技術(shù)特征：
1.一種搓捻收紗裝置，其特征在于：它包括機架、收線機構(gòu)、搓捻機構(gòu)，所述收線機構(gòu)設置在搓捻機構(gòu)的前側(cè)，所述搓捻機構(gòu)包括擺動電機、曲軸、慣性輪、上連桿、下連桿、上擺動支座、下擺動支座、上搓捻軸、下搓捻軸，所述上搓捻軸和下搓捻軸可左右滑動設置在機架上，并且上下相切設置，所述上搓捻軸和下搓捻軸表面設置有旋向相反的搓捻條紋，所述曲軸也可轉(zhuǎn)動設置在機架上，并且和上搓捻軸、下搓捻軸垂直，所述曲軸和擺動電機同軸連接，所述上擺動支座和下擺動支座都可轉(zhuǎn)動設置在曲軸上，并且交錯180度，所述上連桿的一端鉸接在上擺動支座上，另一端鉸接在上搓捻軸的一端，所述下連桿的一端鉸接在下擺動支座上，另一端鉸接在下搓捻軸的一端，所述慣性輪同軸心設置在曲軸的上端，所述收線機構(gòu)包括驅(qū)動電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、驅(qū)動皮帶、導向軸、粗紗軸、軸支座、壓緊彈簧，所述導向軸可轉(zhuǎn)動設置在機架上，所述導向軸上設置有兩個或兩個以上的螺旋形的導向槽，所述導向軸的一側(cè)同軸心設置有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪和第一皮帶輪通過驅(qū)動皮帶連接，所述第一皮帶輪和驅(qū)動電機同軸連接，所述粗紗軸可轉(zhuǎn)動設置在軸支座的上端，所述軸支座的下端鉸接在機架上，所述壓緊彈簧兩端分別連接軸支座和機架，所述粗紗軸通過壓緊彈簧緊靠在導向軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搓捻收紗裝置，其特征在于：所述上搓捻軸和下搓捻軸的另一端都設置有限位擋塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搓捻收紗裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機為步進電機。