一種曲面貼合設(shè)備及貼合方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種曲面貼合設(shè)備及貼合方法，本發(fā)明設(shè)備采用曲面貼頭包括輥輪，軟質(zhì)貼片固定在輥輪的外表面上；曲面貼頭上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)曲面貼頭旋轉(zhuǎn)；用于固定貼合件的工作臺(tái)；本設(shè)備還包括位移驅(qū)動(dòng)裝置，至少與曲面貼頭和工作臺(tái)中的一個(gè)聯(lián)接，配合曲面貼頭輥輪的滾動(dòng)。曲面貼頭輥輪相對(duì)于工作臺(tái)上固定的貼合件曲面滾動(dòng)，將軟質(zhì)貼片輥壓貼合到貼合件上，實(shí)現(xiàn)了快速穩(wěn)定的曲面貼合，在輥壓貼合前，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)曲面貼頭輥輪滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軟質(zhì)貼片和貼合件位于貼合基準(zhǔn)位，進(jìn)一步提高了貼合的準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種曲面貼合設(shè)備及貼合方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品貼合【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種曲面貼合設(shè)備及貼合方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的膜片類(lèi)貼合設(shè)備采用的方法多為將膜片傳送至一平面載臺(tái)，并修正其至指定基準(zhǔn)位置后定位；再將另一外形只能為平面的硬質(zhì)物體放置于另一平面載臺(tái)指定基準(zhǔn)位置處，通過(guò)調(diào)整兩平臺(tái)的相對(duì)位置，使膜片與硬質(zhì)物體的基準(zhǔn)重合或達(dá)到目標(biāo)差值，再使用軟質(zhì)的圓柱軸狀膠輥在一定高度、一定壓力下連續(xù)滾壓，完成產(chǎn)品間的貼合。
[0003]現(xiàn)有貼合設(shè)備用膠輥多為圓柱形、定長(zhǎng)軸狀，其膠輥被固定在機(jī)架上，其連續(xù)的運(yùn)動(dòng)軌跡只能實(shí)現(xiàn)平面類(lèi)硬質(zhì)物體與軟質(zhì)膜片的貼合，對(duì)于軟質(zhì)膜片與曲面或帶有邊框的硬質(zhì)物體之間的貼合，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
[0004]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)曲面貼合的設(shè)備及貼合方法。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種曲面貼合設(shè)備，包括:
曲面貼頭，曲面貼頭包括輥輪，輥輪設(shè)有用于固定軟質(zhì)貼片的外表面；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，固定在曲面貼頭上，其輸出端與輥輪聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)輥輪旋轉(zhuǎn)；
用于固定貼合件的工作臺(tái)；
以及位移驅(qū)動(dòng)裝置，與至少與曲面貼頭和工作臺(tái)中的一個(gè)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)其位移運(yùn)動(dòng)，使輥輪上的軟質(zhì)貼片與工作臺(tái)上的貼合件貼近，并沿貼合件的曲面基準(zhǔn)面移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，曲面貼頭還包括支撐座，輥輪的兩端中心軸線上設(shè)有安裝轉(zhuǎn)軸，安裝轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)式安裝固定在支撐座上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，固定在支撐座上，其輸出端與輥輪的一端的安裝轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，曲面貼頭表面上設(shè)有用于固定軟質(zhì)貼片的貼片基準(zhǔn)面，貼片基準(zhǔn)面展開(kāi)形狀與軟質(zhì)貼片一致。
[0009]進(jìn)一步地，工作臺(tái)上設(shè)有用于固定貼合件的貼合件固定塊，貼合件固定塊可拆式固定在工作臺(tái)上。
[0010]進(jìn)一步地，工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)，貼合件固定塊下端設(shè)有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定位孔，通過(guò)銷(xiāo)孔配合將貼合件固定塊可拆式固定件固定在工作臺(tái)上。
[0011]在其他實(shí)施例中，曲面貼合設(shè)備還包括位移驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述曲面貼頭和工作臺(tái)聯(lián)接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)曲面貼頭輥輪和工作臺(tái)位移運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，位移驅(qū)動(dòng)裝置包括水平位移驅(qū)動(dòng)裝置和豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平位移驅(qū)動(dòng)裝置與所述工作臺(tái)和曲面貼頭中的一個(gè)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)和曲面貼頭中的一個(gè)做水平直線運(yùn)動(dòng)；所述豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置與所述曲面貼頭個(gè)工作臺(tái)中的另一個(gè)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)曲面貼頭和工作臺(tái)中的另一個(gè)做豎直直線運(yùn)動(dòng)。
