揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法，本發(fā)明的揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線包括按照工藝順序布置的制底盒模塊、制蓋模塊和上蓋-底盒組合模塊。其生產(chǎn)方法包括1）底盒的自動(dòng)化成型、包面紙；2）上蓋的自動(dòng)化成型、包面紙；3）上蓋與底盒的組合成品。本發(fā)明能夠大大提高生產(chǎn)效率，減少人力資源投入。
【專利說明】揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化的包裝設(shè)備，具體涉及一種揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今科技經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的時(shí)代，產(chǎn)品以高性能、高質(zhì)量及短周期的更新?lián)Q代為主要發(fā)展模式；內(nèi)外包裝及印刷作為產(chǎn)品的直接品牌象征，起著市場(chǎng)推廣的決定性作用。為印刷、包裝行業(yè)提供了更廣闊的發(fā)展市場(chǎng)，同時(shí)有效解決印刷、包裝的高質(zhì)量及消化訂單的生產(chǎn)力問題也是企業(yè)所面臨的一大挑戰(zhàn)。
[0003]目前，在印刷、包裝行業(yè)，面對(duì)生產(chǎn)工藝復(fù)雜、質(zhì)量要求較高的揭蓋精品包裝紙盒產(chǎn)品，其主要的生產(chǎn)方式仍是傳統(tǒng)的人工手工操作，生產(chǎn)效率低下且產(chǎn)品質(zhì)量無法達(dá)到統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)普遍在提高生產(chǎn)力上無力前行，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制作方式已嚴(yán)重影響印刷、包裝行業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)能的發(fā)揮，無法滿足產(chǎn)品的月訂單需求，僅能投入更多的人力來彌補(bǔ)生產(chǎn)能力的不足；然而伴隨著勞動(dòng)力的日益短缺，普通操作人員工資標(biāo)準(zhǔn)逐年上漲，從而加大了生產(chǎn)投入成本，直接影響經(jīng)濟(jì)效益收益。
[0004]隨著信息技術(shù)、微電子控制技術(shù)等高新技術(shù)的迅猛發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展趨勢(shì)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈；為了適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展需要，能夠長(zhǎng)期在新的競(jìng)爭(zhēng)中處于領(lǐng)先地位，各國各行業(yè)都把智能、科技自動(dòng)化擺在了重要的位置，并為此投入了大量人力和財(cái)力。生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化也是企業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志。
[0005]有鑒于此，如何設(shè)計(jì)、研發(fā)一種能夠靠機(jī)器自動(dòng)化來生產(chǎn)、制作揭蓋類精品揭蓋盒，提升、取代人工手工操作，是業(yè)內(nèi)技術(shù)人員亟需解決的一項(xiàng)課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種高度自動(dòng)化的揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。
[0007]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線，包括按照工藝順序布置的:
制底盒模塊，包括共同連接到底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)的輸入端的底盒面紙加工裝置和底盒灰板加工裝置，所述底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)的輸出端連接有底盒帶輸送機(jī)構(gòu)；
制蓋模塊，包括共同連接到上蓋成型機(jī)構(gòu)的輸入端的上蓋面紙加工裝置和上蓋灰板加
工裝置；
上蓋-底盒組合模塊，包括組合裝置、內(nèi)襯紙貼合裝置和下線傳送帶；
