一種多片玻璃選片裝置及平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端多片玻璃的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種多片玻璃選片裝置及平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端多片玻璃的方法。該裝置包括懸掛輥道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、起落機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；該懸掛輥道設(shè)六組，互為平行且間隔放置；每組懸掛輥道長(zhǎng)向一端均通過(guò)曲軸與該端垂直于地面的支撐頂端固接，長(zhǎng)向的另一端懸空成懸臂端；在懸掛輥道靠近懸臂端處的下表面均裝有滑軌；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)六組，分別裝在每組懸掛輥道與曲軸相接端；起落機(jī)構(gòu)設(shè)六組，均為單缸起落機(jī)構(gòu)，分別與每組懸掛輥道連接；控制系統(tǒng)通過(guò)總氣源與六組起落機(jī)構(gòu)連接；利用該裝置可進(jìn)行六片以下玻璃板的選片，其效率高，玻璃破損率低，應(yīng)用廣泛，便于推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多片玻璃選片裝置及平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端多片玻璃的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及一種平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端選片的方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端選片輥道，多數(shù)只能實(shí)現(xiàn)兩片選片，且起落機(jī)構(gòu)采用的電機(jī)減速機(jī)為動(dòng)力源，事故頻發(fā)。隨著世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)工業(yè)需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)能耗的要求越來(lái)越嚴(yán)格，為降低能耗增加熔窯熔化噸位成為主要手段，為了降低建設(shè)資產(chǎn)投入，不斷增加玻璃帶寬板成為浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)主流，浮法玻璃原板寬度越來(lái)越寬，為了滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，要求玻璃帶橫向分成多片，滿(mǎn)足多品種、多規(guī)格生產(chǎn)的要求，同時(shí)也要根據(jù)玻璃的不同品質(zhì)分成不同等級(jí)。近年來(lái)，隨著科技水平的提升，平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)采用多片選片的生產(chǎn)技術(shù)有了很大發(fā)展，但兩片玻璃的選片分片還需要有待改進(jìn)，三片或以上選片分片有待創(chuàng)新。
[0003]目前的浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)上無(wú)論是兩片還是三片的選片的裝置，其結(jié)構(gòu)盡管有所不同；通常有如下幾種:一是將起落架的轉(zhuǎn)軸與第一根輥?zhàn)釉O(shè)為一體，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)也通過(guò)第一根輥?zhàn)訉?dòng)力傳給其他輥?zhàn)?，一般采用鏈條傳動(dòng)；這種結(jié)構(gòu)能保持輥道在升降時(shí)，玻璃前進(jìn)方向輥?zhàn)拥纳夏妇€(xiàn)不被抬高；但輥道在升降時(shí)，會(huì)改變傳動(dòng)鏈輪的張緊力，以致造成輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度不穩(wěn)定，導(dǎo)致在輥道上移動(dòng)的玻璃發(fā)生不合理的偏移或移位；二是在輥道外側(cè)設(shè)外置懸掛，將輥道轉(zhuǎn)軸與第一根輥?zhàn)臃珠_(kāi)，傳動(dòng)上外設(shè)傳動(dòng)軸，該結(jié)構(gòu)解決了輥?zhàn)釉谄鹇浼苌颠^(guò)程中傳動(dòng)不平穩(wěn)的問(wèn)題；但起落架在升降過(guò)程中，會(huì)導(dǎo)致懸掛輥道首輥的上母線(xiàn)升高或降落，有時(shí)高于正常輥道的上母線(xiàn)，有時(shí)低于正常輥?zhàn)拥纳夏妇€(xiàn)，由此導(dǎo)致玻璃片在輥道上的加速或減速，也會(huì)使在輥道上的玻璃產(chǎn)生相對(duì)位移。三是，多片玻璃過(guò)來(lái)，當(dāng)懸掛輥道在起落架在同時(shí)升起或降落時(shí)其速度不同步，也會(huì)使在輥道上的玻璃產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)；四是傳動(dòng)源都在設(shè)備兩側(cè)起落機(jī)構(gòu)傳送距離長(zhǎng)，傳動(dòng)精度不準(zhǔn)確。正是因?yàn)椴Ａc傳輸輥道間有相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致玻璃的下表面被劃傷，降低產(chǎn)品質(zhì)量；或者，在玻璃發(fā)生相對(duì)移動(dòng)后，對(duì)玻璃裝箱定位造成一定的影響，導(dǎo)致玻璃碼片不齊，嚴(yán)重影響了玻璃成品的表面質(zhì)量及裝箱質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)起落架在升降過(guò)程中不改變輥道首根輥?zhàn)由夏妇€(xiàn)的水平高度，且起落架在升降過(guò)程中輥?zhàn)觽鲃?dòng)均勻平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)多片平板玻璃自動(dòng)選片的裝置，同時(shí)還提供了利用該裝置實(shí)現(xiàn)平板玻璃選片的方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，包括有懸掛輥道、起落機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、支撐和基礎(chǔ)平臺(tái)；所述掛輥道、起落機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和支撐配套為一組單元，該裝置設(shè)有多組單元，各組單元平行并列裝設(shè)在所述基礎(chǔ)平臺(tái)上。
[0007]所述多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置設(shè)置有六組單元，六條懸掛輥道平行且并排以起落機(jī)構(gòu)的氣缸組間隔設(shè)置；每組懸掛輥道的一端與垂直固定于地面的支撐連接，懸掛輥道的另一端懸空；起落機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)有六組，六組起落機(jī)構(gòu)與六組懸掛輥道分別對(duì)應(yīng)相接用以驅(qū)動(dòng)懸掛輥道被頂起或落下。
[0008]其中，每組起落機(jī)構(gòu)設(shè)置有氣缸座、氣缸、連桿、軸承座、回轉(zhuǎn)軸、帶凸輪支撐桿、滑軌和安全防護(hù)罩；其中氣缸與氣缸座鉚接固定，氣缸活塞的頭部與連桿一端鉸接，連桿的另一端與回轉(zhuǎn)軸焊接為一體。
[0009]其中，各自的氣缸通過(guò)各自的回轉(zhuǎn)軸伸入與其對(duì)接的懸掛輥道下方，由設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)支撐，在設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)上與回轉(zhuǎn)軸相對(duì)的位置上裝有固定該回轉(zhuǎn)軸的軸承座；在回轉(zhuǎn)軸的中部通過(guò)花鍵連接有帶凸輪支撐桿，帶凸輪支撐桿的頂端與固定在懸掛輥道底部的滑軌位置對(duì)應(yīng)，該凸輪與滑軌配合。
