一種紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具，屬包裝紙箱成型機(jī)械領(lǐng)域。該機(jī)械手夾具包括伺服電機(jī)、傳動軸、同步帶、安裝座、滑軌和夾具頭；對稱設(shè)置的滑軌一端安裝有伺服電機(jī)，滑軌另一端通過安裝板裝有傳動軸，傳動軸上裝有同步帶輪，伺服電機(jī)通過同步帶與同步帶輪連接；滑軌上通過安裝座裝有夾具頭，同步帶與安裝座固定連接。該機(jī)械手夾具結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎，通過橫板夾爪和直板夾爪對紙箱的抓取，可有效提高工作效率，降低工作人員勞動強(qiáng)度，避免了現(xiàn)有必須借助人工牽引才能將完成打釘工作，導(dǎo)致紙箱成型后的剪刀差和大小口的行業(yè)難題，為紙箱生產(chǎn)企業(yè)提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量提供了保障。
【專利說明】一種紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具，屬包裝紙箱成型機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]紙箱成型打釘機(jī)主要分為兩種，一種是腳踏手動式打釘機(jī)；另一種為半自動或全自動釘箱機(jī)。上述兩種紙箱成型打釘機(jī)在打釘過程中，都必須借助人工牽引，或復(fù)雜的超長專用皮帶夾持傳送，才能將完成打釘工作，然后再進(jìn)行碼放或打捆作業(yè)。這一過程致使工作人員的體力付出大，工作效率低，故障點多，并且由于在打釘過程中紙箱的箱板始終處于夾緊狀態(tài)，同時又在移動中，又由于紙箱瓦楞紙板的本身特性，使輔助的整形干涉達(dá)不到任何效果；在紙板材質(zhì)稍差或前工序開槽壓線不太好的情況下，容易造成紙箱連接處出現(xiàn)剪刀差和大小口問題而產(chǎn)生相當(dāng)比例的不合格品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎，可有效提高工作效率，降低工作人員勞動強(qiáng)度，避免紙箱連接處出現(xiàn)剪刀差和大小口問題的紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是
[0005]一種紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具，包括伺服電機(jī)、傳動軸、同步帶、安裝座、滑軌和夾具頭；其特征在于:對稱設(shè)置的滑軌一端安裝有伺服電機(jī)，滑軌另一端通過安裝板裝有傳動軸，傳動軸上裝有同步帶輪，伺服電機(jī)通過同步帶與同步帶輪連接；伺服電機(jī)與同步帶輪之間的滑軌上通過安裝座裝有夾具頭，同步帶與安裝座固定連接。
[0006]所述的夾具頭由夾具安裝板、夾具連接安裝板、定位橫板、定位直板、橫板氣缸、直板氣缸、橫板夾爪和直板夾爪構(gòu)成，夾具安裝板底部固裝有夾具連接安裝板，夾具連接安裝板端頭固裝有定位橫板，定位橫板下方的夾具連接安裝板上固裝有定位直板，定位橫板后端通過夾具連接安裝板水平狀對稱安裝有橫板氣缸，橫板氣缸的活塞桿上安裝有橫板夾爪，定位直板后端通過夾具連接安裝板安裝有直板氣缸，直板氣缸的活塞桿上安裝有直板夾爪，所述的定位橫板和定位直板上分別設(shè)置有夾爪孔，橫板夾爪和直板夾爪分別通過夾爪孔延伸至定位橫板和定位直板的一端。
[0007]所述的橫板夾爪之間的定位橫板上設(shè)置有導(dǎo)向片。
[0008]所述的定位橫板和定位直板后端的夾具連接安裝板上分別安裝有到位檢測器。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0010]該紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎，通過橫板夾爪和直板夾爪對紙箱的抓取，可有效提高工作效率，降低工作人員勞動強(qiáng)度，避免了現(xiàn)有必須借助人工牽引才能將完成打釘工作，導(dǎo)致紙箱成型后的剪刀差和大小口的行業(yè)難題，為紙箱生產(chǎn)企業(yè)提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量提供了保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為實用新型的夾具頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、伺服電機(jī)，2、傳動軸，3、同步帶，4、安裝座，5、滑軌，6、夾具頭，7、安裝板，8、同步帶輪，9、夾具安裝板，10、夾具連接安裝板，11、定位橫板，12、定位直板，13、橫板氣缸，14、直板氣缸，15、橫板夾爪，16、直板夾爪，17、導(dǎo)向片，18、到位檢測器。

【具體實施方式】
[0014]該紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具包括伺服電機(jī)1、傳動軸2、同步帶3、安裝座4、滑軌5和夾具頭6。對稱設(shè)置的滑軌5 —端安裝有伺服電機(jī)1，滑軌5另一端通過安裝板7裝有傳動軸2，傳動軸2上裝有同步帶輪8，伺服電機(jī)I通過同步帶3與同步帶輪8連接；伺服電機(jī)I與同步帶輪8之間的滑軌5上通過安裝座4裝有夾具頭6，同步帶3與安裝座4固定連接。在伺服電機(jī)I的作用下，同步帶輪8通過安裝座4可帶動夾具頭6在滑軌5上前后滑動。
