本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種自動開合裝置。

背景技術(shù)：

在對衛(wèi)生要求較高或?qū)ξ孟x較敏感的生產(chǎn)企業(yè)中，通常需在經(jīng)常開啟的聯(lián)通通道口上進行防蚊蟲作業(yè)。例如，在造紙企業(yè)的夏季生產(chǎn)中，蚊蟲通過需經(jīng)常開啟的壓光機吊裝口進入敞開工作的壓光區(qū)域，進而造成成品紙張中夾帶蚊蟲降低紙張品質(zhì)的現(xiàn)象。傳統(tǒng)的企業(yè)防蚊蟲作業(yè)通常包括裝防蚊燈、噴灑防滅蚊藥，或者安裝紗門紗窗等固定裝置，然而，需經(jīng)常開啟的面積較大的吊裝口通常是敞開式的，其需要通過人工進行開啟或者關(guān)閉厚重的氈布以達到防蚊的目的，工作效率低。

同時，許多糧食、煤礦等散貨碼頭通常選擇露天堆場來存放貨物，并根據(jù)防水或者環(huán)保等要求在露天堆場貨物上進行人工遮蓋帆布作業(yè)，其存在勞動量大、工作效率低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目標之一是提供一種自動開合裝置，以解決人工進行遮蓋防蚊網(wǎng)或帆布等厚重開合網(wǎng)作業(yè)勞動量大、工作效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種自動開合裝置，包括主架、控制組件、動力組件、牽引機構(gòu)和開合網(wǎng)，其中，動力組件和牽引機構(gòu)連接，兩者均固定連接在主架上，且牽引機構(gòu)進一步與開合網(wǎng)連接；控制組件與動力組件通信連接并用以控制動力組件運轉(zhuǎn)，從而帶動牽引機構(gòu)運動，進而牽引開合網(wǎng)進行張開或收攏的操作。

其中，動力組件可包括電機和減速機，電機的輸出軸同減速機的輸入軸傳動連接，減速機的輸出軸與牽引機構(gòu)傳動連接，且電機和減速機均通過托架與主架固定連接；電機可通過外接電源進行供電并在控制組件的控制下運行，以帶動減速機運轉(zhuǎn)，進而帶動牽引機構(gòu)牽引開合網(wǎng)進行張開或收攏。

其中，牽引機構(gòu)包括：卷框，其通過多個支架與主架固定連接；兩個定滑輪；兩個滑輪支架，其中，每個定滑輪與對應(yīng)的滑輪支架軸接，且兩個滑輪支架分別固定連接在卷框兩端；以及多個輔助支架，其分別大致間隔均勻地固定連接在所述卷框的下邊緣。

其中，所述卷框內(nèi)安裝有：滑槽；動力滑軸；以及多個牽引滑軸。其中，所述動力滑軸和多個牽引滑軸放置在所述卷框的滑槽內(nèi)并可沿著滑槽自由滑動，并供牽引繩穿過。

其中，所述動力滑軸與牽引繩不可相對滑動的固定連接，并與開合網(wǎng)的遠角固定連接，多個牽引滑軸與開合網(wǎng)的一開合邊連接；牽引繩穿過定滑輪、多個牽引滑軸、動力滑軸、多個輔助支架和動力組件輸出軸從而形成一個閉環(huán)，所述閉環(huán)在動力組件的帶動下可沿順時針或者逆時針方向轉(zhuǎn)動，進而帶動動力滑軸牽引開合網(wǎng)的遠角左右移動，實現(xiàn)開合網(wǎng)的張開或者收攏。

其中，動力滑軸可包括螺紋軸體、兩個軸輪和兩個螺絲，其中，螺紋軸體中部設(shè)置有外螺紋，并在中間開設(shè)有一通孔，兩個軸輪分別可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在螺紋軸體的兩端，兩個螺絲分別緊鄰通孔兩側(cè)并朝向通孔旋緊從而夾緊固定牽引繩。

