本發(fā)明涉及在開放端紡紗機(jī)的工作站處紡入紗線的方法，其中在紗線斷裂之后，在筒管上檢測到紗線端部，所述紗線被引入到在牽拉機(jī)構(gòu)與卷繞裝置之間的行進(jìn)路徑中，在牽拉機(jī)構(gòu)與卷繞裝置之間設(shè)置有紗線長度補(bǔ)償器，并且形成用于紡入的紗線端部，為了執(zhí)行紡入操作，工作站由電子控制裝置來控制。

背景技術(shù)：

CZ專利申請(qǐng)2006-344公開了一種用于在開放端紡織機(jī)的工作站處單獨(dú)紡入紗線的方法，其中結(jié)合了操作者的手工操作以及工作站的一些器件的自動(dòng)操作。由操作者執(zhí)行的手動(dòng)動(dòng)作例如包括：在紗線斷裂的情況下的動(dòng)作，此時(shí)操作者根據(jù)需要清潔紡紗轉(zhuǎn)子、以及必要的話還清潔工作站的其他部分，找到卷繞筒管上的紗線端部，以一定裕量解繞紗線儲(chǔ)備/備紗（reserve of yarn），使得紗線被抽吸到真空補(bǔ)償器中，由此被抽吸的紗線長度大于使得紗線端部返回至紡紗轉(zhuǎn)子并紡入所需的長度，將紗線引導(dǎo)到用于檢測紗線的存在性和質(zhì)量的傳感器，使得牽拉機(jī)構(gòu)的壓力羅拉遠(yuǎn)離牽拉羅拉傾斜并且將紗線插入所述羅拉之間，將壓力羅拉放回，測量在牽拉機(jī)構(gòu)后面的紗線長度并且通過切斷多余紗線來形成紡入所需的紗線長度，該紗線然后由于紡紗轉(zhuǎn)子中的真空而被吸入到遞送管中，使得該紗線不會(huì)到達(dá)紡紗轉(zhuǎn)子的收集溝槽。之后，操作者例如通過按壓控制按鈕或通過閉合其蓋罩而將紡紗單元設(shè)置成處于操作中，由此與此同時(shí)開始紡入的自動(dòng)部分，在此期間喂入裝置開始將棉條喂入到分離裝置，被分離的纖維從該分離裝置開始被供應(yīng)通過運(yùn)輸通道而到達(dá)旋轉(zhuǎn)的紡紗轉(zhuǎn)子，由此控制單元發(fā)出使得運(yùn)動(dòng)反向的指令至牽拉羅拉的牽拉機(jī)構(gòu)的反向離合器。在該反向運(yùn)動(dòng)期間，所需長度的紗線由牽拉機(jī)構(gòu)從紗線長度的真空補(bǔ)償器撤回，使得遞送管中的紗線端部沉入到紡紗轉(zhuǎn)子的收集溝槽上，其中其接觸纖維并且被紡入。之后，控制單元通過發(fā)出另一指令而將反向離合器設(shè)置成處于沿從紡紗單元的遞送管撤回紗線的方向的操作中，并且牽拉機(jī)構(gòu)開始從紡紗單元撤回紗線，由此被撤回的紡入紗線在最初階段被抽吸到紗線長度的真空補(bǔ)償器中。因此，控制單元通過發(fā)出另一指令而使得卷繞筒管到達(dá)連續(xù)卷繞軸的卷繞錫林的外周，由此開始在筒管上卷繞紗線，在此期間來自真空補(bǔ)償器的過量紗線也被逐漸地卷繞到筒管上。

這種紡入方法的缺點(diǎn)在于，操作者要執(zhí)行特別多的手動(dòng)操作動(dòng)作，并且將紗線引入到真空補(bǔ)償器中的任務(wù)復(fù)雜，這意味著，在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)操作者的注意力僅僅關(guān)注于紡紗機(jī)的一個(gè)工作站（紡紗機(jī)可能具有數(shù)十個(gè)至數(shù)百個(gè)這種工作站），并且此外這使得紡入所需的總時(shí)間延長，這還取決于操作者的經(jīng)驗(yàn)和手工技能。

