專利名稱：一種折箱機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紙箱制造領(lǐng)域，特別涉及一種折箱機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
在制造紙箱時(shí)，由于紙箱的原料為紙板，紙板由紙板輸送擋塊在輸送鏈條的驅(qū)動(dòng)下，從進(jìn)紙部送入折紙部，然后由機(jī)架兩側(cè)的機(jī)械臂對(duì)紙板兩端進(jìn)行折疊。現(xiàn)有技術(shù)中，由于整條生產(chǎn)線都由導(dǎo)向桿和傳送帶控制慢慢折疊，折疊誤差較大精度差，并且使得生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，不適合中小企業(yè)的安裝使用。由于機(jī)架兩側(cè)的機(jī)械臂同時(shí)對(duì)紙板兩端進(jìn)行折疊，而折疊后的紙板要進(jìn)入釘箱部進(jìn)行釘箱或者粘箱，需要紙板的一端折疊到另一端的上面。因此，需要針對(duì)此種問(wèn)題研發(fā)一種折箱機(jī)械臂，對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行解決。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種折箱機(jī)械臂，解決現(xiàn)有的紙箱制造生產(chǎn)線都由導(dǎo)向桿和傳送帶控制慢慢折疊，使得生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，不適合中小企業(yè)的安裝使用，同時(shí)無(wú)法分別控制機(jī)架兩側(cè)機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)速度的問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種折箱機(jī)械臂，該裝置包括機(jī)械臂和電機(jī)，機(jī)械臂分為操作側(cè)的機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂兩種，操作側(cè)的機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂分別位于機(jī)架的兩側(cè)且和機(jī)架之間通過(guò)軸連接，兩種機(jī)械臂分別和電機(jī)相連接。所述的機(jī)械臂的兩端向前折起，使得機(jī)械臂形成向內(nèi)的空間。所述的機(jī)械臂和機(jī)架之間的軸的一側(cè)裝有限位擋塊。采用上述技術(shù)方案的積極效果:1、本實(shí)用新型的折箱機(jī)械臂由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得整個(gè)生產(chǎn)線的造價(jià)大大降低，適合中小企業(yè)的安裝使用；2、便于分別控制機(jī)架兩側(cè)機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)速度，操作側(cè)的機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)速度稍大于驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)速度，或者是操作側(cè)的機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)時(shí)間稍早于驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，這樣機(jī)械臂在對(duì)紙板進(jìn)行折疊時(shí)，可以使一端的機(jī)械臂先下降，另一端的機(jī)械臂后下降，折疊出的紙板的一端折疊到另一端的上面，滿足后續(xù)釘箱的需要；3、機(jī)械臂具有向內(nèi)的空間，可有效防止當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)故障時(shí)，紙板輸送擋塊會(huì)撞壞機(jī)械臂；4、另外，還可以對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行控制，防止機(jī)械臂折進(jìn)或者折出時(shí)超出行程。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是未折疊的紙板示意圖；圖3是機(jī)械臂未折疊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖4是機(jī)械臂折疊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I機(jī)械臂，Ia操作側(cè)的機(jī)械臂，Ib驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂，2電機(jī)，3限位擋塊，4紙板，5紙板輸送擋塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明，但不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是未折疊的紙板示意圖，圖3是機(jī)械臂未折置時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖，圖4是機(jī)械臂折置時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖，結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4所不，一種折箱機(jī)械臂，該裝置包括機(jī)械臂I和電機(jī)2，機(jī)械臂I分為操作側(cè)的機(jī)械臂Ia和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂Ib兩種，操作側(cè)的機(jī)械臂Ia和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂Ib分別位于機(jī)架的兩側(cè)且和機(jī)架之間通過(guò)軸連接，使得機(jī)械臂I可以上下自由活動(dòng)，操作側(cè)的機(jī)械臂Ia和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂Ib向內(nèi)折進(jìn)即可對(duì)紙板進(jìn)行折疊。