本實(shí)用新型涉及包裝盒加工領(lǐng)域,具體涉及一種帶有導(dǎo)向裝置的插舌盒扣舌裝置。
背景技術(shù):
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷深入,大量流水線設(shè)備代替人工,但是在整理包裝盒封裝的環(huán)節(jié),基本還是手工操作,尤其是帶有插舌的包裝盒,目前市場(chǎng)上還沒(méi)有相關(guān)的設(shè)備可以有效的將兩個(gè)插舌扣合,只能采用沒(méi)有插舌的包裝盒或者只能用人工進(jìn)行操作,沒(méi)有插舌的包裝盒包裝往往不夠緊密,包裝物容易脫落,如果采用人工會(huì)增加生產(chǎn)成本,并且與生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏不匹配,不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作,生產(chǎn)效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以預(yù)先調(diào)節(jié)盒蓋位置帶有導(dǎo)向裝置的插舌盒扣舌裝置。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種帶有導(dǎo)向裝置的插舌盒扣舌裝置,其包括運(yùn)輸導(dǎo)軌、設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌一側(cè)的盒蓋調(diào)節(jié)裝置以及設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌上方的扭盒裝置;所述盒蓋調(diào)節(jié)裝置包括左扣舌調(diào)節(jié)裝置以及右扣舌調(diào)節(jié)裝置,所述左扣舌調(diào)節(jié)裝置包括通過(guò)連接桿設(shè)置在機(jī)架上的接觸塊以及固定設(shè)置在機(jī)架上的調(diào)整塊,所述接觸塊、調(diào)整塊沿盒體的運(yùn)輸方向依次設(shè)置,調(diào)整塊與接觸塊形成左扣舌調(diào)節(jié)裝置并且均與盒體的左扣舌相對(duì)應(yīng)。
所述調(diào)整塊與左扣舌的接觸面為弧形,沿盒體運(yùn)輸方向所述調(diào)整塊的弧形面與導(dǎo)軌的水平距離逐漸減小。
所述右扣舌調(diào)整裝置包括撥桿以及用于驅(qū)動(dòng)撥桿偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置。
所述偏轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)桿、與驅(qū)動(dòng)桿一端固定連接的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸固定連接的擺臂以及與擺臂鉸鏈的偏轉(zhuǎn)氣缸,所述撥桿與驅(qū)動(dòng)桿固定連接。
所述連接桿設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌頂面的上方,沿盒體運(yùn)輸方向所述連接桿與運(yùn)輸導(dǎo)軌頂面的垂直距離逐漸增大。
在機(jī)架上設(shè)置有底片引導(dǎo)桿,所述底片引導(dǎo)桿與盒體的底片位置相對(duì)應(yīng),底片引導(dǎo)桿的末端高于運(yùn)輸導(dǎo)軌的頂面,前端低于運(yùn)輸導(dǎo)軌的頂面,所述底片引導(dǎo)桿的前端至末端平滑過(guò)渡。
所述扭盒裝置包括平移氣缸、固定設(shè)置在平移氣缸的氣缸桿上的橫板以及設(shè)置在橫板兩端的卡鉗。
所述卡鉗包括連接板以及設(shè)置在連接板兩端的卡頭,在橫板上設(shè)置有調(diào)整槽,所述卡鉗可活動(dòng)的設(shè)置在調(diào)整槽內(nèi)。
在平移氣缸上方設(shè)置有提升氣缸,所述平移氣缸與提升氣缸的氣缸桿相連接。