CZ發(fā)明專利申請(qǐng)PV 2014-329公開了一種在開放端紡紗機(jī)的工作站處單獨(dú)地紡入紗線的方法，所述紡紗機(jī)具有卷繞錫林和牽拉機(jī)構(gòu)的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器，在卷繞錫林和牽拉機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有紗線長度的真空補(bǔ)償器。根據(jù)該方法，操作者將紗線端部（在需要調(diào)節(jié)的情況下）從筒管或紗線檢測器引入到紡紗單元的遞送管，離開紡紗轉(zhuǎn)子的收集溝槽。之后，操作者開始啟動(dòng)紡入的自動(dòng)階段，在此期間，電子控制單元借助于卷繞錫林的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器來啟動(dòng)筒管沿紗線的反向解繞方向的旋轉(zhuǎn)，由此所釋放的紗線被抽吸到紗線長度的真空補(bǔ)償器中，該紗線在該真空補(bǔ)償器中形成儲(chǔ)備環(huán)。因此，所述電子控制單元借助于牽拉機(jī)構(gòu)的牽拉羅拉的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器致動(dòng)牽拉羅拉沿相反方向的旋轉(zhuǎn)，這使得紗線端部通過紡紗單元的遞送管沉入到旋轉(zhuǎn)紡紗轉(zhuǎn)子的收集溝槽上面，紗線在該溝槽上接觸所形成的紗線股并且被紡入。在紡入所需的時(shí)間間隔之后，控制單元借助于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器來啟動(dòng)牽拉機(jī)構(gòu)的牽拉羅拉和卷繞錫林沿將紗線卷繞在筒管上的方向的旋轉(zhuǎn)，開始牽拉拼接裝置（piecer）并且還從紡紗單元的紡紗轉(zhuǎn)子牽拉新紡入的紗線并且將其卷繞到筒管上。這樣做時(shí)，紗線儲(chǔ)備在紗線長度的真空補(bǔ)償器中被重新形成或者增加，其然后逐漸地被卷繞到筒管上。

該發(fā)明的缺點(diǎn)尤其在于如下事實(shí)，以形成用于紡入的紗線儲(chǔ)備開始的所有步驟都在一個(gè)自動(dòng)控制塊中被執(zhí)行，該自動(dòng)控制塊是相對(duì)長的且因此易于失敗。在紡入過程失敗的情況下，整個(gè)過程必須重復(fù)，包括形成紗線儲(chǔ)備。

本發(fā)明的目的在于消除或至少減少背景技術(shù)所述的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)通過紡入開放端紡紗機(jī)的紗線的方法來實(shí)現(xiàn)，其原理在于，在從筒管解繞紗線端部之后，紗線使其行進(jìn)路徑位于在紗線牽拉機(jī)構(gòu)與紗線卷繞裝置之間的部分中，紗線被插入到牽拉機(jī)構(gòu)的牽拉羅拉之間并且由牽拉羅拉夾持，其中紡紗單元打開，由此，紗線長度的補(bǔ)償器以及紗線的牽拉機(jī)構(gòu)同時(shí)被致動(dòng)以執(zhí)行與在紗線制造期間相同方向的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)，在牽拉機(jī)構(gòu)后面，形成用于紡入的紗線儲(chǔ)備，所述紗線儲(chǔ)備由補(bǔ)償器來捕獲。

用于在開放端紡紗機(jī)的工作站處紡入紗線的裝置的原理在于，紡紗單元與用于打開紡紗單元的傳感器對(duì)齊，該傳感器被聯(lián)接到電子控制裝置，該電子控制裝置設(shè)置有用于僅僅通過打開紡紗單元來自動(dòng)形成補(bǔ)償器中的紡入紗線儲(chǔ)備的軟件。

本發(fā)明借助于僅僅打開紡紗單元而允許自動(dòng)且精確地形成紡入的紗線儲(chǔ)備，由此紗線儲(chǔ)備被制備用于紗線紡入端的后續(xù)制備以及尤其用于僅僅通過閉合紡紗單元來開始啟動(dòng)紡入操作。本發(fā)明顯著地減少了操作者這方面出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)并且使得在斷裂之后改善紡入的結(jié)果。

附圖說明

本發(fā)明在附圖中被示意性地示出。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的開放端紡紗機(jī)的工作站的示例性實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

將針對(duì)開放端紡紗機(jī)的工作站的示例性實(shí)施例來描述根據(jù)本發(fā)明的在開放端紡紗機(jī)的工作站處紡入紗線的方法，所述紡紗機(jī)具有紗線的牽拉機(jī)構(gòu)的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器、至紡紗單元的紡紗轉(zhuǎn)子的纖維的喂入裝置的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器（其位于紗線的牽拉機(jī)構(gòu)下方）、以及位于紗線的牽拉機(jī)構(gòu)與紗線的卷繞裝置之間的紗線長度的真空補(bǔ)償器。開放端紡紗機(jī)包括至少一排相同的工作站。但是，通常該紡紗機(jī)包括兩排相同的工作站。

