裝置位于蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側(cè)折裝置的上方，蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側(cè)折裝置均設(shè)置在盒體傳送裝置3的上方，蓋體與盒體的橫向粘合裝置沿盒體傳送方向設(shè)置在蓋體與盒體的縱向粘合裝置的前方，并位于盒體傳送裝置3的一側(cè)。
[0052]本實用新型蓋體傳送裝置包括用于放置蓋體I的兩個承托板26、與控制裝置信號連接的承托板傳送線27和用于將吸取工位上的承托板26進行升降的升降臺28，其中，兩個承托板26設(shè)置在承托板傳送線27上，實現(xiàn)兩個承托板26交替移動至吸取工位，而升降臺28與控制裝置信號連接并設(shè)置在吸取工位的下方。本實用新型采用兩個承托板26交替移動的方式可實現(xiàn)一個承托板26上疊加的蓋體I進行吸取，另一個承托板26上進行蓋體I的疊加放料，這樣可同一時間實現(xiàn)兩個工序，從而提高工作效率。
[0053]本實用新型的蓋體抓取裝置包括:用于將蓋體I傳送至縱向粘合工位上方的蓋體上、下傳送線4，用于將蓋體I從吸取工位吸取至蓋體上、下傳送線4的吸取部件，用于將吸取部件傳送至蓋體上、下傳送線4上方的抓取傳送線5，以及用于蓋體I底部上膠的施膠部件一6;其中，蓋體上、下傳送線4分別設(shè)置在盒體傳送裝置3兩側(cè)，施膠部件一 6設(shè)置在盒體傳送裝置3靠近吸取工位的一側(cè)，抓取傳送線5位于蓋體上、下傳送線4上方并與吸取部件滑動連接。這樣設(shè)計使得在蓋體I平移過程中，以平移的方式同時通過施膠部件一6對蓋體I底部的兩側(cè)進行上膠。而吸取部件包括用于吸取蓋體I的吸盤7和用于驅(qū)動吸盤7升降的驅(qū)動部一8，驅(qū)動部一8與控制機構(gòu)信號連接，并與抓取傳送線5滑動連接，兩側(cè)蓋體上、下傳送線4均設(shè)置有用于托持蓋體I的托板9。
[0054]本實用新型蓋體與盒體的縱向粘合裝置包括用于將盒體2定位至縱向粘合工位的定位部，用于對盒體立邊2.1折疊的折疊部，用于將蓋體I下壓并與盒體立邊2.1粘合的下壓粘合部，用于同時驅(qū)動定位部、折疊部和下壓粘合部升降的驅(qū)動部二 10，以及用于同時驅(qū)動定位部、折疊部和下壓粘合部水平移動的驅(qū)動部三U，其中，定位部、折疊部和下壓粘合部均與盒體傳送方向平行設(shè)置在縱向粘合工位的前方和后方。定位部包括驅(qū)動件一 12和與驅(qū)動件一 12連接的架體13，驅(qū)動件一 12與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動架體13以轉(zhuǎn)動的方式對縱向粘合工位上的盒體2進行前后阻擋，而折疊部和下壓粘合部均設(shè)置在架體13內(nèi)。折疊部包括驅(qū)動件二 14和與驅(qū)動件二 14連接的折疊板15，驅(qū)動件二 14與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動折疊板15對盒體的立邊2.1進行向內(nèi)折疊。下壓粘合部包括驅(qū)動件三16和與驅(qū)動件三16連接的壓板17，驅(qū)動件三16與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動壓板17對縱向粘合工位上方的蓋體I進行下壓并與盒體立邊2.1粘合。
[0055]本實用新型的盒體橫向定位裝置包括用于盒體2橫向定位的側(cè)定位滾輪18和用于調(diào)節(jié)兩側(cè)的側(cè)定位滾輪18之間距離的驅(qū)動部四19，側(cè)定位滾輪18位于盒體傳送裝置3的兩偵U，并與驅(qū)動部四19連接，驅(qū)動部四19與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動側(cè)定位滾輪18運動以對盒體2橫向進行定位。
[0056]本實用新型蓋體的側(cè)折裝置包括兩個連線與盒體2傳送方向垂直的側(cè)折部和驅(qū)動部五20，驅(qū)動部五20與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動側(cè)折部靠近縱向粘合工位;其中，兩個側(cè)折部分別設(shè)置在縱向粘合工位的兩側(cè)，并分別包括驅(qū)動部六23和與驅(qū)動部六23連接的側(cè)折輪21，驅(qū)動部六23與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動側(cè)折輪21升降以對蓋體側(cè)邊1.1的折彎。
[0057]本實用新型蓋體與盒體的橫向粘合裝置包括用于在盒體的側(cè)面2.2上膠的施膠部件二22以及用于將蓋體側(cè)邊1.1下壓的側(cè)壓部，其中，施膠部件二22分別設(shè)置在盒體傳送裝置3的兩側(cè)，測壓部分別設(shè)置在盒體傳送裝置3兩側(cè)，并分別包括驅(qū)動部七25和與驅(qū)動部七25連接的下壓板24，驅(qū)動部七25與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動下壓板24下降對蓋體側(cè)邊1.1壓緊以與盒體側(cè)面2.2粘合。
