本發(fā)明涉及一種用于制作紙盒蓋（即天地蓋）或紙盒的機(jī)器。

背景技術(shù)：

天地蓋是一種紙盒的蓋子，比如酒盒、手機(jī)盒、鞋盒等包裝紙盒都采用這種蓋子。目前制作天地蓋或者紙盒的機(jī)器都是采用流水線式結(jié)構(gòu)。比如公布號(hào)為CN103057162A的發(fā)明專利就公開(kāi)了一種自動(dòng)制盒機(jī)（天地蓋與盒子的結(jié)構(gòu)一樣），包括一輸送線，輸送線的一端設(shè)有面紙上膠部分，在輸送線的另一端設(shè)有面紙包裝部分，在輸送線中部設(shè)有自動(dòng)定位部分，對(duì)應(yīng)所述自動(dòng)定位部分的位置設(shè)有紙盒成型部分。采用紙盒成型部分，將紙板四角進(jìn)行粘貼，使紙板形成紙盒的形狀；采用面紙上膠部分，通過(guò)面紙自動(dòng)上膠，將已涂膠的面紙通過(guò)輸送線輸送至自動(dòng)定位部分；采用自動(dòng)定位部分，通過(guò)自動(dòng)定位部分將成型紙盒與已涂膠的面紙進(jìn)行定位粘貼；采用面紙包裝部分，面紙與成型紙盒粘貼后由面紙包裝部分進(jìn)行折邊、壓盒，操作完成。雖然這種制盒機(jī)的制作過(guò)程全自動(dòng)化，但生產(chǎn)效率還是較低，不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種高生產(chǎn)效率的天地蓋紙盒成型機(jī)。

該天地蓋紙盒成型機(jī)包括有成型平臺(tái)，以及給成型平臺(tái)輸送面紙的送面紙機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述成型平臺(tái)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)模座，所述旋轉(zhuǎn)模座與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)模座間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)模座上沿旋轉(zhuǎn)的中心等份設(shè)有四個(gè)升降驅(qū)動(dòng)源，每個(gè)升降驅(qū)動(dòng)源與一個(gè)負(fù)吸模具傳動(dòng)連接，每個(gè)負(fù)吸模具的四個(gè)側(cè)面上均具有與氣源聯(lián)接的負(fù)吸孔；四個(gè)負(fù)吸模具分別對(duì)應(yīng)面板成型工位、面板與面紙貼合工位、前后側(cè)面紙包邊工位、以及左右側(cè)面紙包邊工位；在面板成型工位設(shè)有面板成型機(jī)構(gòu)；面板與面紙貼合工位鄰近送面紙機(jī)構(gòu)；在前后側(cè)面紙包邊工位的成型平臺(tái)上設(shè)有能讓負(fù)吸模具通過(guò)的第一成型槽孔，在第一成型槽孔的下方設(shè)有前后側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)；在左右側(cè)面紙包邊工位的成型平臺(tái)上設(shè)有能讓負(fù)吸模具通過(guò)的第二成型槽孔，在第二成型槽孔的下方設(shè)有左右側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)。

所述面板成型機(jī)構(gòu)包括有四個(gè)成型板，四個(gè)成型板兩兩相對(duì)設(shè)置，四個(gè)成型板均通過(guò)成型板動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩兩相對(duì)移動(dòng)。

在面板成型工位還設(shè)有將面板送至四個(gè)成型板上的送面板機(jī)構(gòu)。

所述前后側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)包括有前后設(shè)置的前刷輥與后刷輥、前后設(shè)置的前插件與后插件、側(cè)耳插件、以及可上下升降的第一支撐板；所述前刷輥位于前插件上方，所述后刷輥位于后插件上方，所述前插件與后插件都通過(guò)與動(dòng)力源傳動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)；所述側(cè)耳插件設(shè)有四個(gè)，其中兩個(gè)位于前插件的左右兩側(cè)，另外兩個(gè)位于后插件的左右兩側(cè)，四個(gè)側(cè)耳插件都通過(guò)與動(dòng)力源傳動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)；所述第一支撐板位于第一成型槽孔的正下方，所述第一支撐板與可鎖住的氣彈簧連接。