其中，每個牽引滑軸包括牽引軸體和兩個軸輪，所述兩個軸輪分別可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在牽引軸體的兩端，且牽引軸體中間開設(shè)有一通孔，牽引繩穿過所述通孔，并可相對所述通孔自由左右滑動。

其中，控制組件固定連接在主架上，并與動力組件有線通信連接。

其中，控制組件為遠程遙控設(shè)備，并與動力組件無線通信連接。

其中，動力組件上還安裝有限位開關(guān)，當開合網(wǎng)達到極限開合位置時，觸發(fā)限位開關(guān)，以使動力組件停止運轉(zhuǎn)。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供的自動開合裝置包括主架、控制組件、動力組件、牽引機構(gòu)和開合網(wǎng)，其中，動力組件和牽引機構(gòu)連接，兩者均固定連接在主架上，且牽引機構(gòu)進一步與開合網(wǎng)連接；控制組件與動力組件通信連接并用以控制動力組件運轉(zhuǎn)，從而帶動牽引機構(gòu)運動，進而牽引開合網(wǎng)進行張開或收攏的操作。因此，本實用新型在傳統(tǒng)人工開合裝置的基礎(chǔ)上整合入機械自動化系統(tǒng)，從而能夠?qū)Υ竺娣e的厚重開合網(wǎng)進行張開和收攏作業(yè)，顯著提高工作效率和使用體驗，并能節(jié)省人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例所揭示的一種自動開合裝置的立體圖；

圖2是本實用新型一實施例提供的一種卷框的示意圖；

圖3是本實用新型一實施例提供的一種滑輪組件的分解圖；

圖4是本實用新型一實施例提供的一種用以穿引牽引繩的輔助支架的示意圖；

圖5是本實用新型一實施例提供的一種牽引滑軸的分解示意圖；

圖6是本實用新型一實施例提供的一種動力滑軸的分解示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

請參照圖1，其為本實用新型所提供的一種自動開合裝置10的立體圖。該自動開合裝置10包括主架11、控制組件(圖未示)、動力組件(圖未示)、牽引機構(gòu)12和開合網(wǎng)(圖未示)，其中，動力組件和牽引機構(gòu)12均固定連接在主架11上，且牽引機構(gòu)12與開合網(wǎng)連接。動力組件用以提供動力，并將動力輸送至牽引機構(gòu)12?？刂平M件與動力組件通信連接并用以控制動力組件運轉(zhuǎn)，從而帶動牽引機構(gòu)12運動，進而牽引開合網(wǎng)進行張開或者收攏。

在一實施例中，主架11可包括如圖1所示的欄桿，本實用新型所提供的自動開合裝置10可被應(yīng)用于自動開合防蚊網(wǎng)或帆布等作業(yè)，以造紙企業(yè)生產(chǎn)中對壓光機吊裝口進行防蚊作業(yè)為例，其吊裝口形狀通常為長方形，因此，可在吊裝口四周均設(shè)置如圖1所示的欄桿，例如(而非限制)，長邊上所安裝的欄桿跨度可達18米，而短邊上安裝的欄桿跨度可達12米，所以相應(yīng)的開合網(wǎng)的面積可與吊裝口的面積相匹配，亦即18×12平方米；當然，開合網(wǎng)的面積和其他配套設(shè)施可根據(jù)實際的吊裝口面積或者其他實際需求進行相應(yīng)的配置。