[0010]其中，每組懸掛輥道均設(shè)有小軸、軸承座、腹板、矩形梁、首輥、矩形框架、支撐輥?zhàn)虞S承座、普通輥、橡膠輪)、輥芯軸、傳動(dòng)安裝腹板和安裝腹板；其中:矩形框架水平放置，與支撐架通過(guò)曲軸連接；由小軸、腹板和矩形梁組成曲軸，矩形梁與兩端的腹板的一端焊接，兩側(cè)腹板的另一端焊接小軸，小軸穿入腹板預(yù)先加工的孔內(nèi)，焊接后的兩小軸同心；小軸再與軸承座連接，軸承座通過(guò)螺栓螺母與支撐架連接；矩形框架的縱向一側(cè)焊接有電機(jī)、減速機(jī)和傳動(dòng)安裝腹板，矩形框架中間開(kāi)有縫隙，在中間縫隙沿矩形框架橫向焊接有垂直其上下表面的傳動(dòng)軸軸承安裝腹板；矩形框架與支撐輥?zhàn)虞S承座通過(guò)螺紋固定連接；矩形框架一端與曲軸的矩形梁的上表面垂直焊接形成懸掛輥道的支撐框架；矩形框架縱梁靠近曲軸一端的外側(cè)焊接有傳動(dòng)安裝腹板，傳動(dòng)安裝腹板與矩形框架下表面有加強(qiáng)板連接；矩形框架縫隙兩側(cè)的上表面上與螺紋孔對(duì)應(yīng)位置相對(duì)且間隔裝有若干對(duì)支撐輥?zhàn)虞S承座，若干輥?zhàn)臃謩e裝在支撐輥?zhàn)虞S承座上，首輥安裝在經(jīng)固定在與曲軸焊接的的矩形框架上，其余為普通輥；每根輥?zhàn)拥膬啥搜b有輥芯軸，輥芯軸座設(shè)于軸承座上，輥芯軸與曲軸上的小軸的中心線(xiàn)同高同心，保證與首輥輥心軸固定的橡膠輪上母線(xiàn)高度位置不變。
[0011]其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有按動(dòng)作聯(lián)系的電機(jī)、減速機(jī)、同步帶輪、同步帶、傳動(dòng)通軸、通軸齒輪、與輥?zhàn)酉噙B的輥軸齒輪、固定傳動(dòng)通軸的軸承座、連接傳動(dòng)通軸的聯(lián)軸器以及安全用防護(hù)罩。
[0012]其中，緩沖機(jī)構(gòu)位于矩形框架懸臂端的下方；一組緩沖定位裝置包括一支撐桿和一橡膠墊；其中，支撐桿垂直安裝在與地面固裝的設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)上。
[0013]其中，支撐由矩形型鋼縱梁、斜支撐梁及上、下鋼板焊接而成，上鋼板為支撐板，用以固定懸掛輥道曲軸的軸承座，下鋼板為連接設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)預(yù)埋鋼板的連接板。
[0014]所述起落機(jī)構(gòu)共設(shè)有六組，各組均為單缸起落機(jī)構(gòu)控制各自懸掛輥道的升降，分別位于各自懸掛輥道的下方；與懸掛輥道連接的單缸起落機(jī)構(gòu)各自位于懸掛輥道的一側(cè)，通過(guò)一根回轉(zhuǎn)軸相連接；回轉(zhuǎn)軸橫跨在各自懸掛輥道的下方；單缸起落機(jī)構(gòu)中設(shè)有汽缸座、氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸固定軸承座、回轉(zhuǎn)軸、帶凸輪支撐桿。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種利用上述裝置實(shí)現(xiàn)平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端玻璃選片或落板的方法；其具體操作為:
[0016]I)將由玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道的首輥處同時(shí)進(jìn)入六組懸掛輥道入口處；
[0017]2)開(kāi)啟與各組懸掛輥道連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輸送玻璃的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)；
[0018]3)接通與起落機(jī)構(gòu)相接的總氣源，各組起落機(jī)構(gòu)的截止閥全部開(kāi)通，各組氣缸均處于起始狀態(tài)，各組懸掛輥道成一平面；通過(guò)對(duì)六玻璃的選片、三片玻璃的選片、對(duì)二片玻璃的選片或者是對(duì)一片玻璃的選片，分別以不同方式觸發(fā)與各氣缸導(dǎo)線(xiàn)連接的二位五通電磁閥，控制各氣缸的活塞動(dòng)作；氣缸活塞在總氣源驅(qū)動(dòng)下作伸縮運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單缸起落機(jī)構(gòu)或/和共用的雙缸起落機(jī)構(gòu)處于頂起或下落狀態(tài)，通過(guò)起落機(jī)構(gòu)對(duì)六組矩形框架的升降完成對(duì)傳至該懸壁棍道出口的玻璃片選片或落板，進(jìn)入下一棍道。
[0019]上述六片玻璃的選片方式為:將六組懸掛輥道分設(shè)為六個(gè)組，每組懸掛輥道為一組，共形成六組懸掛輥道；根據(jù)玻璃情況對(duì)應(yīng)懸掛輥道上的玻璃進(jìn)行選片時(shí)，觸發(fā)開(kāi)啟與其對(duì)應(yīng)起落機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞前伸，帶動(dòng)帶凸輪支撐桿下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對(duì)接；當(dāng)玻璃進(jìn)入到下一輥道后，再觸發(fā)開(kāi)啟對(duì)應(yīng)氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞收回，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)帶凸輪支撐桿上行，將懸掛輥道送回初始狀態(tài)，等待下片玻璃的處理；
[0020]上述三片玻璃的選片方式為:將六組懸掛輥道分設(shè)為兩個(gè)組相鄰懸掛輥道為一組，共形成三組懸掛輥道；具體操作有二種方式:對(duì)某兩組懸掛輥道上的玻璃進(jìn)行選片時(shí)，同時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟與其對(duì)應(yīng)的邊部?jī)山M起落機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥，兩組氣缸活塞同時(shí)前伸，帶動(dòng)帶凸輪支撐桿下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對(duì)接；當(dāng)玻璃進(jìn)入到下一輥道后，再觸發(fā)開(kāi)啟對(duì)應(yīng)氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)帶凸輪支撐桿上行，將懸掛輥道送回初始狀態(tài)，等待下片玻璃的處理；
[0021]上述二片玻璃選片或落板方式為:將六組懸掛輥道以中心線(xiàn)為準(zhǔn)，左右相鄰三組懸掛掛輥道分別分為兩大組，及每組為三各獨(dú)立的懸掛輥道組成一組；當(dāng)兩片玻璃分別進(jìn)行選片時(shí)，采用如下方式 :對(duì)某兩組懸掛輥道上的玻璃進(jìn)行選片時(shí)，同時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟與其對(duì)應(yīng)的一側(cè)三組起落機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥，三組氣缸活塞同時(shí)前伸，帶動(dòng)帶凸輪支撐桿下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對(duì)接；當(dāng)玻璃進(jìn)入到下一輥道后，再觸發(fā)開(kāi)啟對(duì)應(yīng)氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞同時(shí)回收，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)帶凸輪支撐桿上行，將懸掛輥道送回初始狀態(tài)，等待下片玻璃的處理；另一側(cè)的一片玻璃選片或落板的方法與該側(cè)相同且同時(shí)進(jìn)行；