所述左右側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)包括有左右設(shè)置的左刷輥與右刷輥、左右設(shè)置的左插件與右插件、以及可上下升降的第二支撐板；所述左刷輥位于左插件上方，所述右刷輥位于右插件上方，所述左插件與右插件都通過(guò)與動(dòng)力源傳動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)；所述第二支撐板位于第二成型槽孔的正下方，所述第二支撐板與可鎖住的第二氣彈簧連接。

每個(gè)負(fù)吸模具上由上往下穿有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有頂桿，所述頂桿與驅(qū)動(dòng)頂桿上下動(dòng)作的頂桿動(dòng)力源傳動(dòng)連接。

在面板與面紙貼合工位設(shè)有面紙糾偏機(jī)構(gòu)，所述面紙糾偏機(jī)構(gòu)包括有與氣源連接的負(fù)壓吸盤(pán)、橫向糾偏組件與縱向糾偏組件，所述橫向糾偏組件包括有并排設(shè)置的兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)源，兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)源與安裝板傳動(dòng)連接，所述負(fù)壓吸盤(pán)安裝在安裝板上；所述縱向糾偏組件包括有縱向驅(qū)動(dòng)源，所述縱向驅(qū)動(dòng)源與糾偏板傳動(dòng)連接，所述橫向糾偏組件安裝在糾偏板上；所述負(fù)壓吸盤(pán)所在處的成型平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有糾偏槽孔，所述負(fù)壓吸盤(pán)位于糾偏槽孔內(nèi)。

鄰近左右側(cè)面紙包邊工位的位置還設(shè)有放內(nèi)襯裝置；在放內(nèi)襯裝置與左右側(cè)面紙包邊工位之間設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有擋板；在左右側(cè)面紙包邊工位設(shè)有將天地蓋推到輸送機(jī)構(gòu)上的推料機(jī)構(gòu)，所述放內(nèi)襯裝置可將內(nèi)襯放置于被擋在擋板處的天地蓋內(nèi)。

所述放內(nèi)襯裝置包括有內(nèi)襯料倉(cāng)以及與氣源連接的負(fù)吸模塊，負(fù)吸模塊的吸孔位于負(fù)吸模塊的底部，在成型平臺(tái)上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)模架，所述旋轉(zhuǎn)模架與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)模架間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)模架上沿旋轉(zhuǎn)的中心等份設(shè)有四個(gè)升降動(dòng)力源，每個(gè)升降動(dòng)力源與一個(gè)負(fù)吸模塊傳動(dòng)連接；四個(gè)負(fù)吸模塊分別對(duì)應(yīng)吸內(nèi)襯工位、內(nèi)襯上膠工位、放內(nèi)襯工位、以及下成品工位；內(nèi)襯料倉(cāng)位于吸內(nèi)襯工位；在內(nèi)襯上膠工位的平臺(tái)上設(shè)有給吸附在負(fù)吸模塊底部的面紙上膠的上膠機(jī)構(gòu)；放內(nèi)襯工位鄰近左右側(cè)面紙包邊工位，所述輸送機(jī)構(gòu)位于放內(nèi)襯工位與左右側(cè)面紙包邊工位之間。

所述上膠機(jī)構(gòu)包括有移動(dòng)座、膠水槽、沾膠輥以及上膠輥，所述膠水槽、沾膠輥以及上膠輥都安裝在移動(dòng)座上，所述移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在成型平臺(tái)上，并與驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接，所述沾膠輥局部或者全部位于膠水槽內(nèi)，所述沾膠輥與上膠輥貼合。

按照本發(fā)明提供的一種天地蓋紙盒成型機(jī)，通過(guò)四個(gè)負(fù)吸模座間隙轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)工作，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整機(jī)立體圖；

圖2為本發(fā)明的整機(jī)俯視圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)模座與成型模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為天地蓋成型流程圖；

圖5為面板成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為面紙糾偏的原理圖；

圖8為前后側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖9為前后側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖10為放內(nèi)襯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為上膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1與2所示，本發(fā)明的天地蓋紙盒成型機(jī)包括有成型平臺(tái)1，以及給成型平臺(tái)1輸送面紙的送面紙機(jī)構(gòu)F。送面紙機(jī)構(gòu)F輸送的面紙已經(jīng)上膠，送面紙機(jī)構(gòu)F為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再詳述，本發(fā)明的創(chuàng)新部分在于成型平臺(tái)1部分，天地蓋的成型工作就在成型平臺(tái)1上完成。