在一實施例中，動力組件可包括電機和減速機(圖未示)，電機和減速機均可通過托架131與主架11固定連接。電機可通過外接電源進行供電運轉(zhuǎn)，從而將電能轉(zhuǎn)換成機械能產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，為系統(tǒng)提供對開合網(wǎng)進行開合的動力。電機可包括直流電動機和交流電動機，直流電動機即以直流電作為電力來源，而交流電動機即以交流電作為其電力來源。減速機是一種傳動裝置，用以將電機高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到降低轉(zhuǎn)速并增大扭矩的目的。電機的輸出軸可與減速機的輸入軸直接進行固定連接或者通過皮帶進行傳動連接。因此，在使用外接電源為電機供電后，可通過控制組件控制電機開啟，電機運轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的高速旋轉(zhuǎn)的動力可通過減速機的轉(zhuǎn)換作用轉(zhuǎn)化成低速旋轉(zhuǎn)并具有大扭矩的動力，當開合網(wǎng)或者遮布的重量較大時，減速機產(chǎn)生的大扭矩動力能夠提供足夠大的牽引力從而有效地對開合網(wǎng)進行開合。另外，通過將電機的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為低速旋轉(zhuǎn)，能夠更加方便地對開合網(wǎng)的開合進行掌控，防止因為開合速度過快導致開合網(wǎng)撕裂。

在一實施例中，控制組件可包括控制箱，控制箱可固定連接在主架11上，控制箱內(nèi)可安裝控制器、輸入裝置等電器元件。輸入裝置可包括開關(guān)、鍵盤、手柄、旋鈕、按鈕、觸摸屏等，輸入裝置可收集輸入信號，并將輸入信號傳送至控制器進行處理以產(chǎn)生控制信號，控制器通過控制組件與動力組件之間的有線連接將控制信號傳送至動力組件，以此控制動力組件中電機的開啟、關(guān)閉、反轉(zhuǎn)或者變速。在其他實施例中，控制組件可為遠程遙控設(shè)備如遙控器，其可通過無線媒介如紅外線發(fā)出控制信號至設(shè)置在動力組件上的相應(yīng)接收器，且動力組件上設(shè)置的控制器可對接收到的控制信號進行分析從而控制電機的開啟、關(guān)閉、反轉(zhuǎn)或者變速等操作；進一步地，遠程遙控設(shè)備可為生活中常見的智能手機、平板電腦等智能終端設(shè)備，其能與動力組件上設(shè)置的無線裝置建立無線通信連接以進行無線通信，例如，可在動力組件上設(shè)置無線通信模塊和控制器，并可通過操作智能終端設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的控制信號至動力組件上的無線接收模塊，進而動力組件的控制器可基于無線接收模塊所接收的控制信號執(zhí)行相應(yīng)的動作。

在一實施例中，還可在動力組件上安裝限位開關(guān)(圖未示)。在開合網(wǎng)的開合過程中，若開合網(wǎng)達到了極限開合位置，但是此時電機仍未停止運轉(zhuǎn)，則可能導致牽引機構(gòu)12損壞或者電機因卡止而燒壞，因此可在極限開合位置處設(shè)置限位開關(guān)，當開合網(wǎng)到達極限開合位置處時，限位開關(guān)被觸發(fā)并產(chǎn)生觸發(fā)信號，本實施例中的觸發(fā)信號為關(guān)閉信號，亦即，當限位開關(guān)被觸發(fā)時，電機將立即被關(guān)閉，因而其能有效防止牽引機構(gòu)12損壞或者電機被燒壞。

請參閱圖2至6，并同時參照圖1，圖1所示的自動開合裝置10的牽引機構(gòu)12可包括卷框121、兩個安裝于卷框121相對兩端的滑輪組，每個滑輪組包括定滑輪123及連接定滑輪123的滑輪支架122。

其中，卷框121包括一長方形本體1210及自本體1210相對兩較長邊垂直延伸設(shè)置的支撐臂1212，兩支撐臂1212相對兩端垂直延伸設(shè)置兩相對的側(cè)壁1214，每一側(cè)壁1214平行于本體1210，每一側(cè)壁1214末端朝向本體設(shè)置平行于支撐臂1212的擋片1216。通過上述結(jié)構(gòu)，每個支撐臂1212以及與之相對應(yīng)的側(cè)壁1214和擋片1216便可形成一個滑槽，亦即，沿著卷框的相對兩條長邊的部位形成了相對的兩條滑槽。