[0022]若兩片玻璃同時(shí)選片或落板，其步驟為:六組懸掛輥道同時(shí)起落，即同時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟與其對(duì)應(yīng)的六組起落機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥，兩組氣缸活塞同時(shí)前伸，帶動(dòng)帶凸輪支撐桿下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對(duì)接；當(dāng)玻璃進(jìn)入到下一輥道后，再觸發(fā)開(kāi)啟對(duì)應(yīng)氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)帶凸輪支撐桿上行，將懸掛輥道送回初始狀態(tài)，等待下片玻璃的處理。
[0023]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明有益效果如下:1)通過(guò)控制柜內(nèi)設(shè)的氣動(dòng)控制裝置自動(dòng)控制多組或其中某組懸掛輥道的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和起落機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將同一生產(chǎn)線(xiàn)上的玻璃按其等級(jí)不同挑選分離，同時(shí)完成六片以下玻璃的選片，將合格的裝箱，不合格的玻璃經(jīng)落板進(jìn)入破碎機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理；可實(shí)現(xiàn)玻璃產(chǎn)品的自動(dòng)選片或分片，可提高生產(chǎn)效率；減少玻璃的破損率，提高玻璃的產(chǎn)品質(zhì)量。2)每組懸掛棍道結(jié)構(gòu)一樣,材質(zhì)一樣。重量一樣，起落機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一樣，減少外力對(duì)起落速度的影響的不一致性；3)由于4組懸掛輥道的首輥與和每組懸掛輥道長(zhǎng)向一端的2根支撐頂部分別相接的帶有曲柄的曲軸同心設(shè)置，保證了輥道起落機(jī)構(gòu)的同步，避免了因不同步造成的玻璃片間的非正常位移，降低了因玻璃片間的非正常位移導(dǎo)致的破損；4)由于輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)通軸上的齒輪與輥?zhàn)觾啥说凝X輪嚙合，驅(qū)動(dòng)若干輥?zhàn)油酵蜻\(yùn)動(dòng)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中單純用鏈條驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)若干輥?zhàn)拥膫鲃?dòng)不穩(wěn)而使傳動(dòng)鏈條發(fā)生斷裂，最終導(dǎo)致停產(chǎn)檢修的問(wèn)題出現(xiàn)；5)將矩形框架長(zhǎng)向一端的2根縱梁的端部焊接在曲軸上，再由該曲軸兩端向上伸出的曲柄通過(guò)與其焊接的小軸固裝在支撐頂端帶有軸承的軸承座上，克服了因外置轉(zhuǎn)軸導(dǎo)致的過(guò)渡輥上母錢(qián)高出水平輥道公用上母線(xiàn)，造成玻璃片的非正常加速或減速，因而導(dǎo)致玻璃側(cè)滑或偏移前進(jìn)方向的現(xiàn)象出現(xiàn)的缺陷；減少了玻璃下表面劃傷，或運(yùn)動(dòng)方向偏離原軌跡，導(dǎo)致玻璃的相碰或向相反的方向跑偏以及非正常相對(duì)移動(dòng)。有效解決了玻璃片與輥?zhàn)?、玻璃片與玻璃片之間的整齊碼放，提高了成型玻璃的表面質(zhì)量及裝箱整齊。5)應(yīng)用范圍廣，可適用于浮法玻璃、平拉及壓延等平板玻璃的選片及落板，有利于推廣應(yīng)用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為整體裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1俯視圖。
[0026]圖3為圖1的A向視圖。
[0027]圖4為圖1的B向視圖。
[0028]圖5為圖1輥道傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖。
[0029]圖6為控制系統(tǒng)的氣動(dòng)控制原件與氣缸連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為電控面板圖。
[0031]圖8為圖3局部放大圖。
[0032]圖9為曲柄零件圖。
[0033]圖10為支腿零件圖；A幅、B幅為邊部支撐(左右對(duì)稱(chēng)各一件)，C幅、D幅為中間支撐。
[0034]圖11為單個(gè)懸掛輥道安裝圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]本發(fā)明為平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，主要是浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)的冷端，提供一種多片選片的裝置，并提供利用該裝置實(shí)現(xiàn)玻璃選片的方法。
[0036]以下通過(guò)附圖對(duì)該本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]如圖1所示，該多片平板玻璃自動(dòng)選片的裝置設(shè)置有懸掛輥道1、起落機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、緩沖機(jī)構(gòu)4、支撐5、基礎(chǔ)平臺(tái)6 ;以下圍繞各部分構(gòu)成及相互連接詳述:
[0038].5
[0039]結(jié)合圖3、圖10所示，其中，支撐5是由矩形型鋼立梁51、斜支撐梁52及上、下鋼板53、54焊接而成(參見(jiàn)A幅和C幅)，上鋼板53為支撐板，用以固定懸掛輥道I曲軸11 (圖9)的軸承座12，下鋼板54為連接設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)6預(yù)埋鋼板的連接板；設(shè)有五個(gè)中間支撐5和兩個(gè)側(cè)邊支撐5。位于兩側(cè)邊對(duì)稱(chēng)的邊部支撐5側(cè)面圖如A幅所示，其俯視圖如B幅所示，其一側(cè)可懸掛，懸掛一側(cè)及順著懸掛輥道的方向有斜支撐52 ;中間的五個(gè)中間支撐5側(cè)面圖如C幅所示，其俯視圖如D幅所示，為兩側(cè)都可以懸掛，懸掛兩側(cè)及順著懸掛輥道的方向有斜支撐52，支撐5的下部通過(guò)下鋼板54與地面基礎(chǔ)平臺(tái)6的預(yù)埋件通過(guò)螺栓連接。
[0040]懸梓輻道I與起落機(jī)構(gòu)2
[0041]其中，懸掛輥道I設(shè)有六組(見(jiàn)圖2中A、B、C、D、E、F)，平行且并排以起落機(jī)構(gòu)2的氣缸組間隔設(shè)置；如圖1所示，懸掛輥道I的一端與垂直固定于地面的支撐5連接，懸掛輥道I的另一端懸空；在懸空端的下方通設(shè)有與地面固接的設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)6 ;起落機(jī)構(gòu)2設(shè)有六組(參見(jiàn)圖2，圖4)，六組起落機(jī)構(gòu)2與六組懸掛輥道I分別對(duì)應(yīng)相接用以驅(qū)動(dòng)懸掛輥道I被頂起或落下，將玻璃分別送入上層工位或下層工位；每組起落機(jī)構(gòu)2A-2F(參見(jiàn)圖4)均設(shè)置有氣缸座21、氣缸22、連桿23、軸承座24、回轉(zhuǎn)軸25、帶凸輪支撐桿26、滑軌27和安全防護(hù)罩28 ;其中,各組起落機(jī)構(gòu)的氣缸座21分別位于對(duì)應(yīng)懸掛棍道I的一側(cè),氣缸22通過(guò)一端的氣缸座21與設(shè)備基礎(chǔ)6連接，氣缸22另一端與連桿23連接，連桿連接轉(zhuǎn)軸25，轉(zhuǎn)軸與帶凸輪支撐桿26連接，而帶凸輪的連接桿的凸輪與滑軌27接觸，滑軌固定在懸掛輥道I的框架下部，回轉(zhuǎn)軸25通過(guò)軸承座24固定設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)6上；每組的氣缸22與氣缸座21鉚接固定，氣缸活塞的頭部與連桿23 —端鉸接，連桿23的另一端與回轉(zhuǎn)軸25焊接為一體，各自的氣缸22通過(guò)各自的回轉(zhuǎn)軸25伸入與其對(duì)接的懸掛輥道I下方，由設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)6支撐，在設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)6上與回轉(zhuǎn)軸25相對(duì)的位置上裝有固定該回轉(zhuǎn)軸25的軸承座24 ;在回轉(zhuǎn)軸25的中部通過(guò)花鍵連接有一帶凸輪支撐桿26，帶凸輪支撐桿26的頂端與固定在懸掛輥道I底部的滑軌27位置對(duì)應(yīng)，該凸輪與滑軌配合。隨著氣缸22的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)連桿23推動(dòng)或拉動(dòng)回轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶凸輪支撐桿26改變與懸掛輥道I底部滑軌27的接觸位置，帶凸輪支撐桿26在連桿23的推動(dòng)或拉動(dòng)下發(fā)生位移，懸掛輥道I被頂起或落下，完成懸掛輥道I的升降功能。
