本發(fā)明涉及一種用于書型盒全自動(dòng)組裝生產(chǎn)的書型盒組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

書型盒廣泛應(yīng)用于禮品包裝，書型盒包括盒體和書面板，書面板由柔性相連的底板、邊板和蓋板組成，底板粘接固定在盒體的底部，邊板粘接固定在盒體的側(cè)面，蓋板可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)打開。目前，書型盒開始采用半自動(dòng)組裝設(shè)備進(jìn)行組裝生產(chǎn)，組裝生產(chǎn)過程包括書面板送紙、書面板涂膠、手工放盒、盒體與底板壓緊粘接、手工邊板粘接等工序；對(duì)于自身帶盒底的盒體，現(xiàn)有技術(shù)的半自動(dòng)組裝設(shè)備還可通過吸盤部件來進(jìn)行盒體的自動(dòng)夾取，但對(duì)于自身不帶盒底的盒體來說，只能采用人工放盒方式。總之，現(xiàn)有技術(shù)的書型盒組裝設(shè)備，適用范圍窄，效率低，一臺(tái)設(shè)備需要多個(gè)工人才能進(jìn)行操作生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)各種書型盒全自動(dòng)組裝生產(chǎn)，提高效率節(jié)省人工的全自動(dòng)書型盒組裝機(jī)。

本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來完成的：

全自動(dòng)書型盒組裝機(jī)，所組裝的書型盒包括盒體和書面板，書面板由柔性相連的底板、邊板和蓋板組成，底板粘接固定在盒體的底部，邊板粘接固定在盒體的側(cè)面，其特征在于：書型盒組裝機(jī)包括組裝平臺(tái)和第一、第二、第三推紙部件，組裝平臺(tái)從左到右依次設(shè)有存儲(chǔ)工位、噴膠工位、底板粘接工位和邊板粘接工位，存儲(chǔ)工位設(shè)有書面板存貯倉(cāng)，書面板存貯倉(cāng)的底部設(shè)有取紙部件將書面板轉(zhuǎn)送至組裝平臺(tái)上，噴膠工位設(shè)有噴膠部件，底板粘接工位設(shè)有盒體夾取部件，盒體夾取部件設(shè)有夾板從盒體的側(cè)面將盒體進(jìn)行夾取，底板粘接工位的旁側(cè)設(shè)有盒體送入平臺(tái)，邊板粘接工位設(shè)有邊板立起部件，第一推紙部件將書面板從存儲(chǔ)工位推至噴膠工位，第二推紙部件將書面板從噴膠工位推至底板粘接工位，第三推紙部件將書面板從底板粘接工位推至邊板粘接工位。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的具體工作過程是：上下堆疊的書面板以前后方向放置于書面板存貯倉(cāng)內(nèi)，工作時(shí)，取紙部件（一般采用吸盤結(jié)構(gòu)）將存貯倉(cāng)最底部的書面板進(jìn)行吸取并下拉轉(zhuǎn)送至組裝平臺(tái)上，然后第一推紙部件將該書面板從存儲(chǔ)工位推至噴膠工位，在噴膠工位，噴膠部件將膠水噴涂在書面板需要粘接的部位，接下來，第二推紙部件將書面板從噴膠工位推至底板粘接工位，在底板粘接工位，盒體送入平臺(tái)將盒體自動(dòng)送至靠近位置，此時(shí)盒體夾取部件移動(dòng)過去，夾板將盒體的側(cè)面進(jìn)行抱緊并送至?xí)姘宓牡装迳戏?，隨后夾板向下動(dòng)作將盒體壓緊在底板上，于是盒體與底板實(shí)現(xiàn)粘接固定，再接下來，第三推紙部件將書面板從底板粘接工位推至邊板粘接工位，在邊板粘接工位，邊板立起部件動(dòng)作將書面板的邊板向上翻起與盒體側(cè)面壓緊接觸，于是盒體與邊板實(shí)現(xiàn)粘接固定，從而完成一個(gè)書型盒的全自動(dòng)組裝，隨后在后面書型盒的推動(dòng)作用下，前邊一個(gè)書型盒被推離組裝平臺(tái)，依此循環(huán)，就能夠?qū)崿F(xiàn)各種書型盒（無(wú)論盒體帶底或不帶底）的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)，提高效率節(jié)省人工。

作為優(yōu)選，盒體夾取部件包括左右夾板，左右夾板分別連接在左右橫推氣缸上，左右橫推氣缸分別連接在左右豎推氣缸上，左右豎推氣缸連接在縱向滑板上，縱向滑板作前后方向的活動(dòng)設(shè)置由夾取部件電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過左右橫推氣缸的動(dòng)作可使左右夾板將盒體從側(cè)面進(jìn)行抱緊，通過左右豎推氣缸的動(dòng)作可將盒體壓緊在書面板底板上，更好實(shí)現(xiàn)盒體與底板的粘接固定，通過夾取部件電機(jī)的動(dòng)作可由同步帶拉動(dòng)縱向滑板前后動(dòng)作，將夾板抱緊的盒體送至?xí)姘宓牡装迳戏健?/p>