如圖3所示，在成型平臺(tái)1的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)模座20，該旋轉(zhuǎn)模座20與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)模座20間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源（伺服電機(jī)與分割器的組合結(jié)構(gòu)）傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)模座20上沿旋轉(zhuǎn)的中心等份設(shè)有四個(gè)升降驅(qū)動(dòng)源21（這里的升降驅(qū)動(dòng)源可以為氣缸或電機(jī)），每個(gè)升降驅(qū)動(dòng)源21與一個(gè)負(fù)吸模具2傳動(dòng)連接，這樣一個(gè)旋轉(zhuǎn)模座20上就有四個(gè)等份設(shè)置的四個(gè)負(fù)吸模具2，而四個(gè)負(fù)吸模具2都可實(shí)現(xiàn)上下升降，另外每個(gè)負(fù)吸模具2的四個(gè)側(cè)面上均具有與氣源聯(lián)接的負(fù)吸孔22，面板包住負(fù)吸模具2后，負(fù)吸孔22就能吸住面板的四個(gè)邊面。

如圖2所示，四個(gè)負(fù)吸模具2分別對(duì)應(yīng)面板成型工位4、面板與面紙貼合工位5、前后側(cè)面紙包邊工位6、以及左右側(cè)面紙包邊工位7。在面板成型工位4完成面板的成型工作；在面板與面紙貼合工位5完成紙板與面紙的粘合工作；在前后側(cè)面紙包邊工位6完成前后側(cè)面紙與側(cè)耳的包邊工作；在左右側(cè)面紙包邊工位7完成左右側(cè)面紙的包邊工作。四個(gè)負(fù)吸模具2通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)沿制作工序間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即一個(gè)負(fù)吸模具2在一個(gè)工位完成對(duì)應(yīng)的工作后，就轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，其他的三個(gè)負(fù)吸模具也如此，這樣，一個(gè)負(fù)吸模具2經(jīng)過(guò)四個(gè)工位就完成一個(gè)天地蓋的成型工作，而這個(gè)負(fù)吸模具2在成型的過(guò)程中，其他的三個(gè)負(fù)吸模具也都在工作，因此制作效率大大提高。

下面結(jié)構(gòu)附圖，具體說(shuō)明各個(gè)工位的結(jié)構(gòu)及工作原理。

首先是面板成型工位4，面板也稱灰板，是一種質(zhì)地較硬的紙板，如圖4所示，這種面板已經(jīng)開(kāi)好槽，處于平攤狀態(tài)時(shí)具有四個(gè)邊面，面板成型工位要完成的工作就是將面板的四個(gè)邊面豎其，并使其包住負(fù)吸模具2，讓負(fù)吸模具2四個(gè)側(cè)面上的負(fù)吸孔吸住。在面板成型工位4設(shè)有面板成型機(jī)構(gòu)41，如圖5所示，該面板成型機(jī)構(gòu)41包括有四個(gè)圍成方形框架的成型板410以及驅(qū)動(dòng)成型板410移動(dòng)的成型板動(dòng)力源411，面板放置于方形框架上后（可由人工放置，也可以通過(guò)送面板機(jī)構(gòu)40放置），位于此工位的負(fù)吸模具2下移，將面板的主板面壓入框架內(nèi)，而面板的四個(gè)邊面則被四個(gè)成型板410往上折起，這樣面板的四個(gè)邊面就分別貼在負(fù)吸模具2的四個(gè)側(cè)面上，再通過(guò)四個(gè)側(cè)面上的負(fù)吸孔的負(fù)吸，面板就吸附在了負(fù)吸模具2上，并形成天地蓋的雛形，接著成型板動(dòng)力源411驅(qū)動(dòng)成型板410往回移動(dòng)，形成足夠的空間，然后負(fù)吸模具2帶著成型面板上升，并轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，即面板與面紙貼合工位5。