[0042]如圖1-圖11所不,六組懸掛棍道I分別為懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E和懸掛棍道F (見(jiàn)圖2),六組懸掛棍道A、B、C、D、E及F的長(zhǎng)度相同，均為2000mm~4500mm ;寬度也相同，均為500mm~650mm ;懸掛棍道之間的間距相同，均為320 ~360mmo
[0043]參見(jiàn)圖8、圖9、圖11，每組懸掛輥道均設(shè)有小軸11、軸承座12、腹板13、矩形梁14、首輥15、矩形框架16、支撐輥?zhàn)虞S承座17、普通輥18、橡膠輪19、輥芯軸110、傳動(dòng)安裝腹板111和安裝腹板112 ;其中:
[0044]矩形框架16水平放置，與支撐架5通過(guò)曲軸的矩形梁14 (見(jiàn)圖9)連接，具體連接方式是:由小軸11、腹板13和矩形梁組成曲軸，即矩形梁14與兩端的腹板13的一端焊接，兩側(cè)腹板13的另一端焊接小軸11，小軸穿入腹板預(yù)先加工的孔內(nèi)，焊接后的兩小軸同心；小軸11再與軸承座12連接，軸承座12通過(guò)螺栓螺母與支撐架5連接；
[0045]矩形框架16由一根矩形鋼(250X 150，壁厚8mm)加工而成的，該矩形鋼上表面加工，且中間開(kāi)有寬100-130mm的縫隙，沿矩形框架16的縱向即縱梁的一側(cè)焊接有電機(jī)減速機(jī)安裝腹板111，在中間縫隙沿矩形框架16橫向焊接有垂直其上下表面的傳動(dòng)軸軸承安裝腹板112 (見(jiàn)圖8、圖11);在矩形框架16兩側(cè)的表面對(duì)稱(chēng)且間隔加工有螺紋孔，用于與支撐輥?zhàn)虞S承座17安裝；曲軸的具體結(jié)構(gòu)是，曲軸的矩形梁14由200mmX 100mm，壁厚8mm的矩形鋼加工而成，矩形軸的兩端分別與由厚度為15mm-30mm厚的鋼板加工而成的兩腹板13的無(wú)孔一端垂直焊接，焊接后兩腹板平行，且保證腹板的另一側(cè)的加工孔同心，然后小軸11插入腹板13的一端小孔焊接，保證兩側(cè)小軸11同軸；將懸掛輥道I的矩形框架16 —端與曲軸的矩形軸14的上表面垂直焊接，形成懸掛輥道的支撐框架(圖8);支撐框架長(zhǎng)度相同，寬度均為300mm-650mm。
[0046]曲軸形狀見(jiàn)圖9，是支撐5和矩形框架16的相接件；矩形框架16即縱梁的同一端搭接在曲軸的矩形梁14長(zhǎng)向的兩端上面且與其平齊焊接固定。
[0047]曲軸矩形梁14的兩端向上伸出有連接腹板13，腹板13上部焊接有與矩形梁平行的小軸11，兩側(cè)小軸同心，即曲軸的矩形梁14的上端各自通過(guò)腹板13焊接有小軸11 ;位于每組懸掛輥道I的兩側(cè)的兩個(gè)支撐5上各固接有軸承座12，小軸11與軸承座12上連接，將曲軸固定，框架16與曲軸固定，因此也是將輥道I的一端固定。
[0048]在每組懸掛輥道I的矩形框架16縱梁靠近曲軸一端的外側(cè)各自焊接有傳動(dòng)安裝腹板111，傳動(dòng)安裝腹板111與矩形框架16下表面有加強(qiáng)板連接。在矩形框架16縫隙兩側(cè)的上表面上與螺紋孔對(duì)應(yīng)位置相對(duì)且間隔裝有若干對(duì)支撐輥?zhàn)虞S承座17，若干輥?zhàn)臃謩e裝在支撐輥?zhàn)虞S承座17上，安裝在與曲軸的矩形梁14相接矩形縱梁端的輥?zhàn)訛槭纵?5，首輥15端頭套裝有橡膠輪19，其余輥?zhàn)訛槠胀ㄝ?8，相鄰輥?zhàn)拥妮侀g距為300mm ;輥?zhàn)訑?shù)量為11~16根；每根輥?zhàn)拥膬啥搜b有輥芯軸110，輥芯軸110座設(shè)于軸承座17上；
[0049]懸掛輥道I輥?zhàn)拥妮佇据S110經(jīng)軸承座17安裝在矩形框架16上部，為精扒軸鋼精加工而成，該精扒軸鋼輥芯的直徑為40-45mm ;輥芯與輥芯軸110為一體，精扒軸鋼兩側(cè)輥?zhàn)虞佇九c輥?zhàn)虞S110為同一圓鋼加工而成，貫穿輥?zhàn)拥妮佪啠?br> [0050]輥軸齒輪裝在所述精扒軸鋼輥芯長(zhǎng)向的中部，通過(guò)與傳動(dòng)軸35(見(jiàn)圖11)上的齒輪嚙合，帶動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)；
[0051]在該精扒軸鋼輥芯上(包括輥15和18)等間距套有若干橡膠輪19 ;該橡膠輪由輪轂和橡膠圈構(gòu)成，其中，輪轂內(nèi)徑與精扒軸鋼輥芯直徑配合，輪轂外徑為100_，輪轂厚度為30-40mm，橡膠圈套在輪轂上；位于兩端的橡膠輪19固定在該輥芯軸兩端；支撐該精扒軸鋼輥芯的軸承座17位于該外側(cè)橡膠輪和第二個(gè)橡膠輪之間，軸承座17下方固定在矩形框架16兩側(cè)梁的上表面上；
[0052]結(jié)合圖2所示，首輥15安裝在搭接在與曲軸的矩形梁14焊接的矩形框架16上的矩形縱梁兩側(cè)的軸承座17上，首輥的輥芯軸110與曲軸上的小軸11的中心線(xiàn)同高同心，這樣懸掛輥道I在起落時(shí)能保證首輥15上的橡膠輪19的上母線(xiàn)的水平高度不變。每組懸掛輥道I的小軸11的中心線(xiàn)都同心。保證六組懸掛輥道(A、B、C、D、E、F)在同時(shí)起降時(shí)所有首輥15上的橡膠輪19的上母線(xiàn)高度不變。每組懸掛輥道上的普通輥18上的結(jié)構(gòu)與首輥15的結(jié)構(gòu)及安裝方式完全相同。見(jiàn)圖11。
[0053]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3
[0054]結(jié)合圖3所示，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)有六組(3A-3F)，分別裝在六組懸掛輥道I與支撐5的相接端；懸掛輥道的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別固定在位于支撐5 —側(cè)的矩形框架16中下部的安裝腹板111和112 (參見(jiàn)圖5)上。
[0055]對(duì)應(yīng)各懸掛輥道I的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別裝在各自中部懸掛輥道I與曲軸(由小軸
11、腹板13和矩形梁14組成)的矩形梁14固定端的后下方；六組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與各自懸掛輥道的矩形框架16安裝在一起，與懸掛輥道一起起落；每組懸掛輥道I都是用螺栓將相對(duì)設(shè)置的電機(jī)31及減速機(jī)32 (參見(jiàn)圖1和圖5)安裝在與邊部懸掛輥道I外側(cè)縱梁焊接的安裝腹板112上，但位置有所不同。