所述制底盒模塊和制蓋模塊的輸出端共同連接到組合裝置的輸入端，所述組合裝置與內(nèi)襯紙加工裝置的輸出端共同連接到內(nèi)襯紙貼合裝置的輸入端，所述內(nèi)襯紙貼合裝置的輸出端連接下線傳送帶。
[0008]作為優(yōu)選，所述底盒灰板加工裝置包括依次排列的底盒灰板物料架、第一機(jī)械手、點(diǎn)膠工作臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)、第二機(jī)械手、移動(dòng)工作臺(tái)、第三機(jī)械手和底盒成型機(jī)構(gòu)；所述底盒面紙加工裝置包括依次排列的底盒面紙物料架、第四機(jī)械手、絲印涂膠工作板、絲印涂膠機(jī)和增粘度系統(tǒng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述上蓋面紙加工裝置包括依次排列的上蓋面紙物料架、第六機(jī)械手、絲印涂膠工作臺(tái)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲印涂膠機(jī)；所述上蓋灰板加工裝置包括依次排列的上蓋灰板物料架和第十機(jī)械手。
[0010]作為優(yōu)選，所述組合裝置包括由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的組合工位，其周圍安裝有用于抓取底盒的第五機(jī)械手、用于抓取上蓋的第九機(jī)械手、滾輪貼合機(jī)構(gòu)和揭蓋校正機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)襯紙加工裝置包括依次排列的內(nèi)襯紙物料架和涂膠機(jī)，所述內(nèi)襯紙貼合裝置包括第十一機(jī)械手和內(nèi)襯紙滾壓-成型機(jī)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明同時(shí)提出上述揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，包括以下步驟:
I)在制底盒模塊上制作底盒，由第一機(jī)械手將底盒灰板從底盒灰板物料架取至點(diǎn)膠工作臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠；第二機(jī)械手將點(diǎn)膠后底盒灰板取至移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)至下一工位；第三機(jī)械手將底盒灰板從移動(dòng)工作臺(tái)取入底盒成型機(jī)構(gòu)，成型氣缸下壓完成底盒的成型工作；成型底盒定型3分鐘后傳送至待包面紙位置；由第四機(jī)械手將底盒面紙從底盒面紙物料架取至絲印涂膠工作板，絲印涂膠機(jī)進(jìn)行面紙涂膠，開啟增粘度系統(tǒng)延時(shí)5s，與待包面紙位置的成型底盒一起進(jìn)入底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)完成底盒-面紙的貼合、成型動(dòng)作，底盒帶輸送機(jī)構(gòu)輸送底盒至待組合位置。
[0012]2)在制蓋模塊上制作上蓋，由第六機(jī)械手將上蓋面紙從上蓋面紙物料架取至絲印涂膠工作臺(tái)，絲印涂膠機(jī)進(jìn)行面紙涂膠，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)至待與上蓋灰板貼合位置；第十機(jī)械手將上蓋灰板從上蓋面紙物料架取料至上蓋灰板貼合位置并壓下貼合，第七機(jī)械手取貼合料至上蓋成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓合，第八機(jī)械手將上蓋翻轉(zhuǎn)并輸送至待組合位置。
[0013]3)在上蓋-底盒組合模塊將上述步驟I)制得的底盒和步驟2)制得的上蓋組合并貼附內(nèi)襯紙，由第五機(jī)械手由底盒帶輸送機(jī)構(gòu)取底盒至組合工作臺(tái)，第九機(jī)械手取上蓋并定位至組合位置，滾輪貼合機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，完成上蓋面紙與底盒的貼合；組合工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)一個(gè)工位，揭蓋校正機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，打開揭蓋盒上蓋并校正，組合工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)一個(gè)工位，揭蓋盒處待貼內(nèi)襯紙狀態(tài)，第十一機(jī)械手將內(nèi)襯紙從內(nèi)襯紙物料架抓取后經(jīng)涂膠機(jī)涂膠并貼至上蓋內(nèi)面；內(nèi)襯紙滾壓-成型機(jī)構(gòu)開啟，使內(nèi)襯紙與揭蓋盒各面貼平；揭蓋盒成品制作完成。第十二機(jī)械手取成品揭蓋盒至下線傳送帶，完成蓋盒成品下線。