面板與面紙貼合工位5完成面板與面紙的貼合工作，如圖2所示，已上膠的面紙經(jīng)送面紙機(jī)構(gòu)F輸送到此工位的成型平臺(tái)1上。如圖4所示，面紙也具有四個(gè)邊面，面紙的邊面要包住紙板的邊面（即為包邊），因此面紙的邊面寬度比紙板的邊面要寬，而且中間還具有折痕，通過(guò)折痕，面紙的邊面就能包住面板的邊面；工作時(shí)，負(fù)吸模具2帶著成型面板下移，成型面板的底部便粘貼在面紙的主面上，接著負(fù)吸模具2上升，面板與面紙也隨之升起，并隨負(fù)吸模具2轉(zhuǎn)動(dòng)下一個(gè)工位。

這里值得一提的是，面紙輸送到成型平臺(tái)上后，可能存在角度的偏差，影響面紙主面與面板主面的準(zhǔn)確對(duì)位。為此，本發(fā)明在此工位設(shè)有面紙糾偏機(jī)構(gòu)，如圖6所示，該面紙糾偏機(jī)構(gòu)包括有與氣源連接的負(fù)壓吸盤(pán)52、橫向糾偏組件與縱向糾偏組件，在此工位的成型平臺(tái)1上開(kāi)設(shè)有糾偏槽孔，負(fù)壓吸盤(pán)52就位于糾偏槽孔內(nèi)。橫向糾偏組件包括有并排設(shè)置的兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)源56，兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)源56與安裝板53傳動(dòng)連接，負(fù)壓吸盤(pán)53安裝在安裝板53上；縱向糾偏組件包括有縱向驅(qū)動(dòng)源，縱向驅(qū)動(dòng)源與糾偏板傳動(dòng)連接，橫向糾偏組件安裝在糾偏板54上；通過(guò)橫向糾偏組件與縱向糾偏組件的帶著負(fù)壓吸盤(pán)52移動(dòng)，負(fù)壓吸盤(pán)52便能吸著面紙進(jìn)行糾偏。

具體的糾偏原理如下：如圖7所示，在負(fù)壓吸盤(pán)52的上方設(shè)有三個(gè)已調(diào)整好位置的光電眼，可以稱為第一光電眼a、第二光電眼b與第三光電眼c。當(dāng)?shù)谝还怆娧踑與第二光電眼b同時(shí)對(duì)著面紙的一邊緣，第三個(gè)光電眼c對(duì)著面紙的另一相鄰邊緣時(shí)，面紙?zhí)幱跍?zhǔn)確的位置；當(dāng)面紙的位置存在偏差時(shí)（調(diào)整好送面紙機(jī)構(gòu)F，讓送面紙機(jī)構(gòu)F以一定的角度偏差輸送面紙，這樣所有面紙的糾偏方式就都一樣了），首先通過(guò)兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)源56驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸盤(pán)52橫向移動(dòng)，使面紙的一邊緣靠近第一光電眼a與第二光電眼b，當(dāng)?shù)谝还怆娧踑照到面紙的邊緣時(shí)，位于第一光電眼a下方的橫向驅(qū)動(dòng)源56停止驅(qū)動(dòng)，而位于第二光電眼b下方的橫向驅(qū)動(dòng)源繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，直至第二光電眼b照到面紙的邊緣，這時(shí)第二光電眼b下方的橫向驅(qū)動(dòng)源也停止驅(qū)動(dòng)，這樣面紙就完成橫向糾偏；完成橫向糾偏后，縱向驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)c，當(dāng)?shù)谌怆娧踓照到面紙的另一相鄰邊緣時(shí)，縱向驅(qū)動(dòng)源停止驅(qū)動(dòng)，這樣面紙就完成縱向糾偏；通過(guò)橫向糾偏與縱向糾偏，面紙就完全處于精確的位置。

面板與面紙精確貼合完成后，就轉(zhuǎn)到前后側(cè)面紙包邊工位6，這里的前后側(cè)面紙包邊指的是面紙帶側(cè)耳的那兩邊面對(duì)紙板相應(yīng)的兩邊面進(jìn)行包邊，因此面紙的前后側(cè)面不是對(duì)特別位置的描述。前后側(cè)面紙包邊不僅包括面紙前后側(cè)兩邊面的包邊，還包括側(cè)耳的包邊。前后側(cè)面紙包邊是由前后側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)完成，如圖8與9所示，前后側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)包括有前后設(shè)置的前刷輥61與后刷輥62、前后設(shè)置的前插件63與后插件64、側(cè)耳插件66、以及可上下升降的第一支撐板65；前刷輥61位于前插件63上方，而后刷輥62位于后插件64上方，前插件63與后插件64都通過(guò)與動(dòng)力源傳動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，第一支撐板65位于第一成型槽孔60的正下方，該第一支撐板65與可鎖住的第一氣彈簧67連接。