[0056]如圖5所示，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，均設(shè)置有電機(jī)31、減速機(jī)32、同步帶輪33、同步帶34、傳動(dòng)通軸35、通軸齒輪37、與輥?zhàn)酉噙B的輥軸齒輪36、固定傳動(dòng)通軸35的軸承座38、連接傳動(dòng)通軸35的聯(lián)軸器310以及安全用防護(hù)罩39。每組懸掛棍道I的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3,傳動(dòng)安裝腹板111裝在該懸掛輥道矩形框架16接近曲軸的矩形梁14的側(cè)下方，電機(jī)31及減速機(jī)32通過(guò)螺栓螺母連接在與矩形框架縱梁焊接的傳動(dòng)安裝腹板111上；傳動(dòng)通軸35分成兩段，每段通過(guò)兩個(gè)軸承座固定在焊接在縱梁上的安裝腹板112上，前段由中部伸向矩形框架16長(zhǎng)向的懸臂段，后段由中部伸向矩形框架16與曲軸的矩形梁14連接端；傳動(dòng)通軸35的一端與同步帶34連接，同步帶34的另一端套接在與電機(jī)31及減速機(jī)32輸出端連接的同步帶輪33上；傳動(dòng)通軸35的另一端與該懸掛棍道I的懸臂一端平齊；傳動(dòng)通軸35與傳動(dòng)安裝腹板111通過(guò)軸承座38固定；在首輥15和普通輥?zhàn)?8的中部裝有輥軸齒輪36，傳動(dòng)通軸35上的齒輪與安裝在輥?zhàn)又胁康耐ㄝS齒輪36嚙合，帶動(dòng)首輥15和普通輥18轉(zhuǎn)動(dòng)；前段傳動(dòng)通軸35和后段傳動(dòng)通軸35通過(guò)聯(lián)軸器310連接；橡膠輪19安裝在首輥15和普通輥18的兩端；電機(jī)通過(guò)變頻器等控制裝置調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，保持選片輥?zhàn)拥木€(xiàn)速度與相鄰輥道的同步。同時(shí)，還可通過(guò)控制系統(tǒng)可以讓六組懸掛輥道的輥?zhàn)右韵嗤乃俣韧睫D(zhuǎn)動(dòng)，保證與前后對(duì)接輥道線(xiàn)速度的同步。
[0057]緩沖機(jī)構(gòu)4
[0058]每組懸掛輥道I均有對(duì)應(yīng)的兩組緩沖機(jī)構(gòu)4 (參見(jiàn)圖1)，六組共設(shè)有十二個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)4是懸掛輥道I下落時(shí)的緩沖定位裝置。緩沖機(jī)構(gòu)4位于該矩形縱梁16懸臂端的下方；一組緩沖定位裝置包括一支撐桿和一橡膠墊；其中，支撐桿垂直安裝在與地面固裝的設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)6上,該設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)6用160mmX65mmX4.6mm的槽鋼焊接而成,基礎(chǔ)平臺(tái)6下表面通過(guò)地面預(yù)埋板與地面固定；每個(gè)緩沖裝置均為一與所述設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)6垂直相接的輔助支撐和在該輔助支撐頂部固接的鋼板和橡膠板構(gòu)成；所述輔助支撐為矩形鋼，其高度為150mm-360mm,矩形鋼截面尺寸為90mmX 60mmX 7mm ;所述鋼板與輔助支撐的矩形鋼成一個(gè)夾角，該夾角與矩形框架16下落的最大夾角一致，大小在5° -8° (見(jiàn)圖1)，所述橡膠板的長(zhǎng)為140mm、寬為60mm、厚度為35mm。當(dāng)矩形框架16縱梁的懸臂端下落將要到位時(shí)其縱梁先與橡膠板接觸，橡膠板的彈性將緩解該矩形框架16下落的沖擊力。
[0059]起落機(jī)構(gòu)氣動(dòng)控制
[0060]如圖1、圖4中的起落機(jī)構(gòu)2連接位置分布圖。起落機(jī)構(gòu)2共設(shè)有六組，各組均為單缸起落機(jī)構(gòu)，分別位于各自懸掛輥道I的下方；與懸掛輥道I連接的單缸起落機(jī)構(gòu)2各自懸掛輥道的一側(cè)，通過(guò)一根回轉(zhuǎn)軸相連接；回轉(zhuǎn)軸橫跨在各自懸掛輥道I的下方。
[0061]其中，單缸起落機(jī)構(gòu)2中設(shè)有汽缸座21、氣缸22、連桿23、轉(zhuǎn)軸固定軸承座24、回轉(zhuǎn)軸25、帶凸輪支撐桿26 ;單缸起落機(jī)構(gòu)2控制各自懸掛輥道I的升降；
[0062]如圖6所示，為控制起落機(jī)構(gòu)運(yùn)行的氣動(dòng)控制回路，其中，設(shè)有與各起落機(jī)構(gòu)中的氣缸22連接的速度控制閥601、二位五通電磁閥602、消聲器603、直接頭604、外插式直角活節(jié)終端管接頭605、外插式直通終端管接頭606、外插式直通終端管接頭607、全膠管608、紫銅管609、卡套式三通管接頭610、壓力表611、空氣過(guò)濾組合612、卡套式四通管接頭613、卡套式直通終端管接頭614、外插式直通終端管接頭615、截止閥616、總氣源617。
[0063]氣缸22、調(diào)速閥601、二位五通電磁閥602、消音器603、壓力表611、空氣過(guò)濾器組合612、截止閥616依次串接并連接總氣源617 ;六組單缸起落機(jī)構(gòu)的氣缸22A、22B、22C、22D、22E、22F并聯(lián)共享一個(gè)總氣源617。
[0064]其中，氣缸的輸入端和輸出端分別通過(guò)各自連接的直接頭604與2個(gè)調(diào)速閥601入口連接；調(diào)速閥601的出口裝有外插式直角活節(jié)中端管接頭605，通過(guò)全膠管608與裝有外插式直通終端端管接頭606的二位五通電磁閥602連接；消音器603裝在該二位五通電磁閥602的一端；二位五通電磁閥602的另一端裝有外插式直通終端管接頭607 ;該端通過(guò)紫銅管609與裝有外插式直通終端管接頭615的壓力表611和空氣過(guò)濾器組合612串接，空氣過(guò)濾器組合612的輸出端裝有卡套式直通終端管接頭614 ;該卡套式直通終端管接頭614通過(guò)紫銅管609與截止閥616串接；4組的截止閥616均并接到卡套式四通管接頭613上與其氣源617連接；
[0065]在該氣動(dòng)控制回路中所用的直接頭604，其型號(hào)為XT8-5PT1616-S G1〃*G1〃 ；所用的調(diào)速閥601為(SMC)速度控制閥；外插式直角活節(jié)中端管接頭605選用型號(hào)為JVVR-JH-Z25G1"的外插式直角活節(jié)中端管接頭；全膠管608選用直徑Φ 25X3.5的全膠管；外插式直通終端端管接頭606選用型號(hào)為JVVR-Z25G1"的外插式直通終端端管接頭；二位五通電磁閥602選用SMC公司的電磁閥；消音器603選用型號(hào)為FXS2a_L25Gl〃消音器；該消音器與二位五通電磁閥602的排氣口采用螺紋連接方式連接；外插式直通終端管接頭607選用型號(hào)JVVR-Z25G1")外插式直通終端管接頭；紫銅管609選用直徑Φ 25X3的紫銅管；外插式直通終端管接頭615與外插式直通終端管接頭607的型號(hào)相同；壓力表611選用SMC(中國(guó))有限公司的壓力表；空氣過(guò)濾器組合612選用SMC(中國(guó))有限公司的空氣過(guò)濾器組合；卡套式直通終端管接頭614選用型號(hào)為JKY-25G1";截止閥616選用SMC(中國(guó))有限公司元件。
[0066]上述氣源控制回路的氣源走向?yàn)?氣源出來(lái)經(jīng)卡套式四通管接頭613后將管路分成三路，然后再各自分成兩路，分別與六組氣缸連接。
[0067]回路氣源走向?yàn)?氣源617出口用紫銅管609經(jīng)卡套式直通終端管接頭連接截止閥616，經(jīng)外插式直通終端管接頭615接紫銅管609，經(jīng)外插式直通終端管接頭607，接二位五通電磁閥802進(jìn)氣口，出口用全膠管608連接；再經(jīng)外插式直角活節(jié)終端管接頭605與速度控制閥601進(jìn)出氣口連接；共兩路，分別與氣缸22A、22B、22C、22D、22E、22F的進(jìn)出口連接，另一頭連接與對(duì)應(yīng)的二位五通電磁閥602的進(jìn)出口連接形成回路，在二位五通電磁閥602的出氣口連接由消音器603。每個(gè)回路可以通過(guò)每個(gè)回路單獨(dú)控制，也可以與其他回路同步控制。
[0068]圖7為控制面板圖，SA-控制選擇自動(dòng)和手動(dòng)，HL-電源指不，7SB-分片設(shè)備啟動(dòng)SBl-控制懸掛輥道A升或降，SB2-控制懸掛輥道B升或降，SB3-控制懸掛輥道C升或降，SB4-控制懸掛輥道D升或降，SB5-控制懸掛輥道E升或降，SB6-控制懸掛輥道F升或降，SB7-控制懸掛輥道A、B、C、D、E、F同時(shí)升或降，SB8-控制懸掛輥道A、B、C同時(shí)升或降，SB9-控制懸掛輥道D、E、F同時(shí)升或降，SBlO-控制懸掛輥道A和B同時(shí)升或降，SBll-控制懸掛輥道C和D同時(shí)升或降，SB12-控制懸掛輥道E和F同時(shí)升或降。該按鈕在手動(dòng)狀態(tài)下現(xiàn)場(chǎng)控制，當(dāng)處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)控制中心自動(dòng)控制。
[0069]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端選片裝置的構(gòu)成。