[0013]在其他實(shí)施例中，曲面貼合設(shè)備還包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有用于安裝位移驅(qū)動(dòng)裝置的水平安裝面板和豎直安裝面板，所述水平位移驅(qū)動(dòng)裝置水平固定在所述水平安裝面板上，與所述工作臺(tái)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做水平直線運(yùn)動(dòng)；所述豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置豎直固定在所述豎直安裝面板上，與所述曲面貼頭聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)曲面貼頭做豎直直線運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，水平位移驅(qū)動(dòng)裝置包括螺桿、水平導(dǎo)軌、水平滑塊和伺服電機(jī)，水平導(dǎo)軌和伺服電機(jī)均固定在水平安裝面板上，水平滑塊可移動(dòng)式與水平導(dǎo)軌聯(lián)接，水平滑塊與螺桿聯(lián)接，螺桿一端與伺服電機(jī)輸出端聯(lián)接，水平滑塊固定在工作臺(tái)下端，伺服電機(jī)通過(guò)螺桿和水平滑塊驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)在水平導(dǎo)軌上做水平直線運(yùn)動(dòng)；豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直導(dǎo)軌、豎直滑塊和氣缸，豎直滑塊和氣缸均固定在豎直安裝面板上，豎直滑塊可移動(dòng)式與豎直導(dǎo)軌聯(lián)接，且豎直滑塊與氣缸輸出端聯(lián)接，曲面貼頭的支撐座固定在豎直滑塊上，氣缸通過(guò)豎直滑塊驅(qū)動(dòng)曲面貼頭在豎直導(dǎo)軌上做豎直直線運(yùn)動(dòng)。
[0015]在其他實(shí)施例中，曲面貼合設(shè)備還包括自動(dòng)化控制裝置，自動(dòng)化控制裝置包括磁性開(kāi)關(guān)傳感器、光電開(kāi)關(guān)和控制器，磁性開(kāi)關(guān)傳感器設(shè)在位移驅(qū)動(dòng)裝置上，用于監(jiān)測(cè)氣缸運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生相應(yīng)的電磁信號(hào)，光電開(kāi)關(guān)分別設(shè)在曲面貼頭上和位移驅(qū)動(dòng)裝置上，用于監(jiān)測(cè)曲面貼頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)水平直線運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生相應(yīng)的光電信號(hào)，控制器固定在位移驅(qū)動(dòng)裝置旁，分別與磁性開(kāi)關(guān)傳感器、光電開(kāi)關(guān)、氣缸、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào)聯(lián)接，用于基于獲取的電磁信號(hào)和光電信號(hào)控制氣缸、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。
[0016]在其他實(shí)施例中，曲面貼合設(shè)備還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括工作臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，工作臺(tái)調(diào)節(jié)裝置包括水平安裝板和水平調(diào)節(jié)螺桿，水平安裝板固定在工作臺(tái)下端，且兩端設(shè)有凸起的用于安裝水平調(diào)節(jié)螺桿的安裝部，工作臺(tái)通過(guò)水平調(diào)節(jié)螺桿固定在水平安裝板上，水平調(diào)節(jié)螺桿分別位于工作臺(tái)三個(gè)側(cè)面上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)水平調(diào)節(jié)螺桿對(duì)工作臺(tái)水平位置進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
[0017]進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)裝置還包括曲面貼頭調(diào)節(jié)裝置，曲面貼頭調(diào)節(jié)裝置包括豎直安裝板和豎直調(diào)節(jié)螺桿，豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置固定在豎直安裝板上，豎直安裝板上設(shè)有環(huán)形槽孔，通過(guò)環(huán)形槽孔與豎直安裝面板可調(diào)式固定聯(lián)接，豎直調(diào)節(jié)螺桿固定在豎直安裝板側(cè)面的豎直安裝面板上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)豎直調(diào)節(jié)螺桿對(duì)曲面貼頭的豎直度進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供一種基于曲面貼合設(shè)備的貼合方法，其特征在于，包括步驟:
將軟質(zhì)貼片固定在曲面貼頭輥輪的外表面上；
將貼合件固定在工作臺(tái)上；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)曲面貼頭輥輪滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置至少驅(qū)動(dòng)曲面貼頭和工作臺(tái)中的一個(gè)位移運(yùn)動(dòng)，使軟質(zhì)貼片和貼合件定位于貼合基準(zhǔn)位；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)曲面貼頭輥輪滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)至少曲面貼頭和工作臺(tái)中的一個(gè)位移運(yùn)動(dòng)，使曲面貼頭輥輪與工作臺(tái)上固定的貼合件接觸，且相對(duì)滾動(dòng)，將軟質(zhì)貼片輥壓貼合到貼合件上。
[0019]在其他實(shí)施例中，位移驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)曲面貼頭和工作臺(tái)位移運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡擬合成貼合件曲面軌跡，曲面貼頭輥輪沿著工作臺(tái)上固定的貼合件曲面輥壓貼合。
