技術(shù)編號:2464617
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種紙箱成型打釘機的機械手夾具,屬包裝紙箱成型機械領(lǐng)域。該機械手夾具包括伺服電機、傳動軸、同步帶、安裝座、滑軌和夾具頭;對稱設置的滑軌一端安裝有伺服電機,滑軌另一端通過安裝板裝有傳動軸,傳動軸上裝有同步帶輪,伺服電機通過同步帶與同步帶輪連接;滑軌上通過安裝座裝有夾具頭,同步帶與安裝座固定連接。該機械手夾具結(jié)構(gòu)簡單、設計新穎,通過橫板夾爪和直板夾爪對紙箱的抓取,可有效提高工作效率,降低工作人員勞動強度,避免了現(xiàn)有必須借助人工牽引才能將完成打釘工...
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