[0070]利用該裝置進(jìn)行選片或落板的方法，其具體操作為:
[0071]I)將由玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道I的首輥15處同時(shí)進(jìn)入六組懸掛輥道上；
[0072]2)開(kāi)啟與各組懸掛輥道I連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電機(jī)31，通過(guò)與電機(jī)31連接的減速機(jī)32輸出軸上的同步帶輪33經(jīng)同步帶34連接傳動(dòng)軸上的同步帶輪33,帶動(dòng)傳動(dòng)通軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)通軸35帶動(dòng)通軸齒輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，通軸齒輪37與玻璃輥?zhàn)舆B接的軸110上的齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)輸送玻璃的輥?zhàn)?5和18轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0073]3)接通與起落機(jī)構(gòu)2相接的總氣源617，六組所述起落機(jī)構(gòu)的截止閥616全部開(kāi)通，所述氣缸22均處于起始狀態(tài)，六組懸掛輥道I成一平面；通過(guò)對(duì)六片玻璃的選片、三片玻璃的選片、對(duì)二片玻璃的選片、對(duì)一片玻璃的選片中任一種，以不同方式觸發(fā)與各氣缸22導(dǎo)線(xiàn)連接的二位五通電磁閥602，控制各氣缸22的活塞動(dòng)作；氣缸活塞在氣源驅(qū)動(dòng)下作伸縮運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述單缸起落機(jī)構(gòu)2處于頂起或下落狀態(tài)，通過(guò)所述起落機(jī)構(gòu)2對(duì)六組所述矩形框架的升降完成對(duì)傳至該懸壁輥道出口的玻璃片選片或落板，進(jìn)入下道工段。
[0074]①、當(dāng)對(duì)六片玻璃優(yōu)選時(shí)(玻璃橫向?yàn)榱Ａ?，首先開(kāi)啟與懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E、懸掛棍道F各自連接的傳動(dòng)電機(jī)3A、3B、3C、3D、3E、3F，讓各組首輥15、普通輥18全部轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，將與各起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2C、2D、2E、2F氣動(dòng)回路分別串接的各氣路截止閥616調(diào)節(jié)到開(kāi)通狀態(tài)，調(diào)節(jié)好每個(gè)氣動(dòng)回路的速度控制閥601，讓各起落機(jī)構(gòu)升降速度保持一致；按照要求啟動(dòng)不同位置的二位五通電磁閥602及控制系統(tǒng)，讓起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2C、2D、2E、2F氣缸處于初始狀態(tài)，即每組懸掛輥道各自對(duì)應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)的氣缸2 2A、22B、22C、22D、22E、22F活塞處于收縮狀態(tài)，起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2C、2D、2E、2F的各帶凸輪支撐桿26處于頂起狀態(tài)；檢測(cè)輥道位置的控制開(kāi)關(guān)等是否處于開(kāi)啟狀態(tài)。將控制系統(tǒng)調(diào)到六片選片控制狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)將懸掛輥道分成六組，即懸掛輥道懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E、懸掛棍道F各為一組。正常狀態(tài)下，六組棍道處于水平位置，玻璃直接輸送到上層棍道的氣體對(duì)接輸送棍道，這時(shí)懸掛棍道I相當(dāng)于一段普通輸送輥道。當(dāng)系統(tǒng)需要選片或落板時(shí)，起落機(jī)構(gòu)與懸掛輥道I操作過(guò)程如下:
[0075]當(dāng)懸掛輥道IA上的玻璃需要選片，由控制系統(tǒng)觸發(fā)開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2A回路上的氣動(dòng)控制回路上的氣動(dòng)元件二位五通電磁閥602，對(duì)應(yīng)氣缸22k活塞前伸，帶動(dòng)其聯(lián)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸上的帶凸輪的支撐26A上的凸頭下滑，帶動(dòng)懸掛輥道IA尾端下落與下層其它輥道或設(shè)備入口對(duì)接。當(dāng)玻璃進(jìn)入下一輥道或設(shè)備入口后，再由控制系統(tǒng)觸發(fā)該對(duì)應(yīng)起落機(jī)構(gòu)2A氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥602，氣缸活塞收縮，帶動(dòng)帶凸輪的支撐26A上凸頭上行，將懸掛輥道送回初始狀態(tài)，等待下片玻璃的處理。
[0076]當(dāng)懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E、懸掛棍道F上的玻璃需要選片，其過(guò)程與上述相同，在此不再贅述。對(duì)分布在懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛輥道D、懸掛輥道E、懸掛輥道F上的玻璃可以同時(shí)選片，也可以單獨(dú)選片。
[0077]②、當(dāng)對(duì)三片玻璃(玻璃沿橫向?yàn)槿Ａ?選片時(shí):
[0078]I)首先開(kāi)啟與懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E、懸掛輥道F各自連接的傳動(dòng)電機(jī)3A、3B、3C、3D、3E、3F，讓首輥15、普通輥18全部轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，將與起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2C、2D、2E、2F氣動(dòng)回路分別串接的氣路截止閥616調(diào)節(jié)到開(kāi)通狀態(tài)，調(diào)節(jié)好每個(gè)氣動(dòng)回路的速度控制閥601，讓起落機(jī)構(gòu)升降速度保持一致；按照要求啟動(dòng)不同位置的二位五通電磁閥602及控制系統(tǒng)，讓起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2C、2D、2E、2F氣缸處于初始狀態(tài)，即每組懸掛輥道各自對(duì)應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)的氣缸22A、22B、22C、22D、22E、22F的活塞處于收縮狀態(tài)，起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2C、2D、2E、2F的帶凸輪支撐桿26處于頂起狀態(tài)；檢測(cè)控制開(kāi)關(guān)等是否處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0079]2)將控制系統(tǒng)調(diào)到三片選片或落板控制狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)將懸掛輥道分成三組，如懸掛棍道IA和懸掛棍道IB為一組、懸掛棍道IC和懸掛棍道ID兩中間棍道為一組、懸掛棍道IE和懸掛輥道IF為一組，共三組。正常狀態(tài)下，三組輥道處于水平位置，玻璃直接輸送到玻璃傳送帶的下一輥道，這時(shí)懸掛輥道相當(dāng)于一段普通輸送輥道。當(dāng)系統(tǒng)需要選片或落板時(shí)，起落機(jī)構(gòu)與懸掛輥道操作過(guò)程如下:
