二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置;包括機(jī)架以及電氣控制箱;機(jī)架中設(shè)置有分液袋涂膠機(jī)構(gòu)。分液袋涂膠機(jī)構(gòu)包括膠水盒、涂膠機(jī)構(gòu)、分液袋軟管定位機(jī)構(gòu);本實(shí)用新型屬于醫(yī)用袋式輸液器的配件自動(dòng)組裝操作,該設(shè)備用于自動(dòng)化生產(chǎn)袋式輸液器配件。1、能產(chǎn)生較大的效益,節(jié)省車(chē)間面積;2、提高產(chǎn)品質(zhì)量,減少人為污染的風(fēng)險(xiǎn);3、適宜車(chē)間全面自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸液袋加工領(lǐng)域,具體來(lái)講是一種二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器廣泛用于醫(yī)療行業(yè)中,用量大,使用廣泛;眾所周知輸液器包括袋式輸液器,主要用于臨床輸液中;目前袋式輸液器的生產(chǎn),將袋子和異形二通分別做好后采用人工的方式粘接,過(guò)程中需要大量工人在單個(gè)工作臺(tái)上裝配好后進(jìn)入下一工序,這種方式成本高,占用地方大,因人工接觸產(chǎn)品,易造成污染;因此人們對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),希望通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)袋子和異形二通組件的自動(dòng)粘接,但是在實(shí)現(xiàn)這一系列的自動(dòng)化操作的同時(shí),需要通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)粘接組裝過(guò)程中的分液袋進(jìn)行自動(dòng)涂膠。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于在此提供一種二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置;涉及醫(yī)用袋式輸液器的配件自動(dòng)組裝,對(duì)粘接組裝過(guò)程中的分液袋進(jìn)行自動(dòng)涂膠。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的,構(gòu)造一種二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置,包括機(jī)架以及電氣控制箱;其特征在于:機(jī)架中設(shè)置有分液袋涂膠機(jī)構(gòu);
[0005]分液袋涂膠機(jī)構(gòu)包括膠水盒、涂膠機(jī)構(gòu)、分液袋軟管定位機(jī)構(gòu);
[0006]膠水盒具有出膠口 ;
[0007]涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠簽子、簽子固定座以及簽子運(yùn)動(dòng)氣缸;簽子運(yùn)動(dòng)氣缸與簽子固定座連接并控制其移動(dòng),涂膠簽子設(shè)置在簽子固定座上并對(duì)應(yīng)于膠水盒的出膠口;
[0008]分液袋軟管定位機(jī)構(gòu)包括上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu);上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)設(shè)置;
[0009]上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括分液袋上端移動(dòng)氣缸、分液袋上端夾持塊、上端夾持塊移動(dòng)座;分液袋上端夾持塊固定在上端夾持塊移動(dòng)座上,分液袋上端移動(dòng)氣缸與上端夾持塊移動(dòng)座連接并控制上端夾持塊移動(dòng)座運(yùn)動(dòng);
[0010]下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括分液袋下端移動(dòng)氣缸、分液袋下端夾持塊、下端夾持塊移動(dòng)座;分液袋下端夾持塊固定在下端夾持塊移動(dòng)座上,分液袋下端移動(dòng)氣缸與下端夾持塊移動(dòng)座連接并控制下端夾持塊移動(dòng)座運(yùn)動(dòng);分液袋上端夾持塊和分液袋下端夾持塊上形成相對(duì)應(yīng)的夾持孔25a、29a。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型所述的二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置,其特征在于:膠水盒具有膠水抽取進(jìn)入膠水盒內(nèi)的進(jìn)膠口。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型所述的二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置;包括機(jī)架以及電氣控制箱;機(jī)架中設(shè)置有分液袋涂膠機(jī)構(gòu)。屬于醫(yī)用袋式輸液器的配件自動(dòng)組裝,該設(shè)備用于自動(dòng)化生產(chǎn)袋式輸液器配件。1、能產(chǎn)生較大的效益,節(jié)省車(chē)間面積;2、提高產(chǎn)品質(zhì)量,減少人為污染的風(fēng)險(xiǎn);3、適宜車(chē)間全面自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是常見(jiàn)二通組件與分液袋組裝前示意圖
[0014]圖2是常見(jiàn)二通組件與分液袋組裝后示意圖
[0015]圖3是本實(shí)用新型所述分液袋涂膠機(jī)構(gòu)的應(yīng)用設(shè)備的外部示意圖