本實(shí)用新型的積極效果為:盒體在進(jìn)行扭盒裝置之前先經(jīng)過(guò)盒蓋調(diào)節(jié)裝置對(duì)盒蓋位置進(jìn)行調(diào)整,盒蓋調(diào)節(jié)裝置起到導(dǎo)向作用,接觸塊先與左扣舌接觸,使左扣舌預(yù)先實(shí)現(xiàn)一定偏轉(zhuǎn),然后盒體繼續(xù)向前運(yùn)輸,在調(diào)整塊的作用下將左扣舌調(diào)整到需要位置,接觸塊的預(yù)偏轉(zhuǎn)可以有效的防止調(diào)整塊在調(diào)整過(guò)程中對(duì)盒體產(chǎn)生損傷,同時(shí)弧形調(diào)整塊也有助于防止在接觸時(shí)產(chǎn)生損傷;通過(guò)撥桿偏轉(zhuǎn)對(duì)右扣舌進(jìn)行調(diào)整,使其進(jìn)行偏轉(zhuǎn)到合適位置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,降低加工成本;底片引導(dǎo)桿可以將底片逐漸向外翻轉(zhuǎn),同時(shí)連接桿起到頂片引導(dǎo)桿的作用將頂片逐漸向外翻轉(zhuǎn),可以有效防止在扣合時(shí)上下兩片盒體對(duì)扣合產(chǎn)生影響,保證扣合成功率。
附圖說(shuō)明
圖1為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型盒蓋調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為扭盒狀態(tài)示意圖;
圖4為盒體結(jié)構(gòu)示意圖。
在附圖中,1-運(yùn)輸導(dǎo)軌、2-驅(qū)動(dòng)桿、3-連接桿、4-底片引導(dǎo)桿、5-撥桿、6-調(diào)整塊、7-提升氣缸、8-橫板、9-平移氣缸、10-連接板、11-調(diào)整槽、12-卡頭、13-底片、14-左扣舌、15-轉(zhuǎn)軸、16-接觸塊、17-偏轉(zhuǎn)氣缸、18-右扣舌、19-頂片、20-插舌、21-擺臂。
具體實(shí)施方式
如附圖1、2、4所示,本實(shí)用新型包括用于運(yùn)送盒體的運(yùn)輸導(dǎo)軌1、設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌一側(cè)的盒蓋調(diào)節(jié)裝置以及設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌1上方的扭盒裝置;所述盒蓋調(diào)節(jié)裝置包括左扣舌調(diào)節(jié)裝置以及右扣舌調(diào)節(jié)裝置,所述左扣舌調(diào)節(jié)裝置包括通過(guò)連接桿3設(shè)置在機(jī)架上的接觸塊16以及固定設(shè)置在機(jī)架上的調(diào)整塊6,所述接觸塊16、調(diào)整塊6沿盒體的運(yùn)輸方向依次設(shè)置,調(diào)整塊6與接觸塊16形成左扣舌調(diào)節(jié)裝置并且均與盒體的左扣舌14相對(duì)應(yīng)。盒體運(yùn)輸過(guò)來(lái)后左扣舌14先與接觸塊16接觸,然后與調(diào)整塊6接觸,接觸塊16與調(diào)整塊6對(duì)左扣舌14進(jìn)行兩級(jí)調(diào)整,可以有效防止左扣舌14在偏轉(zhuǎn)時(shí)與盒身的連接處產(chǎn)生損傷。所述調(diào)整塊6與左扣舌14的接觸面為弧形,沿盒體運(yùn)輸方向所述調(diào)整塊6的弧形面與導(dǎo)軌的水平距離逐漸減小,這樣圓潤(rùn)的接觸面不僅可以防止調(diào)整塊6在與左扣舌14接觸時(shí)對(duì)其產(chǎn)生損傷,而且可以使左扣舌14的偏轉(zhuǎn)有一定的過(guò)渡,進(jìn)一步防止在偏轉(zhuǎn)時(shí)盒體產(chǎn)生損壞。
所述右扣舌調(diào)整裝置包括用于使右扣舌發(fā)生偏轉(zhuǎn)的撥桿5以及用于驅(qū)動(dòng)撥桿5偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置。所述偏轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)桿2、與驅(qū)動(dòng)桿2一端固定連接的轉(zhuǎn)軸15、與轉(zhuǎn)軸15固定連接的擺臂21以及與擺臂21鉸鏈的偏轉(zhuǎn)氣缸17,所述撥桿5與驅(qū)動(dòng)桿2固定連接。通過(guò)撥桿偏轉(zhuǎn)對(duì)右扣舌進(jìn)行調(diào)整,使其進(jìn)行偏轉(zhuǎn)到合適位置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,降低加工成本。