作為優(yōu)選，邊板立起部件包括前后條形輥，條形輥連接在豎向推板上，豎向推板作上下方向的活動(dòng)設(shè)置由下氣缸進(jìn)行推動(dòng)，前后條形輥之間的上方設(shè)有壓板，壓板作上下方向的活動(dòng)設(shè)置由上氣缸進(jìn)行推動(dòng)。上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在下氣缸推動(dòng)前后條形輥向上動(dòng)作將書面板的邊板向上翻起與盒體側(cè)面壓緊接觸前，首先上氣缸推動(dòng)壓板將底板進(jìn)行壓住防止移位，保證盒體與邊板之間準(zhǔn)確位置的粘接固定；另外，由條形輥推動(dòng)書面板的邊板向上翻起，可最小限度減小對(duì)書面板表面的劃傷，也可更好實(shí)現(xiàn)書面板邊板與盒體側(cè)面的壓緊接觸，保證粘接質(zhì)量。

作為優(yōu)選，邊板粘接工位的出口側(cè)設(shè)有書型盒送出平臺(tái)。通過上述設(shè)計(jì)，完成組裝的前邊書型盒在被推離組裝平臺(tái)后，可直接進(jìn)入書型盒送出平臺(tái)，由書型盒送出平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)送出。

附圖說明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖，

圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)圖，

圖3為書型盒的外形結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明作出詳細(xì)的說明：

如圖3所示，本發(fā)明所組裝的書型盒包括盒體100和書面板，書面板由柔性相連的底板103、邊板102和蓋板101組成，底板103粘接固定在盒體100的底部，邊板102粘接固定在盒體100的側(cè)面。

如圖1、2所示，本發(fā)明的全自動(dòng)書型盒組裝機(jī)，包括組裝平臺(tái)1、第一推紙部件10、第二推紙部件11和第三推紙部件12，組裝平臺(tái)1從左到右依次設(shè)有存儲(chǔ)工位a、噴膠工位b、底板粘接工位c和邊板粘接工位d，存儲(chǔ)工位a設(shè)有書面板存貯倉(cāng)2，書面板存貯倉(cāng)2的底部設(shè)有取紙部件13將書面板轉(zhuǎn)送至組裝平臺(tái)1上，取紙部件13采用上下移動(dòng)的吸盤結(jié)構(gòu)，噴膠工位b設(shè)有噴膠部件18，底板粘接工位c設(shè)有盒體夾取部件，盒體夾取部件設(shè)有夾板4從盒體的側(cè)面將盒體進(jìn)行夾取，底板粘接工位c的旁側(cè)設(shè)有盒體送入平臺(tái)3，邊板粘接工位d設(shè)有邊板立起部件，邊板粘接工位的出口側(cè)設(shè)有書型盒送出平臺(tái)6，第一推紙部件10將書面板從存儲(chǔ)工位a推至噴膠工位b，第二推紙部件11將書面板從噴膠工位b推至底板粘接工位c，第三推紙部件12將書面板從底板粘接工位c推至邊板粘接工位d。

盒體夾取部件包括左右夾板4，左右夾板4分別連接在左右橫推氣缸15上，左右橫推氣缸15分別連接在左右豎推氣缸14上，左右豎推氣缸14連接在縱向滑板5上，縱向滑板5作前后方向的活動(dòng)設(shè)置由夾取部件電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，夾取部件電機(jī)傳動(dòng)同步帶，同步帶與縱向滑板5固定相連。

邊板立起部件包括前后條形輥7，條形輥7連接在豎向推板16上，豎向推板16作上下方向的活動(dòng)設(shè)置由下氣缸17進(jìn)行推動(dòng)，前后條形輥7之間的上方設(shè)有壓板8，壓板8作上下方向的活動(dòng)設(shè)置由上氣缸9進(jìn)行推動(dòng)。

本發(fā)明是這樣工作的：上下堆疊的書面板以前后方向放置于書面板存貯倉(cāng)2內(nèi)，工作時(shí)，取紙部件13將存貯倉(cāng)最底部的書面板進(jìn)行吸取并下拉轉(zhuǎn)送至組裝平臺(tái)1上，然后第一推紙部件10將該書面板從存儲(chǔ)工位a推至噴膠工位b，在噴膠工位b，噴膠部件18將膠水噴涂在書面板需要粘接的部位，接下來，第二推紙部件11將書面板從噴膠工位b推至底板粘接工位c，在底板粘接工位c，盒體送入平臺(tái)3將盒體100自動(dòng)送至靠近位置，此時(shí)盒體夾取部件移動(dòng)過去，夾板4將盒體100的側(cè)面進(jìn)行抱緊并送至?xí)姘宓牡装?03上方，隨后夾板4向下動(dòng)作將盒體100壓緊在底板103上，于是盒體100與底板103實(shí)現(xiàn)粘接固定，再接下來，第三推紙部件12將書面板從底板粘接工位c推至邊板粘接工位d，在邊板粘接工位d，邊板立起部件動(dòng)作，首先上氣缸9推動(dòng)壓板8向下動(dòng)作將底板進(jìn)行壓住，然后下氣缸17推動(dòng)條形輥7向上動(dòng)作，將書面板的邊板102向上翻起與盒體100側(cè)面壓緊接觸，于是盒體100與邊板102實(shí)現(xiàn)粘接固定，從而完成一個(gè)書型盒的全自動(dòng)組裝，隨后在后面書型盒的推動(dòng)作用下，前邊一個(gè)書型盒被推離組裝平臺(tái)，并由書型盒送出平臺(tái)6進(jìn)行自動(dòng)送出，依此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)各種書型盒（無(wú)論盒體帶底或不帶底）的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)，提高效率節(jié)省人工。