本發(fā)明涉及一種編織袋加工設(shè)備，具體涉及一種可對(duì)編織袋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)套內(nèi)袋、噴膠、包縫底等操作的一體機(jī)。

背景技術(shù)：
復(fù)合編織袋常用來(lái)盛裝各種不同的物料，有一些用來(lái)盛裝較高質(zhì)量的物料組分，因此對(duì)其衛(wèi)生要求相當(dāng)高，所以對(duì)整個(gè)編織袋生產(chǎn)線的衛(wèi)生要求也相當(dāng)高。此種復(fù)合編織袋由塑料編織外袋和塑料薄膜內(nèi)袋組合而成，傳統(tǒng)的操作為人工將外袋與內(nèi)袋套設(shè)好，并對(duì)內(nèi)袋和外袋采用貼雙面膠或手工刷液體膠等方式實(shí)現(xiàn)貼合，此種方法不僅不衛(wèi)生，人力耗費(fèi)量大，并且效率低下。因此本廠設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)上膠、包縫底一體機(jī)，并申請(qǐng)了專利，專利公告號(hào)為CN102211420，但此專利只解決了上膠問(wèn)題，未解決內(nèi)外袋套設(shè)問(wèn)題，并且在上膠過(guò)程中采用分兩次翻轉(zhuǎn)涂膠的方式，袋口有嚴(yán)重的膠水粘連，返工量大，產(chǎn)量也較低，每分鐘只有4條，不能很好的地滿足客戶的需要，生產(chǎn)過(guò)程中依舊耗時(shí)耗力，企業(yè)成本得不到有效縮減。因此我們需在原有的一體機(jī)的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步創(chuàng)新，設(shè)計(jì)出更好的一體機(jī)以解決上述問(wèn)題。因此，上述問(wèn)題是在對(duì)編織袋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)套內(nèi)袋、噴膠、包縫底操作的過(guò)程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供編織袋自動(dòng)套內(nèi)袋、噴膠、包縫底一體機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：編織袋自動(dòng)套內(nèi)袋、噴膠、包縫底一體機(jī)，包括用于設(shè)置整條加工生產(chǎn)線的機(jī)架，在所述機(jī)架上依次設(shè)置有套內(nèi)袋裝置、噴膠裝置和縫底裝置，所述套內(nèi)袋裝置包括內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)、外袋供給機(jī)構(gòu)、放置內(nèi)袋托盤和取袋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述外袋供給機(jī)構(gòu)和所述取袋機(jī)構(gòu)在所述機(jī)架上依次設(shè)置，所述外袋供給機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架的頂端，所述內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)和所述放置內(nèi)袋托盤位于所述外袋供給機(jī)構(gòu)和所述取袋機(jī)構(gòu)之間，并且所述內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)和所述放置內(nèi)袋托盤分別位于所述架體兩側(cè)呈對(duì)稱設(shè)置。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述取袋機(jī)構(gòu)通過(guò)伸縮臂實(shí)現(xiàn)取袋功能，并在所述取袋機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有伺服電機(jī)和同步帶控制所述伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述外袋供給機(jī)構(gòu)包括外袋放置臺(tái)并在所述外袋供給機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力氣缸連接所述外袋放置臺(tái)以驅(qū)使所述外袋放置臺(tái)呈可移動(dòng)形式。