此工位工作時(shí)，負(fù)吸模具2帶著面板與面紙下移，并穿過(guò)第一成型槽孔60，在穿過(guò)第一成型槽孔60的過(guò)程中，第一成型槽孔60下方兩側(cè)的前刷輥61與后刷輥62將面紙的前后側(cè)兩邊面分別刷到面板的兩邊面上，而在下移的過(guò)程中，第一支撐板67在氣彈簧的作用下一直托著天地蓋的底部，當(dāng)負(fù)吸模具2帶著天地蓋繼續(xù)下降并到達(dá)前插件63與后插件64的下方時(shí)，負(fù)吸模具2停止下移，氣彈簧67被鎖住(通過(guò)氣缸帶動(dòng)夾具將氣彈簧67鎖住)，氣彈簧67被鎖住后，負(fù)吸模具2的負(fù)吸孔不再負(fù)吸，這樣負(fù)吸模具2上移，天地蓋就脫離負(fù)吸模具2并置于第一支撐板65上，為了讓天地蓋能順利從負(fù)吸模具2上脫離，本發(fā)明的每個(gè)負(fù)吸模具2上由上往下穿有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有頂桿23，該頂桿23與驅(qū)動(dòng)頂桿上下動(dòng)作的頂桿動(dòng)力源傳動(dòng)連接，當(dāng)負(fù)吸模具2要上升時(shí)，頂桿往下頂在第一支撐板65上，負(fù)吸模具2上升時(shí)天地蓋就從負(fù)吸模具2上脫離下來(lái)；天地蓋脫離負(fù)吸模具2并置于第一支撐板65上后，前插件63與后插件64工作，將面紙經(jīng)前刷輥61與后刷輥62的作用而豎立起來(lái)的前后側(cè)兩個(gè)邊面插向內(nèi)側(cè)，前插件63與后插件64歸位后，負(fù)吸模具2又再一次下移，進(jìn)入到天地蓋內(nèi)，與此同時(shí)將折向內(nèi)側(cè)的面紙的前后側(cè)兩面邊往下壓，這樣面紙的前后側(cè)兩面邊就沿著折痕分別貼到紙板的兩個(gè)前后側(cè)兩面邊上；同時(shí)，四個(gè)側(cè)耳插件66將面紙前后側(cè)兩邊面上的側(cè)耳貼到面板的左右側(cè)邊面上，面紙的側(cè)耳就貼在面板上，由此完成了前后側(cè)面紙的包邊工作。此后，氣彈簧67解鎖，負(fù)吸模具2的負(fù)吸孔22重新負(fù)吸，并帶著天地蓋上移，之后就轉(zhuǎn)到左右側(cè)面紙包邊工位。

左右側(cè)面紙包邊工位的工作原理與前后側(cè)面紙包邊工位一樣，只不過(guò)少了側(cè)耳的包邊機(jī)構(gòu)。同樣的結(jié)構(gòu)：在左右側(cè)面紙包邊工位設(shè)有左右側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)，左右側(cè)面紙包邊機(jī)構(gòu)包括有左右設(shè)置的左刷輥與右刷輥、左右設(shè)置的左插件與右插件、以及可上下升降的第二支撐板；左刷輥位于左插板上方，右刷輥位于右插板上方，左插件與右插件都通過(guò)與動(dòng)力源傳動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)；第二支撐板位于第二成型槽孔的正下方，第二支撐板與可鎖住的第二氣彈簧連接。左右側(cè)面紙包邊的原理與前后側(cè)面紙包邊一樣，這里不再贅述。