[0020]進(jìn)一步地，曲面貼頭輥輪通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附將軟質(zhì)貼片固定在其外表面圓周上；工作臺(tái)上設(shè)有貼合件固定塊，貼合件固定塊通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附固定貼合件。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:軟質(zhì)貼片纏繞固定在輥輪的外表上，貼合件固定在工作臺(tái)上，位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)曲面貼頭或工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使輥輪上的軟質(zhì)貼片與貼合件貼近，并沿貼合件的曲面移動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輥輪旋轉(zhuǎn)，將軟質(zhì)貼片輥壓貼合到貼合件上，實(shí)現(xiàn)了快速穩(wěn)定的曲面貼合，在輥壓貼合前，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)曲面貼頭輥輪滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)曲面貼頭或工作臺(tái)，使軟質(zhì)貼片和貼合件位于貼合基準(zhǔn)位，進(jìn)一步提高了貼合的準(zhǔn)確性。
[0022]

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明一種曲面貼合設(shè)備的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種曲面貼合設(shè)備的一種實(shí)施例的爆炸圖；
圖3為本發(fā)明一種曲面貼合設(shè)備的輥輪與曲面固定件的貼合基準(zhǔn)位示意圖；
圖4為本發(fā)明一種曲面貼合設(shè)備的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明一種曲面貼合設(shè)備的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明一種曲面貼合方法的一種實(shí)施例的流程圖；
圖7為本發(fā)明一種曲面貼合方法的另一種實(shí)施例的流程圖。
[0024]

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)不同曲面的貼合，可應(yīng)用于觸控屏、液晶顯示器、觸摸開(kāi)關(guān)等多個(gè)行業(yè)的曲面模具或帶邊框等硬物質(zhì)曲面與保護(hù)膜、防爆膜等軟質(zhì)貼片之間的貼合，本發(fā)明以三角形曲面貼合為例進(jìn)行闡述。
[0027]實(shí)施例一:
請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例提供一種曲面貼合設(shè)備，包括曲面貼頭1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2、工作臺(tái)3、位移驅(qū)動(dòng)裝置4和機(jī)架5。
[0028]曲面貼頭I包括輥輪11和支撐座12，輥輪11的兩端設(shè)置有與中心軸對(duì)齊的安裝轉(zhuǎn)軸111，安裝轉(zhuǎn)軸111通過(guò)軸承與支撐座12可旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接，輥輪11可沿中心線在支撐座12上轉(zhuǎn)動(dòng)，輥輪11通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附等方式將軟質(zhì)貼片6固定在其外表面上。
[0029]在其他實(shí)施例中優(yōu)選的，輥輪11上設(shè)有凸起的用于固定軟質(zhì)貼片6的貼片基準(zhǔn)面112，貼片基準(zhǔn)面112展開(kāi)形狀與軟質(zhì)貼片6 —致，例如均呈三角形，軟質(zhì)貼片6固定在貼片基準(zhǔn)面112上，兩者完全重合，或貼片基準(zhǔn)面112的展開(kāi)長(zhǎng)度大于軟質(zhì)貼片6，軟質(zhì)貼片6的兩端卷繞后不接觸。在輥輪11上設(shè)有基準(zhǔn)面111能便于定位貼合及提高貼合效果。
[0030]在其他實(shí)施例中，輥輪11為圓柱形，軟質(zhì)貼片6直接固定在輥輪11的外表面上，可以固定任意的軟質(zhì)貼片6 ;在其他實(shí)施例中，輥輪11的外表面展開(kāi)和軟質(zhì)貼片6 —致，對(duì)于不同的軟質(zhì)貼片6設(shè)計(jì)不同的輥輪11與之相對(duì)應(yīng)。
[0031 ] 在其他實(shí)施例中，輥輪11可直接設(shè)計(jì)成軟質(zhì)貼片6卷曲后的形狀體，其外表面與軟質(zhì)貼片6 —致，根據(jù)不同的軟質(zhì)貼片6設(shè)計(jì)不同的形狀體，如輥輪11的表面為扇形曲面，扇形體與安裝轉(zhuǎn)軸111聯(lián)接。
[0032]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2包括電機(jī)，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，固定在支撐座12上的一端，其輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與輥輪11的安裝轉(zhuǎn)軸111聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)輥輪11旋轉(zhuǎn)。
[0033]工作臺(tái)3上設(shè)有用于固定曲面的貼合件固定塊31，優(yōu)選的，在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的方向上設(shè)兩個(gè)凸起的定位銷(xiāo)32，在貼合件固定塊31的下端設(shè)兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)孔，貼合件固定塊31通過(guò)銷(xiāo)孔配合可拆式固定在工作臺(tái)3上。
[0034]當(dāng)貼合件7為一個(gè)整體曲面狀時(shí)，即貼合件7具有上端需貼合軟質(zhì)貼片6的貼合曲面和下端可用于固定的安裝曲面，貼合件固定塊31上端設(shè)有與貼合件7下端的安裝曲面弧度一致的曲面基準(zhǔn)面311，貼合件7通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附等方式固定在曲面基準(zhǔn)面311上，且保證貼合件固定塊31上的貼合件7的方向設(shè)置與相對(duì)應(yīng)輥輪11滾動(dòng)方向一致，如圖1或圖2所示。
[0035]在其他實(shí)施例中，當(dāng)貼合件7只有上端具有貼合曲面，則貼合件固定塊31可根據(jù)貼合件7下端的形狀設(shè)計(jì)成對(duì)應(yīng)的安裝面，如貼合件7下端是平面，則貼合件固定塊31的安裝面設(shè)計(jì)成相應(yīng)的平面，如貼合件7下端為不規(guī)則的形狀，則貼合件固定塊31設(shè)計(jì)成相對(duì)應(yīng)的不規(guī)則形狀，將貼合件7鑲嵌在貼合件固定件31上。