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述放置內(nèi)袋托盤包括兩個(gè)托盤本體和托盤架，所述托盤架上設(shè)置有供每個(gè)所述托盤本體運(yùn)行的直線導(dǎo)軌，并且設(shè)置有光電控制氣缸連接兩所述托盤本體以驅(qū)使兩所述托盤本體在所述托盤架的直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述取袋機(jī)構(gòu)的后端固定設(shè)置有多根移動(dòng)鏈條，多根所述移動(dòng)鏈條在所述機(jī)架上呈平行橫向排列，每根所述移動(dòng)鏈條上均安裝有帶動(dòng)編織袋跟隨鏈條一起移動(dòng)的撥塊，對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)鏈條的位置所述機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置有所述噴膠裝置。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述噴膠裝置包括多個(gè)噴膠頭和由直線光軸和直線軸承組成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述噴膠頭均安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并且設(shè)置有伺服電機(jī)和同步帶連接所述噴膠頭以帶動(dòng)所述噴膠頭做左右移動(dòng)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述縫底裝置設(shè)置于所述機(jī)架的末端位置，并位于所述移動(dòng)鏈條的尾端。本發(fā)明編織袋自動(dòng)套內(nèi)袋、噴膠、包縫底一體機(jī)，首先多個(gè)編織袋外袋放置在外袋供給機(jī)構(gòu)上，在動(dòng)力氣缸的作用下將外袋放置臺(tái)上的外袋按順序輸送到內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)的伸縮臂旁，內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)的伸縮臂前往抓取此外袋到內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)的正前方，伸縮臂呈豎直狀態(tài)打開(kāi)此外袋使此外袋形成空腔形式，內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)的伸縮臂穿過(guò)此外袋形成的空腔到放置內(nèi)袋托盤的托盤本體上取一條塑料薄膜內(nèi)袋拉到空腔內(nèi)完成套膜內(nèi)袋工作。放置內(nèi)袋托盤的裝置包括兩個(gè)托盤本體，均可用于盛放內(nèi)袋，內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)的伸縮臂會(huì)到托盤本體上逐一抓取內(nèi)袋，伸縮臂抓取位置固定，當(dāng)一個(gè)托盤本體上的內(nèi)袋沒(méi)有時(shí)，在光電控制氣缸的作用下，兩托盤本體在托盤架的直線導(dǎo)軌上移動(dòng)使得另一個(gè)托盤移動(dòng)到工作位置。套好編織袋在外袋供給機(jī)構(gòu)的作用下輸送到取袋機(jī)構(gòu)上，取袋機(jī)構(gòu)會(huì)連續(xù)不斷地用相同的時(shí)間將套好的編織袋放置到運(yùn)動(dòng)的袋子移動(dòng)鏈條上，多個(gè)袋子在移動(dòng)到對(duì)著噴膠裝置的位置時(shí)，每個(gè)袋子對(duì)應(yīng)噴膠裝置上的每個(gè)噴膠頭，噴膠裝置自動(dòng)上下打開(kāi)對(duì)應(yīng)編織袋的袋口，噴膠頭自動(dòng)移到對(duì)應(yīng)袋口然后間隔著內(nèi)袋開(kāi)始噴膠，噴膠頭隨噴膠裝置上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，形成線性膠路。噴膠結(jié)束后，噴膠頭退出編織袋，由噴膠裝置上的壓袋機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)外袋袋口壓合使其粘合，壓合好的袋子由移動(dòng)鏈條輸送至尾端，由縫底裝置對(duì)編織袋底部進(jìn)行包封邊紙、縫紉和切邊操作后再通過(guò)機(jī)架上最后的輸送帶送出，完成整個(gè)動(dòng)作的操作過(guò)程。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)有套內(nèi)袋裝置，通過(guò)內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)、外袋供給機(jī)構(gòu)、放置內(nèi)袋托盤和取袋機(jī)構(gòu)組合而成，實(shí)現(xiàn)了外袋套內(nèi)袋的自動(dòng)機(jī)械化生產(chǎn)，并且通過(guò)各機(jī)構(gòu)使得套裝好的內(nèi)袋外袋自動(dòng)進(jìn)入后續(xù)的加工工位。