在圖1中，紡紗單元2在其纖維或棉條的輸入處設(shè)置有纖維的喂入和分離裝置20，該裝置由構(gòu)成其單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)。在纖維流的方向上，在紡紗單元2的喂入裝置后面設(shè)置有紡紗轉(zhuǎn)子21，所產(chǎn)生的紗線1從該紡紗轉(zhuǎn)子被牽拉通過紗線的遞送管22。在紗線1的遞送管22與紡紗轉(zhuǎn)子21之間設(shè)置有紗線1的未被示出的出口，紗線1在離開紡紗轉(zhuǎn)子21的空間之后就傳送通過該出口。

紡紗單元2還設(shè)置有蓋罩23，該蓋罩可反復(fù)地打開以及閉合，尤其用于移除不想要的纖維。在另一示例性實(shí)施例中，紡紗單元2能夠以其他合適的方式被打開以及閉合，例如，紡紗單元的主體被形成為兩部分或多部分式主體，或者至少一些部分能夠從其他部分分離，以允許通過移除不想要的纖維來清潔紡紗單元2。紡紗單元2的可打開部分（即，紡紗單元2的蓋罩23或其他部分）與用于打開紡紗單元2的傳感器24對(duì)齊。在第一示例性實(shí)施例中，用于打開紡紗單元2的傳感器24包括磁性傳感器，其感測由紡紗單元2的基本部分和可打開部分之間的距離變化引起的磁場的變化。在未被示出的示例性實(shí)施例中，用于打開紡紗單元2的傳感器24包括電感傳感器，其感測由紡紗單元2的基本部分和可打開部分之間的距離變化引起的電感的變化。在另一未被示出的示例性實(shí)施例中，用于打開紡紗單元2的傳感器24包括光學(xué)傳感器，其感測紡紗單元2的基本部分和可打開部分之間的距離變化。在又另一未被示出的示例性實(shí)施例中，用于打開紡紗單元2的傳感器24包括機(jī)械或機(jī)電傳感器（例如，機(jī)電開關(guān)），其中，紡紗單元2的基本部分和可打開部分之間的距離變化導(dǎo)致傳感器24的機(jī)械部分移位，這種移位例如導(dǎo)致傳感器24的電路閉合等等。

來自紡紗單元2的紗線1的牽拉機(jī)構(gòu)4包括一對(duì)牽拉羅拉41、42，其中一個(gè)由固定牽拉羅拉42構(gòu)成而另一個(gè)由可傾斜的牽拉羅拉41形成，該牽拉羅拉41被安裝在工作站的能夠相對(duì)于固定牽拉羅拉42反向地傾斜的結(jié)構(gòu)中。該對(duì)牽拉羅拉41、42中的至少一個(gè)被聯(lián)接到單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器在所示示例性實(shí)施例中由BLDC馬達(dá)M構(gòu)成或由步進(jìn)馬達(dá)M構(gòu)成。

在所制造的紗線1的運(yùn)動(dòng)方向上，紗線1的卷繞裝置位于紗線的牽拉機(jī)構(gòu)4后面，該卷繞裝置包括卷繞錫林7以及用于保持筒管3的未示出的可傾斜的筒管臂，被制造的紗線被卷繞到該筒管上。卷繞錫林7或者沿紡紗機(jī)的整個(gè)長度是連續(xù)的并且為并排設(shè)置的整排工作站所共用，或者每個(gè)工作站配置有具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)立卷繞錫林7，所述錫林優(yōu)選地配置有內(nèi)置在圓筒形外殼的內(nèi)部空間中的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器，與筒管接觸并且構(gòu)成筒管3的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子。

筒管臂與用于提升筒管臂的未示出的裝置對(duì)齊，由此所述筒管3移離卷繞錫林7并且不再由其驅(qū)動(dòng)。筒管3還與用于在提升位置中制動(dòng)筒管3的旋轉(zhuǎn)的未示出的裝置對(duì)齊，所述裝置用于在提升筒管臂之后最小化或以其他方式影響筒管的慣性旋轉(zhuǎn)的周期。

在紗線1的卷繞裝置的前方設(shè)置有紗線1的未示出的橫越裝置，該橫越裝置使得被卷繞的紗線橫越筒管3的整個(gè)寬度，并且因此在筒管3的旋轉(zhuǎn)期間，紗線1包被形成于筒管3上。

紗線1長度補(bǔ)償器6位于紗線的未示出的橫越裝置與紗線1的牽拉機(jī)構(gòu)4之間。在所示出的示例性實(shí)施例中，補(bǔ)償器6包括被連接到真空源的真空補(bǔ)償器。在未被示出的示例性實(shí)施例中，補(bǔ)償器6包括機(jī)械補(bǔ)償器，例如，具有被磁性地、電磁地或機(jī)械地控制（例如，利用彈簧來彈簧裝載）的搖動(dòng)臂的補(bǔ)償器。