[0016]圖4-5是二通取料機(jī)構(gòu)示意圖
[0017]圖6-9是本實(shí)用新型分液袋涂膠機(jī)構(gòu)的應(yīng)用設(shè)備的內(nèi)部示意圖
[0018]圖10是分液袋涂膠機(jī)構(gòu)中出膠口與涂膠簽子部位示意圖
[0019]其中:機(jī)架100,電氣控制箱200,二通組件300,輸液袋400,
[0020]二通料槽10,二通取料通道11,旋轉(zhuǎn)氣缸12,取料夾13,支撐板14,
[0021]膠水盒20,出膠口 20a,進(jìn)膠口 20b,涂膠簽子21,簽子固定座22,簽子運(yùn)動(dòng)氣缸23,分液袋上端移動(dòng)氣缸24,分液袋上端夾持塊25,上端夾持塊移動(dòng)座26,分液袋下端移動(dòng)氣缸27,分液袋下端夾持塊28,下端夾持塊移動(dòng)座29,夾持孔25a、29a ;
[0022]裝配夾30,裝配夾安裝座31,裝配夾前后移動(dòng)氣缸32,滑軌33,二通取料通道支撐34。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖1-10對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖所示,本實(shí)用新型在此提供一種二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置,包括機(jī)架100以及電氣控制箱200 ;機(jī)架100中設(shè)置有分液袋涂膠機(jī)構(gòu)。
[0025]機(jī)架100中還可以設(shè)置二通取料機(jī)以及異形二通、分液袋自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),一起與分液袋涂膠機(jī)構(gòu)配合起來(lái)實(shí)現(xiàn)輸液袋與二通組件的自動(dòng)化粘接的。
[0026]二通取料機(jī)構(gòu)包括二通料槽10、二通取料通道11以及二通夾持取料裝置;二通料槽10與二通取料通道11對(duì)接實(shí)現(xiàn)二通組件的自動(dòng)上料;二通夾持取料裝置包括取料旋轉(zhuǎn)氣缸12、取料夾13 ;其中,旋轉(zhuǎn)氣缸12與取料夾13位于同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸,旋轉(zhuǎn)氣缸12能夠帶動(dòng)取料夾13上下翻轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程),取料夾13對(duì)應(yīng)于二通取料通道11的上方;旋轉(zhuǎn)氣缸12、取料夾13構(gòu)成的整體通過(guò)支撐板14設(shè)置。
[0027]二通取料機(jī)構(gòu)工作原理如下:二通料槽10用于儲(chǔ)存二通組件,二通上料滑道將二通配件從二通料槽10中輸送出來(lái)排列在預(yù)定的取料位置(即取料夾13對(duì)應(yīng)的下方),該位置設(shè)置有配件檢測(cè)部件(比如傳感器),檢測(cè)到二通組件到位后二通夾持取料裝置開(kāi)始工作,二通夾持取料裝置中旋轉(zhuǎn)氣缸12工作帶動(dòng)取料夾13由水平向下翻轉(zhuǎn)(即由水平方向轉(zhuǎn)換為豎直方向)準(zhǔn)備下降取料,取料是由取料夾13將排列好的二通組件夾持;然后由旋轉(zhuǎn)氣缸12反向轉(zhuǎn)動(dòng)使其夾持有二通組件的取料夾13上升為水平位置,為下面的裝配機(jī)構(gòu)做準(zhǔn)備(此時(shí)為翻轉(zhuǎn)到水平位置)。
[0028]下面對(duì)本實(shí)用新型的重點(diǎn),即分液袋涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0029]分液袋涂膠機(jī)構(gòu)包括膠水盒20、涂膠機(jī)構(gòu)、分液袋軟管定位機(jī)構(gòu);
[0030]膠水盒20具有出膠口 20a,操作過(guò)程時(shí)噴出膠水;涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠簽子21、簽子固定座22以及簽子運(yùn)動(dòng)氣缸23 ;簽子運(yùn)動(dòng)氣缸23與簽子固定座22連接并控制其移動(dòng),涂膠簽子21設(shè)置在簽子固定座22上并對(duì)應(yīng)于膠水盒的出膠口 20a。
[0031]分液袋軟管定位機(jī)構(gòu)包括上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu);上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)設(shè)置;上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括分液袋上端移動(dòng)氣缸24、分液袋上端夾持塊25、上端夾持塊移動(dòng)座26 ;分液袋上端夾持塊25固定在上端夾持塊移動(dòng)座26上,分液袋上端移動(dòng)氣缸24與上端夾持塊移動(dòng)座26連接并控制上端夾持塊移動(dòng)座26運(yùn)動(dòng)。
[0032]下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括分液袋下端移動(dòng)氣缸27、分液袋下端夾持塊28、下端夾持塊移動(dòng)座29 ;分液袋下端夾持塊28固定在下端夾持塊移動(dòng)座29上,分液袋下端移動(dòng)氣缸27與下端夾持塊移動(dòng)座29連接并控制下端夾持塊移動(dòng)座29運(yùn)動(dòng)。