此外，噴膠裝置也進(jìn)行了改進(jìn)，噴膠由原本需將編織袋翻轉(zhuǎn)兩次進(jìn)行噴膠改為一次多條袋子同時(shí)上下一起打開(kāi)外袋進(jìn)行噴膠，此噴膠裝置上安裝有多個(gè)噴膠頭，并將噴膠頭設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，各個(gè)噴膠頭采用專用噴頭能實(shí)現(xiàn)上下同時(shí)在袋口處噴膠，使得袋口處無(wú)余膠粘連，并且產(chǎn)量明顯提高多倍。本發(fā)明一體機(jī)的采用有效減少了企業(yè)人工成本的投入，縮減了企業(yè)成本，并且生產(chǎn)過(guò)程更衛(wèi)生，制造的編織袋更平整，牢固、服帖，效率提高的同時(shí)成品率也有明顯提升。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明編織袋自動(dòng)套內(nèi)袋、噴膠、包縫底一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-機(jī)架，2-噴膠裝置，3-縫底裝置，4-內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)，5-外袋供給機(jī)構(gòu)，6-放置內(nèi)袋托盤，7-取袋機(jī)構(gòu)，8-伸縮臂，9-外袋放置臺(tái)，10-托盤本體，11-托盤架，12-直線導(dǎo)軌，13-移動(dòng)鏈條，14-噴膠頭，15-移動(dòng)機(jī)構(gòu)，16-伺服電機(jī)，17-同步帶。具體實(shí)施方式為了加深本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。如圖1所示，本實(shí)施例提供編織袋自動(dòng)套內(nèi)袋、噴膠、包縫底一體機(jī)，包括用于設(shè)置整條加工生產(chǎn)線的機(jī)架1，在所述機(jī)架1上依次設(shè)置有套內(nèi)袋裝置、噴膠裝置2和縫底裝置3，所述套內(nèi)袋裝置包括內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)4、外袋供給機(jī)構(gòu)5、放置內(nèi)袋托盤6和取袋機(jī)構(gòu)7。所述外袋供給機(jī)構(gòu)5和所述取袋機(jī)構(gòu)7在所述機(jī)架1上依次設(shè)置，所述外袋供給機(jī)構(gòu)5位于所述機(jī)架1的頂端，所述內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)4和所述放置內(nèi)袋托盤6位于所述外袋供給機(jī)構(gòu)5和所述取袋機(jī)構(gòu)7之間，并且所述內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)4和所述放置內(nèi)袋托盤6分別位于所述架體兩側(cè)呈對(duì)稱設(shè)置。所述取袋機(jī)構(gòu)7通過(guò)伸縮臂8實(shí)現(xiàn)取袋功能，并在所述取袋機(jī)構(gòu)7內(nèi)安裝有伺服電機(jī)16和同步帶17控制所述伸縮臂8的伸縮運(yùn)動(dòng)。所述外袋供給機(jī)構(gòu)5包括外袋放置臺(tái)9并在所述外袋供給機(jī)構(gòu)5內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力氣缸連接所述外袋放置臺(tái)9以驅(qū)使所述外袋放置臺(tái)9呈可移動(dòng)形式。所述放置內(nèi)袋托盤6包括兩個(gè)托盤本體10和托盤架11，所述托盤架11上設(shè)置有供每個(gè)所述托盤本體10運(yùn)行的直線導(dǎo)軌12，并且設(shè)置有光電控制氣缸連接兩所述托盤本體10以驅(qū)使兩所述托盤本體10在所述托盤架11的直線導(dǎo)軌12上移動(dòng)。所述取袋機(jī)構(gòu)7的后端固定設(shè)置有多根移動(dòng)鏈條13，優(yōu)選為2根，多根所述移動(dòng)鏈條13在所述機(jī)架1上呈平行橫向排列，每根所述移動(dòng)鏈條13上均安裝有帶動(dòng)編織袋跟隨鏈條一起移動(dòng)的撥塊，對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)鏈條13的位置所述機(jī)架1的側(cè)邊設(shè)置有所述噴膠裝置2。