[0015]夾具頭6由夾具安裝板9、夾具連接安裝板10、定位橫板11、定位直板12、橫板氣缸13、直板氣缸14、橫板夾爪15和直板夾爪16構(gòu)成。夾具安裝板9底部固裝有夾具連接安裝板10，夾具連接安裝板10端頭固裝有定位橫板11。定位橫板11下方的夾具連接安裝板10上固裝有定位直板12。
[0016]定位橫板11后端通過夾具連接安裝板10水平狀對稱安裝有橫板氣缸13，橫板氣缸13的活塞桿上安裝有橫板夾爪15。
[0017]定位直板12后端通過夾具連接安裝板10安裝有直板氣缸14，直板氣缸14的活塞桿上安裝有直板夾爪16。
[0018]定位橫板11和定位直板12上分別設(shè)置有夾爪孔，橫板夾爪15和直板夾爪16分別通過夾爪孔延伸至定位橫板11和定位直板12的一端。橫板夾爪15之間的定位橫板11上設(shè)置有導(dǎo)向片17。以方便橫板夾爪15能順利準(zhǔn)確第地對紙箱箱板的抓取。
[0019]定位橫板11和定位直板12后端的夾具連接安裝板10上分別安裝有到位檢測器18，以檢測紙箱橫直兩邊紙板的齊邊到位狀態(tài)，保證各氣缸動作的準(zhǔn)確性。
[0020]該機(jī)械手夾具安裝于紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)架頂部，并使機(jī)械手夾具的夾具頭6處于紙箱成型打釘機(jī)的打釘機(jī)頭后端。工作時，進(jìn)入至打釘工位的紙箱通過到位檢測器18到位檢測后，由橫板夾爪15和直板夾爪16同時抓住成型后的紙箱頂部箱板和紙箱側(cè)板，在伺服電機(jī)I的作用下對其進(jìn)行牽引，在這一過程中，紙箱成型打釘機(jī)的打釘機(jī)頭同時完成打釘工作。完成打釘工作的紙箱在伺服電機(jī)I和由橫板夾爪15和直板夾爪16的作用下繼續(xù)沿滑軌5后行至出料工位。
[0021]該機(jī)械手夾具沿滑軌5向后運行至出料工位后，橫板夾爪15和直板夾爪16同時松開使紙箱掉落于出料工位，該機(jī)械手夾具在伺服電機(jī)I和同步帶3的作用下回歸到初始位置，等待下一工作循環(huán)。
[0022]該紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎，通過橫板夾爪15和直板夾爪16對打釘紙箱的抓取和牽引，可有效提高工作效率，降低工作人員勞動強(qiáng)度，避免了現(xiàn)有必須借助人工牽引才能將完成打釘工作，導(dǎo)致紙箱成型后的剪刀差和大小口的行業(yè)難題，為紙箱生產(chǎn)企業(yè)提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量提供了保障。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具，包括伺服電機(jī)(1)、傳動軸(2)、同步帶(3)、安裝座(4)、滑軌(5)和夾具頭(6);其特征在于:對稱設(shè)置的滑軌(5) —端安裝有伺服電機(jī)(1)，滑軌(5)另一端通過安裝板(7)裝有傳動軸(2)，傳動軸(2)上裝有同步帶輪(8)，伺服電機(jī)(I)通過同步帶(3)與同步帶輪(8)連接；伺服電機(jī)(I)與同步帶輪(8)之間的滑軌(5)上通過安裝座(4)裝有夾具頭(6)，同步帶(3)與安裝座(4)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具，其特征在于:所述的夾具頭(6)由夾具安裝板(9)、夾具連接安裝板(10)、定位橫板(11)、定位直板(12)、橫板氣缸(13)、直板氣缸(14)、橫板夾爪(15)和直板夾爪(16)構(gòu)成，夾具安裝板(9)底部固裝有夾具連接安裝板(10)，夾具連接安裝板(10)端頭固裝有定位橫板(11)，定位橫板(11)下方的夾具連接安裝板(10)上固裝有定位直板(12)，定位橫板(11)后端通過夾具連接安裝板(10)水平狀對稱安裝有橫板氣缸(13)，橫板氣缸(13)的活塞桿上安裝有橫板夾爪(15)，定位直板(12)后端通過夾具連接安裝板(10)安裝有直板氣缸(14)，直板氣缸(14)的活塞桿上安裝有直板夾爪(16)，所述的定位橫板(11)和定位直板(12)上分別設(shè)置有夾爪孔，橫板夾爪(15)和直板夾爪(16)分別通過夾爪孔延伸至定位橫板(11)和定位直板(12)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具，其特征在于:所述的橫板夾爪(15)之間的定位橫板(11)上設(shè)置有導(dǎo)向片(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱成型打釘機(jī)的機(jī)械手夾具，其特征在于:所述的定位橫板(11)和定位直板(12)后端的夾具連接安裝板(10)上分別安裝有到位檢測器(18)。
【文檔編號】B31B1/68GK204249440SQ201420661729
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】潘經(jīng)紅 申請人:荊州華力機(jī)械有限公司