本體1210上平行設(shè)置有多個牽引滑輪124。多個牽引滑輪124可放置在上述滑槽內(nèi)并可沿著滑槽自由前后移動。卷框121通過多個支架固定連接至主架11，多個輔助支架126分別大致間隔均勻地固定連接在卷框121的下側(cè)壁1214上。

每個定滑輪123與對應(yīng)的滑輪支架122軸接，兩個滑輪支架122分別固定連接在卷框121兩側(cè)。

如圖3所示，每個滑輪支架122可包括一與卷框121連接的安裝部1220、與安裝部1220傾斜設(shè)置的連接部1225及自該連接部兩側(cè)垂直且平行設(shè)置的兩塊平行夾板1221和1222。

所述滑輪支架122的安裝部1220通過鉚接或者螺紋連接的方式固定安裝于卷框121支撐臂1212的末端。所述連接部1225末端對應(yīng)于平行夾板1221、1222位置處開設(shè)有一縱長開口1226。所述兩夾板1221、1222端部分別開設(shè)有通孔1223和1224，兩通孔中心對齊。

圖3中，定滑輪123安裝于所述滑輪支架122上，其收容于滑輪支架122的二平行夾板1221、1222之間。該定滑輪123中間開設(shè)有一通孔1231，用以供定滑輪轉(zhuǎn)軸127穿設(shè)。安裝時，定滑輪123可放置于滑輪支架122的兩夾板1221和1222之間，并可將定滑輪123的通孔1231與夾板通孔1223和1224對齊。而后定滑輪轉(zhuǎn)軸127可穿過定滑輪123和夾板1221和1222上設(shè)置的通孔1231、1223和1224。該定滑輪轉(zhuǎn)軸127中部光滑，一端部設(shè)有外螺紋1271，因而定滑輪123可繞對應(yīng)定滑輪轉(zhuǎn)軸的光滑中部自由旋轉(zhuǎn)，且外螺紋1271可與螺絲配合，通過旋緊螺絲即可將定滑輪123穩(wěn)固在兩夾板1221和1222之間，防止其滑落，并且螺絲可以方便拆卸維修，當然，定滑輪轉(zhuǎn)軸127也可通過其他方式與滑輪支架122相互固定，例如，可通過鉚釘、卡扣等進行固定。

參照圖4，每個輔助支架126末端開設(shè)有通孔1261，多個輔助支架126大致間隔均勻地安裝在卷框121的下邊緣，通孔1261用于穿設(shè)牽引繩。

如圖5-6所示牽引機構(gòu)12進一步包括動力輪軸125和多個牽引輪軸124。牽引輪軸124可包括牽引軸體1241和軸輪1240，牽引軸體124為中間粗兩端細的柱狀體，中部具有一凹陷，該凹陷處設(shè)有一通孔1242用于牽引繩穿過，兩個軸輪1240可自由套設(shè)在牽引軸體1241兩端的細部1243并可分別以細部1243為軸自由旋轉(zhuǎn)，多個牽引滑軸124可大致間隔均勻的連接至開合網(wǎng)的一開合邊。

動力滑軸125同樣包括兩個軸輪1250，并進一步包括圖6所示的螺紋軸體1251，螺紋軸體1251同樣為中間粗兩端細的柱狀結(jié)構(gòu)，并且螺紋軸體1251的中部設(shè)有外螺紋，兩個軸輪1250可分別套設(shè)至螺紋軸體1251的兩端細部1253并可分別繞相應(yīng)細部1253自由旋轉(zhuǎn)，螺紋軸體1251的中間開設(shè)有一通孔1252，用以與牽引繩固定連接，其固定連接的實現(xiàn)方式為通過從螺紋軸體1251兩側(cè)分別旋入一螺母并朝向通孔1252旋轉(zhuǎn)擠壓牽引繩從而將牽引繩與螺紋軸體1251固定連接，這樣螺紋軸體1251和牽引繩之間便不會發(fā)生相對移動。