所述連接桿3設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌1頂面的上方,連接桿3與頂片19的位置相對(duì)應(yīng),沿盒體運(yùn)輸方向所述連接桿3與運(yùn)輸導(dǎo)軌1頂面的垂直距離逐漸增大。在機(jī)架上設(shè)置有底片引導(dǎo)桿4,所述底片引導(dǎo)桿4與盒體的底片13位置相對(duì)應(yīng),底片引導(dǎo)桿4的末端高于運(yùn)輸導(dǎo)軌1的頂面,前端低于運(yùn)輸導(dǎo)軌1的頂面,所述底片引導(dǎo)桿4的前端至末端平滑過(guò)渡。連接桿3可起到頂片導(dǎo)向作用,與底片導(dǎo)向桿4共同作用,將頂片19與底片13向外偏轉(zhuǎn),防止其對(duì)扣合工作產(chǎn)生干涉,影響扣合結(jié)果,保證扣合成功率。
所述扭盒裝置包括平移氣缸9、固定設(shè)置在平移氣缸9的氣缸桿上的橫板8以及設(shè)置在橫板8兩端的卡鉗。所述卡鉗包括連接板10以及設(shè)置在連接板10兩端的卡頭12,在橫板8上設(shè)置有調(diào)整槽11,所述卡鉗可活動(dòng)的設(shè)置在調(diào)整槽11內(nèi)。在平移氣缸9上方設(shè)置有提升氣缸7,所述平移氣缸9與提升氣缸7的氣缸桿相連接。連接板10兩端的卡頭12用于卡住盒體兩側(cè),然后平移氣缸使連接板水平移動(dòng),使盒體傾斜,然后回復(fù)原來(lái)的位置即可將帶有插舌的扣舌完成扣合工作。還運(yùn)輸導(dǎo)軌1內(nèi)側(cè)還應(yīng)具有吸盤(pán)裝置,在盒體到達(dá)工作位置后,吸盤(pán)將盒體吸住,防止其在工作過(guò)程中產(chǎn)生位移,對(duì)加工產(chǎn)生影響。
如附圖3、4所示,本實(shí)用新型在使用時(shí),盒體在運(yùn)輸裝置的作用下沿運(yùn)輸導(dǎo)軌1向前運(yùn)動(dòng),底片13首先進(jìn)入到底片引導(dǎo)桿4的下方,在運(yùn)輸過(guò)程中,底片13不斷向外翻轉(zhuǎn)。盒體繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),頂片19進(jìn)入到連接桿3上方,左扣舌14與接觸塊16接觸使左扣舌14進(jìn)行第一向內(nèi)偏轉(zhuǎn),頂片19在連接桿3的作用下不斷向上偏轉(zhuǎn),然后左扣舌14與調(diào)整塊6接觸,左扣舌14不斷向內(nèi)偏轉(zhuǎn),待偏轉(zhuǎn)到一定角度后,盒體停止向前運(yùn)輸,右扣舌調(diào)整裝置開(kāi)始工作,撥桿5偏轉(zhuǎn)與右扣舌18接觸,使右扣舌18向內(nèi)偏轉(zhuǎn)至一定角度,然后扭盒裝置的提升氣缸工作使卡頭12下降,卡頭12卡置在盒體兩側(cè),平移氣缸9帶動(dòng)卡頭12水平移動(dòng),使盒體傾斜,待兩個(gè)扣舌的插舌交錯(cuò)后,平移氣缸9恢復(fù)原位,兩個(gè)扣舌扣合在一起,便完成了扣舌扣合工作。
本實(shí)用新型的工作原理為通過(guò)左右扣舌調(diào)整裝置將帶有插舌20的左右扣舌向內(nèi)靠攏,然后夾頭平移,帶動(dòng)盒體整體傾斜,利用盒體的變形,將兩片需要扣舌的插舌20首先錯(cuò)位,將兩個(gè)向下咬合并且對(duì)向設(shè)置的插舌20次排位,缺口邊緣入位,而后盒體恢復(fù)形狀,兩個(gè)插舌20順勢(shì)相互扣合完成扣合工作。
本實(shí)用新型還應(yīng)包括控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)可以是PLC,通過(guò)PLC對(duì)各個(gè)氣缸動(dòng)作進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)相互配合,完成工作,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述工作過(guò)程在不進(jìn)行創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下即可實(shí)現(xiàn)。
以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。