[0014]上述各模塊中的動(dòng)作機(jī)構(gòu)均采用成熟的氣動(dòng)控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，如成熟的觸摸式工控機(jī)及PLC編程器組成的控制系統(tǒng)，并在生產(chǎn)線上需要對(duì)加工的產(chǎn)品進(jìn)行定位的各個(gè)節(jié)點(diǎn)安裝有用于檢測(cè)反饋產(chǎn)品位置的光電傳感器。
[0015]有益效果:本發(fā)明利用模塊化結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化控制原理，將原材料用一步式的方法制成成品揭蓋盒的一種高效全自動(dòng)化設(shè)備。與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的優(yōu)點(diǎn):
1.生產(chǎn)效率高。揭蓋盒生產(chǎn)的現(xiàn)有技術(shù)主要是靠人工手工操作完成，生產(chǎn)效率低下，即便很熟練的工人手工操作速度仍無法滿足生產(chǎn)進(jìn)度的要求。本發(fā)明依靠機(jī)、電、氣一體化的方式來控制完成揭蓋盒產(chǎn)品的生產(chǎn)、制作，效率大大提高。
[0016]2.降低成本。本發(fā)明使揭蓋盒產(chǎn)品復(fù)雜的生產(chǎn)制作流程自動(dòng)化了，在實(shí)現(xiàn)揭蓋盒產(chǎn)品的制作時(shí)工人只起輔助性作用，同時(shí)大大減少了勞動(dòng)力的投入，降低了生產(chǎn)成本、增長(zhǎng)了效益收入。
[0017]3.可操作性強(qiáng)。本發(fā)明采用觸摸式工控機(jī)及PLC編程器組合為控制系統(tǒng)，運(yùn)用專用電柜控制；以觸摸工控機(jī)作為人機(jī)界面，用于操作、存檔、顯示；采用中英文雙語字幕及醒目、適宜的字體顯示，操作、控制簡(jiǎn)單方便。
[0018]4.產(chǎn)品質(zhì)量高精度及標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明全程采用自動(dòng)化控制、光電檢測(cè)反饋、數(shù)顯儀表監(jiān)控各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)；可根據(jù)參數(shù)設(shè)置、修改及時(shí)對(duì)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作進(jìn)行補(bǔ)償控制，在保證產(chǎn)品高精度要求的同時(shí)，避免了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式下，人工操作帶來的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不一的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高精度、同標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1本發(fā)明的實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)框圖；
圖2本發(fā)明實(shí)施例的工作流程圖；
圖3是圖1中制底盒模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中制蓋模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1中上蓋-底盒組合模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例:本實(shí)施例的揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，包括以下模塊:
制底盒模塊，包括共同連接到底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)的輸入端的底盒面紙加工裝置和底盒灰板加工裝置，底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)的輸出端連接有底盒帶輸送機(jī)構(gòu)；
制蓋模塊，包括共同連接到上蓋成型機(jī)構(gòu)的輸入端的上蓋面紙加工裝置和上蓋灰板加
工裝置；