該螺紋軸體1251可與開合網(wǎng)的一遠角連接，并在牽引繩的牽拉下帶動遠角左右移動從而實現(xiàn)開合網(wǎng)的開合。在具體的操作過程中，以上所述的多個牽引滑軸124和動力滑軸125均可放置入卷框121的滑槽內(nèi)，其可沿著卷框121內(nèi)的滑槽自由滑動。例如，如圖1所示，動力組件可位于紙面近端的托架131上，而動力滑軸125則可位于紙面遠端(動力滑軸125連接開合網(wǎng)的遠角)，牽引繩可從紙面近端順次穿過近端定滑輪123的滑溝、多個牽引滑軸124的中心通孔1241、至少一個動力滑軸125的中心通孔1251、遠端定滑輪124，進而調(diào)頭穿過多個輔助支架126的中心通孔1261并傳動連接至減速機的輸出軸后形成一閉環(huán)。于是，當動力滑軸125位于圖示位置(此時開合網(wǎng)處于張開狀態(tài))并控制開啟電機后，例如，當控制電機進行逆時針旋轉(zhuǎn)時，閉環(huán)牽引繩亦沿逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動動力滑軸125向左滑動，如此，動力滑軸125便牽引開合網(wǎng)的遠角向左滑動，進一步地，動力滑軸125將擠壓多個牽引滑軸124向左滑動聚攏，當動力滑軸125達到左極限位置后，即可實現(xiàn)對開合網(wǎng)的收攏。相反地，當動力滑軸125處于左極限位置時(此時開合網(wǎng)處于收攏狀態(tài))，通過控制電機進行順時針旋轉(zhuǎn)，即可帶動動力滑軸125自左向右移動，動力滑軸125牽引開合網(wǎng)的遠角向右移動并將多個牽引滑軸124從聚攏狀態(tài)牽引散開，當動力滑軸125達到其右極限位置時，開合網(wǎng)即可完全張開。

應(yīng)該注意的是，以上描述中提到開合網(wǎng)可為長方形，并且圖1中僅示出一套自動開合裝置10，亦即，僅使用一個電機和其他組件并通過控制電機的順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)對開合網(wǎng)的張開和收攏，可以想象的是，此種情況下，可在開合網(wǎng)的自動開合邊對面的欄桿上設(shè)置與圖1所示裝置相同或者相似的滑動裝置，該對側(cè)的滑動裝置可以包括或者不包括動力組件，當包括動力組件時，該對側(cè)的滑動裝置可以達到如圖1所示裝置相同的效果，亦即，兩對邊均能實現(xiàn)對開合網(wǎng)的自動開合，因此，可通過控制兩側(cè)的電機運轉(zhuǎn)達到同步從而實現(xiàn)較好地開合效果；當不包括動力組件時，該對側(cè)的滑動裝置采用與圖1所述的牽引機構(gòu)相同或者類似的結(jié)構(gòu)以達到從動滑動效果，亦即，在圖1所示的開合邊的開合所產(chǎn)生的牽引力的帶動下從屬滑動，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)對開合網(wǎng)的開合。

此外，鑒于機器工作的高效性，本實用新型所提供的自動開合裝置10能夠操作的開合網(wǎng)的面積可達到2-300平方米的范圍。并且，減速機可將電機高速旋轉(zhuǎn)的動力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速大力矩的旋轉(zhuǎn)，因而能夠?qū)裰氐拈_合網(wǎng)如防蚊網(wǎng)或者其他氈布進行開合。

綜上所述，本實用新型通過在傳統(tǒng)人工開合裝置的基礎(chǔ)上整合入機械自動裝置，配合匹配的牽引機構(gòu)，從而能夠?qū)Υ竺娣e的厚重開合網(wǎng)進行張開和收攏作業(yè)，顯著提高了工作效率和使用體驗，并能有效地節(jié)省人工成本。

以上所述僅為本實用新型的范例性實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。