本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搓捻收紗裝置。

背景技術(shù)：
毛紡是把毛纖維加工成紗線的紡紗工藝過程。毛纖維以羊毛為主，也包括山羊絨、兔毛、馬海毛、牦牛毛等特種動物毛。毛紡過程也可用于毛型化纖純紡、混紡以及與其他天然纖維混紡。用純紡和混紡毛紗織制的毛織物、針織物、毛毯等，具有保暖、吸濕、富于彈性和耐磨等特點(diǎn)。毛紡的主要過程是：首先將毛纖維和化學(xué)纖維等原料按照產(chǎn)品設(shè)置的混毛比例進(jìn)行混合，接著毛紡羅拉梳理機(jī)將混合加油后的毛纖維進(jìn)行梳理、去雜，形成毛網(wǎng)，輸出的毛網(wǎng)由過橋裝置通過鋪毛簾，將毛網(wǎng)折成帶狀，往復(fù)鋪于運(yùn)毛簾上，混和后進(jìn)入下一聯(lián)梳理機(jī)繼續(xù)梳理，由最末聯(lián)梳毛機(jī)輸出的毛網(wǎng)經(jīng)分條機(jī)構(gòu)分成很多窄條，由搓皮板搓捻成粗紗后卷繞于粗紗軸上，最后通過細(xì)砂工序加工。目前為了讓搓捻完成后的粗紗均勻卷繞于粗紗軸上，都是通過擺動機(jī)構(gòu)讓粗紗軸來回擺動實(shí)現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種搓捻收紗裝置，實(shí)現(xiàn)將搓捻成的粗紗均勻卷繞于粗紗軸上，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種搓捻收紗裝置，它包括機(jī)架、收線機(jī)構(gòu)、搓捻機(jī)構(gòu)，所述收線機(jī)構(gòu)設(shè)置在搓捻機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述搓捻機(jī)構(gòu)包括擺動電機(jī)、曲軸、慣性輪、上連桿、下連桿、上擺動支座、下擺動支座、上搓捻軸、下搓捻軸，所述上搓捻軸和下搓捻軸可左右滑動設(shè)置在機(jī)架上，并且上下相切設(shè)置，所述上搓捻軸和下搓捻軸表面設(shè)置有旋向相反的搓捻條紋，所述曲軸也可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上，并且和上搓捻軸、下搓捻軸垂直，所述曲軸和擺動電機(jī)同軸連接，所述上擺動支座和下擺動支座都可轉(zhuǎn)動設(shè)置在曲軸上，并且交錯180度，所述上連桿的一端鉸接在上擺動支座上，另一端鉸接在上搓捻軸的一端，所述下連桿的一端鉸接在下擺動支座上，另一端鉸接在下搓捻軸的一端，所述慣性輪同軸心設(shè)置在曲軸的上端，所述收線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪、驅(qū)動皮帶、導(dǎo)向軸、粗紗軸、軸支座、壓緊彈簧，所述導(dǎo)向軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上，所述導(dǎo)向軸上設(shè)置有兩個或兩個以上的螺旋形的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向軸的一側(cè)同軸心設(shè)置有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪和第一皮帶輪通過驅(qū)動皮帶連接，所述第一皮帶輪和驅(qū)動電機(jī)同軸連接，所述粗紗軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸支座的上端，所述軸支座的下端鉸接在機(jī)架上，所述壓緊彈簧兩端分別連接軸支座和機(jī)架，所述粗紗軸通過壓緊彈簧緊靠在導(dǎo)向軸上。進(jìn)一步地，所述上搓捻軸和下搓捻軸的另一端都設(shè)置有限位擋塊。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：驅(qū)動電機(jī)帶動第一皮帶輪快速轉(zhuǎn)動，然后通過驅(qū)動皮帶和第二皮帶輪帶動導(dǎo)向軸快速轉(zhuǎn)動，粗紗軸在導(dǎo)向軸帶動下實(shí)現(xiàn)搓捻機(jī)構(gòu)上的粗紗向前運(yùn)動，并均勻收紗。同時擺動電機(jī)帶動曲軸轉(zhuǎn)動，上擺動支座和下擺動支座通過上連桿和下連桿帶動上搓捻軸和下搓捻軸來回擺動，將分條搓捻成粗紗。上搓捻軸和下搓捻軸表面設(shè)置有旋向相反的搓捻條紋，旋向相反的搓捻條紋有利于實(shí)現(xiàn)對毛條的快速搓捻。慣性輪同軸心設(shè)置在曲軸的上端，有利于實(shí)現(xiàn)曲軸的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。導(dǎo)向軸上設(shè)置有兩個或兩個以上的螺旋形的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽實(shí)現(xiàn)了將粗紗均勻的卷繞在粗紗軸上。驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，運(yùn)行穩(wěn)定。粗紗軸通過壓緊彈簧緊靠在導(dǎo)向軸上，有利于收紗。