上蓋-底盒組合模塊，包括組合裝置、內(nèi)襯紙貼合裝置和下線傳送帶；
制底盒模塊和制蓋模塊的輸出端共同連接到組合裝置的輸入端，組合裝置與內(nèi)襯紙加工裝置的輸出端共同連接到內(nèi)襯紙貼合裝置的輸入端，內(nèi)襯紙貼合裝置的輸出端連接下線傳送帶。
[0021]如圖3所示，在制底盒模塊中，底盒灰板加工裝置包括依次排列的底盒灰板物料架301、第一機(jī)械手302、點(diǎn)膠工作臺(tái)303、點(diǎn)膠機(jī)304、第二機(jī)械手305、移動(dòng)工作臺(tái)、第三機(jī)械手306和底盒成型機(jī)構(gòu)307 ;底盒面紙加工裝置包括依次排列的底盒面紙物料架309、第四機(jī)械手310、絲印涂膠工作板311、絲印涂膠機(jī)312和增粘度系統(tǒng)313。還包括用于定型的多工位定型-鏈輸送機(jī)構(gòu)308，以及同時(shí)連接底盒灰板加工裝置和底盒面紙加工裝置的底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)314，底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)314的輸出端連接有底盒帶輸送機(jī)構(gòu)315，。
[0022]如圖4所示，在制蓋模塊中，上蓋面紙加工裝置包括依次排列的上蓋面紙物料架401，第六機(jī)械手402，絲印涂膠工作臺(tái)403、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404、絲印涂膠機(jī)405 ;上蓋灰板加工裝置包括依次排列的上蓋灰板物料架410和第十機(jī)械手409。還包括同時(shí)連接上蓋面紙加工裝置和上蓋灰板加工裝置的上蓋成型機(jī)構(gòu)406,以及第七機(jī)械手408和第八機(jī)械手407。
[0023]如圖5所示，在上蓋-底盒組合模塊中，組合裝置包括由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)505驅(qū)動(dòng)的組合工位，其周圍安裝有用于抓取底盒的第五機(jī)械手501、用于抓取上蓋的第九機(jī)械手502，滾輪貼合機(jī)構(gòu)503和揭蓋校正機(jī)構(gòu)504，內(nèi)襯紙加工裝置包括依次排列的內(nèi)襯紙物料架508和涂膠機(jī)507，內(nèi)襯紙貼合裝置包括第十一機(jī)械手506和內(nèi)襯紙滾壓-成型機(jī)構(gòu)511。以及下線傳送帶509和第十二機(jī)械手510。
[0024]上述揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法流程圖如圖2所示
1、制底盒模塊的具體實(shí)施:
第一機(jī)械手301以真空吸附的形式抓取灰板至點(diǎn)膠工作臺(tái)，點(diǎn)膠工作臺(tái)303上定位氣缸動(dòng)作，灰板定位，真空發(fā)生器作用，對(duì)放入的灰板進(jìn)行真空夾持、定位；同時(shí)底盒灰板物料架301由光電傳感器檢測(cè)、反饋信號(hào)，向上進(jìn)給一個(gè)灰板厚度的位移，保證灰板不間斷自動(dòng)供料，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)不到灰板信號(hào)時(shí)，底盒灰板物料架301根據(jù)信號(hào)反饋?zhàn)詣?dòng)轉(zhuǎn)換工位，保持供料狀態(tài)；點(diǎn)膠機(jī)304按照設(shè)定的軌跡對(duì)灰板進(jìn)行準(zhǔn)確點(diǎn)膠；點(diǎn)膠完成后，第二機(jī)械手305取灰板至移動(dòng)工作臺(tái)，氣缸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)至下一工位；第三機(jī)械手306取灰板至底盒成型機(jī)構(gòu)307，成型氣缸下壓完成底盒的成型工作；成型底盒進(jìn)入多工位定型-鏈輸送機(jī)構(gòu)308，定型3分鐘后工位至待包面紙位置。
[0025]第四機(jī)械手310抓取底盒面紙至絲印涂膠工作板311并被真空吸附，保持面紙平整、定位、夾持可靠；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)絲印涂膠工作板311至絲印涂膠位置；絲印涂膠機(jī)312啟動(dòng)進(jìn)行面紙涂膠；同步帶傳動(dòng)使工作板至增粘度位置，氣動(dòng)開啟增粘度系統(tǒng)313，延時(shí)5s，氣缸驅(qū)動(dòng)工作板至待包面紙位置。底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)314以氣缸為原動(dòng)力完成底盒面紙的貼合、成型動(dòng)作；即揭蓋盒底盒制作完成。底盒帶輸送機(jī)構(gòu)315輸送底盒至下一工位。