[0033]在二通上料同時(shí),分液袋軟管定位機(jī)構(gòu)將分液袋定位,具體由上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn);分液袋上端移動(dòng)氣缸24可以控制上端夾持塊移動(dòng)座26向下運(yùn)動(dòng),分液袋下端移動(dòng)氣缸27可以控制下端夾持塊移動(dòng)座29向上運(yùn)動(dòng),用于將分液袋夾持住,分液袋上端夾持塊25和分液袋下端夾持塊28上形成相對(duì)應(yīng)的夾持孔25a、29a ;夾持孔25a、29a可以用于將分液袋上的軟管和掛環(huán)卡??;便于涂膠機(jī)構(gòu)的操作。涂膠機(jī)構(gòu)用于在已定位的分液袋軟管內(nèi)涂上膠水;具體操作是,簽子運(yùn)動(dòng)氣缸23與簽子固定座22連接并控制其移動(dòng),通過(guò)簽子固定座22將涂膠簽子21移動(dòng)到膠水盒的出膠口 20a處,由膠水盒從出膠口 20a噴出膠水至涂膠簽子21上,膠水涂抹到涂膠簽子21上后,簽子運(yùn)動(dòng)氣缸23控制簽子固定座22帶動(dòng)涂膠簽子21向分液袋上的軟管處移動(dòng),最終涂抹有膠水的簽子會(huì)伸進(jìn)分液袋上的軟管內(nèi)(該軟管是用于與二通組件粘接的);完成后簽子運(yùn)動(dòng)氣缸23帶動(dòng)簽子固定座22回退,涂膠機(jī)構(gòu)工作完成;接下來(lái)由裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)異形二通與涂抹有膠水的分液袋自動(dòng)裝配。
[0034]所述裝配機(jī)構(gòu)包括裝配夾30、裝配夾安裝座31以及裝配夾前后移動(dòng)氣缸32 ;裝配夾安裝座31通過(guò)上端的滑軌33設(shè)置,裝配夾30安裝在裝配夾安裝座31上,裝配夾前后移動(dòng)氣缸32與裝配夾安裝座31連接并控制裝配夾安裝座31來(lái)回運(yùn)動(dòng)。該裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)異形二通與涂抹有膠水的分液袋自動(dòng)裝配;首先裝配夾前后移動(dòng)氣缸32控制裝配夾安裝座31實(shí)現(xiàn)裝配夾30運(yùn)動(dòng),用于將裝配夾30移動(dòng)至取料夾13處,通過(guò)裝配夾30夾取本來(lái)在取料夾13上的二通組件;然后再由裝配夾前后移動(dòng)氣缸32控制裝配夾安裝座31帶動(dòng)夾持有二通組件的裝配夾30向涂抹有膠水的分液袋處移動(dòng),實(shí)現(xiàn)二通組件與分液袋上的軟件自動(dòng)裝配。一個(gè)動(dòng)作周期完成。重復(fù)以上動(dòng)作,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0035]所述的二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置,膠水盒20具有膠水抽取進(jìn)入膠水盒內(nèi)的進(jìn)膠口 20b。
[0036]在生產(chǎn)中,電氣控制箱控制所有動(dòng)作的協(xié)調(diào)完成,里面包括pic、觸摸屏、電磁閥等控制元件。能自動(dòng)組裝。
[0037]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置,包括機(jī)架(100)以及電氣控制箱(200);其特征在于:機(jī)架(100)中設(shè)置有分液袋涂膠機(jī)構(gòu); 分液袋涂膠機(jī)構(gòu)包括膠水盒(20)、涂膠機(jī)構(gòu)、分液袋軟管定位機(jī)構(gòu); 膠水盒(20)具有出膠口(20a); 涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠簽子(21)、簽子固定座(22)以及簽子運(yùn)動(dòng)氣缸(23);簽子運(yùn)動(dòng)氣缸(23)與簽子固定座(22)連接并控制其移動(dòng),涂膠簽子(21)設(shè)置在簽子固定座(22)上并對(duì)應(yīng)于膠水盒的出膠口(20a); 分液袋軟管定位機(jī)構(gòu)包括上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu); 上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)設(shè)置; 上移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括分液袋上端移動(dòng)氣缸(24)、分液袋上端夾持塊(25 )、上端夾持塊移動(dòng)座(26);分液袋上纟而夾持塊(25)固定在上%5夾持塊移動(dòng)座(26)上,分液袋上%5移動(dòng)氣缸(24)與上端夾持塊移動(dòng)座(26)連接并控制上端夾持塊移動(dòng)座(26)運(yùn)動(dòng); 下移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括分液袋下端移動(dòng)氣缸(27)、分液袋下端夾持塊(28)、下端夾持塊移動(dòng)座(29);分液袋下端夾持塊(28)固定在下端夾持塊移動(dòng)座(29)上,分液袋下端移動(dòng)氣缸(27)與下端夾持塊移動(dòng)座(29)連接并控制下端夾持塊移動(dòng)座(29)運(yùn)動(dòng);分液袋上端夾持塊(25)和分液袋下端夾持塊(28)上形成相對(duì)應(yīng)的夾持孔(25a、29a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二通、分液袋自動(dòng)粘接組裝過(guò)程中的涂膠裝置,其特征在于:膠水盒(20 )具有膠水抽取進(jìn)入膠水盒內(nèi)的進(jìn)膠口( 20b )。
【文檔編號(hào)】B31B1/62GK203994864SQ201420402038
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】李興才, 李靜, 董合軍, 張曉 , 李丁, 李世瓊, 方榮 申請(qǐng)人:成都市新津事豐醫(yī)療器械有限公司