[0080]當(dāng)需對(duì)懸掛棍道IA和懸掛棍道IB上的一片玻璃在兩個(gè)棍道上進(jìn)行選片時(shí)，由控制系統(tǒng)先同時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟掛輥道IA和懸掛輥道IB對(duì)應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2A和2B的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A和22B的活塞前伸，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸25A和25B旋轉(zhuǎn)其上的帶凸輪的支撐桿26A和26B上的凸頭下行處于松弛狀態(tài)；帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿26A和26B上的凸頭處于回落狀態(tài)，帶動(dòng)懸掛輥道IA和IB同步同速下落，當(dāng)與位于下層的下一輥道對(duì)接時(shí)停止，將該片玻璃輸送到下一輥道后，由控制系統(tǒng)再同時(shí)觸發(fā)起落機(jī)構(gòu)2A和2B氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A和22B的活塞收縮，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿26A和26B上的凸頭處于頂起狀態(tài)，帶動(dòng)懸掛輥道IA和IB同步同速上升，將懸掛輥道IA和IB恢復(fù)到水平起始位置，等待下片玻璃處理。即起落機(jī)構(gòu)2A和2B編為一組，分別與懸掛輥道IA和IB配合，兩者同步起落，完成懸掛輥道IA和懸掛輥道IB上的一片玻璃的選片；
[0081]3)中間一片玻璃(即掛棍道IC和懸掛棍道ID上的一片玻璃)和另一片玻璃(即掛棍道IE和懸掛棍道IF上的一片玻璃)的選片過(guò)程與上述掛棍道IA和懸掛棍道IB上的一片玻璃上的選片過(guò)程相同，在這不再贅述。三片玻璃中的任何一片、兩片或三片可以同時(shí)選片，也可以單獨(dú)選片。
[0082]③、當(dāng)對(duì)兩片玻璃(即玻璃沿橫向?yàn)閮善Ａ?優(yōu)選時(shí):
[0083]I)與對(duì)三片玻璃優(yōu)選時(shí)操作相同。
[0084]2)將控制系統(tǒng)調(diào)到兩片選片或落板控制狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)將懸掛輥道分成兩組，即懸掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道IC為一組,懸掛棍道1D、懸掛棍道IE和懸掛棍道IF為一組，共兩組。正常狀態(tài)下，兩組輥道處于水平位置，玻璃直接輸送到玻璃傳送帶的下一輥道，這時(shí)輥道相當(dāng)于一段普通輸送輥道。當(dāng)系統(tǒng)需要選片或落板時(shí)，起落機(jī)構(gòu)與懸掛輥道操作過(guò)程如下:
[0085]當(dāng)需對(duì)掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道IC上的一片玻璃需要選片時(shí)，由控制系統(tǒng)先同時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟掛輥道1A、懸掛輥道IB和懸掛輥道IC對(duì)應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2A、2B和2C對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A、22B和22C活塞前伸，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸25A、25B和25C旋轉(zhuǎn)其上對(duì)應(yīng)的帶凸輪的支撐桿26A、26B和26C上的凸頭下行處于松弛狀態(tài)；帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿26A、26B和26C上的凸頭處于回落狀態(tài)，帶動(dòng)懸掛輥道1A、IB和IC同步同速下落，當(dāng)與位于下層的下一輥道對(duì)接時(shí)停止，將玻璃輸送到下一輥道后，由控制系統(tǒng)同時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟起落機(jī)構(gòu)2A、2B和2C氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A、22B和22C活塞收縮，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿26A、26B和26C上的凸頭處于頂起狀態(tài)，帶動(dòng)懸掛輥道1A、1B和2C同步同速上升，將懸掛輥道1A、1B和IC恢復(fù)到水平起始位置，等待下片玻璃處理。即起落機(jī)構(gòu)2A、2B和2C編為一組，分別與懸掛輥道1A、1B和IC配合，兩組同步起落，完成一側(cè)掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道IC上的一片玻璃的選片；
[0086]3)另一側(cè)一片玻璃(即掛輥道1D、懸掛輥道IE和懸掛輥道IF上的一片玻璃)的選片過(guò)程與上述掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道IC上的一片玻璃上的選片過(guò)程相同,在這不再贅述。兩片玻璃中的任何一片或兩片可以同時(shí)選片，也可以單獨(dú)選片。
[0087]④、當(dāng)對(duì)一片玻璃(即玻璃沿橫向?yàn)橐黄Ａ?優(yōu)選時(shí):
[0088]I)與對(duì)三片玻璃優(yōu)選時(shí)操作相同。
[0089]2)將控制系統(tǒng)調(diào)到一片選片控制狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)將懸掛輥道I分成一組，即懸掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道1C、懸掛棍道1D、懸掛棍道IE和懸掛棍道IF為整體。正常狀態(tài)下，所有輥道處于水平位置，玻璃直接輸送到下一輥道，這時(shí)輥道相當(dāng)于一段普通輸送輥道。當(dāng)系統(tǒng)需要選片或落板時(shí)，起落機(jī)構(gòu)與懸掛輥道操作過(guò)程如下:
[0090]當(dāng)需對(duì)懸掛棍道上一片玻璃選片時(shí)，懸掛棍道1A、懸掛棍道1B、懸掛棍道1C、懸掛棍道1D、懸掛棍道1E、懸掛棍道IF同步操作，由控制系統(tǒng)先同時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟懸掛棍道1A、懸掛輥道1B、懸掛輥道1C、懸掛輥道1D、懸掛輥道1E、懸掛輥道IF對(duì)應(yīng)的起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2C、2D、2E和2F對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A、22B、22C、22D、22E、22F的活塞前伸，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸25A、25B、25C、2?、25E和25F旋轉(zhuǎn)其上對(duì)應(yīng)的帶凸輪的支撐桿26A、26B、26C、26D、26E和26F上的凸頭下行處于松弛狀態(tài)；帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿26A、26B、26C、26D、26E和26F上的凸頭處于回落狀態(tài)，帶動(dòng)懸掛輥道ΙΑ、1B、1C、ID、IE和IF同步同速下落，當(dāng)與下層輥道對(duì)接時(shí)停止，將玻璃輸送到下層輥道后，同時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2C、2D、2E和2F氣動(dòng)控制回路上的二位五通電磁閥602，氣缸活塞收縮，帶動(dòng)帶凸輪的支撐桿26A、26B、26C、26D、26E和26F上的凸頭處于頂起狀態(tài)，帶動(dòng)懸掛輥道ΙΑ、1B、1C、ID、IE和2F同步同速上升，將懸掛輥道1A、1B和IC恢復(fù)到水平起始位置，等待下片玻璃處理。即S起落機(jī)構(gòu)2A、2B、2C、2D、2E和2F編為一組，分別與懸掛輥道ΙΑ、1B、1C、ID、IE和IF配合，共同完成一片玻璃的選片；之后各懸掛輥道回到初始狀態(tài)，等待下一片玻璃處理。