[0058]在蓋體傳送裝置中，本實用新型通過承托板傳送線27實現(xiàn)兩個承托板26交替移動至吸取工位，再通過吸取工位下方的升降臺28實現(xiàn)吸取工位上承托板26中的蓋體I上升，便于蓋體抓取裝置的吸取。在使用過程中，幾十個蓋體I是疊加在承托板26上的，本實用新型采用兩個承托板26交替移動的方式可實現(xiàn)一個承托板26上疊加的蓋體I進行吸取，另一個承托板26上進行蓋體I的疊加放料，這樣可同一時間實現(xiàn)兩個工序，從而提高工作效率。
[0059]本實用新型蓋體抓取裝置可將上膠后的蓋體I傳送至縱向粘合工位上方，該蓋體抓取裝置的具體步驟為:
[0060](I)吸取部件的吸盤7吸取蓋體I;
[0061](2)抓取傳送線5將蓋體I平移至縱向粘合工位頂部，在蓋體I平移過程中，以平移的方式同時通過施膠部件一 6對蓋體I底部的兩側(cè)進行上膠；
[0062](3)將縱向粘合工位頂部的蓋體I放置在托板9上并通過蓋體上、下傳送線4下降傳送至縱向粘合工位的上方。
[0063]本實用新型蓋體與盒體的縱向粘合裝置分別設(shè)置在盒體傳送方向的前方和后方，在確定盒體2尺寸后，通過驅(qū)動部三11來調(diào)節(jié)兩端定位部、折疊部和下壓粘合部之間的距離，通過驅(qū)動部二 10來調(diào)節(jié)定位部、折疊部和下壓粘合部的高度，使得定位部、折疊部和下壓粘合部在縱向粘合工位的兩端。在盒體2傳送至縱向粘合工位前，后方的驅(qū)動件一 12驅(qū)動架體13以轉(zhuǎn)動的方式打開，使得盒體2可傳送至縱向粘合工位后，再實現(xiàn)架體13的復(fù)位，從而可阻擋后續(xù)的傳送盒體2。這樣，前方和后方定位部的架體13可將盒體2定位于縱向粘合工位上，實現(xiàn)盒體2的縱向定位，而盒體橫向定位裝置可實現(xiàn)盒體2的橫向定位。前方和后方的折疊部中折疊板15對盒體的立邊2.1進行向內(nèi)折疊，再通過前方和后方的下壓粘合部中壓板17對縱向粘合工位上方的蓋體I進行下壓實現(xiàn)與盒體立邊2.1的粘合。當(dāng)蓋體I與與盒體的立邊2.1粘合后，前方的驅(qū)動件一 12驅(qū)動架體13以轉(zhuǎn)動的方式打開，使得盒體2可傳送離開縱向粘合工位，進行下一工序。該蓋體I與盒體2的縱向粘合裝置具體包括以下步驟:
[0064]1.通過在盒體傳送方向的前方和后方進行阻擋的方式將盒體2定位至縱向粘合工位；
[0065]Π.對盒體的立邊2.1向盒內(nèi)進行折疊；
[0066]m.通過下壓的方式將縱向粘合工序上方的蓋體I壓至盒體2上，實現(xiàn)蓋體I底部與盒體2折置后的立邊2.1進彳丁粘合。
[0067]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種紙盒成型設(shè)備，其特征在于:包括: 蓋體傳送裝置，用于以相互交替的方式將蓋體傳送至吸取工位； 蓋體抓取裝置，用于在吸取工位吸取蓋體和在蓋體底部上膠，并傳送至縱向粘合工位的上方； 盒體傳送裝置； 設(shè)置在盒體傳送裝置兩側(cè)的盒體橫向定位裝置； 蓋體與盒體的縱向粘合裝置，用于將盒體定位到縱向粘合工位，再將盒體的立邊折疊并將蓋體下壓實現(xiàn)與盒體立邊粘合； 蓋體的側(cè)折裝置，用于將蓋體的側(cè)邊折彎； 蓋體與盒體的橫向粘合裝置，用于在盒體的側(cè)面上膠，并將蓋體側(cè)邊下壓實現(xiàn)蓋體側(cè)邊與盒體側(cè)面粘合，形成紙盒； 以及控制裝置，所述控制機構(gòu)分別與蓋體傳送裝置、蓋體抓取裝置、盒體傳送裝置、盒體橫向定位裝置、蓋體與盒體的縱向粘合裝置、蓋體的側(cè)折裝置和蓋體與盒體的橫向粘合裝置信號連接； 所述蓋體傳送裝置設(shè)置在盒體傳送裝置的一側(cè)，蓋體抓取裝置位于蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側(cè)折裝置的上方，蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側(cè)折裝置均設(shè)置在盒體傳送裝置的上方，蓋體與盒體的橫向粘合裝置沿盒體傳送方向設(shè)置在蓋體與盒體的縱向粘合裝置的前方，并位于盒體傳送裝置的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒成型設(shè)備，其特征在于:所述蓋體傳送裝置包括用于放置蓋體的兩個承托板、與控制裝置信號連接的承托板傳送線和用于將吸取工位上的承托板進行升降的升降臺；兩個所述承托板設(shè)置在承托板傳送線上，實現(xiàn)兩個承托板交替移動至吸取工位;所述升降臺與控制裝置信號連接并設(shè)置在吸取工位的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒成型設(