[0036]在其他實(shí)施例中，貼合件7直接固定在工作臺(tái)3上，如貼合件7的下表面為平面的情況下，貼合件7可直接通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附等方式固定在工作臺(tái)上。
[0037]位移驅(qū)動(dòng)裝置4包括水平位移驅(qū)動(dòng)裝置41和豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置42。
[0038]水平位移驅(qū)動(dòng)裝置41包括螺桿411、水平導(dǎo)軌412、水平滑塊413和伺服電機(jī)414，伺服電機(jī)414固定在水平安裝面板51上，優(yōu)選地，采用兩根平行的水平導(dǎo)軌412水平固定在水平安裝面板51上，水平滑塊413可移動(dòng)式與水平導(dǎo)軌412聯(lián)接，優(yōu)選地，水平滑塊413與水平導(dǎo)軌412通過(guò)燕尾槽聯(lián)接，水平滑塊413內(nèi)設(shè)置有滾珠，減少滑動(dòng)摩擦，且提高滑動(dòng)的精確度。水平滑塊413與螺桿411聯(lián)接，優(yōu)選地，螺桿411采用滾珠螺桿，水平安裝面板51上設(shè)有兩個(gè)安裝座，安裝座上分別設(shè)有滾動(dòng)軸承與螺桿411的兩端配合聯(lián)接。螺桿411一端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)414輸出端聯(lián)接，水平滑塊413固定在工作臺(tái)3下端，伺服電機(jī)414通過(guò)螺桿411和水平滑塊412驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)3在導(dǎo)軌上做水平直線運(yùn)動(dòng)。
[0039]豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置42包括豎直導(dǎo)軌421、豎直滑塊422和氣缸423，氣缸423豎直固定在豎直安裝面板52上，優(yōu)選地，采用兩個(gè)平行豎直導(dǎo)軌421豎直固定在豎直安裝面板52上，豎直滑塊422可移動(dòng)式與豎直導(dǎo)軌421聯(lián)接，采用與水平位移驅(qū)動(dòng)裝置41的水平導(dǎo)軌412和水平滑塊413的聯(lián)接一樣。豎直滑塊422與氣缸423輸出端聯(lián)接，曲面貼頭I的支撐座12固定在豎直滑塊422上，氣缸423通過(guò)豎直滑塊422驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I在豎直導(dǎo)軌421上做上下豎直直線運(yùn)動(dòng)。
[0040]在其他實(shí)施例中，水平位移驅(qū)動(dòng)裝置41和豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置42與曲面貼頭I和工作臺(tái)3中的一個(gè)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I或工作臺(tái)3同時(shí)做水平和豎直運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡擬合成貼合件7曲面軌跡，實(shí)現(xiàn)曲面的貼合。不與水平位移驅(qū)動(dòng)裝置41和豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置42聯(lián)接的曲面貼頭I或工作臺(tái)3，則固定不動(dòng)。
[0041]機(jī)架5具有安裝水平位移驅(qū)動(dòng)裝置41的水平安裝面板51和安裝垂直位移驅(qū)動(dòng)裝置42的豎直安裝面板52，用于支撐整個(gè)設(shè)備。
[0042]本實(shí)施例提到的一種曲面貼合設(shè)備，將保護(hù)膜、防爆膜軟質(zhì)貼片6固定在曲面貼頭I輥輪11的貼片基準(zhǔn)面112的外表面上，曲面磨具、帶邊框等硬物質(zhì)體貼合件7固定在工作臺(tái)3上貼合件固定塊31的曲面基準(zhǔn)面311上，滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I滾動(dòng)，水平位移驅(qū)動(dòng)裝置41驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)3做水平直線運(yùn)動(dòng)，豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I做豎直直線運(yùn)動(dòng)，曲面貼頭I的垂直運(yùn)動(dòng)及滾動(dòng)配合工作臺(tái)3的水平運(yùn)動(dòng)，擬合成曲面貼合的軌跡，實(shí)現(xiàn)了曲面的快速準(zhǔn)確的貼合，且豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置42除了驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I豎直運(yùn)動(dòng)外，還提供一定向下的壓力，提高輥壓貼合效果。本實(shí)施例中的曲面貼頭I和曲面固定固定件31均可以根據(jù)不同曲面需求進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)了不同曲面的貼合。
[0043]實(shí)施例二:
本實(shí)施例提供的一種曲面貼合設(shè)備在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)化控制裝置8。
[0044]請(qǐng)參考圖4，本實(shí)施例提供的一種曲面貼合設(shè)備，自動(dòng)化控制裝置8包括磁性開(kāi)關(guān)傳感器81、光電開(kāi)關(guān)82和控制器83。
[0045]磁性開(kāi)關(guān)傳感器81安裝在垂直驅(qū)動(dòng)裝置42的氣缸423上，監(jiān)測(cè)氣缸423運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生相應(yīng)的磁性信號(hào)。
[0046]本實(shí)施例包括兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)82，一個(gè)安裝在曲面貼頭I的支撐座12上，光電開(kāi)關(guān)82對(duì)準(zhǔn)輥輪11的轉(zhuǎn)軸，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)情況，并產(chǎn)生相應(yīng)的第一光電信號(hào)；另一個(gè)安裝在水平驅(qū)動(dòng)裝置41水平導(dǎo)軌412 —側(cè)的機(jī)架5水平安裝面板51上，監(jiān)測(cè)工作臺(tái)的位移情況，并產(chǎn)生相應(yīng)的第二光電信號(hào)。