[0091]正常情況下，輥道都處于正常水平位置，此時(shí)的選片機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一段正常的輸送輥道，將過(guò)來(lái)的玻璃直接送到裝箱段，進(jìn)行裝箱打包。當(dāng)玻璃與上層級(jí)別不符，輥道在接收到信號(hào)后，輥道起落機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，將輥道尾端輥道與下層輥道對(duì)接，相應(yīng)接口對(duì)接，完成選片工序。
【權(quán)利要求】
1.一種多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，包括有懸掛輥道(I)、起落機(jī)構(gòu)(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、緩沖機(jī)構(gòu)(4)、支撐(5)和基礎(chǔ)平臺(tái)(6);其特征在于，所述掛輥道、起落機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和支撐配套為一組單元，該裝置設(shè)有多組單元，各組單元平行并列裝設(shè)在所述基礎(chǔ)平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，其特征在于，設(shè)置有六組單元，六條懸掛輥道(I)平行且并排以起落機(jī)構(gòu)(2)的氣缸組間隔設(shè)置；每組懸掛輥道的一端與垂直固定于地面的支撐(5)連接，懸掛輥道的另一端懸空；起落機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)有六組，六組起落機(jī)構(gòu)與六組懸掛輥道分別對(duì)應(yīng)相接用以驅(qū)動(dòng)懸掛輥道被頂起或落下。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，其特征在于，每組起落機(jī)構(gòu)設(shè)置有氣缸座(21)、氣缸(22)、連桿(23)、軸承座(24)、回轉(zhuǎn)軸(25)、帶凸輪支撐桿(26)、滑軌(27)和安全防護(hù)罩(28);其中氣缸與氣缸座鉚接固定，氣缸活塞的頭部與連桿一端鉸接，連桿的另一端與回轉(zhuǎn)軸焊接為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，其特征在于，各自的氣缸通過(guò)各自的回轉(zhuǎn)軸伸入與其對(duì)接的懸掛輥道下方，由設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)支撐，在設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)上與回轉(zhuǎn)軸相對(duì)的位置上裝有 固定該回轉(zhuǎn)軸的軸承座；在回轉(zhuǎn)軸的中部通過(guò)花鍵連接有帶凸輪支撐桿，帶凸輪支撐桿的頂端與固定在懸掛輥道底部的滑軌位置對(duì)應(yīng)，該凸輪與滑軌配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，其特征在于，每組懸掛輥道均設(shè)有小軸(11)、軸承座(12)、腹板(13)、矩形梁(14)、首輥(15)、矩形框架(16)、支撐輥?zhàn)虞S承座(17)、普通輥(18)、橡膠輪(19)、輥芯軸(110)、傳動(dòng)安裝腹板(111)和安裝腹板(112);其中: 矩形框架水平放置，與支撐架(5)通過(guò)曲軸連接；由小軸、腹板和矩形梁組成曲軸，矩形梁與兩端的腹板的一端焊接，兩側(cè)腹板的另一端焊接小軸，小軸穿入腹板預(yù)先加工的孔內(nèi)，焊接后的兩小軸同心；小軸再與軸承座連接，軸承座通過(guò)螺栓螺母與支撐架(5)連接； 矩形框架的縱向一側(cè)焊接有電機(jī)(31)、減速機(jī)(32)和傳動(dòng)安裝腹板，矩形框架中間開(kāi)有縫隙，在中間縫隙沿矩形框架橫向焊接有垂直其上下表面的傳動(dòng)軸軸承安裝腹板；矩形框架與支撐輥?zhàn)虞S承座通過(guò)螺紋固定連接； 矩形框架一端與曲軸的矩形梁的上表面垂直焊接形成懸掛輥道的支撐框架； 矩形框架縱梁靠近曲軸一端的外側(cè)焊接有傳動(dòng)安裝腹板，傳動(dòng)安裝腹板與矩形框架下表面有加強(qiáng)板連接； 矩形框架縫隙兩側(cè)的上表面上與螺紋孔對(duì)應(yīng)位置相對(duì)且間隔裝有若干對(duì)支撐輥?zhàn)虞S承座，若干輥?zhàn)臃謩e裝在支撐輥?zhàn)虞S承座上，首輥安裝在經(jīng)固定在與曲軸焊接的的矩形框架上，其余為普通輥；每根輥?zhàn)拥膬啥搜b有輥芯軸，輥芯軸座設(shè)于軸承座上，輥芯軸與曲軸上的小軸的中心線(xiàn)同高同心，保證與首輥輥心軸固定的橡膠輪上母線(xiàn)高度位置不變。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)(31)、減速機(jī)(32)、同步帶輪(33)、同步帶(34)、傳動(dòng)通軸(35)、通軸齒輪(37)、與輥?zhàn)酉噙B的輥軸齒輪(36)、固定傳動(dòng)通軸的軸承座(38)、連接傳動(dòng)通軸的聯(lián)軸器(310)以及安全用防護(hù)罩(39)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，其特征在于，緩沖機(jī)構(gòu)位于矩形框架懸臂端的下方；一組緩沖定位裝置包括一支撐桿和一橡膠墊；其中，支撐桿垂直安裝在與地面固裝的設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，其特征在于，支撐由矩形型鋼縱梁(51)、斜支撐梁(52)及上、下鋼板(53、54)焊接而成，上鋼板為支撐板，用以固定懸掛輥道曲軸的軸承座(12)，下鋼板為連接設(shè)備基礎(chǔ)平臺(tái)預(yù)埋鋼板的連接板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，其特征在于，起落機(jī)構(gòu)共設(shè)有六組，各組均為單缸起落機(jī)構(gòu)控制各自懸掛輥道的升降，分別位于各自懸掛輥道的下方；與懸掛輥道連接的單缸起落機(jī)構(gòu)各自位于懸掛輥道的一側(cè)，通過(guò)一根回轉(zhuǎn)軸相連接；回轉(zhuǎn)軸橫跨在各自懸掛輥道的下方；單缸起落機(jī)構(gòu)中設(shè)有汽缸座(21)、氣缸(22)、連桿(23)、轉(zhuǎn)軸固定軸承座(24)、回轉(zhuǎn)軸(25)、帶凸輪支撐桿(26)。
10.一種平板玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端多片玻璃的選片方法，使用權(quán)利要求1至9任一所述的多片平板玻璃自動(dòng)選片裝置，其具體操作為: 1)將由玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道的首輥處同時(shí)進(jìn)入平行的六組懸掛輥道上； 2)開(kāi)啟與各組懸掛棍道連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輸送玻璃的棍子轉(zhuǎn)動(dòng)； 3)接通與起落機(jī)構(gòu)相接 的總氣源，六組所述起落機(jī)構(gòu)的截止閥全部開(kāi)通，所述氣缸均處于起始狀態(tài)，六組懸掛輥道成一平面；通過(guò)對(duì)六片玻璃的選片、三片玻璃的選片、對(duì)二片玻璃的選片、對(duì)一片玻璃的選片中任一種，以不同方式觸發(fā)與各氣缸導(dǎo)線(xiàn)連接的二位五通電磁閥，控制各氣缸的活塞動(dòng)作；氣缸活塞在氣源驅(qū)動(dòng)下作伸縮運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述單缸起落機(jī)構(gòu)處于頂起或下落狀態(tài)，通過(guò)所述起落機(jī)構(gòu)對(duì)六組所述矩形框架中的所選擇的幾個(gè)進(jìn)行升降完成對(duì)傳至該懸掛棍道出口的玻璃片選片，進(jìn)入下一棍道。
【文檔編號(hào)】C03B35/00GK104176924SQ201410451994
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】周經(jīng)培, 戚淑梅 申請(qǐng)人:秦皇島玻璃工業(yè)研究設(shè)計(jì)院