shè)備，其特征在于:所述蓋體抓取裝置包括:用于將蓋體傳送至縱向粘合工位上方的蓋體上、下傳送線，用于將蓋體從吸取工位吸取至蓋體上、下傳送線的吸取部件，用于將吸取部件傳送至蓋體上、下傳送線上方的抓取傳送線，以及用于蓋體底部上膠的施膠部件一;所述蓋體上、下傳送線分別設(shè)置在盒體傳送裝置兩側(cè)；所述施膠部件一設(shè)置在盒體傳送裝置靠近吸取工位的一側(cè);所述抓取傳送線位于蓋體上、下傳送線上方并與吸取部件滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙盒成型設(shè)備，其特征在于:所述吸取部件包括用于吸取蓋體的吸盤和用于驅(qū)動吸盤升降的驅(qū)動部一;所述驅(qū)動部一與控制機構(gòu)信號連接，并與抓取傳送線滑動連接;兩側(cè)所述蓋體上、下傳送線均設(shè)置有用于托持蓋體的托板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒成型設(shè)備，其特征在于:所述蓋體與盒體的縱向粘合裝置包括用于將盒體定位至縱向粘合工位的定位部，用于對盒體立邊折疊的折疊部，用于將蓋體下壓并與盒體立邊粘合的下壓粘合部，用于同時驅(qū)動定位部、折疊部和下壓粘合部升降的驅(qū)動部二，以及用于同時驅(qū)動定位部、折疊部和下壓粘合部水平移動的驅(qū)動部三;所述定位部、折疊部和下壓粘合部均與盒體傳送方向平行設(shè)置在縱向粘合工位的前方和后方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙盒成型設(shè)備，其特征在于:所述定位部包括驅(qū)動件一和與驅(qū)動件一連接的架體，驅(qū)動件一與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動架體以轉(zhuǎn)動的方式對縱向粘合工位上的盒體進行前后阻擋;所述折疊部和下壓粘合部均設(shè)置在架體內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙盒成型設(shè)備，其特征在于:所述折疊部包括驅(qū)動件二和與驅(qū)動件二連接的折疊板，驅(qū)動件二與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動折疊板對盒體的立邊進行向內(nèi)折置； 所述下壓粘合部包括驅(qū)動件三和與驅(qū)動件三連接的壓板，驅(qū)動件三與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動壓板對縱向粘合工位上方的蓋體進行下壓并與盒體立邊粘合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒成型設(shè)備，其特征在于:所述盒體橫向定位裝置包括用于盒體橫向定位的側(cè)定位滾輪和用于調(diào)節(jié)兩側(cè)的側(cè)定位滾輪之間距離的驅(qū)動部四；所述側(cè)定位滾輪位于盒體傳送裝置的兩側(cè)，并與驅(qū)動部四連接，驅(qū)動部四與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動側(cè)定位滾輪運動以對盒體橫向進行定位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒成型設(shè)備，其特征在于:所述蓋體的側(cè)折裝置包括兩個連線與盒體傳送方向垂直的側(cè)折部和驅(qū)動部五，驅(qū)動部五與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動側(cè)折部靠近縱向粘合工位;兩個所述側(cè)折部分別設(shè)置在縱向粘合工位的兩側(cè)，并分別包括驅(qū)動部六和與驅(qū)動部六連接的側(cè)折輪，驅(qū)動部六與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動側(cè)折輪升降以對蓋體側(cè)邊的折彎。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒成型設(shè)備，其特征在于:所述蓋體與盒體的橫向粘合裝置包括用于在盒體的側(cè)面上膠的施膠部件二以及用于將蓋體側(cè)邊下壓的側(cè)壓部;兩個所述施膠部件二分別設(shè)置在盒體傳送裝置的兩側(cè);兩個所述側(cè)壓部分別設(shè)置在盒體傳送裝置兩偵U，并分別包括驅(qū)動部七和與驅(qū)動部七連接的下壓板，驅(qū)動部七與控制機構(gòu)信號連接實現(xiàn)驅(qū)動下壓板下降對蓋體側(cè)邊壓緊以與盒體側(cè)面粘合。
【文檔編號】B31B15/00GK205573131SQ201620238859
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】劉銀庭, 譚向東
【申請人】佛山市嘉榮智能機械有限公司