[0047]控制器83安裝在機(jī)架5上，與磁性開(kāi)關(guān)傳感器81、光電開(kāi)關(guān)82、滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2(電機(jī))、氣缸423和伺服電機(jī)414信號(hào)聯(lián)接，控制器83中的PLC根據(jù)不同曲面的軌跡坐標(biāo)參數(shù)設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2 (電機(jī))、氣缸423和伺服電機(jī)414做出相應(yīng)的動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)的同時(shí)獲取磁性開(kāi)關(guān)傳感器81產(chǎn)生的電磁信號(hào)和光電開(kāi)關(guān)82的第一光電信號(hào)和第二光電信號(hào)，做出相應(yīng)的指令驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2 (電機(jī))、氣缸423和伺服電機(jī)414做出相應(yīng)的動(dòng)作。
[0048]本實(shí)施例的一種曲面貼合設(shè)備實(shí)現(xiàn)了電氣自動(dòng)化貼合，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)提高了貼合的精度，滿(mǎn)足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
[0049]實(shí)施例三:
本實(shí)施例提供的一種曲面貼合設(shè)備在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上增加了調(diào)節(jié)裝置9，調(diào)節(jié)裝置9包括工作臺(tái)調(diào)節(jié)裝置91和曲面貼頭調(diào)節(jié)裝置92。
[0050]請(qǐng)參考圖5，工作臺(tái)調(diào)節(jié)裝置91包括水平安裝板911和水平調(diào)節(jié)螺桿912，水平安裝板911固定在水平驅(qū)動(dòng)裝置41的水平滑塊413上，且兩端設(shè)有凸起的用于安裝水平調(diào)節(jié)螺桿912的安裝部，優(yōu)選地，工作臺(tái)3通過(guò)水平調(diào)節(jié)螺桿912固定在水平安裝板911上，水平調(diào)節(jié)螺桿911分別位于工作臺(tái)3兩端中間，用于調(diào)節(jié)工作臺(tái)3的水平位置與曲面貼頭I對(duì)準(zhǔn)，在工作臺(tái)3側(cè)面設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺桿912，用于調(diào)節(jié)工作臺(tái)3與曲面貼頭I之間的夾角，保證工作臺(tái)3與曲面貼頭I垂直對(duì)準(zhǔn)，每次進(jìn)行貼合前均可以通過(guò)水平調(diào)節(jié)螺桿912對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行校核對(duì)準(zhǔn)，防止貼合錯(cuò)位。工作臺(tái)3的兩側(cè)與水平安裝板911的安裝部通過(guò)轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，對(duì)工作臺(tái)3進(jìn)行固定，且滿(mǎn)足水平調(diào)節(jié)螺桿912時(shí)，工作臺(tái)3與水平安裝板911的相對(duì)位置變動(dòng)。
[0051]曲面貼頭調(diào)節(jié)裝置92包括豎直安裝板921和豎直調(diào)節(jié)螺桿922，豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置42固定在豎直安裝板921上，豎直安裝板921上設(shè)有環(huán)形槽孔，通過(guò)環(huán)形槽孔與機(jī)架5可調(diào)式固定聯(lián)接，豎直調(diào)節(jié)螺桿922固定在豎直安裝板921兩側(cè)的機(jī)架5的豎直安裝面板52上。調(diào)節(jié)時(shí)，松開(kāi)環(huán)形槽孔上的螺栓，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)豎直調(diào)節(jié)螺桿922，豎直安裝板921相對(duì)機(jī)架5豎直安裝面板轉(zhuǎn)動(dòng)，再將環(huán)形槽孔上的螺栓固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面貼頭I的垂直度的調(diào)節(jié)，減少了貼合的誤差，提聞了貼合的精度。
[0052]本實(shí)施例提供的一種曲面貼合設(shè)備，在每次貼合前可對(duì)曲面貼頭I和工作臺(tái)3進(jìn)行校核調(diào)節(jié)，保證了貼合的精度，防止了貼合偏差的出現(xiàn)。
[0053]實(shí)施例四:
請(qǐng)參考圖6，本發(fā)明提供一種基于上述曲面貼合設(shè)備的貼合方法，包括步驟:
SlOl:將軟質(zhì)貼片6固定在曲面貼頭I輥輪11的外表面上；
三角形的軟質(zhì)貼片6通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附等方式固定在曲面貼頭I輥輪11的外表面上，貼合部分的截面形狀可以為封閉或不封閉，三角形軟質(zhì)貼片6的總長(zhǎng)不超過(guò)輥輪11外表面的圓周長(zhǎng)，對(duì)于不同尺寸長(zhǎng)度的軟質(zhì)貼片6，可以更換相對(duì)應(yīng)大小圓周的輥輪11滿(mǎn)足軟質(zhì)貼片6的固定及輥壓。
[0054]在其他實(shí)施例中輥輪11上設(shè)有凸起的貼片基準(zhǔn)面112，且貼片基準(zhǔn)面112展開(kāi)形狀與軟質(zhì)貼片6 —致，固軟質(zhì)貼片6應(yīng)完全重合固定在貼片基準(zhǔn)面112上，提高輥壓效率和質(zhì)量。
[0055]S102:將貼合件7固定在工作臺(tái)3上；
被貼的相對(duì)應(yīng)的貼合件7同樣通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附等方式直接固定在工作臺(tái)3上，或通過(guò)輔助件貼合件固定塊31將貼合件7固定在工作臺(tái)3上。例如當(dāng)貼合件7的下表面為平面時(shí)，貼合件7則不需要通過(guò)其他輔助件而直接固定在工作臺(tái)3上；當(dāng)貼合件7的下表面不是平面為不規(guī)則形狀或曲面時(shí)，可以通過(guò)貼合件固定塊31固定將貼合件7固定在工作臺(tái)3上，且為了滿(mǎn)足如曲面屏幕等曲面體貼合件7時(shí)，在工作臺(tái)3上設(shè)有曲面基準(zhǔn)面311，曲面基準(zhǔn)面311的曲面弧度與貼合件7下表面曲面的弧度一致，能夠保證對(duì)貼合件7整體完全貼合固定，提高固定效果，對(duì)于貼合件7下表面為不同形狀或不同曲率的曲面，貼合件固定塊31可以設(shè)成相對(duì)應(yīng)的形狀以滿(mǎn)足對(duì)貼合件7的固定。