工作站還設(shè)置有控制裝置5，該控制裝置借助于自身或借助于紡紗機(jī)的部段的未示出控制裝置或整個(gè)紡織機(jī)的中央控制裝置來控制工作站的單個(gè)部件的操作、其相互協(xié)作、執(zhí)行單獨(dú)步驟所處的序列等等。

作為本發(fā)明主題的紡入方法自身在于，在紗線1在具體工作站處斷裂之后，工作站的單獨(dú)部分停止，包括將纖維喂入到紡紗轉(zhuǎn)子21的過程、提升具有筒管3的筒管臂、以及筒管3的旋轉(zhuǎn)。筒管臂的提升是通過操作者來執(zhí)行的，或者通過意在具體地用于該目的的裝置來執(zhí)行的。

在下一步驟中，紗線1端部在筒管3上被檢測到，紗線1的所需長度從筒管3被解繞（借助于筒管3的反向運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)），并且紗線1被引入到其行進(jìn)路徑中位于在紗線1的牽拉機(jī)構(gòu)4與紗線1的卷繞裝置之間的部段中，由此紗線被插入到牽拉機(jī)構(gòu)4的牽拉羅拉41、42之間并由它們夾持。

之后，紡紗單元2打開，其由用于打開紡紗單元2的傳感器24記錄并報(bào)告至控制裝置5，該控制裝置自動(dòng)地（即，僅僅基于接收到關(guān)于紡紗單元2的打開的信號(hào)）來致動(dòng)真空補(bǔ)償器6（即，其抽吸）并且同時(shí)致動(dòng)紗線1的牽拉機(jī)構(gòu)4以執(zhí)行與在制造紗線1期間相同方向上的預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，即，轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的圈數(shù)或預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度。由于牽拉機(jī)構(gòu)4的該預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，紗線1的端部沿離開牽拉機(jī)構(gòu)4朝向紡紗單元2的方向變短，并且同時(shí)在牽拉機(jī)構(gòu)4后面形成紗線1儲(chǔ)備（紗線1的自由部分），并且紗線1儲(chǔ)備被抽吸到真空補(bǔ)償器6中，由此在打開紡紗單元之后，紗線1儲(chǔ)備自動(dòng)地產(chǎn)生以便在后期在工作站處被紡入，即，不需要由操作者來干預(yù)。

在紡紗單元2的打開位置中，如果需要的話，執(zhí)行紡紗單元的紡紗轉(zhuǎn)子21的清潔以及可選地還執(zhí)行紡紗單元2和/或工作站的其他部分的清潔。與此同時(shí)，在紡紗單元2的打開位置中，纖維（例如，棉條）至紡紗單元2的喂入被阻礙以便防止紡紗單元2阻塞，尤其防止喂入和分離裝置20由纖維阻塞。

之后，測量用于將紗線1的端部引入到位于紡紗轉(zhuǎn)子21的收集溝槽之外的紡紗單元2的遞送管22所需的紗線1長度，即，使得紗線端部保持至多位于紗線1從紡紗轉(zhuǎn)子的出口處，或位于遞送管22中，由此理想地，所述紗線端部根本不會(huì)從紗線1的套管（vyvodky）突出到紡紗轉(zhuǎn)子21的空間中。因此，紡紗單元2閉合（其再次由用于打開紡紗單元2的傳感器24檢測到），由此控制裝置5開始倒計(jì)時(shí)在閉合紡紗單元2與開始由工作站的電子控制單元5控制的自動(dòng)紡入之間的預(yù)定且可調(diào)節(jié)長度的時(shí)間間隔。在閉合紡紗單元2之前或在倒計(jì)時(shí)閉合紡紗單元2與開始自動(dòng)紡入之間的預(yù)定且可調(diào)節(jié)長度的時(shí)間間隔期間，紗線端部1被插入到紡紗單元2的遞送管22中。因此，利用通過打開紡紗單元自動(dòng)形成并且被保持在補(bǔ)償器6中的紡入紗線1儲(chǔ)備，在由電子控制單元5控制的工作站處執(zhí)行紗線的自動(dòng)紡入。

如果在最初閉合紡紗單元2之后以及在開始倒計(jì)時(shí)在紡紗單元2的閉合與自動(dòng)紡入的開始之間的時(shí)間間隔之后重新打開紡紗單元2，則中斷紡入操作并且直到重新閉合紡紗單元2才重新開始紡入操作。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明能夠應(yīng)用于紡織領(lǐng)域，同時(shí)能夠用于紡織機(jī)的制造和紗線的制造兩者。