兩種機(jī)械臂I分別和電機(jī)2相連接，使得電機(jī)2可分別對(duì)操作側(cè)的機(jī)械臂Ia和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂Ib進(jìn)行控制，操作側(cè)的機(jī)械臂Ia的驅(qū)動(dòng)速度稍大于驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂Ib的驅(qū)動(dòng)速度，或者是操作側(cè)的機(jī)械臂Ia的驅(qū)動(dòng)時(shí)間稍早于驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂Ib的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，使得折疊時(shí)，是操作側(cè)的機(jī)械臂Ia先下降，驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂Ib后下降，保證折疊出的紙板的一端折疊到另一端的上面，滿足后續(xù)釘箱的需要。機(jī)械臂I的兩端向前折起，使得機(jī)械臂I形成向內(nèi)的空間。機(jī)械臂I可以是鐵皮或者鐵板制成，形狀不限，而且本裝置中的機(jī)械臂I具有向內(nèi)的空間，這樣當(dāng)機(jī)械發(fā)生故障時(shí)，紙板輸送擋塊5可以從機(jī)械臂I的向內(nèi)的空間穿過(guò)，防止撞壞機(jī)械臂I。為了對(duì)機(jī)械臂I在折進(jìn)或者折出時(shí)超出行程，在機(jī)械臂I和機(jī)架之間的軸的一側(cè)裝有限位擋塊3，對(duì)機(jī)械臂I的行程進(jìn)行控制。使用時(shí)，如圖2所示，未折疊的紙板4分為四個(gè)部分，分別為A部分、B部分、C部分、D部分，A部分和D部分為紙板4的兩端。當(dāng)紙板輸送擋塊5勾住紙板4輸送并定位至折箱部機(jī)械臂I部分時(shí)，此時(shí)的狀態(tài)如圖3所示，然后操作側(cè)的機(jī)械臂Ia和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂Ib在電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)折進(jìn)，操作側(cè)的機(jī)械臂Ia先下降，驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂Ib后下降，使得紙板4的A部分被折疊在D部分的下面，此時(shí)的狀態(tài)如圖4所示，A部分和D部分相互重合的部分用于后續(xù)釘箱部進(jìn)行釘箱或者粘箱工作。
權(quán)利要求1.一種折箱機(jī)械臂，其特征在于:該裝置包括機(jī)械臂(I)和電機(jī)(2)，機(jī)械臂(I)分為操作側(cè)的機(jī)械臂(Ia)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂(Ib)兩種，操作側(cè)的機(jī)械臂(Ia)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂(Ib)分別位于機(jī)架的兩側(cè)且和機(jī)架之間通過(guò)軸連接，兩種機(jī)械臂(I)分別和電機(jī)(2)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折箱機(jī)械臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂(I)的兩端向前折起，使得機(jī)械臂(I)形成向內(nèi)的空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折箱機(jī)械臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂(I)和機(jī)架之間的軸的一側(cè)裝有限位擋塊(3)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種折箱機(jī)械臂，該裝置包括機(jī)械臂(1)和電機(jī)(2)，機(jī)械臂(1)分為操作側(cè)的機(jī)械臂(1a)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂(1b)兩種，操作側(cè)的機(jī)械臂(1a)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械臂(1b)分別位于機(jī)架的兩側(cè)且和機(jī)架之間通過(guò)軸連接，兩種機(jī)械臂(1)分別和電機(jī)(2)相連接。本實(shí)用新型的折箱機(jī)械臂由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得整個(gè)生產(chǎn)線的造價(jià)大大降低，適合中小企業(yè)的安裝使用，同時(shí)，可以分別控制機(jī)架兩側(cè)機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)速度或者驅(qū)動(dòng)時(shí)間，使折疊出的紙板的一端折疊到另一端的上面，滿足后續(xù)釘箱的需要。
文檔編號(hào)B31B1/36GK202934838SQ201220670268
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者金春鶴 申請(qǐng)人:金春鶴