[0056]S103:驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I或工作臺(tái)3校準(zhǔn)定位于貼合基準(zhǔn)位；
在進(jìn)行曲面貼合之前，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I輥輪11滾動(dòng)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I或工作臺(tái)3位移運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I靠近工作臺(tái)，或驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)3靠近曲面貼頭1，使曲面貼頭上的軟質(zhì)貼片6的一端邊緣與相對(duì)應(yīng)工作臺(tái)3上的貼合件7的一端邊緣重合，或兩者處于預(yù)先設(shè)置好的目標(biāo)間隔距離，校準(zhǔn)定位于貼合基準(zhǔn)位，能夠保證曲面貼合的質(zhì)量精度，及提聞后續(xù)貼合的效率。
[0057]S104:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I輥輪11滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I或工作臺(tái)3運(yùn)動(dòng)，將軟質(zhì)貼片6輥壓貼合到貼合件7曲面上。
[0058]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I或工作臺(tái)3通過(guò)水平位移運(yùn)動(dòng)和豎直位移運(yùn)動(dòng)，擬合成預(yù)先設(shè)置好的曲面軌跡，即貼合件7曲面軌跡，實(shí)現(xiàn)曲面貼合。對(duì)于不同的曲面需要設(shè)計(jì)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡驅(qū)動(dòng)，可以通過(guò)設(shè)置PLC(自動(dòng)化控制裝置)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2和位移驅(qū)動(dòng)裝置4實(shí)現(xiàn)不同曲面軌跡的擬合，完成軟質(zhì)貼片6和貼合件7的貼合。
[0059]實(shí)施例五: 請(qǐng)參考圖7，本發(fā)明提供一種基于上述曲面貼合設(shè)備的另一種貼合方法，包括步驟: S201:將軟質(zhì)貼片6固定在曲面貼頭I輥輪11的外表面上；
三角形的軟質(zhì)貼片6通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附等方式固定在曲面貼頭I輥輪11的外表面上，貼合部分的截面形狀可以為封閉或不封閉，三角形軟質(zhì)貼片6的總長(zhǎng)不超過(guò)輥輪11外表面的周長(zhǎng)，對(duì)于不同尺寸長(zhǎng)度的軟質(zhì)貼片6，可以更換相對(duì)應(yīng)大小的輥輪11滿(mǎn)足軟質(zhì)貼片6的固定及棍壓。
[0060]在其他實(shí)施例中輥輪11上設(shè)有凸起的貼片基準(zhǔn)面112，且貼片基準(zhǔn)面112展開(kāi)形狀與軟質(zhì)貼片6 —致，固軟質(zhì)貼片6應(yīng)完全重合固定在貼片基準(zhǔn)面112上，提高輥壓效率和質(zhì)量。
[0061]S202:將貼合件7固定在工作臺(tái)3上；
被貼的相對(duì)應(yīng)的貼合件7同樣通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附等方式直接固定在工作臺(tái)3上，或通過(guò)輔助件貼合件固定塊31將貼合件7固定在工作臺(tái)3上。例如當(dāng)貼合件7的下表面為平面時(shí)，貼合件7則不需要通過(guò)其他輔助件而直接固定在工作臺(tái)3上；當(dāng)貼合件7的下表面不是平面為不規(guī)則形狀或曲面時(shí)，可以通過(guò)貼合件固定塊31固定將貼合件7固定在工作臺(tái)3上，且為了滿(mǎn)足如曲面屏幕等曲面體貼合件7時(shí)，在工作臺(tái)3上設(shè)有曲面基準(zhǔn)面311，曲面基準(zhǔn)面311的曲面弧度與貼合件7下表面曲面的弧度一致，能夠保證對(duì)貼合件7整體完全貼合固定，提高固定效果，對(duì)于貼合件7下表面為不同形狀或不同曲率的曲面，貼合件固定塊31可以設(shè)成相對(duì)應(yīng)的形狀以滿(mǎn)足對(duì)貼合件7的固定。
[0062]S203:驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I和工作臺(tái)3校準(zhǔn)定位于貼合基準(zhǔn)位；
在進(jìn)行曲面貼合之前，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I輥輪11滾動(dòng)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I和工作臺(tái)3分別做豎直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)，兩者的運(yùn)動(dòng)擬合成預(yù)先設(shè)置好的曲面軌跡，即貼合件7曲面軌跡，實(shí)現(xiàn)曲面貼合。對(duì)于不同的曲面需要設(shè)計(jì)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡驅(qū)動(dòng)，可以通過(guò)設(shè)置PLC控制位移驅(qū)動(dòng)裝置4實(shí)現(xiàn)不同曲面軌跡的擬合，完成軟質(zhì)貼片和曲面的貼合。
[0063]S204:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I輥輪11滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I和工作臺(tái)3共同運(yùn)動(dòng)，將軟質(zhì)貼片輥壓貼合到貼合件7曲面上。
[0064]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)曲面貼頭I滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)曲面貼頭隨著貼合件7曲面的垂直高低在垂直方向做直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)3移動(dòng)曲面的水平位置配合曲面貼頭I的輥壓，曲面貼頭I的上下運(yùn)動(dòng)及滾動(dòng)配合工作臺(tái)的水平移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡擬合成貼合件7曲面的貼合軌跡，實(shí)現(xiàn)了曲面貼合。對(duì)于不同的曲面需要設(shè)計(jì)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡驅(qū)動(dòng)，可以通過(guò)設(shè)置PLC控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2和位移驅(qū)動(dòng)裝置4，實(shí)現(xiàn)不同曲面軌跡的擬合，完成軟質(zhì)貼片6和貼合件7的貼合。