所述噴膠裝置2包括多個(gè)噴膠頭14和由直線光軸和直線軸承組成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)15，所述噴膠頭14優(yōu)選為4個(gè)，多個(gè)所述噴膠頭14均安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)15上并且設(shè)置有伺服電機(jī)16和同步帶17連接所述噴膠頭14以帶動(dòng)所述噴膠頭14做左右移動(dòng)。所述縫底裝置3設(shè)置于所述機(jī)架1的末端位置，并位于所述移動(dòng)鏈條13的尾端。本實(shí)施例編織袋自動(dòng)套內(nèi)袋、噴膠、包縫底一體機(jī)，首先多個(gè)編織袋外袋放置在外袋供給機(jī)構(gòu)5上，在動(dòng)力氣缸的作用下將外袋放置臺(tái)9上的外袋按順序輸送到內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)4的伸縮臂8旁，內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)4的伸縮臂8前往抓取此外袋到內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)4的正前方，伸縮臂8呈豎直狀態(tài)打開(kāi)此外袋使此外袋形成空腔形式，內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)4的伸縮臂8穿過(guò)此外袋形成的空腔到放置內(nèi)袋托盤6的托盤本體10上取一條塑料薄膜內(nèi)袋拉到空腔內(nèi)完成套膜內(nèi)袋工作。放置內(nèi)袋托盤6的裝置包括兩個(gè)托盤本體10，均可用于盛放內(nèi)袋，內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)4的伸縮臂8會(huì)到托盤本體10上逐一抓取內(nèi)袋，伸縮臂8抓取位置固定，當(dāng)一個(gè)托盤本體10上的內(nèi)袋沒(méi)有時(shí)，在光電控制氣缸的作用下，兩托盤本體10在托盤架11的直線導(dǎo)軌12上移動(dòng)使得另一個(gè)托盤移動(dòng)到工作位置。套好編織袋在外袋供給機(jī)構(gòu)5的作用下輸送到取袋機(jī)構(gòu)7上，取袋機(jī)構(gòu)7會(huì)連續(xù)不斷地用相同的時(shí)間將套好的編織袋放置到運(yùn)動(dòng)的袋子移動(dòng)鏈條13上，多個(gè)袋子在移動(dòng)到對(duì)著噴膠裝置2的位置時(shí)，每個(gè)袋子對(duì)應(yīng)噴膠裝置2上的每個(gè)噴膠頭14，噴膠裝置2自動(dòng)上下打開(kāi)對(duì)應(yīng)編織袋的袋口，噴膠頭14自動(dòng)移到對(duì)應(yīng)袋口然后間隔著內(nèi)袋開(kāi)始噴膠，噴膠頭14隨噴膠裝置2上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行移動(dòng)，形成線性膠路。噴膠結(jié)束后，噴膠頭14退出編織袋，由噴膠裝置2上的壓袋機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)外袋袋口壓合使其粘合，壓合好的袋子由移動(dòng)鏈條13輸送至尾端，由縫底裝置3對(duì)編織袋底部進(jìn)行包封邊紙、縫紉和切邊操作后再通過(guò)機(jī)架1上最后的輸送帶送出，完成整個(gè)動(dòng)作的操作過(guò)程。本實(shí)施例的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)有套內(nèi)袋裝置，通過(guò)內(nèi)袋抓取機(jī)構(gòu)、外袋供給機(jī)構(gòu)、放置內(nèi)袋托盤和取袋機(jī)構(gòu)組合而成，實(shí)現(xiàn)了外袋套內(nèi)袋的自動(dòng)機(jī)械化生產(chǎn)，并且通過(guò)各機(jī)構(gòu)使得套裝好的內(nèi)袋外袋自動(dòng)進(jìn)入后續(xù)的加工工位。此外，噴膠裝置也進(jìn)行了改進(jìn)，噴膠由原本需將編織袋翻轉(zhuǎn)兩次進(jìn)行噴膠改為一次多條袋子同時(shí)上下一起打開(kāi)外袋進(jìn)行噴膠，此噴膠裝置上安裝有多個(gè)噴膠頭，并將噴膠頭設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，各個(gè)噴膠頭采用專用噴頭能實(shí)現(xiàn)上下同時(shí)在袋口處噴膠，使得袋口處無(wú)余膠粘連，并且產(chǎn)量明顯提高多倍。本發(fā)明一體機(jī)的采用有效減少了企業(yè)人工成本的投入，縮減了企業(yè)成本，并且生產(chǎn)過(guò)程更衛(wèi)生，制造的編織袋更平整，牢固、服帖，效率提高的同時(shí)成品率也有明顯提升。