[0026]2.制蓋模塊的具體實(shí)施:
第六機(jī)械手402以真空吸附的形式從上蓋面紙物料架401抓取上蓋面紙至絲印涂膠工作臺(tái)403，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404將絲印涂膠工作臺(tái)403移至待絲印涂膠位置；絲印涂膠機(jī)405完成上蓋面紙的涂膠工作，然后絲印涂膠工作臺(tái)403移至待貼合位置；第十機(jī)械手409從上蓋灰板物料架410抓取上蓋灰板至待貼合位置，下壓氣缸使灰板底面貼合面紙，并定位至絲印涂膠工作臺(tái)；第七機(jī)械手408夾持至包面紙、成型位置，上蓋成型機(jī)構(gòu)406完成上蓋包面紙、成型動(dòng)作；第八機(jī)械手407夾持上蓋，翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)至待組合位置；即揭蓋盒上蓋制作完成。
[0027]3.上蓋、底盒組合模塊的具體實(shí)施:
第五機(jī)械手501取底盒至組合工作臺(tái)，第九機(jī)械手502取上蓋并定位至組合位置，滾輪貼合機(jī)構(gòu)503啟動(dòng)，完成上蓋面紙與底盒的貼合；組合工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)505轉(zhuǎn)一個(gè)工位，揭蓋校正機(jī)構(gòu)504啟動(dòng)，打開揭蓋盒上蓋并校正，組合工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)505再轉(zhuǎn)一個(gè)工位，揭蓋盒處待貼內(nèi)襯紙狀態(tài)；第十一機(jī)械手506抓取內(nèi)襯紙，帶料經(jīng)涂膠機(jī)涂膠，第十一機(jī)械手506帶料至待貼內(nèi)襯紙工作位置，第十一機(jī)械手506的下壓氣缸啟動(dòng)，使內(nèi)襯紙貼至上蓋內(nèi)面；內(nèi)襯紙滾壓-成型機(jī)構(gòu)511開啟，使內(nèi)襯紙與揭蓋盒各面貼平；揭蓋盒成品制作完成。第十二機(jī)械手510取成品揭蓋盒至成品下線傳送帶509，傳送帶輸送成品揭蓋盒至后工序；完成蓋盒成品下線。
[0028]本發(fā)明為揭蓋類尤其為高精度要求的揭蓋盒產(chǎn)品提供了一種新的生產(chǎn)模式理念，其涉及的原理簡(jiǎn)單，適用性及可操作性強(qiáng)，隱含著巨大的使用價(jià)值。本發(fā)明所涉及的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少企業(yè)的人力資源投入，降低生產(chǎn)成本，而且解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、難于保證的問題，利用其能夠生產(chǎn)出具高精度質(zhì)量要求的揭蓋盒產(chǎn)品，經(jīng)濟(jì)及品牌效益顯著，在當(dāng)今各企業(yè)要求迅猛發(fā)展的時(shí)代顯得更為重要，對(duì)提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力起到了極大的作用。
[0029]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于包括按照工藝順序布置的: 制底盒模塊，包括共同連接到底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)的輸入端的底盒面紙加工裝置和底盒灰板加工裝置，所述底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)的輸出端連接有底盒帶輸送機(jī)構(gòu)； 制蓋模塊，包括共同連接到上蓋成型機(jī)構(gòu)的輸入端的上蓋面紙加工裝置和上蓋灰板加工裝置； 上蓋-底盒組合模塊，包括組合裝置、內(nèi)襯紙貼合裝置和下線傳送帶； 所述制底盒模塊和制蓋模塊的輸出端共同連接到組合裝置的輸入端，所述組合裝置與內(nèi)襯紙加工裝置的輸出端共同連接到內(nèi)襯紙貼合裝置的輸入端，所述內(nèi)襯紙貼合裝置的輸出端連接下線傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述底盒灰板加工裝置包括依次排列的底盒灰板物料架，第一機(jī)械手、點(diǎn)膠工作臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)、第二機(jī)械手、移動(dòng)工作臺(tái)、第三機(jī)械手和底盒成型機(jī)構(gòu)；所述底盒面紙加工裝置包括依次排列的底盒面紙物料架、第四機(jī)械手、絲印涂膠工作板、絲印涂膠機(jī)和增粘度系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述上蓋面紙加工裝置包括依次排列的上蓋面紙物料架、第六機(jī)械手、絲印涂膠工作臺(tái)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲印涂膠機(jī)；所述上蓋灰板加工 