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)將搓捻成的粗紗均勻卷繞于粗紗軸上，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的俯視圖。圖3為本發(fā)明搓捻機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。圖中：1.機(jī)架，2.收線機(jī)構(gòu)，3.搓捻機(jī)構(gòu)，4.擺動電機(jī)，5.曲軸，6.慣性輪，7.上連桿，8.下連桿，9.上擺動支座，10.下擺動支座，11.上搓捻軸，12.下搓捻軸，13.驅(qū)動電機(jī)，14.第一皮帶輪，15.第二皮帶輪，16.驅(qū)動皮帶，17.導(dǎo)向軸，18.粗紗軸，19.軸支座，20.壓緊彈簧，21.導(dǎo)向槽，22.限位擋塊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。如圖1、圖2和圖3所示，一種搓捻收紗裝置，它包括機(jī)架1、收線機(jī)構(gòu)2、搓捻機(jī)構(gòu)3，搓捻機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)了將毛條搓捻成粗紗，搓捻效果好，收線機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)了將搓捻成的粗紗均勻卷繞于粗紗軸18上。所述收線機(jī)構(gòu)2設(shè)置在搓捻機(jī)構(gòu)3的前側(cè)。所述搓捻機(jī)構(gòu)3包括擺動電機(jī)4、曲軸5、慣性輪6、上連桿7、下連桿8、上擺動支座9、下擺動支座10、上搓捻軸11、下搓捻軸12，所述上搓捻軸11和下搓捻軸12可左右滑動設(shè)置在機(jī)架1上，并且上下相切設(shè)置，所述上搓捻軸11和下搓捻軸12表面設(shè)置有旋向相反的搓捻條紋，旋向相反的搓捻條紋有利于實(shí)現(xiàn)對毛條的快速搓捻。所述上搓捻軸11和下搓捻軸12的另一端都設(shè)置有限位擋塊22，有效限制了上搓捻軸11和下搓捻軸12的左右運(yùn)動范圍。所述曲軸5也可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上，并且和上搓捻軸11、下搓捻軸12垂直。所述曲軸5和擺動電機(jī)4同軸連接，所述上擺動支座9和下擺動支座10都可轉(zhuǎn)動設(shè)置在曲軸5上，并且交錯180度。所述上連桿7的一端鉸接在上擺動支座9上，另一端鉸接在上搓捻軸11的一端，所述下連桿8的一端鉸接在下擺動支座10上，另一端鉸接在下搓捻軸12的一端。所述慣性輪6同軸心設(shè)置在曲軸5的上端，有利于實(shí)現(xiàn)曲軸5的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。所述收線機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動電機(jī)13、第一皮帶輪14、第二皮帶輪15、驅(qū)動皮帶16、導(dǎo)向軸17、粗紗軸18、軸支座19、壓緊彈簧20，所述導(dǎo)向軸17可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上，所述導(dǎo)向軸17上設(shè)置有兩個或兩個以上的螺旋形的導(dǎo)向槽21，導(dǎo)向槽21實(shí)現(xiàn)了將粗紗均勻的卷繞在粗紗軸18上。所述導(dǎo)向軸17的一側(cè)同軸心設(shè)置有第二皮帶輪15，所述第二皮帶輪15和第一皮帶輪14通過驅(qū)動皮帶16連接，所述第一皮帶輪14和驅(qū)動電機(jī)13同軸連接，所述驅(qū)動電機(jī)13為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，運(yùn)行穩(wěn)定。所述粗紗軸18可轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸支座19的上端，所述軸支座19的下端鉸接在機(jī)架1上，所述壓緊彈簧20兩端分別連接軸支座19和機(jī)架1，所述粗紗軸18通過壓緊彈簧20緊靠在導(dǎo)向軸17上，有利于收紗。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種搓捻收紗裝置使用時，驅(qū)動電機(jī)13帶動第一皮帶輪14快速轉(zhuǎn)動，然后通過驅(qū)動皮帶16和第二皮帶輪15帶動導(dǎo)向軸17快速轉(zhuǎn)動，粗紗軸18在導(dǎo)向軸17帶動下實(shí)現(xiàn)搓捻機(jī)構(gòu)3上的粗紗向前運(yùn)動，并均勻收紗。同時擺動電機(jī)4帶動曲軸5轉(zhuǎn)動，上擺動支座9和下擺動支座10通過上連桿7和下連桿8帶動上搓捻軸11和下搓捻軸12來回擺動，將分條搓捻成粗紗。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)將搓捻成的粗紗均勻卷繞于粗紗軸18上，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。