[0065]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種曲面貼合設(shè)備,其特征在于,包括: 曲面貼頭(1)，所述曲面貼頭(I)包括輥輪(11)，所述輥輪(11)設(shè)有用于固定軟質(zhì)貼片(6)的外表面； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)，固定在所述曲面貼頭(I)上，其輸出端與所述輥輪(11)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)所述輥輪(11)旋轉(zhuǎn)； 用于固定貼合件(7)的工作臺(tái)(3)； 以及位移驅(qū)動(dòng)裝置(4)，與至少與所述曲面貼頭(I)和工作臺(tái)(3)中的一個(gè)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)其位移運(yùn)動(dòng)，使輥輪(11)上的軟質(zhì)貼片(6)與工作臺(tái)(3)上的貼合件(7)貼近，并沿貼合件(7)的曲面基準(zhǔn)面移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，所述曲面貼頭(I)還包括支撐座(12)，所述輥輪(11)的兩端中心軸線上設(shè)有安裝轉(zhuǎn)軸(111)，所述安裝轉(zhuǎn)軸(111)可旋轉(zhuǎn)式安裝固定在支撐座(12 )上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2 )包括電機(jī)，固定在所述支撐座(12 )上，其輸出端與所述輥輪(11)的一端的所述安裝轉(zhuǎn)軸(111)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)輥輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，所述曲面貼頭(11)上設(shè)有用于固定軟質(zhì)貼片(6)的貼片基準(zhǔn)面(112)，所述貼片基準(zhǔn)面(112)展開(kāi)形狀與軟質(zhì)貼片(6)—致。
4.如權(quán)利要求1所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)(3)上設(shè)有用于固定貼合件(7 )的貼合件固定塊(31 )，所述貼合件固定塊(31)可拆式固定在所述工作臺(tái)(3 )上。
5.如權(quán)利要求4所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)(3)上設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)(32)，所述貼合件固定塊(31)下端設(shè)有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定位孔，通過(guò)銷(xiāo)孔配合將所述貼合件固定塊(31)可拆式固定件固定在所述工作臺(tái)(3)上。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)裝置(4)分別與所述曲面貼頭(I)和工作臺(tái)(3)聯(lián)接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)曲面貼頭(I)輥輪(11)和工作臺(tái)(3)位移運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括水平位移驅(qū)動(dòng)裝置(41)和豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置(42 )，所述水平位移驅(qū)動(dòng)裝置(41)與所述工作臺(tái)(3 )和曲面貼頭(I)中的一個(gè)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)(3)和曲面貼頭(I)中的一個(gè)做水平直線運(yùn)動(dòng)；所述豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置(42)與所述曲面貼頭(I)個(gè)工作臺(tái)(3)中的另一個(gè)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)曲面貼頭(I)和工作臺(tái)(3)中的另一個(gè)做豎直直線運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，還包括機(jī)架(5)，所述機(jī)架設(shè)有用于安裝位移驅(qū)動(dòng)裝置(4 )的水平安裝面板(51)和豎直安裝面板(52 )，所述水平位移驅(qū)動(dòng)裝置(41)水平固定在所述水平安裝面板(51)上，與所述工作臺(tái)(3)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)(3)做水平直線運(yùn)動(dòng)；所述豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置(42)豎直固定在所述豎直安裝面板(52)上，與所述曲面貼頭(I)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)曲面貼頭(I)做豎直直線運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，所述水平位移驅(qū)動(dòng)裝(41)置包括螺桿(411)、水平導(dǎo)軌(412)、水平滑塊(413)和伺服電機(jī)(414)，所述水平導(dǎo)軌(412)和伺服電機(jī)(414)均固定在所述水平安裝面板(51)上，所述水平滑塊(413)可移動(dòng)式與水平導(dǎo)軌(412)聯(lián)接，所述水平滑塊(413)與所述螺桿(411)聯(lián)接，所述螺桿(411) 一端與所述伺服電機(jī)(414)輸出端聯(lián)接，所述水平滑塊(413)固定在所述工作臺(tái)(3)下端，所述伺服電機(jī)(414)通過(guò)螺桿(411)和水平滑塊(413)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)(3)在水平導(dǎo)軌(412)上做水平直線運(yùn)動(dòng)；所述豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置(42)包括豎直導(dǎo)軌(421)、豎直滑塊(422)和氣缸(423)，所述豎直滑塊(422)和氣缸(423)均固定在所述豎直安裝面板(52)上，所述豎直滑塊(422)可移動(dòng)式與豎直導(dǎo)軌(421)聯(lián)接，且所述豎直滑塊(422)與氣缸(423)輸出端聯(lián)接，所述曲面貼頭(I)的支撐座(12 )固定在所述豎直滑塊(422 )上，所述氣缸(423 )通過(guò)豎直滑塊(422 )驅(qū)動(dòng)曲面貼頭(I)在豎直導(dǎo)軌(421)上做豎直直線運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，還包括自動(dòng)化控制裝置(8)，所述自動(dòng)化控制裝置(8)包括磁性開(kāi)關(guān)傳感器(81)、光電開(kāi)關(guān)(82)和控制器(83)，所述磁性開(kāi)關(guān)傳感器(81)設(shè)在所述位移驅(qū)動(dòng)裝置(4)上，用于監(jiān)測(cè)氣缸(423)運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生相應(yīng)的電磁信號(hào)，所述光電開(kāi)關(guān)(82)分別設(shè)在所述曲面貼頭(I)上和位移驅(qū)動(dòng)裝置(4)上，用于監(jiān)測(cè)曲面貼頭(I)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)(3)水平直線運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生相應(yīng)的光電信號(hào)，所述控制器(83)固定在所述位移驅(qū)動(dòng)裝置(4)或機(jī)架(5)上，分別與磁性開(kāi)關(guān)傳感器(81)、光電開(kāi)關(guān)(82)、氣缸(423)、伺服電機(jī)(414)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)信號(hào)聯(lián)接，用于基于獲取的電磁信號(hào)和光電信號(hào)控制氣缸(423 )、伺服電機(jī)(414 )和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2 )的運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求8所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)裝置(9)，所述調(diào)節(jié)裝置(9)包括工作臺(tái)調(diào)節(jié)裝置(91)，所述工作臺(tái)調(diào)節(jié)裝置(91)包括水平安裝板(911)和水平調(diào)節(jié)螺桿(912)，所述水平安裝板(911)固定在所述工作臺(tái)(3)下端，且兩端設(shè)有凸起的用于安裝所述水平調(diào)節(jié)螺桿(912)的安裝部，所述工作臺(tái)(3)通過(guò)水平調(diào)節(jié)螺桿(912)固定在所述水平安裝板(911)上，所述水平調(diào)節(jié)螺桿(912)分別位于工作臺(tái)(3)三個(gè)側(cè)面上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)水平調(diào)節(jié)螺桿(912)對(duì)工作臺(tái)(3)水平位置進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
12.如權(quán)利要求11所述的曲面貼合設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(9)還包括曲面貼頭調(diào)節(jié)裝置(92)，所述曲面貼頭調(diào)節(jié)裝置(92)包括豎直安裝板(921)和豎直調(diào)節(jié)螺桿(922)，所述豎直位移驅(qū)動(dòng)裝置(42)固定在所述豎直安裝板(921)上，所述豎直安裝板(921)上設(shè)有環(huán)形槽孔，通過(guò)所述環(huán)形槽孔與所述豎直安裝面板(52)可調(diào)式固定聯(lián)接，所述豎直調(diào)節(jié)螺桿(922 )固定在所述豎直安裝板(921)側(cè)面的豎直安裝面板(52 )上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)豎直調(diào)節(jié)螺桿(922 )對(duì)曲面貼頭(3 )的豎直度進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
13.一種基于曲面貼合設(shè)備的貼合方法，其特征在于，包括步驟: 將軟質(zhì)貼片(6)固定在曲面貼頭(I)輥輪(11)的外表面上； 將貼合件(7)固定在工作臺(tái)(3)上； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2 )驅(qū)動(dòng)曲面貼頭(I)輥輪(11)滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置(4 )至少驅(qū)動(dòng)曲面貼頭(I)和工作臺(tái)(3 )中的一個(gè)位移運(yùn)動(dòng)，使軟質(zhì)貼片(6 )和貼合件(7 )定位于貼合基準(zhǔn)位； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2 )驅(qū)動(dòng)曲面貼頭(I)輥輪(11)滾動(dòng)，及位移驅(qū)動(dòng)裝置(4 )驅(qū)動(dòng)至少曲面貼頭(I)和工作臺(tái)(3)中的一個(gè)位移運(yùn)動(dòng)，使曲面貼頭(I)輥輪(11)與工作臺(tái)(3)上固定的貼合件(7)接觸，且相對(duì)滾動(dòng)，將軟質(zhì)貼片(6)輥壓貼合到貼合件(7)上。
14.如權(quán)利要求13所述的曲面貼合方法，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)裝置(4)同時(shí)驅(qū)動(dòng)曲面貼頭(I)和工作臺(tái)(3)位移運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡擬合成貼合件(7)曲面軌跡，曲面貼頭(I)輥輪(11)沿著工作臺(tái)(3)上固定的貼合件(7)曲面輥壓貼合。
15.如權(quán)利要求13所述的曲面貼合方法，其特征在于，所述曲面貼頭(I)輥輪(11)通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附將軟質(zhì)貼片(6)固定在其外表面上；所述工作臺(tái)(3)上設(shè)有貼合件固定塊(31)，所述貼合件固定塊(31)通過(guò)膠粘、壓附或真空吸附固定貼合件(7)。
【文檔編號(hào)】B32B37/10GK104129144SQ201410292753
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】彭晨, 郝春娟 申請(qǐng)人:深圳市晨晶機(jī)電有限公司