裝置包括依次排列的上蓋灰板物料架和第十機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述組合裝置包括由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的組合工位，其周圍安裝有用于抓取底盒的第五機(jī)械手、用于抓取上蓋的第九機(jī)械手、滾輪貼合機(jī)構(gòu)和揭蓋校正機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)襯紙加工裝置包括依次排列的內(nèi)襯紙物料架和涂膠機(jī)，所述內(nèi)襯紙貼合裝置包括第十一機(jī)械手和內(nèi)襯紙滾壓-成型機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揭蓋盒自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，包括以下步驟: 1)在制底盒模塊上制作底盒； 2)在制蓋模塊上制作上蓋； 3)在上蓋-底盒組合模塊將上述步驟I)制得的底盒和步驟2)制得的上蓋組合并貼附內(nèi)襯紙； 其特征在于:所述步驟I)中由第一機(jī)械手將底盒灰板從底盒灰板物料架取至點(diǎn)膠工作臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠；第二機(jī)械手將點(diǎn)膠后底盒灰板取至移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)至下一工位；第三機(jī)械手將底盒灰板從移動(dòng)工作臺(tái)取入底盒成型機(jī)構(gòu)，成型氣缸下壓完成底盒的成型工作；成型底盒定型3分鐘后傳送至待包面紙位置；由第四機(jī)械手將底盒面紙從底盒面紙物料架取至絲印涂膠工作板，絲印涂膠機(jī)進(jìn)行面紙涂膠，開啟增粘度系統(tǒng)延時(shí)5s，與待包面紙位置的成型底盒一起進(jìn)入底盒-面紙貼合成型機(jī)構(gòu)完成底盒-面紙的貼合、成型動(dòng)作，底盒帶輸送機(jī)構(gòu)輸送底盒至待組合位置； 所述步驟2)中由第六機(jī)械手將上蓋面紙從上蓋面紙物料架取至絲印涂膠工作臺(tái)，絲印涂膠機(jī)進(jìn)行面紙涂膠，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)至待與上蓋灰板貼合位置；第十機(jī)械手將上蓋灰板從上蓋面紙物料架取料至上蓋灰板貼合位置并壓下貼合，第七機(jī)械手取貼合料至上蓋成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓合，第八機(jī)械手將上蓋翻轉(zhuǎn)并輸送至待組合位置； 所述步驟3)中由第五機(jī)械手由底盒帶輸送機(jī)構(gòu)取底盒至組合工作臺(tái)，第九機(jī)械手取上蓋并定位至組合位置，滾輪貼合機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，完成上蓋面紙與底盒的貼合；組合工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)一個(gè)工位，揭蓋校正機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，打開揭蓋盒上蓋并校正，組合工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)一個(gè)工位，揭蓋盒處 待貼內(nèi)襯紙狀態(tài)，第十一機(jī)械手將內(nèi)襯紙從內(nèi)襯紙物料架抓取后經(jīng)涂膠機(jī)涂膠并貼至上蓋內(nèi)面；內(nèi)襯紙滾壓-成型機(jī)構(gòu)開啟，使內(nèi)襯紙與揭蓋盒各面貼平；揭蓋盒成品制作完成，第十二機(jī)械手取成品揭蓋盒至下線傳送帶，完成蓋盒成品下線。
【文檔編號(hào)】B31B15/60GK103753865SQ201410000696
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】呂光權(quán), 謝光主, 苗中普, 黃飛宇, 范武歡, 石運(yùn)彬, 汪上敏 申請(qǐng)人:星光印刷（蘇州）有限公司