完成左右側(cè)面紙包邊之后，就完成了天地蓋的全部成型工作，這時(shí)的天地蓋可以正常使用。然而有些廠家為了追求美觀，還要求在天地蓋內(nèi)的底部貼上一張內(nèi)襯（也為面紙），使整個(gè)蓋子看上去更加美觀。為此，本發(fā)明在鄰近左右側(cè)面紙包邊工位的位置還設(shè)有放內(nèi)襯裝置。

該放內(nèi)襯裝置包括有內(nèi)襯料倉(cāng)90以及與氣源連接的負(fù)吸模塊3，負(fù)吸模塊3的吸孔位于負(fù)吸模塊3的底部，成型平臺(tái)上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)模架30，旋轉(zhuǎn)模架30與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)模架30間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源（電動(dòng)與分割器的組合結(jié)構(gòu)）傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)模架30上沿旋轉(zhuǎn)的中心等份設(shè)有四個(gè)升降動(dòng)力源（這里的升降驅(qū)力源也可以為氣缸），每個(gè)升降動(dòng)力源與一個(gè)負(fù)吸模塊3傳動(dòng)連接；如圖2所示，四個(gè)負(fù)吸模塊3分別對(duì)應(yīng)吸內(nèi)襯工位9、內(nèi)襯上膠工位10、放內(nèi)襯工位11、以及下成品工位12。

四個(gè)負(fù)吸模塊3的轉(zhuǎn)動(dòng)方式與四個(gè)負(fù)吸模具的一樣，其間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的節(jié)奏也一致，即一個(gè)負(fù)吸模具2轉(zhuǎn)過(guò)90°，一個(gè)負(fù)吸模塊3同時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)90°，這樣天地蓋的成型工序與放內(nèi)襯工序就能銜接起來(lái)。

下面詳細(xì)說(shuō)明放內(nèi)襯裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理。

如圖10所示，在內(nèi)襯工位處9的平臺(tái)上設(shè)有內(nèi)襯料倉(cāng)90，負(fù)吸模塊3下移，通過(guò)其底部的吸孔吸起內(nèi)襯。

負(fù)吸模塊3吸起內(nèi)襯后就轉(zhuǎn)到內(nèi)襯上膠工位10，在內(nèi)襯上膠工位10處的成型平臺(tái)上設(shè)有給吸附在負(fù)吸模塊底部的面紙上膠的上膠機(jī)構(gòu)；如圖11所示，上膠機(jī)構(gòu)包括有移動(dòng)座100、膠水槽102、沾膠輥103以及上膠輥104，膠水槽102、沾膠輥103以及上膠輥104都安裝在移動(dòng)座100上，而移動(dòng)座100滑動(dòng)設(shè)置在成型平臺(tái)1上，并與驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接，該沾膠輥103局部或者全部位于膠水槽102內(nèi)，而沾膠輥103與上膠輥104貼合。上膠時(shí)，沾膠輥103在膠水槽轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沾膠水，沾膠輥103又將膠水沾到上膠輥104上，由于移動(dòng)座100帶動(dòng)上膠輥104移動(dòng)，上膠輥104就將膠水沾到內(nèi)襯上。

內(nèi)襯沾上膠水后就轉(zhuǎn)到放內(nèi)襯工位11，放內(nèi)襯工位11鄰近左右側(cè)面紙包邊工位7，為了將左右側(cè)面紙包邊工位7與放內(nèi)襯工位11銜接起來(lái)，本發(fā)明在放內(nèi)襯工位11與左右側(cè)面紙包邊工位7之間的成型平臺(tái)上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)8，在輸送機(jī)構(gòu)8的前方設(shè)有擋板，天地蓋經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)8輸送就被擋在此擋板處，負(fù)吸模塊3下移就將內(nèi)襯放置到天地蓋內(nèi)；另外，為了將天地蓋推送到輸送機(jī)構(gòu)8上，本發(fā)明在左右側(cè)面紙包邊工位設(shè)有將天地蓋推到輸送機(jī)構(gòu)8上的推料機(jī)構(gòu)，該推料機(jī)構(gòu)可將天地蓋推送到傳送機(jī)構(gòu)上。

內(nèi)襯貼到天地蓋內(nèi)后就轉(zhuǎn)到下成品工位12，在下成品工位12完成成品的下放工作，最終一個(gè)貼有內(nèi)襯的天地蓋紙盒制作完成。